CN115979177A - 一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法，其中系统包括两个相机、图像投射组件以及依次电连接的采集模块、对比模块、降维模块和投射模块，本发明通过相机和图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，再对比测量模型数据和被测物体的设计模型数据，得到用于表征测量模型数据和设计模型数据的误差的色差模型数据，然后根据色差模型数据，得到色差图片，最后基于图像投射组件，将色差图片投影至被测物体上。相比于现有技术，本发明能够将反映误差的色差图片投影之被测物体上，供测量人员观察误差信息，省去了人为比对分析误差的过程，使得误差分析更加直观，检测过程更加简便，极大地提高了用户的工作效率和体验。

Description

一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法

技术领域

本发明涉及三维扫描测量技术领域，尤其涉及一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法。

背景技术

结构光三维成像的硬件(后面简称“3D相机”)主要由相机和投射器组成，结构光通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。条纹投影技术实际上属于广义上的面结构光。其主要原理如下图所示,即通过计算机编程产生正弦条纹，将该正弦条纹通过投影设备投影至被测物，利用单个或者多个相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为全场的高度。

基于这样的设计原理，双目3D相机设备具有2个相机和1个投射器。相机和投射器在结构几何上成一定夹角分布，2个相机和投射器共同的可视范围是设备的可视范围，并且2个相机和投射器的镜头的焦距都聚焦在基准距线上。这三个部件是通过金属骨架固定的，三者的空间位置关系可以通过标定来得到。

使用3D相机来拍摄被测物体，可以得到物体的测量模型，但是目前3D相机得到的测量模型需要人工和设计模型进行对比，才能够知晓被测物体的偏差信息，使用起来不够直观，便利程度不够。因此，人们亟需一种能够更直观地观察出误差的实时投影色差图的扫描投影系统。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法，用以在检测时能够更直观地观察出被测物体和设计模型之间的误差。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种实时投影色差图的扫描投影系统，包括两个相机、图像投射组件以及依次电连接的采集模块、对比模块、降维模块和投射模块，所述采集模块电连接所述相机和所述图像投射组件，所述投射模块电连接所述图像投射组件，其中：

所述采集模块，用于基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据；

所述对比模块，用于对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

所述降维模块，用于根据所述色差模型数据，得到色差图片；

所述投射模块，用于基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

第二方面，本发明提供了一种实时投影色差图的扫描投影方法，应用于上述实时投影色差图的扫描投影系统，所述方法包括：

基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据；

对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

根据所述色差模型数据，得到色差图片；

基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

进一步的，所述基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，包括：

基于所述图像投射组件，向所述被测物体上投射结构光；

基于所述相机拍摄所述被测物体，得到多个结构光图像；

根据多个所述结构光图像，得到所述测量模型数据。

进一步的，所述对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，包括：

对比所述测量模型数据和所述设计模型数据的尺寸误差，得到误差数据；

根据所述误差数据，通过代表不同误差值的颜色渲染所述测量模型数据，得到所述色差模型数据。

进一步的，所述相机和所述色差模型数据的参考坐标系为相机坐标系，所述图像投射组件的的参考坐标系为图像投射坐标系；所述根据所述色差模型数据，得到色差图片，包括：

根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，其中所述图像投射模型数据的参考坐标系为所述图像投射坐标系；

根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片。

进一步的，所述根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，包括：

获取所述相机坐标系和所述图像投射坐标系的转换参数；

根据色差模型数据，基于所述转换参数，得到所述图像投射模型数据。

进一步的，所述根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片，包括：

获取所述图像投射组件的投影方向、基准距平面参数及目标投影分辨率；

根据所述图像投射模型数据，基于所述投影方向，得到投影图片；

根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数及所述目标投影分辨率，得到所述色差图片。

进一步的，所述基准距平面参数包括基准距平面坐标系和基准距平面尺寸；所述根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数及所述目标投影分辨率，得到所述色差图片，包括：

