CN115959239A - 动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：响应于电池管理子系统进入动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态，在当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过动力电池充电链路中的逆变模块接收能源供给子系统传输的电能，并通过逆变模块将电能转化为动力电池模组的充电电流，充电电流用于对动力电池模组进行充电，通过动力电池充电链路中的充放电管理模块对动力电池的电池状态进行监控，在电池状态为充电截止状态的情况下，通过充放电管理模块关闭动力电池充电链路。从而采用集动力供给与可移动电源为一体的电动两轮车，满足人们用电设备的充电需求，实现一机两用提升人们户外生活质量。

Description

动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电动两轮车技术领域，具体为一种动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备。

背景技术

随着全球经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，随身携带式的电子产品也越来越多。我们处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐，人们的用电需求也随之增多。在日常生活过程中，电动两轮车上配置有储量较大的动力电池组，然而电动两轮车无法实现向外部设备提供电能，无法满足用户其他电子设备的用电需求，使得电动两轮车的应用受到限制。

发明内容

本发明提供了一种动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备，旨在解决相关场景中电动两轮车无法向外部设备提供电能的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明实施例第一方面，提供一种动力电池的充放电控制系统，包括：能源供给子系统、电池管理子系统、电动两轮车辆驱动子系统和电能输出子系统；

所述能源供给子系统与所述电池管理子系统连接，用于向所述电池管理子系统输出电能，其中，所述能源供给子系统至少包括车载12V直流电源、电动车辆充电电源、家用充电电源、太阳能电源；

所述电池管理子系统与所述电能输出子系统连接，用于向所述电能输出子系统提供第一电能，其中所述电能输出子系统用于根据所述第一电能向终端设备充电；

所述电池管理子系统与所述电动两轮车辆驱动子系统连接，用于向所述电动两轮车辆驱动子系统提供第二电能，其中，所述电动两轮车辆驱动子系统用于将所述第二电能转化为电动两轮车辆的机械能。

可选地，所述电池管理子系统包括：动力电池模块、充放电管理模块、逆变模块、充电输入接口、高压直流输出接口、交流输出接口、低压直流输出接口；

所述逆变模块与所述动力电池模块、所述充电输入接口、所述高压直流输出接口、所述交流输出接口和所述低压直流输出接口连接；

所述充放电控制模块与所述逆变模块和所述动力电池模块连接；

所述充电输入接口与所述能源供给子系统连接，所述高压直流输出接口与所述电动两轮车辆驱动子系统连接；

所述低压直流输出接口和所述交流输出接口与所述电能输出子系统连接。

可选地，所述低压直流输出接口至少包括Type-C接口、USB接口和DC-12V/10A接口；所述交流输出接口为家用220V交流输出接口。

可选地，所述电动两轮车辆驱动子系统包括：控制模块、电动两轮驱动电机模块和车轮驱动装置；

所述控制模块与所述电池管理子系统和所述电动两轮驱动电机模块连接，用于将所述第二电能发送至所述电动两轮驱动电机模块；

所述电动两轮驱动电机模块与所述车轮驱动装置连接，用于将所述第二电能转化为机械能，并根据所述机械通过所述车辆驱动装置驱动所述电动两轮车辆行驶。

本发明实施例第二方面，提供一种动力电池的充放电控制方法，应用于本公开第一方面中任一项所述的系统，所述方法包括：

响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式；

根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

可选地，所述动力电池充电模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态；

在所述当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过所述动力电池充电链路中的逆变模块接收所述能源供给子系统传输的电能，并通过所述逆变模块将所述电能转化为所述动力电池模组的充电电流，所述充电电流用于对所述动力电池模组进行充电；

通过所述动力电池充电链路中的充放电管理模块对所述动力电池的电池状态进行监控，在所述电池状态为充电截止状态的情况下，通过所述充放电管理模块关闭所述动力电池充电链路。

可选地，所述电动两轮车辆驱动模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电动两轮车辆驱动模式，通过所述电池管理子系统的充放电管理模块，确定动力电池模组的当前电池状态

在所述当前电池状态满足预设放电条件的情况下，通过高压直流输出接口将所述动力电池模组的电能传输至所述电动两轮车辆驱动子系统，所述电能用于驱动所述电动两轮车辆驱动子系统中的驱动电机转动，以使电动两轮车辆行驶。

可选地，所述电能转换输出模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电能转换输出模式，通过所述电池管理子系统中的充放电管理模块，对动力电池模组进行自检；

