CN115959304A - 一种多星堆叠卫星解锁分配器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卫星解锁技术领域，尤其涉及一种多星堆叠卫星解锁分配器，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中，并且分离助推装置包括：分离座、分离弹簧、顶杆和分离拔销器；拉紧装置包括：两个拉杆、连接杆和两个预紧螺母；解锁装置包括：两个套筒、旋转轴、两个解锁拔销器、两个轴座、传动装置和驱动装置。本申请的多星堆叠卫星解锁分配器解锁后，拉紧装置的拉杆旋转至后方，跟随火箭继续飞行，从而避免了分离解锁时产生多余的脱离物，保证了高轨道的洁净、安全性。

Description

一种多星堆叠卫星解锁分配器

技术领域

本申请涉及卫星解锁技术领域，尤其涉及一种多星堆叠卫星解锁分配器。

背景技术

卫星解锁分离技术是卫星成功发射、进入预定轨道运行的关键技术。一箭多星分离后，需控制好卫星分离姿态，防止卫星间发生碰撞。同时，由于卫星的分离过程位于太空中，分离后脱落的部分会成为永久性的太空垃圾。

目前，现有技术中的多星堆叠卫星解锁分配器，虽然能够满足一箭多星的需求，但是在解锁时卫星之间会发生碰撞，卫星发生损坏的风险较高。同时，解锁后拉杆会留在太空中，威胁航天器飞行安全。

因此，如何避免多星堆叠卫星解锁分配器分离产生多余的脱离物，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种多星堆叠卫星解锁分配器，以避免多星堆叠卫星解锁分配器分离产生多余的脱离物。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种多星堆叠卫星解锁分配器，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；上板靠近边缘的位置开设有多个上下贯通的定位套筒安装孔，每个定位套筒安装孔均配置有两个上下贯通上板且开口朝外的拉杆安装孔，并且这两个拉杆安装孔分布至与其配套的定位套筒安装孔的两边，上板的上表面具有向下凹的分离助推装置安装孔；底座的下端的外表面具有上下延伸的回收槽，拉紧装置回收机构安装至回收槽内；分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中，并且分离助推装置包括：分离座、分离弹簧、顶杆和分离拔销器；分离座具有开口朝向上方的顶杆配合孔，分离弹簧套装至顶杆上，顶杆的下端插入至顶杆配合孔中，并且顶杆与分离座滑动配合，顶杆的下端具有径向延伸的锁定孔，分离座具有贯通内外的分离拔销器插入孔，分离拔销器的插销由外插入至分离拔销器插入孔，并伸入至顶杆的锁定孔内；卫星堆叠组的每个卫星的边缘位置具有贯通上下的多个定位套筒，并且位于上层的卫星的定位套筒插入至位于下层的卫星的定位套筒中，位于底层的卫星的定位套筒插入至上板的定位套筒安装孔中；拉紧装置包括：两个拉杆、连接杆和两个预紧螺母；连接杆具有两个贯通上下的连接孔，拉杆的上端穿过连接杆上的连接孔，与预定螺母固定连接，连接杆压紧至顶层卫星的定位套筒上；解锁装置包括：两个套筒、旋转轴、两个解锁拔销器、两个轴座、传动装置和驱动装置；轴座的上端固定至上板的下表面上，旋转轴固定至套筒的外部，并且旋转轴与轴座转动连接；拉杆的下端穿过上板上的拉杆安装孔后伸入至套筒中，并且拉杆的下端与套筒滑动配合；拉杆的下端具有径向延伸的锁定孔，套筒的侧壁上具有贯通内外的解锁拔销器插入孔，解锁拔销器的插销由外插入至解锁拔销器插入孔，并伸入至拉杆的锁定孔内；旋转轴通过传动装置连接至驱动装置，在解锁拔销器的插销从拉杆的锁定孔内伸出后，拉杆被解除限制，在套筒内向上滑动，驱动装置通过传动装置驱动旋转轴旋转，带动套筒和拉杆旋转使得拉杆卡装至底座的回收槽内，通过拉紧装置回收机构对拉杆进行限制。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，上板为正方形板，并且在正方形板的四个角的位置开设定位套筒安装孔，在正方形板的四个角的位置开设拉杆安装孔。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，拉紧装置回收机构包括：锁紧钢珠和锁紧弹簧，回收槽的侧壁具有内凹的锁紧孔，锁紧弹簧和锁紧钢珠均位于锁紧孔内，锁紧弹簧的内端与锁紧孔的底部接触，锁紧弹簧的外端与锁紧钢珠的表面接触，并且锁紧钢珠的直径大于锁紧孔的端口的直径。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，拉紧装置还包括：连接卡箍；连接卡箍连接至两个拉杆之间。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，旋转轴上具有传动链轮，传动装置为传动链条，驱动装置为伺服电机，传动链条与传动链轮和伺服电机的输出轴的链轮配合。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，分离座的侧壁具有径向延伸的定位翼，顶杆的上端具有径向延伸的定位翼，分离弹簧套装在顶杆上，并且位于分离座的定位翼与顶杆的定位翼之间。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，上板的左半部分堆叠多个左侧卫星，上板的右半部分堆叠多个右侧卫星。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，位于上层的卫星的定位套筒和位于下层的卫星的定位套筒之间设置有助力弹簧。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，助力弹簧的下端固定至下层的卫星的定位套筒上。

