CN115965866A - 一种立体绿化水肥遥感监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体绿化水肥遥感监测方法及系统，通过城市规划图对整个区域进行划分，筛选出多个立体绿化区域，然后根据实际的水肥灌溉记录，由卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；再以第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，以基准图像的图像变化幅度作为该区域内其他子区域的判断基准，从而确定各立体绿化区域内的其他子区域是否都执行过水肥灌溉；最后将水肥灌溉结果进行统计，生成并显示整个城市的立体绿化水肥灌溉图。本发明实施例通过少量的线下监管行为并结合遥感技术，能够对整个城市的各立体绿化区域进行监测，提高水肥灌溉的真实性和监测效率。

Description

一种立体绿化水肥遥感监测方法及系统

技术领域

本发明涉及绿化监测技术领域，尤其涉及一种立体绿化水肥遥感监测方法及系统。

背景技术

城市绿化是城市建设必不可少的一个环节，为了确保城市的生态绿化效果和城市居民对居住环境要求，需要对城市的立体绿化进行监测与养护。现有的立体绿化都是自备灌水系统，但由于成本和不同植物对水肥的要求不同，大多数的绿化区域都不设置水肥自动灌溉系统，导致水肥灌溉仍需要人为执行。

而人工水肥灌溉的真实性存疑，无法得知绿化区域是否被真实灌溉，而且灌溉的是真实的水肥还是普通的水，也无法监管。即使安排监督人员现场监督或后期检查，也受限于城市绿化区的大范围、区域分散、植被种类多样等特点而导致监管效果不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种立体绿化水肥遥感监测方法及系统，利用遥感技术监测出水肥是否被真实灌溉，提高水肥灌溉的真实性和监测准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种立体绿化水肥遥感监测方法，包括：

根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域；

根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年；

依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果；

根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

在本实施例中，通过城市规划图对整个区域进行划分，筛选出多个立体绿化区域，且每个立体绿化区域中必然包含一个经过线下监测人员确认的第一绿化子区域，确保后续比对的真实性；然后根据实际的水肥灌溉记录，由卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，时间长度至少为一年；再以第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，以基准图像的图像变化幅度作为该区域内其他子区域的判断基准，从而确定各立体绿化区域内的其他子区域是否都执行过水肥灌溉，提高监测准确性；最后将水肥灌溉结果进行统计，生成并显示整个城市的立体绿化水肥灌溉图。相比于现有技术无法确认人工水肥灌溉的真实性和准确性，本发明实施例通过少量的线下监管行为并结合遥感技术，能够对整个城市的各立体绿化区域进行监测，提高水肥灌溉的真实性和监测效率。

作为本实施例的优选，所述以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，具体为：

获取待监测区域的遥感图像，并根据第一绿化子区域和第二绿化子区域的位置信息，将待监测区域的遥感图像进行图像提取，分别获得第一子图像和第二子图像；其中，所述第二绿化子区域为待监测区域内除第一绿化子区域外的其他绿化子区域；每个灌溉时间点对应一个第一子图像和多个第二子图像；

按时间顺序，分别计算相邻第一子图像之间的第一图像差异度、相邻第二子图像之间的第二图像差异度；

按时间顺序分别提取第一图像差异度和第二个图像差异度，判断提取的图像差异度的差值是否在预设误差范围内；

若是，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上已进行水肥灌溉；

若否，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上未进行水肥灌溉；

统计各绿化子区域内的水肥灌溉情况，从而确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果。

在本优选例子中，通过灌溉时间点对第一绿化子区域和第二绿化子区域进行图像提取，并通过图像差异度比对即可知道绿化子区域是否在同一灌溉时间点上进行水肥灌溉。因为同一立体绿化区域内，各子区域的生长环境相同或相似，如果第一绿化子区域是已确认的经过水肥灌溉的区域，那么如果第二绿化子区域的生长速率和生长情况（体现在图像差异度）超出于预设误差范围，证明该区域在该灌溉时间点上并没有进行水肥灌溉。由于以灌溉时间点作为节点，本优选例子也能监测出该子区域被施加水肥灌溉的次数和未被施加的次数，进一步提高监测的准确性和水肥灌溉的真实性。

