CN115968031A - 信号传输方法、装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号传输方法、装置和终端设备，属于通信领域。该方法包括：通过第一终端确定第一资源集合；在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

Description

信号传输方法、装置和终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种信号传输方法、装置和终端设备。

背景技术

高频段(FR2 band)上的传输路损较大，传输范围比较受限。为了对抗FR2 band上的高传输路损或遮挡问题，副链路(sidelink)用户设备(User Equipment，UE)在FR2 band传输时，可以采用定向波束进行传输。对于一对发射(Transmit,TX)UE和接收(Receive，RX)UE，TX UE采用TX波束(beam)进行传输，RX UE采用RX beam进行接收，这样可以提高传输的信号强度或覆盖范围。

TX beam和RX beam是TX UE和RX UE进行波束训练得到的。Sidelink传输是UE间的传输，传输波束和传输资源很多情况下是由UE自主决定的，无法保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

发明内容

本申请实施例提供一种信号传输方法、装置和终端设备，能够保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

第一方面，提供了一种信号传输方法，所述方法包括：第一终端确定第一资源集合；在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

第二方面，提供了一种信号传输方法，所述方法包括：第二终端确定第二资源集合；在所述第二资源集合上，发送信号。

第三方面，提供了一种信号传输装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定第一资源集合；第一传输模块，用于在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

第四方面，提供了一种信号传输装置，所述装置包括：第二确定模块，用于确定第二资源集合；第二传输模块，用于在所述第二资源集合上，发送信号。

第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一资源集合；所述通信接口用于在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

第七方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第二资源集合；所述通信接口用于在所述第二资源集合上，发送信号。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的信号传输方法、装置和终端设备，通过第一终端确定第一资源集合；在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，能够保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

附图说明

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图3是根据本发明的另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图4是根据本发明的另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图5是根据本发明的另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图6是根据本发明的另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图7是根据本发明的另一个实施例的信号传输方法的示意性流程图；

图8是根据本发明的一个实施例的信号传输装置的结构示意图；

图9是根据本发明的一个实施例的信号传输装置的结构示意图；

图10是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是智能手表、手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号传输方法进行详细地说明。

如图2所示，本发明的一个实施例提供一种信号传输方法200，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S202：第一终端确定第一资源集合。

第一资源集合可以为时域和/或频域资源集合。第一资源集合中的资源可以以时隙(slot)为基本单位，也可以以其他资源单位为基准单位。第一资源集合中的资源可以是某些信道的资源，例如物理副链路共享信道(Physical SideLink Shared Channel,PSSCH)或物理副链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel,PSFCH)等，也可以slot中某些符号(symbol(s))所占的资源。

在一种实现方式中，所述第一资源集合满足以下第一条件中的至少一者：

所述第一资源集合中各第一资源的大小为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小相同；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源在时间上连续；

所述第一资源集合为周期性资源集合。

在另一种实现方式中，所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，其中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。其中，所述第一对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

S204：在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

第一终端可以在第一资源集合上接收来自各个方位(Proximity)UE的发送信号，例如波束训练信号。

申请文件全文所述的波束，包括接收波束和发送波束，均可以包括以下至少一者：空域滤波器(spatial domain filter),预编码器(precoder)，参考信号资源索引(RSresource index)，传输配置索引(transmission configuration index),天线面板(antenna panel)等。

在一种实现方式中，由于第一资源集合满足上述第一条件中的至少一者，由此，第一终端和第二终端对待训练波束和波束训练资源能够有统一的理解。

在另一种实现方式中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。由于所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，由此，第一终端和第二终端对待训练波束和波束训练资源能够有统一的理解。

本发明实施例提供的信号传输方法，通过第一终端确定第一资源集合；在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，能够保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

如图3所示，本发明的一个实施例提供一种信号传输方法300，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S302：第一终端确定第一资源集合。

