CN115967088A - 一种柔性互联开关的配电故障自愈方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种柔性互联开关的配电故障自愈方法及相关装置，当柔性互联开关所联交流馈线发生故障，通过故障定位和故障隔以后，提出柔性互联开关故障端口故障自愈控制策略，恢复故障端口所联馈线的正常供电，并且通过潮流转供和控制，实现非故障端口对故障端口网络的联合共济，即利用其它其他端口馈线的剩余容量，为故障馈线所带的负荷实现供电恢复。
Description
技术领域
本申请涉及互联配电技术领域，尤其涉及一种柔性互联开关的配电故障自愈方法及相关装置。
背景技术
近年来，以光伏和风电为主的分布式发电规模化接入配电网，在大大提高了能源利用率的同时，也给电力系统带来了不可忽视的影响，例如系统功率波动过大，馈线堵塞，节点电压越限，电能质量下降等；另一方面，在负荷侧，大量电动汽车作为冲击负荷接入电网，也增加了电网的随机性和波动性。针对上述问题，有效方法之一是采用柔性互联技术，即以电力电子器件为核心构建柔性互联开关(soft normally-open point, SNOP)实现交流馈线之间的互联，充分利用馈线的剩余容量，提高配电系统运行的灵活性、可靠性与经济性。SNOP以电力电子器件为核心，能够实现多条馈线之间的柔性互联与潮流优化控制运行，相对于传统机械开关，SNOP调节速度快，动态性能好，未来更具发展潜力。但现有SNOP拓扑结构多是基于背靠背电压源换流器(back-to-back voltage source converter, BTB-VSC),仍然存在一系列缺点，主要为其拓扑为全功率结构，成本高、体积大，因此其大规模推广应用受到了限制。
文章 “X. Feng, J. Zhang, J. Zhou, G. Shi and X. Cai, “A novelembedded muti-port flexible alternative current interconnector fordistribution network,” in IEEE 2021 Energy Conversion Congress and Exposition- Asia, 2021, pp. 1051-1056.” 中提出了一种串并联型柔性互联开关(serial-shunttype soft normally open point, S2-SNOP)，如图2所示，该拓扑通过与馈线串联的潮流调节模块(power flow control module, PFCM)实现串联电压型潮流调节功能，并联部分为级联H桥型级联多电平逆变器(Cascaded Multilevel Inverter , CMI)，为系统提供无功支撑。S2-SNOP实现了多条馈线之间的柔性互联，多端口之间存在功率交互，PFCM与各馈线为串联关系，意味着馈线间具有强电气耦合特性。而电网不可避免发生各类故障，当部分馈线发生故障时，由于串联的接入方式，故障电流将流经PFCM，容易引起器件过压过流造成损害，因此，交流馈线发生故障时，为保护电力电子开关，S2-SNOP往往要经闭锁与旁路退出工作，失去所联馈线的潮流调控功能。为保证系统供电可靠性，装置端口断路器跳闸，切除与故障馈线连接后，应能够迅速为故障馈线所带的全部或部分负荷实现供电恢复。因此，亟需一种方法，实现S2-SNOP故障馈线切除后失电区域的供电恢复。
发明内容
本申请提供了一种柔性互联开关的配电故障自愈方法及相关装置，用于实现S2-SNOP故障馈线切除后失电区域的供电恢复。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种柔性互联开关的配电故障自愈方法，所述方法包括：
当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对所述定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
将原始控制控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合所述待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
可选地，所述当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线，之后还包括：
当故障端口所联网络为有源网络且时新能源场站的发电容量不小于故障端口所接负载容量时，使故障端口所联半桥模块的按照故障前的控制策略运行。
可选地，所述更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则，具体为：
令各馈线所联半桥模块的输出电压满足第一公式，从而对各馈线所联串联半桥模块输出电压幅值进行控制；
其中，所述第一公式为：
；
式中，、、为各馈线所联半桥模块的输出电压。
可选地，所述S2-SNOP的出口处电压关系式，具体为：
；
其中，为变换器出口电压，为STATCOM与PFCM连接处电压，为平衡半桥输出电压，为与馈线
j相连的互联端口输出电压。
本申请第二方面提供一种柔性互联开关的配电故障自愈系统，所述系统包括：
判断单元，用于当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
第一设置单元，用于当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
