CN115965912A - 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法 - Google Patents

一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115965912A
CN115965912A CN202211694408.4A CN202211694408A CN115965912A CN 115965912 A CN115965912 A CN 115965912A CN 202211694408 A CN202211694408 A CN 202211694408A CN 115965912 A CN115965912 A CN 115965912A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distribution network
network equipment
information
visible light
image information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211694408.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曹世鹏
余万金
郭浩
陈杰
曹翠珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd filed Critical Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202211694408.4A priority Critical patent/CN115965912A/zh
Publication of CN115965912A publication Critical patent/CN115965912A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Abstract

本发明提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法,包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端;可见光图像信息获取终端用于对配网设备获取可见光图像信息;红外热成像信息获取终端用于对配网设备获取红外热成像信息;拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。本发明具有提高监测准确性的效果。

Description

一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法
技术领域
本发明涉及配网设备监测系统的技术领域,具体涉及一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法。
背景技术
配网设备一般包括变压箱、高压柜、低压柜、母线桥、直流屏、模拟屏、配网集成箱等。为了确保配网设备正常工作,而且减少人力,需要监测系统对配网设备进行监测。
现在已经开发出了很多配网设备状态监测系统,经过我们大量的检索与参考,发现现有技术的配网设备状态监测系统有如公开号为CN110275088B、CN103837786A、EP3140898A1、US20150043119A1、JP2015019501A所公开的配网设备状态监测系统,这些配网设备状态监测系统一般包括:主信号检测器,多个次级信号检测器;与所述主信号检测器及多个所述次级信号检测器连接的服务器;及与所述主信号检测器及多个所述次级信号检测器连接的电源;每一所述的次级信号检测器连接一个二次回路负载;与服务器连接的多个客户端;所述的信号检测器用于对次级电路所检测的设备、回路进行状态量检测、特征量提取;所述的服务器用于处理及保存主信号检测器及多个所述次级信号检测器的数据;所述的客户端用于查看服务器中所保存的数据。由于上述配网设备状态监测系统的监测过程较为单一,缺少重复确认的过程,造成了监测准确性下降的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述配网设备状态监测系统存在的不足,提出一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法。
本发明采用如下技术方案:
一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端;
所述可见光图像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;所述红外热成像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;所述拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
所述图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;所述监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。
可选的,所述可见光图像信息获取终端包括第一调节指令接收模块、第一调节指令执行模块和可见光图像信息获取模块;所述第一调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第一调节指令,所述第一调节指令用于调节可见光图像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第一调节指令执行模块用于根据第一调节指令调节可见光图像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述可见光图像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息。
可选的,所述红外热成像信息获取终端包括第二调节指令接收模块、第二调节指令执行模块和红外热成像信息获取模块;所述第二调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第二调节指令,所述第二调节指令用于调节红外热成像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第二调节指令执行模块用于根据第二调节指令调节红外热成像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述红外热成像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息。
可选的,所述图像识别终端包括顶层灯光识别模块、底层灯光识别模块和热成像信息识别模块;相互配合的两个所述配网设备上下间隔地安装于预设的配网架内形成顶层的配网设备和底层的配网设备;所述可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端用于安装于两个相对的所述配网架之间;所述顶层灯光识别模块用于对顶层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成顶层灯光初查信息;所述底层灯光识别模块用于对底层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成底层灯光初查信息;所述热成像信息识别模块用于对全部热成像信息进行识别,生成热成像初查信息;