本步骤可以采用图2实施例步骤S202的描述，在此不再赘述。

S304：在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号。

其中，所述接收波束包括预设波束或所述第一终端确定的波束。所述预设波束为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。例如全向波束。在下文中，所述接收波束可以包括第一接收波束、第二接收波束和第三接收波束中的至少一者，第一接收波束、第二接收波束和第三接收波束均可以包括预设波束或者为所述第一终端确定的波束。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系。

在一种实现方式中，第一接收波束和第二接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第一接收波束和所述第二接收波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一接收波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二接收波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应。存在共址关系的接收波束对应同样的波束。

其中，所述第一集合和/或所述第二集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。所述第一接收波束资源和/或第二接收波束资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。例如，接收波束存在准共址关系的资源集合可以周期性出现，其周期为所述资源集合为周期的N(N>＝1)倍；N＝1表示资源集合间的接收波束均存在准共址关系。再例如，资源集合中编号相同的资源上的接收波束存在共址关系。再例如，多个或所有资源上的接收波束均存在共址关系。

在一种实现方式中，所述第一资源集合包括多个子集(sub-set)，子集包含一个或多个资源，例如时域资源子集包含一个或多个时域资源。所述第一终端在所述子集上，通过第三接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号。所述接收波束包括一个或多个所述第三接收波束。

可选的，第三接收波束可以包括上述预设波束，一个资源集合的不同的子资源集合上采用不同的定向波束进行接收；所述不同的定向波束组成预设波束，例如全向波束。

在一种实现方式中，不同子集对应的第三接收波束间不存在准共址关系。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中一个子集内的各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系。

在另一种实现方式中，第四接收波束和第五接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第四接收波束和所述第五接收波束，所述第一资源集合包括第三集合和第四集合，所述第四接收波束与所述第三集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应，所述第五接收波束与所述第四集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应。

其中，所述第三集合和/或所述第四集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

可选的，所述第三集合的至少一个子集和/或所述第四集合的至少一个子集为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。例如，第三集合和第四集合中编号相同的资源子集上的接收波束存在共址关系。

本发明实施例提供的信号传输方法，通过第一终端确定第一资源集合；在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，能够保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

如图4所示，本发明的一个实施例提供一种信号传输方法400，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S402：第一终端确定第一资源集合，所述第一资源集合与第三资源集合之间存在第三对应关系。

本步骤可以采用图2实施例步骤S202或图3实施例步骤S302的描述，对于可重复的部分不再赘述。

所述第一资源集合与第三资源集合之间存在第三对应关系。其中，所述第三资源集合为所述第一终端发送信号时使用的资源集合。即对于某个UE，其选择的发送信号的资源集合，与其选择的接收信号的资源集合存在关联性。由此，第一终端发射到其他终端的传输波束确定后，其他终端发射到第一终端的传输波束也可以相应的确定，其他终端可以通过波束关联性确定在哪些资源上向第一终端传输信息。

可选的，所述第三对应关系可以包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

可选的，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

可选的，所述波束对应关系满足：所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

可选的，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

S404：在第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

本步骤可以采用图2实施例步骤S204或图3实施例步骤S304的描述，在此不再赘述。

以上结合图2-4详细描述了根据本发明实施例的信号传输方法。下面将结合图5详细描述根据本发明另一实施例的信号传输方法。可以理解的是，从第二终端侧描述的第二终端与第一终端的交互与图2-4所示的方法中的第一终端侧的描述相同或相应，为避免重复，适当省略相关描述。

图5是本发明实施例的信号传输方法实现流程示意图，可以应用在第二终端。如图5所示，该方法500包括：

S502：第二终端确定第二资源集合。

第二资源集合可以为时域和/或频域资源集合。第二资源集合中的资源可以以时隙(slot)为基本单位，也可以以其他资源单位为基准单位。第二资源集合中的资源可以是某些信道的资源，例如PSSCH或PSFCH等，也可以slot中某些symbol(s)所占的资源。

在一种实现方式中，所述第二资源集合满足以下第二条件中的至少一者：

所述第二资源集合中的第二资源为时域资源和/或频域资源；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为所述第二终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小相同；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源在时间上连续。例如，连续出现在资源池的sidelink slot，连续出现在logical slot上。

