CN115963928A - 一种vr穿戴设备、控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例涉及VR穿戴设备技术领域，更具体地，涉及一种VR穿戴设备、控制方法及装置。该VR穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层，感应层上设置有用于检测用户动作与空间位置的感应元件，应变层上设置有根据应变信号产生相应形变的应变元件，通过感应元件将感应信号传输至与VR穿戴设备进行数据通信的电子设备上，再接收来自电子设备进行处理后的应变信号，并根据该应变信号控制应变元件作出相应的形变，从而使得用户在虚拟场景下互动时也能获得真实的触感，进一步提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开实施例涉及VR穿戴设备技术领域，更具体地，涉及一种VR穿戴设备、控制方法及装置。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality)是正在高速发展的新技术，其基本原理是利用电脑或手机模拟产生一个三维空间的虚拟场景，提供用户关于视觉等感官的模拟，使用户身临其境，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。
目前，虚拟场景下的人机交互方式仍以传统的手柄为主，用户通过操作现实中的手柄将执行的动作投射至虚拟场景中，此种方式由于没有真正的还原用户的真实动作，使得用户在虚拟场景中没有真实的触感，进而导致用户的体验不佳。
发明内容
本公开实施例的一个目的是根据本公开的第一方面，提供了一种VR穿戴设备的控制方法，所述穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层；
所述感应层包括用于检测用户动作与空间位置的至少一个感应元件，所述应变层包括用于根据应变信号产生相应形变的应变元件阵列，所述方法包括：
所述至少一个感应元件检测用户的动作与空间位置并生成相应的感应信号；
将所述感应信号发送至一与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备；
接收所述电子设备根据所述感应信号和所述电子设备所运行的虚拟场景进行数据处理所获得的应变信号；
根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的形变。
可选地，所述感应层还包括柔性电路，所述柔性电路用于传输所述至少一个感应元件的感应信号；
所述将所述感应信号发送至一所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备，还包括：
通过所述柔性电路将所述感应信号发送至与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备。
可选地，所述应变元件阵列的每一个应变元件均具有一个连接部，每一个所述连接部均与一所述感应层的柔性电路的接口电性连接；
所述根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的改变之前，还包括：
通过所述柔性电路将所述应变信号发送至所述应变元件阵列的每一个应变元件上。
可选地，所述应变信号包括控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由断开变为导通的发生形变信号；在所述发生形变信号的控制下特定应变元件由初始状态变至形变状态；以及，
控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由导通变为断开的恢复形变信号，在所述恢复形变信号的控制下，特定应变元件由形变状态恢复至初始状态。
根据本公开的第二方面，提供了一种VR穿戴设备，所述VR穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层；
所述感应层包括用于检测用户动作与空间位置的至少一个感应元件，所述应变层包括用于根据应变信号产生相应形变的应变元件阵列，所述VR穿戴设备用于：
通过所述至少一个感应元件检测用户的动作与空间位置并生成相应的感应信号；
将所述感应信号发送至一与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备；
接收所述电子设备根据所述感应信号和所述电子设备所运行的虚拟场景进行数据处理所获得的应变信号；
根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的形变。
可选地，所述感应层还包括柔性电路，所述柔性电路用于传输所述至少一个感应元件的感应信号；
所述VR穿戴设备还用于通过所述柔性电路将所述感应信号发送至与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备。