如上所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其中，优选的是，助力弹簧的下端通过定位销固定至下层的卫星的定位套筒上。

相对上述背景技术，由于本申请的多星堆叠卫星解锁分配器解锁后，拉紧装置的拉杆旋转至后方，跟随火箭继续飞行，从而避免了分离解锁时产生多余的脱离物，保证了高轨道的洁净、安全性，同时卫星间安装了弹簧，保证了卫星近场分离的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的立体图；

图2是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的基座的立体图；

图3是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的基座的局部示意图；

图4是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的拉紧装置的立体图；

图5是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的解锁装置的立体图；

图6是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的分离助推装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的卫星堆叠组的卫星的示意图；

图8是本申请实施例提供的多星堆叠卫星解锁分配器的卫星堆叠组的堆叠示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

如图1所示，本申请提供了一种多星堆叠卫星解锁分配器，包括：基座110、拉紧装置120、解锁装置130、分离助推装置140、卫星堆叠组150和拉紧装置回收机构160。

其中，如图2所示，基座110包括：上板111和底座112，上板111用于与卫星堆叠组150固定连接，底座112用于在火箭的整流罩内与火箭固定连接。

上板111靠近边缘的位置开设有多个上下贯通的定位套筒安装孔1111，用于插入卫星堆叠组150的底层卫星的定位套筒；每个定位套筒安装孔1111均配置有两个上下贯通上板111的拉杆安装孔1112，并且这两个拉杆安装孔1112分布至与其配套的定位套筒安装孔1111的两边，且这两个拉杆安装孔1112均朝外开口，以从开口处卡入拉紧装置120的拉杆以及保证拉紧装置120的拉杆向外的旋转；上板111的上表面具有向下凹的分离助推装置安装孔1113，以安装分离助推装置140。

可选的，上板111为正方形板，并且在正方形板的四个角的位置开设定位套筒安装孔1111。依然可选的，在正方形板的四个角的位置开设拉杆安装孔1112。还可选的，分离助推装置安装孔1113开设于上板111的上表面的中间位置。又可选的，分离助推装置安装孔1113包括：分离助推孔和拔销孔，拔销孔与分离助推孔连通，并且分离助推孔内安装分离助推装置的分离座、分离弹簧和顶杆，拔销孔内安装分离助推装置的分离记忆合金拔销器。依然可选的，分离助推孔为圆柱状孔，拔销孔为长方体状孔。

底座112的上端与上板111的下表面固定连接，底座112的下端用于与火箭固定连接。可选的，底座112与上板111为整体成型结构。还可选的，底座112的上端的尺寸小于上板111的尺寸，以便于安装拉紧装置120的拉杆和解锁装置130；底座112下端的尺寸大于底座112上端的尺寸，以保证底座112与火箭稳定的固定连接。又可选的，底座112的下端具有由下至上凹的安装凹槽，以与火箭的凸出部分对接固定连接。依然可选的，底座112的下端的水平截面的形状为圆形，以适应火箭的整流罩的形状。