作为本实施例的优选，所述根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图，具体为：

根据各绿化子区域内已进行水肥灌溉的次数与总灌溉次数的比值，确定各绿化子区域的显示颜色；其中，每种显示颜色预先配置了不同的比值范围；

获取城市规划图，并在所述城市规划图上对应的各绿化子区域位置，以显示颜色进行渲染填充，待各绿化子区域均渲染填充后，生成城市的立体绿化水肥灌溉图；

将所述立体绿化水肥灌溉图发送给显示设备进行显示。

在本优选例子中，通过颜色渲染的方式对城市规划图进行填充，生成整个城市的立体绿化水肥灌溉图，能够直观观察到哪些区域执行水肥灌溉，哪些区域没有执行，为后续调整水肥灌溉计划、加强监管力度等提供直观的数据支持，进一步提高水肥监测的准确性和全局性。

作为本实施例的优选，所述根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域，具体为：

根据城市规划图中各区域的属性，确定若干个初始绿化区域；

根据线下监测人员上传的水肥灌溉确认结果，从所述若干个初始绿化区域中筛选出多个第一初始绿化区域；其中，所述水肥灌溉确认结果包括区域位置；

分别以第一初始绿化区域为原点，以预设距离为半径作区域圆，将区域圆内的所有初始绿化区域划分为同一立体绿化区域，从而获得多个立体绿化区域；

若存在初始绿化区域均不在所有的区域圆内时，将初始绿化区域划入距离最近的立体绿化区域内。

作为本实施例的优选，所述根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，具体为：

获取水肥灌溉记录中的灌溉对象及每次灌溉的灌溉时间点；

将灌溉对象与各立体绿化区域中的第一绿化子区域进行匹配，以确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点。

作为本实施例的优选，所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，具体为：

卫星遥感设备根据各立体绿化区域的位置信息，确定遥感图像选取区域，再分别以所述多个灌溉时间点作为图像提取节点，从所述遥感图像选取区域中提取出各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像。

作为本实施例的优选，所述水肥灌溉记录是根据各立体绿化区域对应的水肥灌溉系统而上传获得。

在本优选例子中，将自动灌溉的水肥灌溉系统与本监测系统进行接入，打通两个系统，实现全自动监测，而且监测周期可以因此而缩短，提高监测实时性。

第二方面，本发明实施例提供了一种立体绿化水肥遥感监测系统，包括：筛选模块、发送模块、监测模块和生成显示模块；

所述筛选模块用于根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域；

所述发送模块用于根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年；

所述监测模块用于依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果；

所述生成显示模块用于根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

附图说明

图1是本发明提供的立体绿化水肥遥感监测方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的立体绿化水肥遥感监测系统的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明提供的立体绿化水肥遥感监测方法的一种实施例的流程示意图。本监测方法适用于立体绿化水肥遥感监测系统，该方法包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：

步骤101：根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域。

在本实施例中，在进行监测前需要先确定要监测的立体绿化区域，因此步骤101具体为：根据城市规划图中各区域的属性，确定若干个初始绿化区域；根据线下监测人员上传的水肥灌溉确认结果，从所述若干个初始绿化区域中筛选出多个第一初始绿化区域；其中，所述水肥灌溉确认结果包括区域位置；分别以第一初始绿化区域为原点，以预设距离为半径作区域圆，将区域圆内的所有初始绿化区域划分为同一立体绿化区域，从而获得多个立体绿化区域；若存在初始绿化区域均不在所有的区域圆内时，将初始绿化区域划入距离最近的立体绿化区域内。

在本实施例中，城市规划图上会标注各区域的属性，如商业用地、住宅用地、交通路段、公共区域、绿化区域等，而在这些区域的交界或特定区域会设置相应的立体绿化区域，因此可以先通过规划图上的图像进行初筛，确定多个初始绿化区域。然后，以第一初始绿化区域为原点作区域圆，以此将其他初始绿化区域进行分类，也保证了每个立体绿化区域中至少包括一个第一绿化子区域。若同一个初始绿化区域在两个区域圆内时，可以调整区域圆的半径，也可以将其划入任意一个区域圆内。若存在初始绿化区域不在所有的区域圆内时，按照就近原则，将其划入距离最近的立体绿化区域。