当所述顶层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure BDA0004022819000000021
Figure BDA0004022819000000031
其中,D1表示顶层配网设备对应顶层灯光初查信息中的顶层灯光指数;f1(r)表示基于顶层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;da表示顶层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;A表示顶层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;r表示红色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定;
当所述底层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure BDA0004022819000000032
Figure BDA0004022819000000033
其中,D2表示底层配网设备对应底层灯光初查信息中的底层灯光指数;f2(r)表示基于底层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;db表示底层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;B表示底层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定。
可选的,所述拍摄参数调节终端包括顶层拍摄位置调节模块和底层拍摄位置调节模块;所述顶层拍摄位置调节模块用于根据顶层灯光初查信息生成顶层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节模块用于根据底层灯光初查信息生成底层拍摄位置调节信息;
当顶层的所述配网设备对应的顶层灯光初查信息中r=0且D1<Dref,则所述顶层拍摄位置调节模块为对应的所述顶层的配网设备生成顶层拍摄位置调节信息;所述顶层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的顶层的配网设备移动至预设的位置;
当底层的所述配网设备对应的底层灯光初查信息中r=0且D2<Dref,则所述底层拍摄位置调节模块为对应的所述底层的配网设备生成底层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的底层的配网设备移动至预设的位置;
所述可见光图像信息获取终端到达预设的位置后对配网设备进行二次拍摄,获取对应的二次检测图像信息;所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块用于对二次检测图像信息进行灯光识别,生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息。
可选的,当所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息时,满足一下式子:
Figure BDA0004022819000000041
Figure BDA0004022819000000042
Figure BDA0004022819000000043
其中,Q1表示顶层灯光复查信息或底层灯光复查信息中的监测指数;D′3表示二次检测图像信息中绿色像素点的像素值总和;W表示二次检测图像信息中污染物像素点的像素值总和;Y表示对应配网设备的使用年数;μ1和μ2表示指数转换系数,均由监测员根据经验设定;
d′a′表示二次检测图像信息中第a′个绿色像素点的像素值;A′表示二次检测图像信息中绿色像素点的总数;wc表示二次检测图像信息中第c个污染物像素点的像素值;表示二次检测图像信息中污染物像素点的总数;
当Q1>Qref,则所述监测信息生成终端生成用于提示监测员对配网设备进行现场清洁和维护的监测信息。
一种基于图像识别的配网设备状态监测方法,应用于如上述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,所述配网设备状态监测方法包括:
S1,对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;
S2,对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;
S3,调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
S4,对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;
S5,根据识别结果信息生成监测信息。
本发明所取得的有益效果是:
1、可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端的设置,通过可见光图像信息和红外热成像信息的多维度监测方式进行监测,增加了监测过程的稳定性和准确性,从而提高了监测系统的准确性;
2、第一调节指令接收模块、第一调节指令执行模块和可见光图像信息获取模块的设置配合第二调节指令接收模块、第二调节指令执行模块和红外热成像信息获取模块的设置有利于进一步增加监测过程的确认步骤,进而提高监测的准确性;
3、顶层灯光识别模块、底层灯光识别模块和热成像信息识别模块的设置配合顶层灯光指数算法以及底层灯光指数算法,有利于优化监测过程中的灯光识别效果,从而提高了监测过程中识别的准确性,从而提高了系统的准确性;
4、顶层拍摄位置调节模块和底层拍摄位置调节模块的设置有利于快速且准确地根据灯光指数调节拍摄位置,进而优化了监测确认过程,提高了确认过程的准确性;
5、本系统配合监测指数算法有利于进一步提高监测信息的准确性,提高监测信息对监测员的提示效果;
6、门口方向热成像模块、室内红外热成像信息获取模块和预警模块的设置配合预警指数算法,有利于提高预警信息的准确性,提高预警效果,从而提高系统的准确性和安全性。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中配网架及架内配网设备的应用效果示意图;
图3为本发明的一种基于图像识别的配网设备状态监测方法的方法流程示意图;
图4为本发明的红外热成像信息获取终端的整体结构示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸描绘,事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一。
本实施例提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统。本实施例适用于以下应用场景:一个监测员对较多的配网设备进行实时监测的应用场景。需要注意的是,配网设备预设有用于供监测员查看的状态提示灯,配网设备的状态提示灯发出绿光时表示配网设备的工作状态正常,配网设备的状态提示灯发出红光时表示配网设备的工作状态异常。结合图1所示,一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端;