如图3所示，底座112的下端的外表面具有上下延伸的回收槽1121，拉紧装置回收机构160安装至回收槽1121内，并且回收槽1121与拉紧装置120的拉杆相对应，从而拉紧装置120在分离动作完成后，拉紧装置120的拉杆旋转后卡入回收槽1121内，并由拉紧装置回收机构160对拉紧装置120的拉杆进行限制，进而实现拉紧装置120分离后的定位回收功能。可选的，拉紧装置回收机构160包括：锁紧钢珠和锁紧弹簧，回收槽1121的侧壁具有内凹的锁紧孔，锁紧弹簧和锁紧钢珠均位于锁紧孔内，锁紧弹簧的内端与锁紧孔的底部接触，锁紧弹簧的外端与锁紧钢珠的表面接触，并且锁紧钢珠的直径大于锁紧孔的端口的直径，从而锁紧钢珠的大部分被限制在锁紧孔内，仅有锁紧钢珠的小部分伸出至锁紧孔外部。这样，当拉紧装置120的拉杆旋转至回收槽1121处时，拉紧装置120的拉杆撞击伸出锁紧孔的锁紧钢珠的部分，从而将锁紧钢珠的全部都挤压至锁紧孔内，拉紧装置120的拉杆继续卡入回收槽1121内，随着拉紧装置120的拉杆持续卡入回收槽1121内，被全部挤压至锁紧孔内的锁紧钢珠在锁紧弹簧的作用下其部分又逐渐伸出锁紧孔，从而将拉紧装置120的拉杆完全限制在回收槽1211内，进而实现了拉紧装置120分离后的定位回收作业。还可选的，回收槽1121的侧壁具有两个相对的锁紧孔，每个锁紧孔内均设置有锁紧弹簧和锁紧钢珠。

如图4所示，拉紧装置120包括：两个拉杆121、连接杆122和两个预紧螺母123；连接杆122具有两个贯通上下的连接孔，用于穿过拉杆121的上端；拉杆121的上端穿过连接杆122上的连接孔，与预定螺母123固定连接，连接杆122压紧至卫星堆叠组150的顶层卫星的定位套筒上，从而限制了卫星堆叠组150的上端。拉杆121的下端穿过上板111上的拉杆安装孔1112后伸入至解锁装置130的套筒131中，并且拉杆121的下端与套筒131滑动配合；另外，拉杆121的下端具有径向延伸的锁定孔，用于卡入解锁装置130的解锁拔销器133的插销，以锁定拉杆121。在解锁时，解锁装置130的解锁拔销器133的插销由拉杆121的锁定孔缩回，从而解除了对拉杆121的限制，拉杆121相对于解锁装置130的套筒131向上滑动一定的距离，这种情况下拉杆121可以旋转，从而解除对卫星堆叠组150的限制。

可选的，本申请中具有四组拉紧装置120，以与上板111上的四组拉杆安装孔1112配合。还可选的，拉紧装置120还包括：连接卡箍124，连接卡箍124连接至两个拉杆121之间，以避免因卫星堆叠组150过高，拉杆121过长而产生的结构不稳定性。依然可选的，连接卡箍124为弧形，以适应卫星堆叠组150上的定位套筒。又可选的，套筒131的上端开口处具有向内径向延伸的限位翼，拉杆121的下端具有向外径向延伸的限位翼，通过套筒131的限位翼与拉杆121的限位翼的配合，从而将拉杆121的下端限制在套筒131内。

如图5所示，解锁装置130包括：两个套筒131、旋转轴132、两个解锁拔销器133、两个轴座134、传动装置135和驱动装置136。其中，套筒131的上端开口，以伸入拉紧装置120的拉杆121的下端；套筒131的侧壁上具有贯通内外的解锁拔销器插入孔，解锁拔销器133的插销由外插入至解锁拔销器插入孔，并伸入至拉杆121的锁定孔内，从而锁定拉杆121。在需要解锁时，解锁拔销器133的插销从拉杆121的锁定孔内伸出，拉杆121的下端在套筒131被解除限制。另外，轴座134的上端固定至基座110的上板111的下表面上，旋转轴132固定至套筒131的外部，并且旋转轴132与轴座134转动连接，从而将拉杆121的下端进行限制。此外，旋转轴132通过传动装置135连接至驱动装置136，从而在拉杆121的下端被解除限制后，驱动装置136通过传动装置135驱动旋转轴132旋转，从而带动套筒131以及拉杆121旋转，从而使得拉杆121可以旋转至其卡入底座112的回收槽1121内，避免了卫星堆叠组150分离产生多余的脱离物。

可选的，旋转轴132上具有传动链轮137，传动装置135为传动链条，驱动装置136为伺服电机，传动链条与传动链轮137和伺服电机的输出轴的链轮配合。还可选的，旋转轴132上具有皮带轮，传动装置135为传动皮带，驱动装置136为伺服电机，传动皮带与皮带轮和伺服电机的输出轴的皮带轮配合。又可选的，传动链轮137或皮带轮位于旋转轴132的中间位置。