根据投影图片，基于所述基准据平面坐标系，得到所述投影图片的像素在所述基准距平面坐标系下的像素坐标

根据所述像素坐标，基于所述基准距平面尺寸和所述目标投影分辨率，得到所述投影图片的像素的色差图片像素坐标；

根据所述色差图片像素坐标和对应的所述投影图片的像素，得到所述色差图片。

进一步的，所述图像投射组件包括投射器和白光投影仪，所述投射器和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述投射器的光源为单色光源，所述白光投影仪和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述色差图片包括投射器色差图片和白光投影仪色差图片。

进一步的，所述基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上，包括：

基于所述投射器，将所述投射器色差图片投影至所述被测物体上；

基于所述白光投影仪，将所述白光投影仪色差图片投影之所述被测物体上。

本发明提供一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法，其通过相机和图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，再对比测量模型数据和被测物体的设计模型数据，得到用于表征测量模型数据和设计模型数据的误差的色差模型数据，然后根据色差模型数据，得到色差图片，最后基于图像投射组件，将色差图片投影至被测物体上。相比于现有技术，本发明能够将反映误差的色差图片投影之被测物体上，供测量人员观察误差信息，省去了人为比对分析测量模型和设计模型之间误差的过程，使得误差分析更加直观，检测过程更加简便，极大地提高了用户的工作效率和体验。

附图说明

图1为本发明提供的实时投影色差图的扫描投影系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的实时投影色差图的扫描投影方法一实施例的方法流程图；

图3为图2中步骤S203一实施例的方法流程图；

图4为图3中步骤S302一实施例的方法流程图；

图5为图3中步骤S302一实施例的计算示意图；

图6为本发明体哦那个的实时投影色差图的扫描投影方法一实施例中色差图片示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明通过获取被测物体的测量模型数据，并将测量模型与设计模型数据比对得到反映误差的色差模型数据，并生成色差图片投影至被测物体上，使得误差分析的过程变得更加直观。

本发明提供了一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法，以下分别进行说明。

结合图1所示，本发明的一个具体实施例，公开了一种实时投影色差图的扫描投影系统，该系统包括两个相机110、图像投射组件120以及依次电连接的采集模块130、对比模块140、降维模块150和投射模块160，所述采集模块130电连接所述相机110和所述图像投射组件120，所述投射模块160电连接所述图像投射组件120，其中：

所述采集模块130，用于基于所述相机110和所述图像投射组件120，获取被测物体的测量模型数据；

所述对比模块140，用于对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

所述降维模块150，用于根据所述色差模型数据，得到色差图片；

所述投射模块160，用于基于所述图像投射组件120，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

需要说明的是，设计模型数据为物品设计阶段确定的数据，其为没有误差的标准模型数据，并作为被测物体的检测标准。使用相机110及图像投射组件120来拍摄被测物体，可以得到物体的测量模型数据，将测量模型数据和设计模型数据进行对齐和重叠，可以计算出偏差。为了能够直观的显示出偏差大小，可将偏差的大小(偏差有正值和负值，0为无偏差)和模型数据中每个3D点的颜色对应起来并建立渲染模型，例如，偏差为0用绿色表示，正向偏差越大颜色偏移向红色，负向偏差越大颜色偏移向蓝色，便可以得到色差模型数据及色差图片，本实施例中的色差图片如图6所示。

本实施例中的两个相机110和图像投射组件120中，图像投射组件120可以通过投影仪等具备图像投影能力的设备实现。相机110和图像投射组件120在结构几何上成一定夹角分布，两个相机110和图像投射组件120共同的可视范围是整个设备的可视范围。两个相机110和图像投射组件120的镜头的焦距都聚焦在基准距线上，由于镜头的景深原因，从基准线靠近设备或者远离设备，投射器的投影和相机110采集图像都会逐渐变得模糊。这三个部件是通过金属骨架固定的，三者的空间位置关系可以通过标定来得到。通过计算机编程产生正弦条纹等结构光，并经过图像投射组件120将结构光投影至被测物体，再利用相机110拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为全场的高度，便可以得到测量模型数据。