选取单元，用于重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
调整单元，用于基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对所述定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
修改单元，用于将原始控制控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合所述待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
可选地，还包括：第二设置单元；
所述第二设置单元，用于当故障端口所联网络为有源网络且时新能源场站的发电容量不小于故障端口所接负载容量时，使故障端口所联半桥模块的按照故障前的控制策略运行。
可选地，所述选取单元，具体用于：
重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线；
令各馈线所联半桥模块的输出电压满足第一公式，从而对各馈线所联串联半桥模块输出电压幅值进行控制；
其中，所述第一公式为：
；
式中，、、为各馈线所联半桥模块的输出电压。
可选地，所述S2-SNOP的出口处电压关系式，具体为：
；
其中，为变换器出口电压，为STATCOM与PFCM连接处电压，为平衡半桥输出电压，为与馈线
j相连的互联端口输出电压。
本申请第三方面提供一种柔性互联开关的配电故障自愈设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种柔性互联开关的配电故障自愈方法，包括：当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对所述定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；将原始控制控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合所述待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
本申请提出了一种基于串并联型柔性互联开关的配电故障自愈方法，当柔性互联开关所联交流馈线发生故障，通过故障定位和故障隔以后，提出柔性互联开关故障端口故障自愈控制策略，恢复故障端口所联馈线的正常供电，并且通过潮流转供和控制，实现非故障端口对故障端口网络的联合共济，即利用其它其他端口馈线的剩余容量，为故障馈线所带的负荷实现供电恢复。
附图说明
图1为本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈方法实施例的流程示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种S2-SNOP拓扑图；
图3为本申请实施例中提供的一种S2-SNOP馈线1发生短路故障后系统等效电路图；
图4为本申请实施例中提供的一种S2-SNOP的故障端口串联半桥模块定交流电压控制策略；
图5为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线1出口处电压波形；
图6为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线1电流波形；
图7为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线1有功功率波形；
图8为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线1无功功率波形；
图9为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线2与馈线3有功功率波形；
图10为本申请实施例中提供的一种仿真中S2-SNOP馈线2与馈线3无功功率波形；
图11为本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈方法，包括：
步骤101、当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
如图2所示，以馈线1发生短路故障为例进行分析，故障发生后，为避免故障扩散，保护装置器件，馈线1故障点两侧断路器将故障点隔离，此时馈线1断路，电流为零，馈线1所接负载全部失去供电。故障点后与S2-SNOP端口相联网络可看作一个无源网络，等效电路图如附图3所示。
步骤102、当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
需要说明的是，当故障端口所联网络为无源网络时，S2-SNOP端口1的串联半桥模块交流侧与交流馈线相联，为实现故障馈线负载供电恢复，必须控制其交流侧电压为定值，即故障端口串联半桥模块的控制策略应为定交流电压控制。
或：
新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量，此时，新能源场站无法实现对故障端口所接负载的完全功率供给，为了保证故障端口所接负载正常工作，同时使分布式能源得到充分利用，可使新能源场站以额定容量发电，同时需要将故障端口串联半桥模块控制方式切换为定交流电压控制，该情况下各端口控制方式切换与故障馈线未接有新能源场站时一致。