可选的，至少一个所述第二资源集合构成资源超集。所述资源超集为周期性资源集合，或所述资源超集中的资源集合为周期性资源集合。

在另一种实现方式中，所述第二资源集合与第一资源集合之间存在第二对应关系，其中，第一终端在所述第一资源集合上接收所述信号。其中，所述第二对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

S504：在所述第二资源集合上，发送信号。

第二终端可以在所述第二资源集合上向各个方位的Proximity UE发送信号，例如波束训练信号。其中，所述第二资源集合包含一个/多个第二资源。

在一种实现方式中，由于第二资源集合满足上述第二条件中的至少一者，由此，第一终端和第二终端对待训练波束和波束训练资源能够有统一的理解。

在另一种实现方式中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。第一终端在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。由于所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，由此，第一终端和第二终端对待训练波束和波束训练资源能够有统一的理解。

本发明实施例提供的信号传输方法，通过第二终端确定第二资源集合；在所述第二资源集合上，发送信号，能够保证UE间对待训练波束和波束训练资源有统一的理解。

图6是本发明实施例的信号传输方法实现流程示意图，可以应用在第二终端。如图6所示，该方法600包括：

S602：第二终端确定第二资源集合。

在一种实现方式中，可以随机资源选择，或者根据UE识别(ID)做资源选择。

在另一种实现方式中，可以从资源集合中排除临近终端占用的发送资源集合，从排除后的资源集合中选择所述第二资源集合；通过随机选择的资源构成所述第二资源集合；根据所述第二终端的标识，选择资源构成所述第二资源集合。由此，可以有效避免资源碰撞。

在一种实现方式中，在选择所述第二资源集合之后，根据所述第二资源的周期，预留所述第二资源集合。之后再从资源集合中排除临近终端占用的发送资源集合，从排除后的资源集合中选择所述第二资源集合，由此，可以有效避免资源碰撞。

在一种实现方式中，在所述第二终端在第二资源集合上，发送信号之前，还可以：确定所述信号的发送数量和/或频率。由此，限制所述以所述资源集合形式发送的信号数量以避免拥塞。

具体包括：根据以下至少一者，确定所述信号的发送数量和/或频率，

协议约定的所述信号发送量限制；

协议约定的所述信号发送频率限制；

配置的所述信号发送量限制；

配置的所述信号发送频率限制；

预配置的所述信号发送量限制；

预配置的所述信号发送频率限制；

根据拥塞程度决定的所述信号发送量限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度；

根据拥塞程度决定的所述信号发送频率限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度。

S604：在所述第二资源集合上，通过发送波束，发送信号。

其中，所述第二资源集合上的资源对应的发送波束或发送波束模式为预设的或所述第一终端确定的。发送波束模式例如波束扫描模式。

在一种实现方式中，所述发送波束或发送波束模式为预设的包括以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，第一发送波束和第二发送波束之间存在准共址关系，存在共址关系的发送波束对应同样的波束。其中，所述发送波束包括所述第一发送波束和所述第二发送波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一发送波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二发送波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应。例如，所有资源集合间均存在准共址关系；每N个资源集合间资源发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，在存在资源超集的情况下，同一所述资源超集中的各资源集合间存在准共址关系。

在一种实现方式中，在存在资源超集的情况下，不同资源超集的资源集合间存在准共址关系。例如，所有资源超集的资源集合间的发送波束均存在准共址关系；每N个资源超集的资源集合间的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在所述准共址关系的资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。例如，资源集合中编号相同的资源上的发送波束存在共址关系。