作为本实施例的一种举例，区域圆为其中一种实现方式，也可以作矩形、椭圆形、其他规则或不规则图形。

在本实施例中，通过线下监测人员到达水肥灌溉的真实位置进行灌溉确认，并通过手持终端或智能终端上传水肥灌溉确认结果，该结果包含区域位置，不仅能确保线下人员到达实际位置真实性，而且将区域位置与规划图进行比对，提高第一绿化子区域的确定准确性，也保证每个第一绿化子区域也都经过真实的水肥灌溉，为后续图像比对提供准确的数据支持。

步骤102：根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年。

在本实施例中，根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，具体为：获取水肥灌溉记录中的灌溉对象及每次灌溉的灌溉时间点；将灌溉对象与各立体绿化区域中的第一绿化子区域进行匹配，以确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点。

在本实施例中，由于大部分水肥灌溉都是人工执行的，因此会存在相应的水肥灌溉工作安排计划和水肥灌溉记录。该记录可以是人工自动上传，也可以是每次水肥灌溉后上传，由后台数据库进行统计生成。为了保证后续图像比对的准确性，该记录的时间周期至少为一年，因为植物的生长和水肥的作用并不是一个短期效果，通过长时间的数据采集能够提高监测的准确性。此外，在长跨度的采集周期时，灌溉次数一定为多次，如一年水肥灌溉多次，因此一个第一绿化子区域对应多个灌溉时间点。

在本实施例中，将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备。卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，具体为：卫星遥感设备根据各立体绿化区域的位置信息，确定遥感图像选取区域，再分别以所述多个灌溉时间点作为图像提取节点，从所述遥感图像选取区域中提取出各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像。

由于卫星遥感设备是不间断进行监测，因此通过位置信息和灌溉时间点，在不同时间维度和空间维度下提取对应的遥感图像，形成各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，再反馈给本系统。

步骤103：依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果。

在本实施例中，步骤103具体为：

获取待监测区域的遥感图像，并根据第一绿化子区域和第二绿化子区域的位置信息，将待监测区域的遥感图像进行图像提取，分别获得第一子图像和第二子图像；其中，所述第二绿化子区域为待监测区域内除第一绿化子区域外的其他绿化子区域；每个灌溉时间点对应一个第一子图像和多个第二子图像；

按时间顺序，分别计算相邻第一子图像之间的第一图像差异度、相邻第二子图像之间的第二图像差异度；

按时间顺序分别提取第一图像差异度和第二个图像差异度，判断提取的图像差异度的差值是否在预设误差范围内；

若是，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上已进行水肥灌溉；

若否，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上未进行水肥灌溉；

统计各绿化子区域内的水肥灌溉情况，从而确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果。

在本实施例中，各立体绿化区域都是区域内的自行判断，判断方式相同，因此分别将各区域作为待监测区域进行说明。在待监测区域内绿化子区域，根据属性可以划分为第一和第二绿化子区域，第一绿化子区域为线下人工确认已进行水肥灌溉的区域，因此无需进行判断，而其他未判断的子区域作为第二绿化子区域。而遥感图像是针对整个立体绿化区域的，因此需要先进行区域图像提取，获得绿化子区域对应的遥感图像。而遥感图像又与灌溉时间点关联，因此每个灌溉时间点对应一个第一子图像和多个第二子图像。

以灌溉时间点作为节点，按时间顺序，针对同一绿化子区域（不管是第一还是第二），在两个灌溉时间点对应的两个遥感图像之间，能够计算图像差异度，从而获得多个第一图像差异度或多个第二图像差异度。图像差异度的计算方式和表征为现有技术，如计算图像直方图、相似度等，在此不再赘述。

针对同一立体绿化区域，其植物的生长情况和生长环境相似或相同，因此其成长幅度也相似，以第一绿化子区域内部变化幅度作为基准，判断其他第二绿化子区域在同一灌溉时间点上的变化幅度是否在预设误差范围内，即两个图像差异度是否在预设误差范围内，以此判断其他绿化子区域是否进行水肥灌溉。预设误差范围可以根据实际情况自行设置或调整。