如图6所示，分离助推装置140安装至上板111的分离助推装置安装孔1113中。并且，分离助推装置140包括：分离座141、分离弹簧142、顶杆143和分离拔销器144；分离座141具有开口朝向上方的顶杆配合孔，分离弹簧142套装至顶杆143上，顶杆143的下端插入至顶杆配合孔中，并且顶杆143与分离座143滑动配合。在卫星堆叠组150未分离时，顶杆143的插入并滑动至顶杆配合孔的下方，分离弹簧142被压缩，在卫星堆叠组150分离时，顶杆143滑动至顶杆配合孔的上方，分离弹簧142依然被压缩或者恢复自然状态。另外，顶杆143的下端具有径向延伸的锁定孔，分离座141具有贯通内外的分离拔销器插入孔，分离拔销器144的插销由外插入至分离拔销器插入孔，并伸入至顶杆143的锁定孔内，从而锁定顶杆143。当卫星堆叠组150需要分离时，分离拔销器144的插销从顶杆143的锁定孔中拔出，顶杆143在分离弹簧142的推力作用下由分离座141的顶杆配合孔中滑向上方，即卫星堆叠组150被顶杆143从机座110的上板111上分离。

可选的，分离座141的侧壁具有径向延伸的定位翼1411，顶杆143的上端具有径向延伸的定位翼1431，分离弹簧142套装在顶杆143上，并且位于分离座141的定位翼1411与顶杆143的定位翼1431之间。还可选的，由于分离拔销器144位于分离座141的径向，因此分离拔销器144安装至分离助推装置安装孔1113的拔销孔中，分离座141、分离弹簧142、顶杆143安装至分离助推装置安装孔1113的分离助推孔中。

如图7所示，卫星堆叠组150由多个(例如：18个)卫星151堆叠组成，每个卫星151采用模块化设计，即每个卫星151的边缘位置具有贯通上下的多个定位套筒1511；并且，位于上层的卫星151的定位套筒1511插入至位于下层的卫星151的定位套筒1511中，位于底层的卫星151的定位套筒1511插入至上板111的定位套筒安装孔1111中，从而便于将模块化设计的多个卫星151在上板111上堆叠形成卫星堆叠组150，正是由于多个卫星151可以堆叠发射，从而提高了卫星发射的效率，降低了卫星发射的成本，并且还由于多个卫星151可以堆叠，可减少卫星安装占用的空间，从而充分利用火箭整流罩内的空间；另外，位于顶层的卫星151的定位套筒151上还具有压槽，以卡入连接杆122，从而使得连接杆122对卫星150的压紧更加可靠。

可选的，上板111的左半部分堆叠多个左侧卫星，上板111的右半部分堆叠多个右侧卫星。还可选的，卫星151的形状为长方体状，从而左侧卫星和右侧卫星组合形成水平截面为正方形的卫星堆叠组150。又可选的，卫星151朝向外侧的长边位置具有一个长定位套筒，卫星151朝向外侧的每个短边位置均具有一个短定位套筒。依然可选的，卫星151朝向内侧(也就是朝向另一个卫星151)的长边可延伸至卫星151位于短边位置的短定位套筒的轴线处，从而左侧卫星的短边位置的短定位套筒可插入至右侧卫星的短边位置的短定位套筒中，右侧卫星的短边位置的短定位套筒可插入至左侧卫星的短边位置的短定位套筒中，进而左侧卫星和右侧卫星可以交互叠放到至上板111上。还可选的，长定位套筒的长度是短定位套筒的长度的2倍。又可选的，卫星堆叠组150的每层具有一颗左侧卫星和一颗右侧卫星。

如图8所示，位于上层的卫星151的定位套筒1511和位于下层的卫星151的定位套筒1511之间设置有助力弹簧152，从而在卫星堆叠组150的各个卫星151分离时，不仅可以通过助力弹簧152弹力释放推动各层卫星151分离，还可以有效地防止分离时卫星151间发生碰撞。可选的，助力弹簧152的下端固定至下层的卫星151的定位套筒1511上。还可选的，助力弹簧152的下端通过定位销153固定至下层的卫星151的定位套筒1511上，从而限制助力弹簧152位移，防止在卫星151分离时助力弹簧152随之飞出。