图7是本发明实施例的信号传输方法实现流程示意图，可以应用在第二终端。如图7所示，该方法700包括：

S702：第二终端确定第二资源集合，所述第二资源集合与第四资源集合之间存在第四对应关系。

本步骤可以采用图5实施例步骤S502或图7实施例步骤S702的描述，对于可重复的部分不再赘述。

在一种实现方式中，所述第二资源集合与第四资源集合之间存在第四对应关系，其中，所述第四资源集合为所述第二终端接收信号时使用的资源集合。

在一种实现方式中，所述第四对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

在一种实现方式中，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

在一种实现方式中，所述波束对应关系满足以下至少一项：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

S704：在所述第二资源集合上，发送信号。

本步骤可以采用图5实施例步骤S504或图7实施例步骤S704的描述，不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的信号传输方法，执行主体可以为信号传输装置，或者该装置中的用于执行加载上述方法的控制模块。本申请实施例中以信号传输装置执行加载信号传输方法为例，说明本申请实施例提供的信号传输方法。

图8是根据本发明实施例的信号传输装置的结构示意图。如图8所示，信号传输装置800包括：第一确定模块810和第一传输模块820。

第一确定模块810用于确定第一资源集合。第一传输模块820用于在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，其中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。

在一种实现方式中，所述第一对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

在一种实现方式中，所述第一资源集合满足以下至少一者：

所述第一资源集合中各第一资源的大小为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小相同；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源在时间上连续；

所述第一资源集合为周期性资源集合。

在一种实现方式中，第一传输模块820在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，包括：

在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，其中，所述接收波束包括预设波束或所述第一终端确定的波束。

在一种实现方式中，所述预设波束为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第一接收波束和第二接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第一接收波束和所述第二接收波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一接收波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二接收波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应。

在一种实现方式中，所述第一集合和/或所述第二集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一接收波束资源和/或第二接收波束资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一资源集合包括多个子集，所述第一终端在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，包括：

所述第一终端在所述子集上，通过第三接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，所述接收波束包括一个或多个所述第三接收波束。

在一种实现方式中，不同子集对应的第三接收波束间不存在准共址关系。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中一个子集内的各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第四接收波束和第五接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第四接收波束和所述第五接收波束，所述第一资源集合包括第三集合和第四集合，所述第四接收波束与所述第三集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应，所述第五接收波束与所述第四集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应。

在一种实现方式中，所述第三集合和/或所述第四集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

在一种实现方式中，所述第三集合的至少一个子集和/或所述第四集合的至少一个子集为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一资源集合与第三资源集合之间存在第三对应关系，其中，所述第三资源集合为所述第一终端发送信号时使用的资源集合。

在一种实现方式中，所述第三对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

在一种实现方式中，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

在一种实现方式中，所述波束对应关系满足：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

本申请实施例中的信号传输装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

根据本发明实施例的装置800可以参照对应本发明实施例的方法200-400的流程，并且，该装置800中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-400中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图9是根据本发明实施例的信号传输装置的结构示意图。如图9所示，信号传输装置900包括：第二确定模块910和第二传输模块920。

第二确定模块910用于确定第二资源集合。第二传输模块920用于在所述第二资源集合上，发送信号。

在一种实现方式中，所述第二资源集合与第一资源集合之间存在第二对应关系，其中，第一终端在所述第一资源集合上接收所述信号。

在一种实现方式中，所述第二对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

在一种实现方式中，所述第二资源集合满足以下至少一者：

所述第二资源集合中的第二资源为时域资源和/或频域资源；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为所述第二终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小相同；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源在时间上连续。

在一种实现方式中，至少一个所述第二资源集合构成资源超集。

在一种实现方式中，第二传输模块920所述发送信号，包括：

通过发送波束，发送信号，其中，所述第二资源集合上的资源对应的发送波束或发送波束模式为预设的或所述第一终端确定的。

在一种实现方式中，所述发送波束或发送波束模式为预设的包括以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，第一发送波束和第二发送波束之间存在准共址关系，其中，所述发送波束包括所述第一发送波束和所述第二发送波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一发送波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二发送波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应；或者

在存在资源超集的情况下，同一所述资源超集中的各资源集合间存在准共址关系；或者

在存在资源超集的情况下，不同资源超集的资源集合间存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在所述准共址关系的资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，第二确定模块910确定第二资源集合，包括：