由于图像采集是以水肥灌溉作为节点，能够避免其他环境因素对监测的影响，而且绿化子区域以自身作为参照，只考虑变化幅度，也避免了绿化植物的种类差异，若两个子区域的植物相差甚远，也可以通过调整预设误差范围进行动态调节，提高监测准确性。

本实施例中通过灌溉时间点对第一绿化子区域和第二绿化子区域进行图像提取，并通过图像差异度比对即可知道绿化子区域是否在同一灌溉时间点上进行水肥灌溉。因为同一立体绿化区域内，各子区域的生长环境相同或相似，如果第一绿化子区域是已确认的经过水肥灌溉的区域，那么如果第二绿化子区域的生长速率和生长情况（体现在图像差异度）超出于预设误差范围，证明该区域在该灌溉时间点上并没有进行水肥灌溉。由于以灌溉时间点作为节点，本优选例子也能监测出该子区域被施加水肥灌溉的次数和未被施加的次数，进一步提高监测的准确性和水肥灌溉的真实性。

步骤104：根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

在本实施例中，步骤104具体为：根据各绿化子区域内已进行水肥灌溉的次数与总灌溉次数的比值，确定各绿化子区域的显示颜色；其中，每种显示颜色预先配置了不同的比值范围；获取城市规划图，并在所述城市规划图上对应的各绿化子区域位置，以显示颜色进行渲染填充，待各绿化子区域均渲染填充后，生成城市的立体绿化水肥灌溉图；将所述立体绿化水肥灌溉图发送给显示设备进行显示。

在本实施例中，显示颜色可以跟步骤103的灌溉次数进行相关，如在同一个绿化子区域内，如果一个采集周期总共灌溉5次，而实际监测结果为1次或0次时，设置颜色为红色，结果为2次或3次时，设置颜色为黄色，结果为4次或5次时，设置颜色为绿色。

在本优选例子中，通过颜色渲染的方式对城市规划图进行填充，生成整个城市的立体绿化水肥灌溉图，能够直观观察到哪些区域执行水肥灌溉，哪些区域没有执行，为后续调整水肥灌溉计划、加强监管力度等提供直观的数据支持，进一步提高水肥监测的准确性和全局性。

此外，由于以年度作为监测周期，通过整个城市的立体绿化水肥灌溉图，能够更直观的把控水肥灌溉工作，为下一年度的水肥灌溉计划查漏补缺或优化。

作为本实施例的一种举例，所述水肥灌溉记录是根据各立体绿化区域对应的水肥灌溉系统而上传获得。在本举例中，由于水肥灌溉记录也可以是水肥灌溉系统进行上传，通过水肥灌溉系统对立体绿化区域进行自动灌溉，这样在保证水肥灌溉系统在真实灌溉的前提下，将本系统和水肥灌溉系统进行打通，实现全自动监测，而且监测周期可以因此而缩短，提高监测实时性和水肥监测的效率。

相应地，参见图2，图2是本发明提供的立体绿化水肥遥感监测系统的一种实施例的结构示意图。立体绿化水肥遥感监测系统包括：筛选模块201、发送模块202、监测模块203和生成显示模块204；

所述筛选模块201用于根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域。

所述发送模块202用于根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年。

所述监测模块203用于依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果。

所述生成显示模块204用于根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

本系统更详细的工作原理与步骤流程可以参见上文的相关描述。

由上可见，在本实施例中，通过城市规划图对整个区域进行划分，筛选出多个立体绿化区域，且每个立体绿化区域中必然包含一个经过线下监测人员确认的第一绿化子区域，确保后续比对的真实性；然后根据实际的水肥灌溉记录，由卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，时间长度至少为一年；再以第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，以基准图像的图像变化幅度作为该区域内其他子区域的判断基准，从而确定各立体绿化区域内的其他子区域是否都执行过水肥灌溉，提高监测准确性；最后将水肥灌溉结果进行统计，生成并显示整个城市的立体绿化水肥灌溉图。相比于现有技术无法确认人工水肥灌溉的真实性和准确性，本发明实施例通过少量的线下监管行为并结合遥感技术，能够对整个城市的各立体绿化区域进行监测，提高水肥灌溉的真实性和监测效率。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，包括：