在一个优选的实施例中，图像投射组件120包括投射器和白光投影仪，所述投射器和所述采集模块130及所述投射模块160电连接，所述投射器的光源为单色光源，所述白光投影仪和所述采集模块130及所述投射模块160电连接。本实时投影色差图的扫描投影系统可在现有的3D相机110系统上改进实现，实际中可能存在图像投射组件120为单色光源的投射器，无法投影出彩色图像的情况，所以本实施例在投射器的基础上增加了白光投影仪，以能够投射出彩色的图像。

本发明提供一种实时投影色差图的扫描投影系统，其通过相机110和图像投射组件120，获取被测物体的测量模型数据，再对比测量模型数据和被测物体的设计模型数据，得到用于表征测量模型数据和设计模型数据的误差的色差模型数据，然后根据色差模型数据，得到色差图片，最后基于图像投射组件120，将色差图片投影至被测物体上。相比于现有技术，本发明能够将反映误差的色差图片投影之被测物体上，供测量人员观察误差信息，省去了人为比对分析测量模型和设计模型之间误差的过程，使得误差分析更加直观，检测过程更加简便，极大地提高了用户的工作效率和体验。

为了更好实施本发明实施例中的实时投影色差图的扫描投影系统，在实时投影色差图的扫描投影系统基础之上，对应的，请参阅图2，图2为本发明提供的实时投影色差图的扫描投影系统的一实施例的方法流程图，本发明实施例提供的一种实时投影色差图的扫描投影方法，包括：

S201、基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据；

S202、对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

S203、根据所述色差模型数据，得到色差图片；

S204、基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

具体地，上述过程中的步骤S201、基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，具体包括：

基于所述图像投射组件，向所述被测物体上投射结构光；

基于所述相机拍摄所述被测物体，得到多个结构光图像；

根据多个所述结构光图像，得到所述测量模型数据。

在一个更加详细的实施例中，对于上述过程，用户发送采集命令，图像投射组件投影一组结构光，通过相机采集一组结构光在被测物体表面形成的图像(即结构光图像)，然后对结构光图像进行三维重建，便可以得到被检测物体的三维数据A1(即测量模型数据)。需要说明的是，根据结构光图像建立测量模型数据的过程为本领域技术人员能够理解的现有技术，所以本实施例中不做过多说明。

作为优选的实施例，本实施例中的步骤S202、对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，具体包括：

对比所述测量模型数据和所述设计模型数据的尺寸误差，得到误差数据；

根据所述误差数据，通过代表不同误差值的颜色渲染所述测量模型数据，得到所述色差模型数据。

上述过程中的尺寸误差可以通过对齐测量模型数据和设计模型数据实现，同样地，对齐所设计的计算方法，以及根据误差进行渲染得到色差模型数据，也为本领域技术人员能够获取并理解的现有技术，本实施例中不做过多说明。

进一步的，结合图3所示，作为优选的实施例，本实施例中的所述相机和所述色差模型数据的参考坐标系为相机坐标系，所述图像投射组件的的参考坐标系为图像投射坐标系，本实施例中的步骤S203、根据所述色差模型数据，得到色差图片，具体包括：

S301、根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，其中所述图像投射模型数据的参考坐标系为所述图像投射坐标系；

S302、根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片。

具体地，在一个优选的实施例中，上述步骤S301、根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，具体包括：

获取所述相机坐标系和所述图像投射坐标系的转换参数；

根据色差模型数据，基于所述转换参数，得到所述图像投射模型数据。

上述过程即将色差模型数据中基于相机坐标系的坐标转换为图像投射坐标系下的坐标，而各个坐标位置的颜色信息不变。

具体坐标转换方法如下：

基于相机和图像投射组件的空间位置关系，可以得到相机坐标系和图像投射坐标系的转换矩阵(旋转矩阵和平移矩阵，即转换参数)。上述过程可以通过标定得到转换参数，涉及到的具体计算方法为现有技术，本实施例中不展开描述。

将相机坐标系下的坐标向量A转换为图像投射坐标系下的坐标向量B的公式如下：

式中：Δx、Δy、Δz表示上述两个坐标系原点的平移量，k为尺度因子，R为相机坐标系到图像投射坐标系下的旋转矩阵。

进一步的，结合图4所示，在一个优选的实施例中，上述步骤S302、根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片，具体包括：