从资源集合中排除临近终端占用的发送资源集合，从排除后的资源集合中选择所述第二资源集合；

通过随机选择的资源构成所述第二资源集合；

根据所述第二终端的标识，选择资源构成所述第二资源集合。

在一种实现方式中，在选择所述第二资源集合之后，根据所述第二资源的周期，预留所述第二资源集合。

在一种实现方式中，第二确定模块910在所述第二终端在第二资源集合上，发送信号之前，还确定所述信号的发送数量和/或频率。

在一种实现方式中，第二确定模块910确定所述信号的发送数量和/或频率，包括：

根据以下至少一者，确定所述信号的发送数量和/或频率，

协议约定的所述信号发送量限制；

协议约定的所述信号发送频率限制；

配置的所述信号发送量限制；

配置的所述信号发送频率限制；

预配置的所述信号发送量限制；

预配置的所述信号发送频率限制；

根据拥塞程度决定的所述信号发送量限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度；

根据拥塞程度决定的所述信号发送频率限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度。

在一种实现方式中，所述第二资源集合与第四资源集合之间存在第四对应关系，其中，所述第四资源集合为所述第二终端接收信号时使用的资源集合。

在一种实现方式中，所述第四对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

在一种实现方式中，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

在一种实现方式中，所述波束对应关系满足以下至少一项：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。本申请实施例中的信号传输装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

根据本发明实施例的装置900可以参照对应本发明实施例的方法500-700的流程，并且，该装置900中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法500-700中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一资源集合；所述通信接口用于在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号；或者，所述处理器用于确定第二资源集合；所述通信接口用于在所述第二资源集合上，发送信号。

该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，处理器1010，用于确定第一资源集合；

在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

在一种实现方式中，所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，其中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。

在一种实现方式中，所述第一对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

在一种实现方式中，所述第一资源集合满足以下至少一者：

所述第一资源集合中各第一资源的大小为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小相同；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源在时间上连续；

所述第一资源集合为周期性资源集合。

在一种实现方式中，在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，包括：

在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，其中，所述接收波束包括预设波束或所述第一终端确定的波束。

在一种实现方式中，所述预设波束为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第一接收波束和第二接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第一接收波束和所述第二接收波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一接收波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二接收波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应。

在一种实现方式中，所述第一集合和/或所述第二集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一接收波束资源和/或第二接收波束资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

在一种实现方式中，所述第一资源集合包括多个子集，所述第一终端在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，包括：

所述第一终端在所述子集上，通过第三接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，所述接收波束包括一个或多个所述第三接收波束。

在一种实现方式中，不同子集对应的第三接收波束间不存在准共址关系。

在一种实现方式中，所述第一资源集合中一个子集内的各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第四接收波束和第五接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第四接收波束和所述第五接收波束，所述第一资源集合包括第三集合和第四集合，所述第四接收波束与所述第三集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应，所述第五接收波束与所述第四集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应。

在一种实现方式中，所述第三集合和/或所述第四集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

在一种实现方式中，所述第三集合的至少一个子集和/或所述第四集合的至少一个子集为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

所述第一资源集合与第三资源集合之间存15、如权利要求1所述的方法，其特征在于，在一种实现方式中，在第三对应关系，其中，所述第三资源集合为所述第一终端发送信号时使用的资源集合。

在一种实现方式中，所述第三对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

在一种实现方式中，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

在一种实现方式中，所述波束对应关系满足：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

或者，处理器1010，用于确定第二资源集合；

在所述第二资源集合上，发送信号。

在一种实现方式中，所述第二资源集合与第一资源集合之间存在第二对应关系，其中，第一终端在所述第一资源集合上接收所述信号。

在一种实现方式中，所述第二对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

在一种实现方式中，所述第二资源集合满足以下至少一者：

所述第二资源集合中的第二资源为时域资源和/或频域资源；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为所述第二终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小相同；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源在时间上连续。