火箭携带本申请的多星堆叠卫星解锁分配器和卫星到达预定轨道时，多个解锁装置130同时解锁，拉紧装置120被同时分离，并且旋转卡装至底座112的回收槽1121中，此时卫星堆叠组150处于无约束状态，分离助推装置140的分离拔销器144解锁，分离助推装置140的顶杆143推动卫星堆叠组150与基座110分离，从而实现卫星堆叠组150与火箭的分离。本申请中的多星堆叠卫星解锁分配器结构简单，制造工艺性良好，具有较高的分离可靠性，并且还可以避免太空多余物的存留。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；

基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；上板靠近边缘的位置开设有多个上下贯通的定位套筒安装孔，每个定位套筒安装孔均配置有两个上下贯通上板且开口朝外的拉杆安装孔，并且这两个拉杆安装孔分布至与其配套的定位套筒安装孔的两边，上板的上表面具有向下凹的分离助推装置安装孔；底座的下端的外表面具有上下延伸的回收槽，拉紧装置回收机构安装至回收槽内；

分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中，并且分离助推装置包括：分离座、分离弹簧、顶杆和分离拔销器；分离座具有开口朝向上方的顶杆配合孔，分离弹簧套装至顶杆上，顶杆的下端插入至顶杆配合孔中，并且顶杆与分离座滑动配合，顶杆的下端具有径向延伸的锁定孔，分离座具有贯通内外的分离拔销器插入孔，分离拔销器的插销由外插入至分离拔销器插入孔，并伸入至顶杆的锁定孔内；

卫星堆叠组的每个卫星的边缘位置具有贯通上下的多个定位套筒，并且位于上层的卫星的定位套筒插入至位于下层的卫星的定位套筒中，位于底层的卫星的定位套筒插入至上板的定位套筒安装孔中；

拉紧装置包括：两个拉杆、连接杆和两个预紧螺母；连接杆具有两个贯通上下的连接孔，拉杆的上端穿过连接杆上的连接孔，与预定螺母固定连接，连接杆压紧至顶层卫星的定位套筒上；

解锁装置包括：两个套筒、旋转轴、两个解锁拔销器、两个轴座、传动装置和驱动装置；轴座的上端固定至上板的下表面上，旋转轴固定至套筒的外部，并且旋转轴与轴座转动连接；

拉杆的下端穿过上板上的拉杆安装孔后伸入至套筒中，并且拉杆的下端与套筒滑动配合；拉杆的下端具有径向延伸的锁定孔，套筒的侧壁上具有贯通内外的解锁拔销器插入孔，解锁拔销器的插销由外插入至解锁拔销器插入孔，并伸入至拉杆的锁定孔内；

旋转轴通过传动装置连接至驱动装置，在解锁拔销器的插销从拉杆的锁定孔内伸出后，拉杆被解除限制，在套筒内向上滑动，驱动装置通过传动装置驱动旋转轴旋转，带动套筒和拉杆旋转使得拉杆卡装至底座的回收槽内，通过拉紧装置回收机构对拉杆进行限制。

2.根据权利要求1所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，上板为正方形板，并且在正方形板的四个角的位置开设定位套筒安装孔，在正方形板的四个角的位置开设拉杆安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，拉紧装置回收机构包括：锁紧钢珠和锁紧弹簧，回收槽的侧壁具有内凹的锁紧孔，锁紧弹簧和锁紧钢珠均位于锁紧孔内，锁紧弹簧的内端与锁紧孔的底部接触，锁紧弹簧的外端与锁紧钢珠的表面接触，并且锁紧钢珠的直径大于锁紧孔的端口的直径。

4.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，拉紧装置还包括：连接卡箍；连接卡箍连接至两个拉杆之间。

5.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，旋转轴上具有传动链轮，传动装置为传动链条，驱动装置为伺服电机，传动链条与传动链轮和伺服电机的输出轴的链轮配合。

6.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，分离座的侧壁具有径向延伸的定位翼，顶杆的上端具有径向延伸的定位翼，分离弹簧套装在顶杆上，并且位于分离座的定位翼与顶杆的定位翼之间。

7.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，上板的左半部分堆叠多个左侧卫星，上板的右半部分堆叠多个右侧卫星。

8.根据权利要求1或2所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，位于上层的卫星的定位套筒和位于下层的卫星的定位套筒之间设置有助力弹簧。

9.根据权利要求8所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，助力弹簧的下端固定至下层的卫星的定位套筒上。

10.根据权利要求9所述的多星堆叠卫星解锁分配器，其特征在于，助力弹簧的下端通过定位销固定至下层的卫星的定位套筒上。

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