所述可见光图像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;所述红外热成像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;所述拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
所述图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;所述监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。
可选的,所述可见光图像信息获取终端包括第一调节指令接收模块、第一调节指令执行模块和可见光图像信息获取模块;所述第一调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第一调节指令,所述第一调节指令用于调节可见光图像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第一调节指令执行模块用于根据第一调节指令调节可见光图像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述可见光图像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息。
可选的,所述红外热成像信息获取终端包括第二调节指令接收模块、第二调节指令执行模块和红外热成像信息获取模块;所述第二调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第二调节指令,所述第二调节指令用于调节红外热成像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第二调节指令执行模块用于根据第二调节指令调节红外热成像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述红外热成像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息。
可选的,所述图像识别终端包括顶层灯光识别模块、底层灯光识别模块和热成像信息识别模块;结合图2所示,相互配合的两个所述配网设备上下间隔地安装于预设的配网架内形成顶层的配网设备和底层的配网设备;所述可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端用于安装于两个相对的所述配网架之间;所述顶层灯光识别模块用于对顶层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成顶层灯光初查信息;所述底层灯光识别模块用于对底层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成底层灯光初查信息;所述热成像信息识别模块用于对全部热成像信息进行识别,生成热成像初查信息;
当所述顶层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure BDA0004022819000000071
Figure BDA0004022819000000072
其中,D1表示顶层配网设备对应顶层灯光初查信息中的顶层灯光指数;f1(r)表示基于顶层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;da表示顶层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;A表示顶层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;r表示红色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定;
当所述底层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure BDA0004022819000000073
Figure BDA0004022819000000074
其中,D2表示底层配网设备对应底层灯光初查信息中的底层灯光指数;f2(r)表示基于底层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;db表示底层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;B表示底层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定。
可选的,所述拍摄参数调节终端包括顶层拍摄位置调节模块和底层拍摄位置调节模块;所述顶层拍摄位置调节模块用于根据顶层灯光初查信息生成顶层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节模块用于根据底层灯光初查信息生成底层拍摄位置调节信息;
当顶层的所述配网设备对应的顶层灯光初查信息中r=0且D1<Dref,则所述顶层拍摄位置调节模块为对应的所述顶层的配网设备生成顶层拍摄位置调节信息;所述顶层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的顶层的配网设备移动至预设的位置;所述预设的位置是指监测员提前设定的用于使得可见光图像信息获取终端更靠近对应的配网设备的位置;
当底层的所述配网设备对应的底层灯光初查信息中r=0且D2<Dref,则所述底层拍摄位置调节模块为对应的所述底层的配网设备生成底层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的底层的配网设备移动至预设的位置;
所述可见光图像信息获取终端到达预设的位置后对配网设备进行二次拍摄,获取对应的二次检测图像信息;所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块用于对二次检测图像信息进行灯光识别,生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息。
可选的,当所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息时,满足一下式子:
Figure BDA0004022819000000081
Figure BDA0004022819000000082
Figure BDA0004022819000000083
其中,Q1表示顶层灯光复查信息或底层灯光复查信息中的监测指数;D′3表示二次检测图像信息中绿色像素点的像素值总和;W表示二次检测图像信息中污染物像素点的像素值总和;Y表示对应配网设备的使用年数;μ1和μ2表示指数转换系数,均由监测员根据经验设定;
d′a′表示二次检测图像信息中第a′个绿色像素点的像素值;A′表示二次检测图像信息中绿色像素点的总数;wc表示二次检测图像信息中第c个污染物像素点的像素值;C表示二次检测图像信息中污染物像素点的总数;
当Q1>Qref,则所述监测信息生成终端生成用于提示监测员对配网设备进行现场清洁和维护的监测信息。