在一种实现方式中，至少一个所述第二资源集合构成资源超集。

在一种实现方式中，所述发送信号，包括：

通过发送波束，发送信号，其中，所述第二资源集合上的资源对应的发送波束或发送波束模式为预设的或所述第一终端确定的。

在一种实现方式中，所述发送波束或发送波束模式为预设的包括以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，第一发送波束和第二发送波束之间存在准共址关系，其中，所述发送波束包括所述第一发送波束和所述第二发送波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一发送波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二发送波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应；或者

在存在资源超集的情况下，同一所述资源超集中的各资源集合间存在准共址关系；或者

在存在资源超集的情况下，不同资源超集的资源集合间存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在所述准共址关系的资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

在一种实现方式中，所述确定第二资源集合，包括：

从资源集合中排除临近终端占用的发送资源集合，从排除后的资源集合中选择所述第二资源集合；

通过随机选择的资源构成所述第二资源集合；

根据所述第二终端的标识，选择资源构成所述第二资源集合。

在一种实现方式中，在选择所述第二资源集合之后，根据所述第二资源的周期，预留所述第二资源集合。

在一种实现方式中，在所述第二终端在第二资源集合上，发送信号之前，所述方法还包括：

确定所述信号的发送数量和/或频率。

在一种实现方式中，所述确定所述信号的发送数量和/或频率，包括：

根据以下至少一者，确定所述信号的发送数量和/或频率，

协议约定的所述信号发送量限制；

协议约定的所述信号发送频率限制；

配置的所述信号发送量限制；

配置的所述信号发送频率限制；

预配置的所述信号发送量限制；

预配置的所述信号发送频率限制；

根据拥塞程度决定的所述信号发送量限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度；

根据拥塞程度决定的所述信号发送频率限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度。

在一种实现方式中，所述第二资源集合与第四资源集合之间存在第四对应关系，其中，所述第四资源集合为所述第二终端接收信号时使用的资源集合。

在一种实现方式中，所述第四对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

在一种实现方式中，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

在一种实现方式中，所述波束对应关系满足以下至少一项：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

在一种实现方式中，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。根据本发明实施例的终端设备1000可以参照对应本发明实施例的方法200-700中至少一者的流程，并且，该终端设备1000中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-700中至少一者的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

1.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端确定第一资源集合；

在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合与第二资源集合之间存在第一对应关系，其中，所述第二终端在所述第二资源集合上发送所述信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合满足以下至少一者：

所述第一资源集合中各第一资源的大小为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源的大小相同；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为协议约定的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为控制节点配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为预配置的；

所述第一资源集合中各第一资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第一资源集合中各第一资源在时间上连续；

所述第一资源集合为周期性资源集合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号，包括：

在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，其中，所述接收波束包括预设波束或所述第一终端确定的波束。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设波束为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合中各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第一接收波束和第二接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第一接收波束和所述第二接收波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一接收波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二接收波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一集合和/或所述第二集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一接收波束资源和/或第二接收波束资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合包括多个子集，所述第一终端在第一资源集合上，通过接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，包括：

所述第一终端在所述子集上，通过第三接收波束，接收第二终端在第二资源集合上发送的信号，所述接收波束包括一个或多个所述第三接收波束。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，不同子集对应的第三接收波束间不存在准共址关系。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合中一个子集内的各第一资源对应的各接收波束之间存在准共址关系；或者

第四接收波束和第五接收波束之间存在准共址关系，其中，所述接收波束包括所述第四接收波束和所述第五接收波束，所述第一资源集合包括第三集合和第四集合，所述第四接收波束与所述第三集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应，所述第五接收波束与所述第四集合的至少一个子集内的至少一个第一资源对应。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三集合和/或所述第四集合为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三集合的至少一个子集和/或所述第四集合的至少一个子集为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的或预配置的。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合与第三资源集合之间存在第三对应关系，其中，所述第三资源集合为所述第一终端发送信号时使用的资源集合。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述波束对应关系满足：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

20.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端确定第二资源集合；

在所述第二资源集合上，发送信号。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合与第一资源集合之间存在第二对应关系，其中，第一终端在所述第一资源集合上接收所述信号。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二对应关系包括以下至少一者：