可选地，所述应变元件阵列的每一个应变元件均具有一个连接部，每一个所述连接部均与一所述感应层的柔性电路的接口电性连接；
所述VR穿戴设备还用于通过所述柔性电路将所述应变信号传输至所述应变元件阵列的每一个应变元件上。
可选地，所述应变信号包括控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由断开变为导通的发生形变信号，在所述发生形变信号的控制下特定应变元件由初始状态变至形变状态；以及，
控制特定所述应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由导通变为断开的恢复形变信号，在所述恢复形变信号的控制下，特定应变元件由形变状态恢复至初始状态。
可选地，所述至少一个感应元件为红外LED元件，所述应变元件阵列中的每个应变元件为记忆金属元件。
根据本公开的第三方面，提供了一种VR穿戴设备的控制装置，包括处理器与存储器，其特征在于，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现如上述任意一项所述的VR穿戴设备的控制方法。
本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例中的VR穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层，感应层上设置有用于检测用户动作与空间位置的感应元件，应变层上设置有根据应变信号产生相应形变的应变元件，通过感应元件将感应信号传输至与VR穿戴设备进行数据通信的电子设备上，再接收来自电子设备进行处理后的应变信号，并根据该应变信号控制应变元件作出相应的形变，从而使得用户在虚拟场景下互动时也能获得真实的触感，进一步提高了用户的使用体验。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1是根据一个实施例的VR穿戴设备的感应层结构示意图；
图2是根据一个实施例的VR穿戴设备的应变层结构示意图；
图3是根据一个实施例的VR穿戴设备的控制方法的流程示意图；
图4是根据一个实施例的VR穿戴设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1和图2分别是根据一个实施例的VR穿戴设备的感应层1以及应变层2的结构示意图。
如图1和图2所示，本发明公开的VR穿戴设备包括互相层叠设置的感应层1，其中，感应层1上分布有用于检测用户动作与空间位置的至少一个感应元件2，多个感应元件2组成感应元件阵列；应变层3上分布有根据应变信号发生相应形变的至少一个应变元件4，多个应变元件4组成应变元件阵列。
进一步地，VR穿戴设备还包括柔性电路，柔性电路设置在感应层1上并与感应元件2电性连接，柔性电路用于传输感应元件阵列中每个感应元件2所检测获取到的感应信号。VR穿戴设备通过该柔性电路将感应元件2检测到的感应信号发送至电子设备上，其中，电子设备是与VR穿戴设备进行数据通信的设备，该电子设备可以是VR头盔或者VR眼镜等。
具体地，应变层3上分布的每一个应变元件4上均具有一个连接部，应变元件4通过该连接部与感应层1上的柔性电路电性连接。VR穿戴设备通过柔性电路将电子设备进行数据处理后的应变信号发送到应变元件阵列的每一个应变元件4上，之后再控制相应的应变元件4进行相应的形变。
在一个实施例中，感应层1上的感应元件2可以为红外LED元件，通过红外LED元件发射处的红外射线来检测用户的动作以及空间位置，关于红外LED元件的测距功能是本领域的公知常识，此处不再过多叙述。应变层3上的应变元件4可以为记忆金属元件，此外，应变层3采用绝缘材料，记忆金属被分割成多个小块单位并分布在感应层3的绝缘材料上，此结构设计能够避免绝缘材料之间互相接触。优选地，记忆金属元件通过编织或者热熔等方式固定在应变层3上，每个记忆金属元件仅在靠近感应层1上的位置上将连接部露出，并通过该连接部与感应层1上的柔性电路进行电性连接。优选地，记忆金属元件与柔性电路之间为并联连接的结构，此结构能够在一定程度上避免应变层3因某个记忆金属元件损坏，而出现的应变层3大面积失灵的问题。
在上述实施例的基础上，当应变层3上的记忆金属元件与柔性电路导通后，记忆金属元件会在通电的情况下升温，从而发生弯曲变形，并对与用户接触的位置产生力反馈；当应变层3上的记忆金属元件与柔性电路断开后，记忆金属元件会在断电的情况下降温，并使其恢复到之前的形状。通过记忆金属元件在通断电情况下所产生的温度变化进而引起的相应形变，可以使得用户在VR虚拟场景中也能获得真实触感。
在一个实施例中，该VR穿戴设备包括外层和内层两层结构，其中，外层设置在感应层1的外部，起到保护保护感应层1与应变层3的作用，外层优先采用常规的皮革或者布料等材料。内层设置在应变层3的内部，主要是为了在与用户接触时能保证用户穿戴时的舒适感。优选地，内层的材质选用尼龙类的舒适亲肤材料，可大大提升用户的体验感。