S401、获取所述图像投射组件的投影方向、基准距平面参数及目标投影分辨率；

S402、根据所述图像投射模型数据，基于所述投影方向，得到投影图片；

S403、根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数及所述目标投影分辨率，得到所述色差图片。

具体地，作为优选的实施例，所述基准距平面参数包括基准距平面坐标系和基准距平面尺寸；上述过程中的步骤S403、所述根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数，得到所述色差图片，具体包括：

根据投影图片，基于所述基准据平面坐标系，得到所述投影图片的像素在所述基准距平面坐标系下的像素坐标。

根据所述像素坐标，基于所述基准距平面尺寸和所述目标投影分辨率，得到所述投影图片的像素的色差图片像素坐标；

根据所述色差图片像素坐标和对应的所述投影图片的像素，得到所述色差图片。

结合图5所示，本发明还提供一更加详细的实施例，用以更加清楚地说明上述步骤S401～S402：

记C是图像投射坐标系的原点，I为基准距平面。首先设将为角度为前视角度，即图中的Z_c为所述图像投射组件的投影方向，其垂直于基准距平面，I平面上点P(基于基准据平面坐标系的坐标X,Y)的成像即为图像投射模型数据中穿过P点垂直于Z轴的直线L所有点的投影，P点对应的像素点PX的颜色取直线L与图像投射模型数据相交并Z坐标最小(离C点最近)的点对应的色差图颜色，这样就得到了投影图片。

然后，取基准距平面的一个长方形，这个长方形的中心点(坐标u,v为0)是图像投射组件的正前方，长宽为图像投射组件在基准距平面投影的范围，长记为W1，宽记为H1。而目标投影分辨率的长记为W2，宽记为H2，根据W1和W2、H1和H2比例对应关系，可以计算出投影图片上坐标PX，PY的像素点PP在实际的三维坐标系(大地坐标系，也为北侧物体所处的坐标系)中对应的坐标X，Y(即色差图片像素坐标)。根据坐标X，Y，以及其对应的在投影图片中的像素的颜色，便可以得到色差图片。

考虑到现有的3D相机中的图像投射组件一般为投射器，而有些投射器采用的是单色光源，比如说是蓝光，那么只能投影出蓝色的图像，这种情况下可以增加一个白光投影仪，便能够投射出彩色的图像。因此，对于这种情况，本发明还提供一优选的实施例，改实施例中所述图像投射组件包括投射器和白光投影仪，所述投射器和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述投射器的光源为单色光源，所述白光投影仪和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述色差图片包括投射器色差图片和白光投影仪色差图片。

增加白光投影仪后，其工作方式和投射器一致，均采用上述过程中的步骤进行投影，即上述图像投射组件即指投射器、也指白光投影仪，具体地，在一个优选的实施例中，增加白光投影仪后，将白光投影仪固定到相机的金属骨架上，保证白光投影仪和系统中相机的空间位置关系是不变的，同时，调整白光投影仪的焦距到基准线上，保证在被测物体上的投影是清晰的。同样地，可以通过标定的方式来得到白光投影仪和相机之间的空间位置关系(旋转矩阵和平移矩阵)，可以通过HDMI或者VGA灯视频接口将图片发送到白光投影仪进行投影显示。

基于上述改进，在一个优选的实施例中，步骤S204、基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上，具体包括：