所述第二资源集合与所述第一资源集合对应；

所述第二资源集合与所述第一资源集合的子集对应；

所述第二资源集合的超集与所述第一资源集合对应。

23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合满足以下至少一者：

所述第二资源集合中的第二资源为时域资源和/或频域资源；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小为所述第二终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源的大小相同；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为协议约定的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为控制节点配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为预配置的；

所述第二资源集合中各第二资源的位置为所述第一终端决定的；

所述第二资源集合中各第二资源在时间上连续。

24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，至少一个所述第二资源集合构成资源超集。

25.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述发送信号，包括：

通过发送波束，发送信号，其中，所述第二资源集合上的资源对应的发送波束或发送波束模式为预设的或所述第一终端确定的。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述发送波束或发送波束模式为预设的包括以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，第一发送波束和第二发送波束之间存在准共址关系，其中，所述发送波束包括所述第一发送波束和所述第二发送波束，所述第一资源集合包括：第一集合和第二集合，所述第一发送波束与所述第一集合中的至少一个第一资源对应，所述第二发送波束与所述第二集合中至少一个第二资源对应；或者

在存在资源超集的情况下，同一所述资源超集中的各资源集合间存在准共址关系；或者

在存在资源超集的情况下，不同资源超集的资源集合间存在准共址关系。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，存在所述准共址关系的资源为以下至少一者：协议约定的、控制节点配置的、或预配置的。

29.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述确定第二资源集合，包括：

从资源集合中排除临近终端占用的发送资源集合，从排除后的资源集合中选择所述第二资源集合；

通过随机选择的资源构成所述第二资源集合；

根据所述第二终端的标识，选择资源构成所述第二资源集合。

30.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在选择所述第二资源集合之后，根据所述第二资源的周期，预留所述第二资源集合。

31.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第二终端在第二资源集合上，发送信号之前，所述方法还包括：

确定所述信号的发送数量和/或频率。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述确定所述信号的发送数量和/或频率，包括：

根据以下至少一者，确定所述信号的发送数量和/或频率，

协议约定的所述信号发送量限制；

协议约定的所述信号发送频率限制；

配置的所述信号发送量限制；

配置的所述信号发送频率限制；

预配置的所述信号发送量限制；

预配置的所述信号发送频率限制；

根据拥塞程度决定的所述信号发送量限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度；

根据拥塞程度决定的所述信号发送频率限制；其中，所述拥塞程度包括：资源池的拥塞程度，或所述第二资源集合的传输拥塞程度。

33.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合与第四资源集合之间存在第四对应关系，其中，所述第四资源集合为所述第二终端接收信号时使用的资源集合。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第四对应关系包括以下至少一项：

位置对应关系；

波束对应关系。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述位置对应关系满足以下至少一项：

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第一资源集合关联的所述第三资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为协议约定的、控制节点配置的或预配置的；

与所述第三资源集合关联的所述第一资源集合的位置为所述第一终端决定并指示给相关终端的。

36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述波束对应关系满足以下至少一项：

所述第三资源集合上的发送波束与所述第一资源集合上的发送波束存在准共址关系。

37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，存在准共址关系的接收资源、接收资源集合、接收资源集合的子集、发送资源、发送资源集合、发送资源集合超集中的至少一者满足以下至少一项：

协议约定的；

控制节点配置的；

预配置的；

所述第一终端决定并指示给相关终端的。

38.一种信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定第一资源集合；

第一传输模块，用于在所述第一资源集合上，接收第二终端发送的信号。

39.一种信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：

第二确定模块，用于确定第二资源集合；

第二传输模块，用于在所述第二资源集合上，发送信号。

40.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-19中任一项所述的信号传输方法的步骤；或

实现如权利要求20-37中任一项所述的信号传输方法的步骤。

41.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-19中任一项所述的信号传输方法的步骤；或

实现如权利要求20-37中任一项所述的信号传输方法的步骤。

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