对于VR穿戴设备结构所涉及的形式，只要满足结构即可，上述实施例只是提供一种可能组装方法。
<方法实施例>
图3是根据一个实施例的VR穿戴设备的控制方法的流程示意图。
如图3所示，本实施例的VR穿戴设备的控制方法可以包括如下步骤S101～S104：
步骤S101、所述至少一个感应元件检测用户的动作与空间位置并生成相应的感应信号。
当用户在VR虚拟场景中做出动作时，VR穿戴设备上的感应层会通过感应元件检测用户在此时的动作以及处于VR虚拟场景中的空间位置。在检测到用户执行新的动作后，将用户在VR虚拟场景中所执行的新动作以及所处的空间位置做前后对比，并将前后对比的结果生成相应的感应信号。
步骤S102、将所述感应信号发送至一与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备。
VR穿戴设备上的感应层通过感应元件生成感应信号后，会将感应信号发送至电子设备上，由电子设备上的数据处理系统对该感应信号进行分析和处理。需要说明的是，电子设备是与VR穿戴设备进行数据通信的设备，电子设备是VR系统中的大脑，负责分析解释各种指令以及处理所接收到的数据等。电子设备可以为VR眼镜、VR头盔或者VR一体机等，关于电子设备的具体形式，在本实施例中不做特殊限定，只要具备上述所述的功能即可。
步骤S103、接收所述电子设备根据所述感应信号和所述电子设备所运行的虚拟场景进行数据处理所获得的应变信号。
在电子设备接收到感应信号后，会结合VR虚拟场景对该感应信号进行具体地分析和处理，之后电子设备会将分析和处理后的结果生成应变信号，并将该应变信号发送至VR穿戴设备上，VR穿戴设备会通过应变层的应变元件来接收电子设备所发送的应变信号。
步骤S104、根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的形变。
VR穿戴设备在接收到来自电子设备所反馈的应变信号后，会控制应变层上的应变元件发生相应的形变，从而使其可以对与用户接触的地方产生力反馈，让用户接触的地方得到与VR虚拟场景中相同的真实触感。
在上述实施例的基础上，应变信号包括特定的应变元件与其对应电性连接的柔性电路由断开变为导通的发生形变信号，该发生形变信号会控制特定的应变元件由初始状态变为形变状态；应变信号还包括特定的应变元件与其对应电性连接的柔性电路由导通变为断开的恢复形变信号，该恢复形变信号会控制特定的应变元件由形变状态变为初始状态。
在一个实施例中，用户在VR虚拟场景中想要抓住一根木棒时，VR穿戴设备上的感应层会通过感应元件去检测用户此时的抓取动作，并检测用户的手部此时在VR虚拟场景中的空间位置。当VR穿戴设备生成用户想要抓取一根木棒的感应信号后，会将该感应信号发送到电子设备中，由电子设备对该感应信号进行分析和处理，同时判断用户此时在VR虚拟场景中有没有发生互动。当电子设备分析出该感应信号中包含用户想要抓取一根木棒的信息后，即用户在VR虚拟场景中发生了互动，会将该感应信号进行数据处理后生成应变信号，也就是说，电子设备会向VR穿戴设备上的应变层的应变元件发出形变的指令。此时，VR穿戴设备接收到该应变信号，VR穿戴设备会控制相应的应变元件发生形变并对与用户接触的位置进行挤压，此时用户会得到真实的触感体验，即用手抓取木棒的触感。
同理，如果用户在VR虚拟场景中扔出这根木棒时，VR穿戴设备上的感应层会通过感应元件检测用户此时的动作与空间位置并生成感应信号，再将该感应信号发送至电子设备上，电子设备经过分析处理后确认感应信号中包含用户有扔出木棒的指令后，即用户在VR虚拟场景中发生了互动，会将该感应信号进行数据处理并生成应变信号发送至VR穿戴设备上，VR穿戴设备接收到应变信号后会控制应变层上的应变元件发生恢复形变的动作，从而使得用户之前所感受到的挤压力消失，同样可以让用户获得真实的触感体验。
在一个实施例中，用户可以在VR虚拟场景中与朋友进行猜拳游戏。在猜拳过程中用户握拳时，VR穿戴设备上的感应层会通过感应元件检测此时用户的手部动作与空间位置，并将其生成感应信号发送至电子设备处，由电子设备处理后得出用户的手部姿势为“石头”；同理，用户只伸出食指和中指时，感应层会通过感应元件检测此时用户的手部姿势为“剪刀”；用户的五指全部伸开时，感应层会通过感应元件检测此时用户的手部姿势为“布”。当用户与朋友之间出手猜拳后，电子设备会根据VR穿戴设备的感应层上的感应元件所识别并发送的感应信号，按照猜拳的传统规则判定“胜-负-平”以及对用户与朋友之间的手部产生相应的真实触感。
当用户或者朋友之间任意一方胜时，电子设备上会发出一段音效，并在屏幕上出现“胜”的字样；
当用户或者朋友之间任意一方负时，电子设备上会发出一段与“胜”不同的音效，与此同时，电子设备会向VR穿戴设备发送发生形变信号，VR穿戴设备在接收到发生形变信号的应变信号后，会将应变层上的应变元件与其对应电性连接的柔性电路由断开变为导通的状态，并控制应变元件发生形变，使得处于VR虚拟场景中的用户的手部感受到明显挤压，并持续2秒钟，同时在屏幕上出现“负”的字样。关于手部受到挤压的时间，可以根据用户的喜好自行设置；