基于所述投射器，将所述投射器色差图片投影至所述被测物体上；

基于所述白光投影仪，将所述白光投影仪色差图片投影之所述被测物体上。

本实施例的有益效果如下：

1、将色差图投影到被测物体上，是在测试完成之后立即自动完成的，不需要用户额外操作；

2、将色差图投影到被测物体上，用户可以马上看到被测物体和设计模型的误差分布情况，减少了用户边看屏幕边对比被测物体的步骤，提升了用户的工作效率和体验；

3、将色差图投影到被测物体上，查看误差分布的准确性要优于用户边看屏幕边对比被测物体；

4、投影出的彩色色差图显示效果要优于单色的。

本发明提供一种实时投影色差图的扫描投影系统及扫描投影方法，其通过相机和图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，再对比测量模型数据和被测物体的设计模型数据，得到用于表征测量模型数据和设计模型数据的误差的色差模型数据，然后根据色差模型数据，得到色差图片，最后基于图像投射组件，将色差图片投影至被测物体上。相比于现有技术，本发明能够将反映误差的色差图片投影之被测物体上，供测量人员观察误差信息，省去了人为比对分析测量模型和设计模型之间误差的过程，使得误差分析更加直观，检测过程更加简便，极大地提高了用户的工作效率和体验。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实时投影色差图的扫描投影系统，其特征在于，包括两个相机、图像投射组件以及依次电连接的采集模块、对比模块、降维模块和投射模块，所述采集模块电连接所述相机和所述图像投射组件，所述投射模块电连接所述图像投射组件，其中：

所述采集模块，用于基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据；

所述对比模块，用于对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

所述降维模块，用于根据所述色差模型数据，得到色差图片；

所述投射模块，用于基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

2.一种实时投影色差图的扫描投影方法，应用于权利要求1所述的实时投影色差图的扫描投影系统，其特征在于，所述方法包括：

基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据；

对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，所述色差模型数据用于表征所述测量模型数据和所述设计模型数据的误差；

根据所述色差模型数据，得到色差图片；

基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上。

3.根据权利要求2所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述基于所述相机和所述图像投射组件，获取被测物体的测量模型数据，包括：

基于所述图像投射组件，向所述被测物体上投射结构光；

基于所述相机拍摄所述被测物体，得到多个结构光图像；

根据多个所述结构光图像，得到所述测量模型数据。

4.根据权利要求2所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述对比所述测量模型数据和所述被测物体的设计模型数据，得到色差模型数据，包括：

对比所述测量模型数据和所述设计模型数据的尺寸误差，得到误差数据；

根据所述误差数据，通过代表不同误差值的颜色渲染所述测量模型数据，得到所述色差模型数据。

5.根据权利要求2所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述相机和所述色差模型数据的参考坐标系为相机坐标系，所述图像投射组件的的参考坐标系为图像投射坐标系；所述根据所述色差模型数据，得到色差图片，包括：

根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，其中所述图像投射模型数据的参考坐标系为所述图像投射坐标系；

根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片。

6.根据权利要求5所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述根据所述色差模型数据，得到图像投射模型数据，包括：

获取所述相机坐标系和所述图像投射坐标系的转换参数；

根据色差模型数据，基于所述转换参数，得到所述图像投射模型数据。

7.根据权利要求5所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述根据所述图像投射模型数据，得到所述色差图片，包括：

获取所述图像投射组件的投影方向、基准距平面参数及目标投影分辨率；

根据所述图像投射模型数据，基于所述投影方向，得到投影图片；

根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数及所述目标投影分辨率，得到所述色差图片。

8.根据权利要求7所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述基准距平面参数包括基准距平面坐标系和基准距平面尺寸；所述根据所述投影图片，基于所述基准距平面参数及所述目标投影分辨率，得到所述色差图片，包括：

根据投影图片，基于所述基准据平面坐标系，得到所述投影图片的像素在所述基准距平面坐标系下的像素坐标

根据所述像素坐标，基于所述基准距平面尺寸和所述目标投影分辨率，得到所述投影图片的像素的色差图片像素坐标；

根据所述色差图片像素坐标和对应的所述投影图片的像素，得到所述色差图片。

9.根据权利要求2所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述图像投射组件包括投射器和白光投影仪，所述投射器和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述投射器的光源为单色光源，所述白光投影仪和所述采集模块及所述投射模块电连接，所述色差图片包括投射器色差图片和白光投影仪色差图片。

10.根据权利要求9所述的实时投影色差图的扫描投影方法，其特征在于，所述基于所述图像投射组件，将所述色差图片投影至所述被测物体上，包括：

基于所述投射器，将所述投射器色差图片投影至所述被测物体上；

基于所述白光投影仪，将所述白光投影仪色差图片投影之所述被测物体上。

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