步骤103、重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
需要说明的是，此外，考虑最严重的情况，即故障馈线为平衡馈线，故障后，为实现S2-SNOP的正常工作，必须重选一条馈线作为平衡馈线，平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则，即各馈线所联串联半桥模块输出电压幅值应尽可能小：
(1)
S2-SNOP的出口处电压可以表示为：
(2)
其中，为变换器出口电压，为STATCOM与PFCM连接处电压，为平衡半桥输出电压，为与馈线
j相连的互联端口输出电压。
步骤104、基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
需要说明的是，参考电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策略，并根据式(2)所示关系，通过增加电压前馈量，对定交流电压控制策略进行调整，得到S2-SNOP故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略，如图4所示。该控制策略实现了故障端口所联半桥模块的交流侧电压幅值控制，保证了系统对故障端口所接负载的电压支撑，此外，半桥模块的交流侧电压相位为一自由变量，可依据系统运行与潮流调控需求，在控制环中利用锁相环得到的相位进行反派克变换对其进行灵活控制。
附4的控制策略中，为无源网络母线电压设定值，和为变换器出口电压的d轴和q轴分量，和为网侧电流的d轴和q轴分量，为变换器出口与无源网络之间的电感感值，为交流系统角频率，，和为abc坐标系下的变换器出口电压参考值。
在该控制策略中，通过PI控制器的闭环调节，实现变换器出口电压的定幅值控制，为无源网络提供电压支撑，因而在S2-SNOP相连馈线发生了故障而切除后，可将互联端口控制模式转换为该控制模式。
步骤105、将原始控制控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
需要说明的是，步骤104的控制策略实现了故障端口所联无源网络负载的电压支撑，而对于馈线1所接负载的功率供给，本质上是由其他馈线所联电源联合提供，以三端口S2-SNOP馈线1发生故障，故障点隔离后重新选取馈线2作为新平衡馈线为例，其串联半桥模块电压指令值可由式(1)得到，馈线2作为平衡馈线，其有功功率可表示为：
(3)
其中，馈线1的功率由负载决定，而对于馈线3，仍可分别独立自由控制其有功功率与无功功率，即保持故障前的PQ控制，但由于平衡馈线发生变换，其控制策略也应作出相应修改，即将原控制策略中平衡馈线1相关参数修正为馈线2相关参数。依据式(3)，结合馈线2与馈线3的剩余容量与三条馈线的潮流需求，可以通过控制馈线3的潮流进行系统潮流优化，并实现馈线2与馈线3对馈线1负载的联合供给。
进一步地，在一个实施例中，还包括：当故障端口所联网络为有源网络且时新能源场站的发电容量不小于故障端口所接负载容量时，使故障端口所联半桥模块的按照故障前的控制策略运行。
需要说明的是，考虑故障馈线末端接有新能源场站的情况，即故障端口所联网络为分布式能源接入的有源网络，故障点隔离后。可能存在新能源场站的发电容量大于等于故障端口所接负载容量的情况，此时，新能源场站仍能作为电源实现向故障端口所接负载的功率供给，因而控制策略可不进行切换，故障隔离后各端口仍按故障前控制策略进行潮流优化控制。
综上，通过上述策略，可以充分利用S2-SNOP所联馈线的剩余容量，实现故障馈线所带的全部或部分负荷实现供电恢复，从而大大提高配电系统的灵活性与可靠性。
以下为本申请实施例提供一种串并联型柔性互联开关的失电区域供电恢复方法的仿真实验说明,具体如下：
三端口S2-SNOP，假设馈线1为原平衡馈线，发生三相相间短路故障后，馈线1上断路器将故障点隔离，选择馈线2为新平衡馈线，此时馈线1所联串联半桥模块切换为定交流电压控制，馈线2所联半桥模块控制方式切换为由式(1)确定的最优调制控制，柔性互联系统经历故障隔离与潮流调控功能恢复后，为原来由馈线1供电的负荷进行供电恢复。
以下结合具体的仿真实例来对上述结构和方法的应用进行进一步说明；结合上述实施例，以下采用MATLAB/Simulink软件针对系统进行仿真验证，仿真中各馈线的潮流工况如表1所示，仿真时序如下，t=0.1s时，启动供电恢复控制策略，馈线3的有功功率参考值以固定斜率减小，在t=0.15s时，降低至0.3p.u.。仿真结果如图5-图10所示。
仿真结果表明，所提基于S2-SNOP的失电区域供电恢复策略通过控制切换能够实现向无源网络供电，同时配合馈线潮流控制，能够实现潮流转供过程中的负荷分配。
表1供电恢复前后各馈线潮流工况
以上为本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈方法，以下为本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈系统。
请参阅图11，本申请实施例中提供的一种柔性互联开关的配电故障自愈系统，包括：
判断单元201，用于当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
第一设置单元202，用于当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
选取单元203，用于重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
调整单元204，用于基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
修改单元205，用于将原始控制控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
进一步地，本申请实施例中还提供了一种柔性互联开关的配电故障自愈设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述方法实施例所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法的步骤。
进一步地，本申请实施例中还提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法实施例所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM）、随机存取存储器（英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种柔性互联开关的配电故障自愈方法，其特征在于，包括：
当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对所述定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
将原始控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合所述待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
2.根据权利要求1所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法，其特征在于，所述当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线，之后还包括：
当故障端口所联网络为有源网络且时新能源场站的发电容量不小于故障端口所接负载容量时，使故障端口所联半桥模块的按照故障前的控制策略运行。
3.根据权利要求1所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法，其特征在于，所述更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则，具体为：
令各馈线所联半桥模块的输出电压满足第一公式，从而对各馈线所联串联半桥模块输出电压幅值进行控制；
其中，所述第一公式为：
；
式中，、、为各馈线所联半桥模块的输出电压。
4.根据权利要求1所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法，其特征在于，所述S2-SNOP的出口处电压关系式，具体为：
；
其中，为变换器出口电压，为STATCOM与PFCM连接处电压，为平衡半桥输出电压，为与馈线j相连的互联端口输出电压。
5.一种柔性互联开关的配电故障自愈系统，其特征在于，包括：
判断单元，用于当待分析馈线发生故障时，对故障进行隔离后，分析S2-SNOP的故障端口所联网络是否无源网络，其中，所述待分析馈线为柔性互联开关所联交流馈线；
第一设置单元，用于当故障端口所联网络为无源网络、或为有源网络且新能源场站的发电容量小于故障端口所接负载容量时，将故障端口串联半桥模块的控制策略切换为定交流电压控制策略；
选取单元，用于重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线，且更新后的所述平衡馈线所联半桥模块的电压指令值满足最小调制度优选准则；
调整单元，用于基于电压源型变换器向无源网络供电的定交流电压控制策，根据S2-SNOP的出口处电压关系式，通过增加电压前馈量，对所述定交流电压控制策略进行调整，得到故障端口所联半桥模块的定交流控制的控制策略；
修改单元，用于将原始控制策略中的平衡馈线的相关参数修改为更新后的平衡馈线的相关参数，结合所述待分析馈线所在三相中另外两条馈线的容量和潮流需求，从而恢复潮流调控。
6.根据权利要求5所述的柔性互联开关的配电故障自愈系统，其特征在于，还包括：第二设置单元；
所述第二设置单元，用于当故障端口所联网络为有源网络且时新能源场站的发电容量不小于故障端口所接负载容量时，使故障端口所联半桥模块的按照故障前的控制策略运行。
7.根据权利要求5所述的柔性互联开关的配电故障自愈系统，其特征在于，所述选取单元，具体用于：
重新选取一条馈线作为故障前的原始控制策略中的平衡馈线；
令各馈线所联半桥模块的输出电压满足第一公式，从而对各馈线所联串联半桥模块输出电压幅值进行控制；
其中，所述第一公式为：
；
式中，、、为各馈线所联半桥模块的输出电压。
8.根据权利要求5所述的柔性互联开关的配电故障自愈系统，其特征在于，所述S2-SNOP的出口处电压关系式，具体为：
；
其中，为变换器出口电压，为STATCOM与PFCM连接处电压，为平衡半桥输出电压，为与馈线j相连的互联端口输出电压。
9.一种柔性互联开关的配电故障自愈设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的柔性互联开关的配电故障自愈方法。
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