当用户与朋友之间为平局时，电子设备会发出一段与“胜负”皆不相同的音效，同理，电子设备会向VR穿戴设备发送发生形变信号，VR穿戴设备在接收到发生形变信号的应变信号后，会将应变层上的应变元件与其对应电性连接的柔性电路由断开变为导通的状态，并控制应变元件发生形变，使得处于VR虚拟场景中的用户的手部感受到轻微挤压，并持续2秒钟，并在屏幕上出现“平”字样。关于用户手部受到挤压力度以及与其“胜-负-平”之间的对应关系，可以根据用户的喜好自行设置。例如，用户可以设置成在获胜时感受到轻微挤压3秒钟，也可以设置成在获胜时不感受到挤压。
在一个实施例中，用户可以在VR虚拟场景中利用VR穿戴设备与朋友之间进行握手，并获得在握手时所能感受到的触感。当用户在VR虚拟场景中对朋友伸出右手时，VR穿戴设备上感应层的感应元件会识别此时用户执行的动作以及所处的空间位置，随后将该动作与空间位置生成感应信号发送至电子设备上进行分析处理，经过分析处理后判断出用户此时的姿势为“等待握手”。
若此时用户的朋友没有做出握手姿势时，电子设备经过分析处理后发现用户与朋友之间没有发生互动，则向VR穿戴设备的感应层上发送不发生形变的指令，因而应变元件阵列在接收到应变信号后不会发生形变，用户与朋友也就不能获得握手时的触感。
若此时用户的朋友也做出相同的握手姿势，并且，用户的朋友此时也位于相对应的VR虚拟场景的空间位置上，电子设备会将两人的感应信号进行处理分析，并得出用户与朋友之间存在互动的判断结果，随后电子设备会将该判断结果变成应变信号分别发送到用户与朋友之间的VR穿戴设备上。当VR穿戴设备接收到应变信号后，则会控制应变层上的应变元件发生形变，即控制应变元件与其对应电性连接的柔性电路由断开变为导通的状态，此时应变元件会对用户和朋友的手部均产生压迫感，从而在VR虚拟场景中模拟出被人握手的感觉。
在本申请实施例中，VR穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层，感应层上设置有用于检测用户动作与空间位置的感应元件，应变层上设置有根据应变信号产生相应形变的应变元件，通过感应元件将感应信号传输至与VR穿戴设备进行数据通信的电子设备上，再接收来自电子设备进行处理后的应变信号，并根据该应变信号控制应变元件作出相应的形变，从而使得用户在虚拟场景下互动时也能获得真实的触感，进一步提高了用户的使用体验。
<设备实施例>
与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种VR穿戴设备的控制装置，该VR穿戴的控制装置可以包括存储器和处理器，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现如任一实施例所述的VR穿戴设备的控制方法。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置/账户所有者给予授权的情况下进行的。
本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。
这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种VR穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层；
所述感应层包括用于检测用户动作与空间位置的至少一个感应元件，所述应变层包括用于根据应变信号产生相应形变的应变元件阵列，所述方法包括：
所述至少一个感应元件检测用户的动作与空间位置并生成相应的感应信号；
将所述感应信号发送至一与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备；
接收所述电子设备根据所述感应信号和所述电子设备所运行的虚拟场景进行数据处理所获得的应变信号；
根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的形变。
2.根据权利要求1所述的VR穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述感应层还包括柔性电路，所述柔性电路用于传输所述至少一个感应元件的感应信号；
所述将所述感应信号发送至一所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备，还包括：
通过所述柔性电路将所述感应信号发送至与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备。
3.根据权利要求1所述的VR穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述应变元件阵列的每一个应变元件均具有一个连接部，每一个所述连接部均与一所述感应层的柔性电路的接口电性连接；