根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域；

根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年；

依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果；

根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

2.根据权利要求1所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，具体为：

获取待监测区域的遥感图像，并根据第一绿化子区域和第二绿化子区域的位置信息，将待监测区域的遥感图像进行图像提取，分别获得第一子图像和第二子图像；其中，所述第二绿化子区域为待监测区域内除第一绿化子区域外的其他绿化子区域；每个灌溉时间点对应一个第一子图像和多个第二子图像；

按时间顺序，分别计算相邻第一子图像之间的第一图像差异度、相邻第二子图像之间的第二图像差异度；

按时间顺序分别提取第一图像差异度和第二个图像差异度，判断提取的图像差异度的差值是否在预设误差范围内；

若是，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上已进行水肥灌溉；

若否，则确定该第二绿化子区域在该灌溉时间点上未进行水肥灌溉；

统计各绿化子区域内的水肥灌溉情况，从而确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果。

3.根据权利要求2所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图，具体为：

根据各绿化子区域内已进行水肥灌溉的次数与总灌溉次数的比值，确定各绿化子区域的显示颜色；其中，每种显示颜色预先配置了不同的比值范围；

获取城市规划图，并在所述城市规划图上对应的各绿化子区域位置，以显示颜色进行渲染填充，待各绿化子区域均渲染填充后，生成城市的立体绿化水肥灌溉图；

将所述立体绿化水肥灌溉图发送给显示设备进行显示。

4.根据权利要求1所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域，具体为：

根据城市规划图中各区域的属性，确定若干个初始绿化区域；

根据线下监测人员上传的水肥灌溉确认结果，从所述若干个初始绿化区域中筛选出多个第一初始绿化区域；其中，所述水肥灌溉确认结果包括区域位置；

分别以第一初始绿化区域为原点，以预设距离为半径作区域圆，将区域圆内的所有初始绿化区域划分为同一立体绿化区域，从而获得多个立体绿化区域；

若存在初始绿化区域均不在所有的区域圆内时，将初始绿化区域划入距离最近的立体绿化区域内。

5.根据权利要求1所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，具体为：

获取水肥灌溉记录中的灌溉对象及每次灌溉的灌溉时间点；

将灌溉对象与各立体绿化区域中的第一绿化子区域进行匹配，以确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点。

6.根据权利要求5所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像，具体为：

卫星遥感设备根据各立体绿化区域的位置信息，确定遥感图像选取区域，再分别以所述多个灌溉时间点作为图像提取节点，从所述遥感图像选取区域中提取出各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像。

7.根据权利要求1所述的立体绿化水肥遥感监测方法，其特征在于，所述水肥灌溉记录是根据各立体绿化区域对应的水肥灌溉系统而上传获得。

8.一种立体绿化水肥遥感监测系统，其特征在于，包括：筛选模块、发送模块、监测模块和生成显示模块；

所述筛选模块用于根据城市规划图，筛选出多个立体绿化区域；其中，每个立体绿化区域内设置有若干个绿化子区域，且各立体绿化区域内均设置了至少一个第一绿化子区域；所述第一绿化子区域为经过线下监测人员确认的已进行水肥灌溉的绿化子区域；

所述发送模块用于根据各立体绿化区域的水肥灌溉记录，确定各立体绿化区域对应的多个灌溉时间点，并将各立体绿化区域的位置信息及所述多个灌溉时间点，发送给卫星遥感设备，以使所述卫星遥感设备反馈各立体绿化区域在各自灌溉时间点下的遥感图像；其中，所述水肥灌溉记录的时间长度至少为一年；

所述监测模块用于依次将各立体绿化区域作为待监测区域，并以待监测区域中的第一绿化子区域的遥感图像作为待监测区域的基准图像，根据所述基准图像的变化幅度和各绿化子区域的遥感图像，确定待监测区域内各绿化子区域的水肥灌溉结果，继而获得各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果；

所述生成显示模块用于根据各立体绿化区域所对应的水肥灌溉结果，生成并显示城市的立体绿化水肥灌溉图。

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