在确定所述动力电池模组无异常的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述动力电池模组进入待机状态；

响应于对应接口插入终端设备，确定所述终端设备的设备类型；

在确定所述设备类型为低压直流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为直流低压电能，并根据所述直流低压电能为所述终端设备充电；

在确定所述设备类型为家用交流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为220V交流电能，并根据所述220V交流电能为所述终端设备充电；

响应于所述终端设备不再进行电流请求，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统关闭电能转换输出链路。

本发明实施例第三方面，提供一种动力电池的充放电控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式；

第二确定模块，用于根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

执行模块，用于根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面中任意一项所述方法的步骤。

有益效果

本发明提供了动力电池的充放电控制方法、系统、装置及电子设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

通过上述方案，响应于电池管理子系统进入动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态，在当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过动力电池充电链路中的逆变模块接收能源供给子系统传输的电能，并通过逆变模块将电能转化为动力电池模组的充电电流，充电电流用于对动力电池模组进行充电，通过动力电池充电链路中的充放电管理模块对动力电池的电池状态进行监控，在电池状态为充电截止状态的情况下，通过充放电管理模块关闭动力电池充电链路。从而采用集动力供给与可移动电源为一体的电动两轮车，不仅可以满足人们日常的通行需要，在一定情况下又可化身为便携式户外储能电源，满足人们电子产品和其他用电设备的充电需求，实现一机两用，提升人们户外生活质量。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制系统的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的充放电控制系统的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池充电模式的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动两轮车辆驱动模式的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电能转换输出模式的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制系统的框图，如图1所示，该系统包括能源供给子系统、电池管理子系统、电动两轮车辆驱动子系统和电能输出子系统；

所述能源供给子系统与所述电池管理子系统连接，用于向所述电池管理子系统输出电能，其中，所述能源供给子系统至少包括车载12V直流电源、电动车辆充电电源、家用充电电源、太阳能电源；

所述电池管理子系统与所述电能输出子系统连接，用于向所述电能输出子系统提供第一电能，其中所述电能输出子系统用于根据所述第一电能向终端设备充电；

所述电池管理子系统与所述电动两轮车辆驱动子系统连接，用于向所述电动两轮车辆驱动子系统提供第二电能，其中，所述电动两轮车辆驱动子系统用于将所述第二电能转化为电动两轮车辆的机械能。

可选地，所述电池管理子系统包括：动力电池模块、充放电管理模块、逆变模块、充电输入接口、高压直流输出接口、交流输出接口、低压直流输出接口；

所述逆变模块与所述动力电池模块、所述充电输入接口、所述高压直流输出接口、所述交流输出接口和所述低压直流输出接口连接；

所述充放电控制模块与所述逆变模块和所述动力电池模块连接；

所述充电输入接口与所述能源供给子系统连接，所述高压直流输出接口与所述电动两轮车辆驱动子系统连接；

所述低压直流输出接口和所述交流输出接口与所述电能输出子系统连接。

可选地，所述低压直流输出接口至少包括Type-C接口、USB接口和DC-12V/10A接口；所述交流输出接口为家用220V交流输出接口。

可选地，所述电动两轮车辆驱动子系统包括：控制模块、电动两轮驱动电机模块和车轮驱动装置；

所述控制模块与所述电池管理子系统和所述电动两轮驱动电机模块连接，用于将所述第二电能发送至所述电动两轮驱动电机模块；

所述电动两轮驱动电机模块与所述车轮驱动装置连接，用于将所述第二电能转化为机械能，并根据所述机械通过所述车辆驱动装置驱动所述电动两轮车辆行驶。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种动力电池的充放电控制系统的框图，如图2所示，该系统包括：能源供给系统、移动电源系统、电动两轮驱动系统；

其中，该能源供给系统可以包括车载12V直流电源、电动汽车充电桩或电摩充电站、220V/50Hz家用电源、太阳能板和其他能源供给；该移动电源系统包括电池、BMS模块、输入接口、逆变模块、高压DC输出接口、AC输出接口和低压DC输出接口；电动两轮驱动系统包括电门开关、加速装置、MCU、驱动电机、驱动轮和仪表；其中，移动电源系统中的AC输出接口可以外接家用220V交流用电器，低压DC输出接口可以包括Type-C接口、USB接口和DC-12V/10A接口。