所述根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的改变之前，还包括：
通过所述柔性电路将所述应变信号发送至所述应变元件阵列的每一个应变元件上。
4.根据权利要求3所述的VR穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述应变信号包括控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由断开变为导通的发生形变信号；在所述发生形变信号的控制下特定应变元件由初始状态变至形变状态；以及，
控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由导通变为断开的恢复形变信号，在所述恢复形变信号的控制下，特定应变元件由形变状态恢复至初始状态。
5.一种VR穿戴设备，其特征在于，所述VR穿戴设备包括层叠设置的感应层和应变层；
所述感应层包括用于检测用户动作与空间位置的至少一个感应元件，所述应变层包括用于根据应变信号产生相应形变的应变元件阵列，所述VR穿戴设备用于：
通过所述至少一个感应元件检测用户的动作与空间位置并生成相应的感应信号；
将所述感应信号发送至一与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备；
接收所述电子设备根据所述感应信号和所述电子设备所运行的虚拟场景进行数据处理所获得的应变信号；
根据所述应变信号控制所述应变层中相应的应变元件作出相应的形变。
6.根据权利要求5所述的VR穿戴设备，其特征在于，所述感应层还包括柔性电路，所述柔性电路用于传输所述至少一个感应元件的感应信号；
所述VR穿戴设备还用于通过所述柔性电路将所述感应信号发送至与所述VR穿戴设备进行数据通信的电子设备。
7.根据权利要求5所述的VR穿戴设备，其特征在于，所述应变元件阵列的每一个应变元件均具有一个连接部，每一个所述连接部均与一所述感应层的柔性电路的接口电性连接；
所述VR穿戴设备还用于通过所述柔性电路将所述应变信号传输至所述应变元件阵列的每一个应变元件上。
8.根据权利要求7所述的VR穿戴设备，其特征在于，所述应变信号包括控制特定应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由断开变为导通的发生形变信号，在所述发生形变信号的控制下特定应变元件由初始状态变至形变状态；以及，
控制特定所述应变元件和与其对应电性连接的所述柔性电路由导通变为断开的恢复形变信号，在所述恢复形变信号的控制下，特定应变元件由形变状态恢复至初始状态。
9.根据权利要求5所述的VR穿戴设备，其特征在于，所述至少一个感应元件为红外LED元件，所述应变元件阵列中的每个应变元件为记忆金属元件。
10.一种VR穿戴设备的控制装置，包括处理器与存储器，其特征在于，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的VR穿戴设备的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211710704.9A CN115963928A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种vr穿戴设备、控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211710704.9A CN115963928A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种vr穿戴设备、控制方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115963928A true CN115963928A (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87353917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211710704.9A Pending CN115963928A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种vr穿戴设备、控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115963928A (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202211710704.9A patent/CN115963928A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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