一种基于图像识别的配网设备状态监测方法,应用于如上述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,结合图3所示,所述配网设备状态监测方法包括:
S1,对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;
S2,对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;
S3,调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
S4,对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;
S5,根据识别结果信息生成监测信息。
实施例二。
本实施例包含了实施例一的全部内容,提供了一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法,结合图4所示,所述红外热成像信息获取终端还包括门口方向热成像模块和预警模块;所述门口方向热成像模块用于对门口处环境进行热成像分析,生成分析结果信息;所述预警模块用于根据分析结果信息和红外热成像信息生成预警信息。
当所述预警模块进行预警时,先计算预警指数:
P=U(s)*max+T
Figure BDA0004022819000000091
其中,P表示预警指数;U(s)表示基于分析结果信息中进入门口的生物热成像总面积的选择函数;s表示分析结果信息中进入门口的生物的热成像总面积;Sref表示所有监测员的热成像中最小的热成像面积;max表示最大化系数,由监测员根据经验设定;T表示红外热成像信息中温度最高的配网设备的实时温度值;
再将预警指数与预警阈值对比:
Figure BDA0004022819000000101
式中,H表示预警信息;H=1表示存在安全隐患的预警信息;H=0表示无安全隐患的预警信息;p表示预警阈值,由监测员根据经验设定;需要注意的是,当U(s)=1时,P≥p。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的保护范围,所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的保护范围内,此外,随着技术发展其中的元素是可以更新的。

Claims (7)

1.一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,包括可见光图像信息获取终端、红外热成像信息获取终端、图像识别终端、拍摄参数调节终端和监测信息生成终端;
所述可见光图像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;所述红外热成像信息获取终端用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;所述拍摄参数调节终端用于调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
所述图像识别终端用于对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;所述监测信息生成终端用于根据识别结果信息生成监测信息。
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,所述可见光图像信息获取终端包括第一调节指令接收模块、第一调节指令执行模块和可见光图像信息获取模块;所述第一调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第一调节指令,所述第一调节指令用于调节可见光图像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第一调节指令执行模块用于根据第一调节指令调节可见光图像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述可见光图像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息。
3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,所述红外热成像信息获取终端包括第二调节指令接收模块、第二调节指令执行模块和红外热成像信息获取模块;所述第二调节指令接收模块用于接收来自拍摄参数调节终端的第二调节指令,所述第二调节指令用于调节红外热成像信息获取终端对配网设备进行拍摄的拍摄角度和拍摄距离;所述第二调节指令执行模块用于根据第二调节指令调节红外热成像信息获取模块与配网设备的距离和角度;所述红外热成像信息获取模块用于对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息。
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,所述图像识别终端包括顶层灯光识别模块、底层灯光识别模块和热成像信息识别模块;相互配合的两个所述配网设备上下间隔地安装于预设的配网架内形成顶层的配网设备和底层的配网设备;所述可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端用于安装于两个相对的所述配网架之间;所述顶层灯光识别模块用于对顶层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成顶层灯光初查信息;所述底层灯光识别模块用于对底层的配网设备的可见光图像信息获取终端进行灯光识别,生成底层灯光初查信息;所述热成像信息识别模块用于对全部热成像信息进行识别,生成热成像初查信息;
当所述顶层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure FDA0004022818990000021
Figure FDA0004022818990000022
其中,D1表示顶层配网设备对应顶层灯光初查信息中的顶层灯光指数;f1(r)表示基于顶层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;da表示顶层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;A表示顶层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;r表示红色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定;
当所述底层灯光识别模块对工作时,满足以下式子:
Figure FDA0004022818990000023
Figure FDA0004022818990000024
其中,D3表示底层配网设备对应底层灯光初查信息中的底层灯光指数;f3(r)表示基于底层配网设备的可见光图像信息的红色像素点的系数选择函数;dd表示底层配网设备对应可见光图像信息中第a个绿色像素点的像素值;B表示底层配网设备对应可见光图像信息中绿色像素点的总数;k1表示绿色像素点系数;kmax表示基于出现红色像素点的最大系数;k1和kmax均由监测员根据经验设定。
5.如权利要求4所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,所述拍摄参数调节终端包括顶层拍摄位置调节模块和底层拍摄位置调节模块;所述顶层拍摄位置调节模块用于根据顶层灯光初查信息生成顶层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节模块用于根据底层灯光初查信息生成底层拍摄位置调节信息;