通过该动力电池的充放电控制系统，可以通过移动电源系统中的逆变模块将各种类型的电能转化为移动电源系统中电池的充电电压，并根据该充电电压为电池进行充电。同时移动电源中的电池输出高压直流电源，并通过高压直流输出接口向电动两轮驱动系统提供电能，使电动两轮驱动系统根据该电能驱动电能两轮车辆行驶。移动电源通过逆变模块将电池输出的高压直流电压转化为220V的交流电压，并通过AC输出接口输出220V的交流电压，为家用交流用电器提供电能，同时移动电源通过逆变模块将电池输出的高压直流电压转化为低压直流电压，并通过低压DC输出接口，为用户携带的电子设备进行充电。

图3是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制方法的流程图，如图3所示，该方法应用于上述实施例中的系统，该方法包括以下步骤。

步骤S101，响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式。

示例的，响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式。

步骤S102，根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，确定所述目标接口的接口类型。

示例的，根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

步骤S103，根据所述接口类型控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

示例的，根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

可选地，所述动力电池充电模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态；

在所述当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过所述动力电池充电链路中的逆变模块接收所述能源供给子系统传输的电能，并通过所述逆变模块将所述电能转化为所述动力电池模组的充电电流，所述充电电流用于对所述动力电池模组进行充电；

通过所述动力电池充电链路中的充放电管理模块对所述动力电池的电池状态进行监控，在所述电池状态为充电截止状态的情况下，通过所述充放电管理模块关闭所述动力电池充电链路。

示例的，图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池充电模式的流程图，如图4所示，该动力电池充电模式包括以下步骤。

1、由BMS读取电池当前状态，根据电量状态判断是否需要进行充电；

2、响应于充电开关的导通，通过逆变器将输入接口输入的电流转化为电池的充电电流，根据该充电电流对电池包进行充电；

3、充电过程中BMS实时监测电池状态；

4、达到充电截止状态后BMS自动关闭充电开关停止充电；

可选地，所述电动两轮车辆驱动模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电动两轮车辆驱动模式，通过所述电池管理子系统的充放电管理模块，确定动力电池模组的当前电池状态

在所述当前电池状态满足预设放电条件的情况下，通过高压直流输出接口将所述动力电池模组的电能传输至所述电动两轮车辆驱动子系统，所述电能用于驱动所述电动两轮车辆驱动子系统中的驱动电机转动，以使电动两轮车辆行驶。

示例的，图5是根据一示例性实施例示出的一种电动两轮车辆驱动模式的流程图，如图5所示，该电动两轮车辆驱动模式包括以下步骤。

1、响应于电动两轮车驱动系统中电门开关的导通，检测助力开关；

2、在启动车辆加速装置的情况下，电机控制器MCU接收信号，判断车辆状态是否可行驶；

3、在电动两轮车可行驶的情况下，向BMS发出放电请求；

4、若车辆不满足行驶状态，则通过仪表进行报警显示，并停止放电；

5、BMS判断当前电池组状态是否可以放电；

6、若可以放电，电池组的电能通过高压DC输出接口传输到电机控制器；

7、电机控制器驱动电机转动；

8、驱动车轮转动，从而实现电动两轮车的正常行驶；

9、若BMS判断电池组未达到可放电状态；

10、则通过仪表进行报警显示，并停止放电。

可选地，所述电能转换输出模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电能转换输出模式，通过所述电池管理子系统中的充放电管理模块，对动力电池模组进行自检；

在确定所述动力电池模组无异常的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述动力电池模组进入待机状态；

响应于对应接口插入终端设备，确定所述终端设备的设备类型；

在确定所述设备类型为低压直流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为直流低压电能，并根据所述直流低压电能为所述终端设备充电；

在确定所述设备类型为家用交流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为220V交流电能，并根据所述220V交流电能为所述终端设备充电；

响应于所述终端设备不再进行电流请求，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统关闭电能转换输出链路。

示例的，图6是根据一示例性实施例示出的一种电能转换输出模式的流程图，如图6所示，该电能转换输出模式包括以下步骤。

1、响应于移动电源开关的开启，通过BMS对电池的当前状态进行自检，确定电源状态是否异常；

2、在电池状态无异常的情况下，控制移动电源进入待机状态；

3、检测到接口有用电设备插入；

4、启动逆变模块，根据插入接口的用电设备的类型；

5、检测到如果是低压直流用电设备，通过逆变模块中的DC-DC转换器，将电池组的直流高压转为直流低压，供低压用电设备使用；

6、检测到如果是家用交流用电设备，通过逆变模块，将电池组的直流电转为220V交流电，供交流用电设备使用；

7、检测用电器是否充满或断开连接，在电器被充满时，关闭放电开关，并在相应位置显示充电结束。

通过上述方案，响应于电池管理子系统进入动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态，在当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过动力电池充电链路中的逆变模块接收能源供给子系统传输的电能，并通过逆变模块将电能转化为动力电池模组的充电电流，充电电流用于对动力电池模组进行充电，通过动力电池充电链路中的充放电管理模块对动力电池的电池状态进行监控，在电池状态为充电截止状态的情况下，通过充放电管理模块关闭动力电池充电链路。从而采用集动力供给与可移动电源为一体的电动两轮车，不仅可以满足人们日常的通行需要，在一定情况下又可化身为便携式户外储能电源，满足人们电子产品和其他用电设备的充电需求，实现一机两用，提升人们户外生活质量。

图7是根据一示例性实施例示出的一种动力电池的充放电控制装置的框图，如图7所示，该装置100包括：第一确定模块110、第二确定模块120和执行模块130。

第一确定模块110，用于响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式；

第二确定模块120，用于根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

执行模块130，用于根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

可选地，该装置100还包括充电模块，该充电模块用于：

响应于所述电池管理子系统进入所述动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态；

在所述当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过所述动力电池充电链路中的逆变模块接收所述能源供给子系统传输的电能，并通过所述逆变模块将所述电能转化为所述动力电池模组的充电电流，所述充电电流用于对所述动力电池模组进行充电；

通过所述动力电池充电链路中的充放电管理模块对所述动力电池的电池状态进行监控，在所述电池状态为充电截止状态的情况下，通过所述充放电管理模块关闭所述动力电池充电链路。

可选地，该装置100还包括驱动模块，该驱动模块用于：

响应于所述电池管理子系统进入所述电动两轮车辆驱动模式，通过所述电池管理子系统的充放电管理模块，确定动力电池模组的当前电池状态

在所述当前电池状态满足预设放电条件的情况下，通过高压直流输出接口将所述动力电池模组的电能传输至所述电动两轮车辆驱动子系统，所述电能用于驱动所述电动两轮车辆驱动子系统中的驱动电机转动，以使电动两轮车辆行驶。

可选地，该装置100还包括输出模块，该输出模块用于：

响应于所述电池管理子系统进入所述电能转换输出模式，通过所述电池管理子系统中的充放电管理模块，对动力电池模组进行自检；

在确定所述动力电池模组无异常的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述动力电池模组进入待机状态；

响应于对应接口插入终端设备，确定所述终端设备的设备类型；

在确定所述设备类型为低压直流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为直流低压电能，并根据所述直流低压电能为所述终端设备充电；

在确定所述设备类型为家用交流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为220V交流电能，并根据所述220V交流电能为所述终端设备充电；

响应于所述终端设备不再进行电流请求，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统关闭电能转换输出链路。

通过上述方案，响应于电池管理子系统进入动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态，在当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过动力电池充电链路中的逆变模块接收能源供给子系统传输的电能，并通过逆变模块将电能转化为动力电池模组的充电电流，充电电流用于对动力电池模组进行充电，通过动力电池充电链路中的充放电管理模块对动力电池的电池状态进行监控，在电池状态为充电截止状态的情况下，通过充放电管理模块关闭动力电池充电链路。从而采用集动力供给与可移动电源为一体的电动两轮车，不仅可以满足人们日常的通行需要，在一定情况下又可化身为便携式户外储能电源，满足人们电子产品和其他用电设备的充电需求，实现一机两用，提升人们户外生活质量。

在另一种实施方式中提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现所述动力电池的充放电控制方法的步骤。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种动力电池的充放电控制系统，其特征在于，包括：能源供给子系统、电池管理子系统、电动两轮车辆驱动子系统和电能输出子系统；

所述能源供给子系统与所述电池管理子系统连接，用于向所述电池管理子系统输出电能，其中，所述能源供给子系统至少包括车载12V直流电源、电动车辆充电电源、家用充电电源、太阳能电源；

所述电池管理子系统与所述电能输出子系统连接，用于向所述电能输出子系统提供第一电能，其中所述电能输出子系统用于根据所述第一电能向终端设备充电；

所述电池管理子系统与所述电动两轮车辆驱动子系统连接，用于向所述电动两轮车辆驱动子系统提供第二电能，其中，所述电动两轮车辆驱动子系统用于将所述第二电能转化为电动两轮车辆的机械能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理子系统包括：动力电池模块、充放电管理模块、逆变模块、充电输入接口、高压直流输出接口、交流输出接口、低压直流输出接口；

所述逆变模块与所述动力电池模块、所述充电输入接口、所述高压直流输出接口、所述交流输出接口和所述低压直流输出接口连接；

所述充放电控制模块与所述逆变模块和所述动力电池模块连接；

所述充电输入接口与所述能源供给子系统连接，所述高压直流输出接口与所述电动两轮车辆驱动子系统连接；

所述低压直流输出接口和所述交流输出接口与所述电能输出子系统连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述低压直流输出接口至少包括Type-C接口、USB接口和DC-12V/10A接口；所述交流输出接口为家用220V交流输出接口。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动两轮车辆驱动子系统包括：控制模块、电动两轮驱动电机模块和车轮驱动装置；

所述控制模块与所述电池管理子系统和所述电动两轮驱动电机模块连接，用于将所述第二电能发送至所述电动两轮驱动电机模块；

所述电动两轮驱动电机模块与所述车轮驱动装置连接，用于将所述第二电能转化为机械能，并根据所述机械通过所述车辆驱动装置驱动所述电动两轮车辆行驶。

5.一种动力电池的充放电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的系统，所述方法包括：

响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式；

根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动力电池充电模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述动力电池充电模式，获取动力电池模组的当前电量状态；

在所述当前电量状态满足预设电量条件的情况下，通过所述动力电池充电链路中的逆变模块接收所述能源供给子系统传输的电能，并通过所述逆变模块将所述电能转化为所述动力电池模组的充电电流，所述充电电流用于对所述动力电池模组进行充电；

通过所述动力电池充电链路中的充放电管理模块对所述动力电池的电池状态进行监控，在所述电池状态为充电截止状态的情况下，通过所述充放电管理模块关闭所述动力电池充电链路。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动两轮车辆驱动模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电动两轮车辆驱动模式，通过所述电池管理子系统的充放电管理模块，确定动力电池模组的当前电池状态

在所述当前电池状态满足预设放电条件的情况下，通过高压直流输出接口将所述动力电池模组的电能传输至所述电动两轮车辆驱动子系统，所述电能用于驱动所述电动两轮车辆驱动子系统中的驱动电机转动，以使电动两轮车辆行驶。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电能转换输出模式包括：

响应于所述电池管理子系统进入所述电能转换输出模式，通过所述电池管理子系统中的充放电管理模块，对动力电池模组进行自检；

在确定所述动力电池模组无异常的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述动力电池模组进入待机状态；

响应于对应接口插入终端设备，确定所述终端设备的设备类型；

在确定所述设备类型为低压直流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为直流低压电能，并根据所述直流低压电能为所述终端设备充电；

在确定所述设备类型为家用交流用电设备的情况下，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统中的逆变模块将所述动力电池模组输出的直流高压电能转化为220V交流电能，并根据所述220V交流电能为所述终端设备充电；

响应于所述终端设备不再进行电流请求，通过所述充放电管理模块控制所述电池管理子系统关闭电能转换输出链路。

9.一种动力电池的充放电控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于所述电池管理子系统的开启，获取所述电池管理子系统中多个充放电链路对应链路开关的导通状态，并根据所述导通状态，确定所述电池管理子系统的目标工作模式，其中，所述多个充放电链路至少包括：动力电池充电链路、电动两轮车辆驱动链路和电能转换输出链路，所述目标工作模式包括：动力电池充电模式、电动两轮车辆驱动模式和电能转换输出模式；

第二确定模块，用于根据所述目标工作模式从多个充放电接口中，确定接入所述电池管理子系统的目标接口，对所述目标接口的通电状态进行检测，在确定所述目标接口上电的情况下，获取所述目标接口上传输的连接确认信号，根据所述连接确认信号确定接入所述目标接口的目标接入电路的电阻值，若所述电阻值在第一电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为充电输入接口，若所述电阻值在第二电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为交流输出接口，若所述电阻值在第三电阻值区间范围内，则确定所述目标接口的接口类型为低压直流输出接口，若所述电阻值为预设电阻值，则确定所述目标接口的接口类型为高压直流输出接口；

执行模块，用于根据所述接口类型确定所述电池管理子系统接收到的状态信号，在所述状态信号与所述接口类型对应的所述目标工作模式匹配的情况下，生成与所述接口类型相对应的唤醒信号，响应于所述唤醒信号控制所述电池管理子系统进入相应的所述目标工作模块。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求5-8中任意一项所述方法的步骤。

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