当顶层的所述配网设备对应的顶层灯光初查信息中r=0且D1<Dref,则所述顶层拍摄位置调节模块为对应的所述顶层的配网设备生成顶层拍摄位置调节信息;所述顶层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的顶层的配网设备移动至预设的位置;
当底层的所述配网设备对应的底层灯光初查信息中r=0且D2<Dref,则所述底层拍摄位置调节模块为对应的所述底层的配网设备生成底层拍摄位置调节信息;所述底层拍摄位置调节信息用于驱使可见光图像信息获取终端朝向对应的底层的配网设备移动至预设的位置;
所述可见光图像信息获取终端到达预设的位置后对配网设备进行二次拍摄,获取对应的二次检测图像信息;所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块用于对二次检测图像信息进行灯光识别,生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息。
6.如权利要求5所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,当所述顶层灯光识别模块和底层灯光识别模块生成对应的顶层灯光复查信息和底层灯光复查信息时,满足一下式子:
Figure FDA0004022818990000031
Figure FDA0004022818990000032
Figure FDA0004022818990000033
其中,Q1表示顶层灯光复查信息或底层灯光复查信息中的监测指数;D′3表示二次检测图像信息中绿色像素点的像素值总和;W表示二次检测图像信息中污染物像素点的像素值总和;Y表示对应配网设备的使用年数;μ1和μ2表示指数转换系数,均由监测员根据经验设定;
d′a′表示二次检测图像信息中第a′个绿色像素点的像素值;A′表示二次检测图像信息中绿色像素点的总数;wc表示二次检测图像信息中第c个污染物像素点的像素值;表示二次检测图像信息中污染物像素点的总数;
当Q1>Qref,则所述监测信息生成终端生成用于提示监测员对配网设备进行现场清洁和维护的监测信息。
7.一种基于图像识别的配网设备状态监测方法,应用于如权利要求5所述的一种基于图像识别的配网设备状态监测系统,其特征在于,所述配网设备状态监测方法包括:
S1,对配网设备及配网设备的安装环境进行可见光拍摄,获取可见光图像信息;
S2,对配网设备及配网设备的安装环境进行红外热成像识别,获取红外热成像信息;
S3,调节可见光图像信息获取终端和红外热成像信息获取终端对配网设备拍摄的拍摄角度和拍摄距离;
S4,对可见光图像信息和红外热成像信息进行图像识别,生成识别结果信息;
S5,根据识别结果信息生成监测信息。
CN202211694408.4A 2022-12-28 2022-12-28 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法 Pending CN115965912A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211694408.4A CN115965912A (zh) 2022-12-28 2022-12-28 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211694408.4A CN115965912A (zh) 2022-12-28 2022-12-28 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115965912A true CN115965912A (zh) 2023-04-14

Family

ID=87362996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211694408.4A Pending CN115965912A (zh) 2022-12-28 2022-12-28 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115965912A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11736062B2 (en) Method and apparatus for determining operating state of photovoltaic array, device and storage medium
KR102516553B1 (ko) 태양광 어레이의 작동 상태를 결정하기 위한 방법 및 장치, 디바이스 및 저장 매체
CN106127756B (zh) 一种基于多特征信息融合技术的绝缘子识别检测方法
CN110567964B (zh) 一种检测变电设备缺陷的方法、装置及存储介质
KR20210046356A (ko) 부분방전 진단 장치 및 방법
CN114387558B (zh) 一种基于多维视频的变电站监控方法及系统
CN111382804A (zh) 一种识别样本不平衡的架空线路异常的方法
CN114137302B (zh) 一种电能计量器具检定全过程监控系统
CN108664886A (zh) 一种适应变电站进出监控需求的人脸快速识别方法
CN113450471A (zh) 一种生产园区智能巡检系统
CN115965912A (zh) 一种基于图像识别的配网设备状态监测系统和方法
CN105987665A (zh) 一种特高压输电线路弧垂点变化范围的预警监测装置及方法
CN116344378A (zh) 一种光伏板生产用智能检测系统及其检测方法
CN112906488A (zh) 一种基于人工智能的安防视频质量评价系统
CN115912183A (zh) 高压输电线路生态措施巡视方法、系统及可读存储介质
CN114220084A (zh) 一种基于红外图像的配电设备缺陷识别方法
CN113992151A (zh) 光伏阵列工作状态的确定方法、装置、设备及存储介质
CN117498225B (zh) 一种无人机智能电力线路巡检系统
CN117319766B (zh) 一种基于红外热成像技术的高清夜视系统
Jiang et al. Insulator fault feature extraction system of substation equipment based on machine vision
Kantapong et al. Deep Learning Model Development for Detecting 22 kV Line-Post Insulator Faults
JP2022120480A (ja) 解析システム、解析装置、解析方法およびプログラム
CN114155515A (zh) 一种配电站设备缺陷判别方法及系统
CN113312977A (zh) 一种输变电设备多层级关联的图像标注方法及系统
CN115759799A (zh) 基于云边协同的配网互感器运行状态评价方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination