CN115956998A - 脉冲消融装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脉冲消融装置。一种脉冲消融装置，包括：一外壳；一电极夹头组件；一连接杆，一端连接外壳，另一端连接电极夹头组件；连接杆采用一延伸杆，延伸杆至少包括两端的刚性段和中部的柔性段，近端的刚性段连接外壳，远端的刚性段连接电极夹头组件，柔性段可弯折。本发明延伸杆采用可弯曲设计，其中两端的刚性段可较好的分别与电极夹头组件、外壳进行连接，中部的柔性段用于弯曲延伸杆，使电极夹头组件的位置可根据操作孔开设进行调整。

Description

脉冲消融装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脉冲消融装置。

背景技术

心房颤动(房颤)是临床上最常见的心律失常，据统计，中国有房颤患者约1200万左右，整体患病率约0.8%，80岁以上是则高达7%。房颤对人体可产生很多危害。房颤时心房跳动的频率极快，而且不规整，病人会感到心慌、气短、乏力，影响生活质量。若同时合并高血压或冠心病等基础疾病，则会出现心脏功能受损、心力衰竭，心房血栓脱落引起缺血性神经系统疾病，引起相应严重的并发症，致死事件。

因此，房颤的外科治疗备受人们所关注。随着手术技术的不断提高，胸腔镜和机器人等精密操作器械的应用，房颤的外科治疗器械日新月异，为心脏外科医师在房颤治疗方面的拓展奠定了基础。外科消融手术不仅包括常规心脏开胸手术中的应用，还可以采用肋间小切口的微创脉冲消融手术。药物控制以及内科介入导管消融手术，存在单次手术成功率不高，手术时间长，治疗周期久，费用高等特点，应用双极脉冲消融钳及特殊的手术器械的外科消融手术，甚至可以在心脏不停跳状态下进行。优点为手术损伤小、操作快速准确、并发症少、疗效好。现有的任何治疗房颤的方法，均无法达到百分之百的满意效果。随着技术的发展，使这些手术越来越简单、易于重复操作。与导管介入技术相比，外科脉冲消融手术为单次治疗，特别适合同时伴发需要外科处理的心脏开胸手术疾病的患者，手术单次成功率可达70-85%。

目前常用双极脉冲消融钳进行消融隔离，消融线准确、完整、透壁，是目前治疗房颤的有效方法。目前开展的常规开胸的外科脉冲消融术，特别是微创脉冲消融手术，需在侧胸壁上作多个1-2cm的操作孔，保证手术效果的前提下，尽可能快的能完成操作。但是临床实践中发现，目前的双极脉冲消融钳不能满足手术中有效操作的需要。

这是由于目前的脉冲消融钳为了实现电极端的内外电极板沿着轴向移动实现相互靠近或远离，因此与内外电极板连接的杆体多为刚性杆体，其不具备柔软度。但在开操作孔的过程中由于胸骨的阻碍，操作孔的开设或许并不是十分恰当，可能出现弯曲情况，在此场景中，采用刚性杆体的脉冲消融钳势必会影响在手术中的便捷操作，不利于操作人员高效的完成手术。

发明内容

本发明针对在操作孔具有弯曲场景下，采用刚性杆体的脉冲消融钳影响操作性的技术问题，目的在于提供一种脉冲消融装置。

一种脉冲消融装置，包括：

一外壳；

一电极夹头组件；

一连接杆，一端连接所述外壳，另一端连接所述电极夹头组件；

所述连接杆采用一延伸杆，所述延伸杆至少包括两端的刚性段和中部的柔性段，近端的刚性段连接所述外壳，远端的刚性段连接所述电极夹头组件，所述柔性段可弯折。

作为优选方案，所述柔性段采用金属定型软管。

作为优选方案，所述延伸杆外包覆有外管。

作为优选方案，所述近端的刚性段上设置有限转槽，所述外壳上设置有限转孔，所述限转孔位于所述外壳内，通过杆状物插接所述限转槽与限转孔实现所述延伸杆与所述外壳的连接。

作为优选方案，所述电极夹头组件包括：

两个电极板，相互平行设置，可相向运动；

一传动机构，连接两个所述电极板，带动两个所述电极板做相向运动；

所述脉冲消融装置还包括：

一驱动机构，设置在所述外壳内，驱动端伸出于所述外壳；

一牵引部件，可弯曲的柔性材质，远端连接所述传动机构，近端经所述延伸杆内部伸入于所述外壳内与所述驱动机构连接，由所述驱动机构经所述牵引部件带动所述传动机构传动，进而带动两个所述电极板做相向运动。

作为优选方案，所述传动机构包括：

一支撑件；

一连接部，设置在所述支撑件上，与所述远端的刚性段连接；

一移动件，近端滑动穿过所述连接部并伸入于所述延伸杆内部，近端与所述牵引部件连接；

两个推杆，直杆结构，远端分别与所述移动件转动连接；

两个拐杆，弯曲结构，一个所述拐杆对应一个所述电极板和一个所述推杆，所述拐杆的远端与对应的所述电极板转动连接，所述拐杆的弯曲部与所述支撑件转动连接，所述拐杆的近端与对应的所述推杆近端转动连接；

两个辅助杆，直杆结构，一个所述辅助杆对应一个所述电极板，所述辅助杆的远端与对应的所述电极板转动连接，所述辅助杆的近端与所述支撑件转动连接；

设所述辅助杆两端转动连接处的连线为连线a，设与所述辅助杆同侧的所述拐杆远端的转动连接处与弯曲部的转动连接处的连线为连线b，则连线a平行于连线b。

作为优选方案，两个所述推杆、两个所述拐杆、两个所述辅助杆均以所述移动件的轴向对称设置。

作为优选方案，所述移动件采用T型件，所述T型件的长段滑动穿过所述连接部并伸入于所述延伸杆内部后与所述牵引部件连接，所述T型件的短段两侧分别与两个所述推杆转动连接。

作为优选方案，所述移动件内部沿轴向设置有过线道，所述过线道连通所述移动件的近端和远端，致使位于所述外壳处的导线依次通过所述延伸杆内部和所述移动件内部后分别与对应的所述电极板连接。

作为优选方案，所述电极板与所述过线道远端出口之间的导线外设置有套管，所述套管优选与所述辅助杆平行连接。

作为优选方案，所述移动件近端与所述牵引部件连接的连接点位于所述过线道的外侧。

作为优选方案，所述移动件的近端设置有注胶孔，所述注胶孔与所述过线道连通。

作为优选方案，所述移动件的外壁上设置有限位块，所述限位块位于所述连接部的远端侧。

作为优选方案，所述脉冲消融装置还包括：

一复位机构，设置在所述延伸杆内，远端与所述移动件的近端连接或抵接且位于所述连接部的近端侧，近端与所述远端的刚性段连接或抵接。

作为优选方案，所述复位机构包括：

一挡板，固定安装于所述移动件的近端且位于所述连接部的近端侧；

一复位弹簧，远端设置在所述挡板的近端侧，近端抵靠在所述远端的刚性段内部的阶梯块上。

作为优选方案，牵引部件采用拉线。

作为优选方案，所述外壳内部中空，从近端至远端包括相互连接的握把座和外壳主体；

所述驱动机构的驱动端为手把，所述手把伸入于所述外壳主体且与所述外壳主体内部转动连接，所述手把的一端伸出于所述外壳主体且与所述握把座的位置对应；

所述驱动机构还包括：

一连杆，一端与所述手把中位于所述外壳主体内的另一端转动连接；

一线杆，中部与所述外壳主体内部转动连接，一端与所述连杆的另一端连接，另一端与所述牵引部件固定连接。

作为优选方案，所述手把中位于外壳主体内的另一端设置有稳定轮，所述稳定轮与所述连杆的一端转动连接。

作为优选方案，所述手把上设置有遮光件，所述遮光件位于所述外壳主体内侧，所述遮光件阻挡手把旋转所需要的通道。

作为优选方案，所述外壳的内部设置有制动柱，所述制动柱阻挡所述稳定轮过渡向近端旋转。

作为优选方案，所述外壳上还设置有：

至少一个尾孔，至少设置在所述外壳远端，所述尾孔贯穿所述外壳内外；

至少一个束线块，至少位于所述外壳内靠近远端侧，沿轴向设置有束线通道。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用脉冲消融装置，具有如下优点：

1、延伸杆采用可弯曲设计，其中两端的刚性段可较好的分别与电极夹头组件、外壳进行连接，中部的柔性段用于弯曲延伸杆，使电极夹头组件的位置可根据操作孔开设进行调整。柔性段采用金属定型软管，可以任意弯曲并确定方向，以实现更方便的调整弯曲度和定型。通过外管包覆整个延伸杆，形成光滑的延伸杆外表面，在伸入于人体中时，进一步避免碰伤人体，也避免人体接触更多的金属材质。

2、在延伸杆与外壳的连接设计中，采用限转孔不贯穿外壳的结构，内部的杆状物插接限转孔和限转槽后，杆状物始终位于外壳内，避免脱落的风险。

3、电极夹头组件的两个电极板相互平行相向共同运动，相对于剪刀型夹合，更加容易将消融部位保持在两个电极板之间。在电极夹头组件的传动机构中，电极板与支撑件之间设置有辅助杆，辅助杆的两端转动连接电极板与支撑件，使得电极板在开闭过程中能够保持平行。

4、移动件设置有过线道，使得延伸杆内部的导线可以通过过线道后连接到电极板。移动件与牵引部件之间的连接位置设计为在过线道的外侧，尽量的远离过线道，使得牵引部件尽可能的靠近延伸杆内的外侧，即使得牵引部件尽可能的靠近延伸杆内壁，以使得为导线穿过延伸杆内部预留通道。移动件近端侧设置一个或多个注胶孔，在导线安装后，通过注胶孔注入粘接剂，使得导线不能相对过线道滑动，防止了移动件在运动时延伸杆内的导线向远端运动。移动件外壁上设置有限位块，防止移动件过渡向近端移动，而造成推杆过渡运动，使得电极板由夹合改变为打开运动。

5、由于延伸杆的可弯曲设计，因此并不能使用传统的导杆进行传动，本发明采用可弯曲的柔性材质制成的牵引部件进行传动，牵引部件可以实现自由弯曲，而牵引部件可以承受较大的拉力，却无法承受较大的推力，因此本发明还设计了复位机构，将复位机构与电极夹头组件相结合，当移动件通过牵引部件后拉时，两个电极板夹合，此时复位机构被压缩，当牵引部件的力撤消后，复位机构复位，推动移动件复位，从而使得两个电极板打开。

6、通过外壳的握把座与手把的位置相互对应，通过手握其握把座，握紧手把时，推动连杆带动线杆旋转，从而拉动牵引部件向近端移动，实现两个电极板的相向运动。本发明类似于手枪的结构，更适合操作人员进行掌握操作。在手把与连杆转动连接一端设置有稳定轮，可以增加手把及其该脉冲消融装置的重量，可以增加操作时的稳定性。

附图说明

图1（a）为本发明的一种结构示意图；

图1（b）为图1（a）的一种角度示意图；

图1（c）为图1（a）的另一种角度示意图；

图2（a）为图1（c）的内部结构示意图；

图2（b）为图2（a）中A处的局部放大图；

图2（c）为图2（a）中B处的局部放大图；

图3为图2（a）中除延伸杆外的结构示意图；

图4（a）为图3中除复位机构外的结构示意图；

图4（b）为图4（a）中C处的局部放大图；

图5（a）为图1（a）的部分剖视图；

图5（b）为图5（a）中D处的局部放大图；

图5（c）为图5（b）中E处的局部放大图；

图6为本发明电极夹头组件的一种爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，本发明中所采用“远端”、“近端”、“远段”、“近段”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”、“远段”表示手术过程中脉冲消融装置远离操作者的一端或一段，“近端”、“近段”表示手术过程中脉冲消融装置靠近操作者的一端或一段。“轴向”指平行于脉冲消融装置远端中心和近端中心连线的方向；“径向”是指垂直于上述“轴向”的方向。

本发明提供一种脉冲消融装置，参照图1（a）至图1（c），包括外壳100、电极夹头组件200和连接杆，连接杆采用延伸杆300，如图1（a）所示，延伸杆300至少包括两端的刚性段和中部的柔性段310，近端的刚性段320连接外壳100，远端的刚性段330连接电极夹头组件200，柔性段310可弯折。

本发明的延伸杆300采用可弯曲设计，其中两端的刚性段可较好的分别与电极夹头组件200、外壳100进行连接，中部的柔性段310用于弯曲延伸杆，使电极夹头组件200的位置可根据操作孔开设进行调整。

在一些实施例中，柔性段310与两端的刚性段的连接方式可以采用材料与材料直接的现有连接方式即可，例如采用粘结、插接、焊接、螺纹连接或接插件连接等。

在一些实施例中，柔性段310采用金属定型软管，金属定型软管可以任意弯曲并确定方向，以实现更方便的调整弯曲度和定型。

在一些实施例中，延伸杆300外包覆有外管340。通过外管340包覆整个延伸杆，形成光滑的延伸杆外表面，在伸入于人体中时，进一步避免碰伤人体，也避免人体接触更多的金属材质。具体的，外管340可选用例如聚乙烯材质的外管。

在一些实施例中，参照图2（a）和图2（b），近端的刚性段320上设置有限转槽321，外壳100上设置有限转孔110，限转孔110位于外壳100内并不贯穿外壳100内外，通过杆状物插接限转槽321与限转孔110实现延伸杆300与外壳100的连接。在延伸杆300与外壳100的连接设计中，采用限转孔110不贯穿外壳100的结构，内部的杆状物插接限转孔110和限转槽321后，杆状物始终位于外壳100内，避免脱落的风险。

在一些实施例中，参照图2（a）和图2（c），电极夹头组件200包括两个电极板210和传动机构220，两个电极板210相互平行设置且可相向运动，相对于剪刀型夹合，更加容易将消融部位保持在两个电极板210之间。传动机构220分别连接两个电极板210，由传动机构220带动两个电极板210做相向运动。

参照图2（a），本发明的脉冲消融装置还包括驱动机构400和牵引部件500，驱动机构400设置在外壳100内，驱动机构400的驱动端伸出于外壳100，以便于操作者通过驱动端驱动驱动机构400。

牵引部件500为可弯曲的柔性材质，牵引部件500优选采用拉线。牵引部件500的远端连接传动机构220，牵引部件500的近端经延伸杆300内部伸入于外壳100内与驱动机构400连接，由驱动机构400经牵引部件500带动传动机构220传动，进而带动两个电极板210做相向运动。

在一些实施例中，参照图4（a）、图4（b）和图6，传动机构220包括支撑件221、连接部222、移动件223、两个推杆224、两个拐杆225和两个辅助杆226。

支撑件221可以为任意形状的支撑结构。为了减少电极夹头组件200的重量，支撑件221优选为中空的框型结构。

连接部222设置在支撑件221上，连接部222与远端的刚性段330连接。连接部222与远端的刚性段330在连接时，如图5（b）和图5（c）所示，在连接部222的外壁上设置有外螺纹，在远端的刚性段330内设置有内螺纹，两者通过螺纹连接。

移动件223的近端滑动穿过连接部222并伸入于延伸杆300内部，移动件223的近端与牵引部件500连接，以通过牵引部件500向近端牵引时拉动移动件223沿连接部222内部向近端滑动。

两个推杆224均为直杆结构，两个推杆224的远端分别与移动件223转动连接。

两个拐杆225均为弯曲结构，一个拐杆225对应一个电极板210和一个推杆224，拐杆225的远端与对应的电极板210转动连接，拐杆225的弯曲部与支撑件221转动连接，拐杆225的近端与对应的推杆224近端转动连接。如图6中所示，两个拐杆225的弯曲形状优选为开口角度为钝角的V形结构。

两个辅助杆226均为直杆结构，一个辅助杆226对应一个电极板210，辅助杆226的远端与对应的电极板210转动连接，辅助杆226的近端与支撑件221转动连接，辅助杆226两端转动连接处的连线与“拐杆225与电极板210转动连接处与拐杆225与支撑件221转动连接处的连线”平行。即如图4（b）所示，设辅助杆226两端转动连接处的连线为连线a，设与该辅助杆226同侧的拐杆225与电极板210转动连接处、拐杆225与支撑件221转动连接处之间的连线为连线b，则连线a平行于连线b。

通过上述设计后，通过牵引部件500向近端牵引时拉动移动件223沿连接部222内部向近端滑动的同时，通过推杆224及拐杆225的传动，使得两个电极板210夹合。其中，辅助杆226的设计，使得两个电极板210在开闭过程中能够保持平行。

在一些实施例中，参照图2（c）和图4（b），两个推杆224、两个拐杆225、两个辅助杆226均以移动件223的轴向对称设置。

在一些实施例中，参照图2（c）、图4（b）和图6，移动件223采用T型件， T型件的长段滑动穿过连接部222并伸入于延伸杆300内部后与牵引部件500连接，T型件的短段两侧分别与两个推杆224转动连接。

在一些实施例中，参照图5（b）和图5（c），移动件223内部沿轴向设置有过线道2231，过线道2231连通移动件223的近端和远端，致使位于外壳100处的导线依次通过延伸杆300内部和移动件223内部后分别与对应的电极板210连接。

在一些实施例中，电极板210与过线道2231远端出口之间的导线外设置有套管，套管优选与辅助杆226平行连接。例如相互胶粘，由于导线是柔软的，因此这样的设计并不会影响辅助杆226及其电极板210的运动。

在一些实施例中，参照图4（b）、图5（b）和图5（c），移动件223近端与牵引部件500连接的连接点位于过线道2231的外侧。这样的设计可以实现牵引部件500尽量的远离过线道2231，使得牵引部件500尽可能的靠近延伸杆300内的外侧，即使得牵引部件500尽可能的靠近延伸杆300内壁，远离延伸杆300的中轴线，以使得为导线穿过延伸杆300内部预留通道。

在一些实施例中，参照图4（b）、图5（b）和图5（c），移动件223的近端设置有注胶孔2232，注胶孔2232与过线道2231连通。注胶孔2232可以根据实施情况，设置一个、多个或对称的多个，例如，如图4（b）所示，在移动件223的近端对称的设置有两个注胶孔2232。在导线安装后，通过注胶孔2232注入粘接剂，使得导线不能相对过线道2231滑动，防止了移动件223在运动时延伸杆内的导线向远端运动。

在一些实施例中，参照图5（b）和图6，移动件223的外壁上设置有限位块2233，限位块2233位于连接部222的远端侧。限位块2233防止移动件223过渡向近端移动，而造成推杆224过渡运动，使得电极板210由夹合改变为打开运动。

在一些实施例中，参照图3，本发明的脉冲消融装置还包括复位机构600，复位机构600设置在延伸杆300内，复位机构600的远端与移动件223的近端连接或抵接且位于连接部222的近端侧，复位机构600的近端与远端的刚性段330连接或抵接。由于延伸杆300的可弯曲设计，因此并不能使用传统的导杆进行传动，本发明采用可弯曲的柔性材质制成的牵引部件500进行传动，牵引部件500可以实现自由弯曲，而牵引部件500可以承受较大的拉力，却无法承受较大的推力，因此本发明还设计了复位机构600，将复位机构600与电极夹头组件200相结合，当移动件223通过牵引部件500后拉时，两个电极板210夹合，此时复位机构600被压缩，当牵引部件500的力撤消后，复位机构600复位，推动移动件223复位，从而使得两个电极板210打开。

在一些实施例中，参照图5（a）至图5（c），复位机构600包括挡板610和复位弹簧620，挡板610固定安装于移动件223的近端且位于连接部222的近端侧，复位弹簧620的远端设置在挡板610的近端侧，复位弹簧620的近端抵靠在远端的刚性段330内部的阶梯块331上。

在一些实施例中，参照图2（a）、图3和图4（a），外壳100内部中空，外壳100从近端至远端包括相互连接的握把座120和外壳主体130。

驱动机构400的驱动端为手把410，手把410伸入于外壳主体130且与外壳主体130内部转动连接，手把410的一端伸出于外壳主体130且与握把座120的位置对应伸出于外壳主体130的手把410部分可以是较为细长的结构，以便于握紧手把410。

驱动机构400还包括连杆420和线杆430，连杆420的一端与手把410中位于外壳主体130内的另一端转动连接。线杆430的中部与外壳主体130内部转动连接，线杆430的一端与连杆420的另一端连接，线杆430的另一端与牵引部件500的近端固定连接。

本发明通过握把座120与手把410的位置相互对应，通过手握其握把座120，握紧手把410时，推动连杆420带动线杆430旋转，从而拉动牵引部件500向近端移动，实现两个电极板210的相向运动。本发明类似于手枪的结构，更适合操作人员进行掌握操作。

在一些实施例中，手把410中位于外壳主体130内的另一端设置有稳定轮440，稳定轮440与连杆420的一端转动连接。即手把410不与连杆420直接连接，而是通过稳定轮440进行转动连接，稳定轮440既可以增加手把410及其该脉冲消融装置的重量，还可以增加操作时的稳定性。

在一些实施例中，为了防止外界通过手把410旋转所需要的通道而污染外壳100内部，因此在手把410上设置有遮光件450，遮光件450位于外壳主体130内侧，遮光件450阻挡手把410旋转所需要的通道。

在一些实施例中，防止了手把410的过渡打开，避免造成牵引部件500产生推力，外壳100的内部设置有制动柱140，制动柱140阻挡稳定轮440过渡向近端旋转。

在一些实施例中，参照图2（a）、图3和图4（a），外壳100上还设置有至少一个尾孔150，至少一个尾孔150位于外壳100的远端，尾孔150尾孔均贯穿外壳100内外。

外壳100内还设置有至少一个束线块160，束线块160至少位于外壳100内靠近远端侧，束线块160沿轴向设置有束线通道，导线从远端的尾孔150进入外壳100内部后经过束线块160的束线通道固定，防止导线与线杆430、连杆420干涉。束线块160的个数可根据外壳100的轴向长度设置有多个，可以根据实际需求在不同位置设置多个束线块160，以能防止导线与驱动机构之间干涉为目的。

在一些实施例中，参照图2（a）、图3和图4（a）在外壳100的近端也设置有一个贯穿外壳100内外的进孔170，位于外壳100内的导线可通过进孔170伸出于外壳100近端后与外部供电装置进行连接，为两个电极板210提供脉冲信号。

在一些实施例中，参照图1（a）至图2（a）、图3和图4（a），外壳100可以分为两半组成，每半上均设置有半个尾孔150、半个限转孔110和半个进孔170，两半外壳100可拆卸连接在一起，形成中空的外壳100。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (17)

1.一种脉冲消融装置，包括：

一外壳；

一电极夹头组件；

一连接杆，一端连接所述外壳，另一端连接所述电极夹头组件；

其特征在于，所述连接杆采用一延伸杆，所述延伸杆至少包括两端的刚性段和中部的柔性段，近端的刚性段连接所述外壳，远端的刚性段连接所述电极夹头组件，所述柔性段可弯折。

2.如权利要求1所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述柔性段采用金属定型软管。

3.如权利要求1所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述延伸杆外包覆有外管。

4.如权利要求1所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述近端的刚性段上设置有限转槽，所述外壳上设置有限转孔，所述限转孔位于所述外壳内，通过杆状物插接所述限转槽与限转孔实现所述延伸杆与所述外壳的连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述电极夹头组件包括：

两个电极板，相互平行设置，可相向运动；

一传动机构，连接两个所述电极板，带动两个所述电极板做相向运动；

所述脉冲消融装置还包括：

一驱动机构，设置在所述外壳内，驱动端伸出于所述外壳；

一牵引部件，可弯曲的柔性材质，远端连接所述传动机构，近端经所述延伸杆内部伸入于所述外壳内与所述驱动机构连接。

6.如权利要求5所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述传动机构包括：

一支撑件；

一连接部，设置在所述支撑件上，与所述远端的刚性段连接；

一移动件，近端滑动穿过所述连接部并伸入于所述延伸杆内部，近端与所述牵引部件连接；

两个推杆，直杆结构，远端分别与所述移动件转动连接；

两个拐杆，弯曲结构，一个所述拐杆对应一个所述电极板和一个所述推杆，所述拐杆的远端与对应的所述电极板转动连接，所述拐杆的弯曲部与所述支撑件转动连接，所述拐杆的近端与对应的所述推杆近端转动连接；

两个辅助杆，直杆结构，一个所述辅助杆对应一个所述电极板，所述辅助杆的远端与对应的所述电极板转动连接，所述辅助杆的近端与所述支撑件转动连接；

设所述辅助杆两端转动连接处的连线为连线a，设与所述辅助杆同侧的所述拐杆远端的转动连接处与弯曲部的转动连接处的连线为连线b，则连线a平行于连线b。

7.如权利要求6所述的脉冲消融装置，其特征在于，两个所述推杆、两个所述拐杆、两个所述辅助杆均以所述移动件的轴向对称设置。

8.如权利要求6所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述移动件采用T型件，所述T型件的长段滑动穿过所述连接部并伸入于所述延伸杆内部后与所述牵引部件连接，所述T型件的短段两侧分别与两个所述推杆转动连接。

9.如权利要求6所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述移动件内部沿轴向设置有过线道，所述过线道连通所述移动件的近端和远端，致使位于所述外壳处的导线依次通过所述延伸杆内部和所述移动件内部后分别与对应的所述电极板连接。

10.如权利要求9所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述电极板与所述过线道远端出口之间的导线外设置有套管，所述套管与所述辅助杆平行连接。

11.如权利要求9所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述移动件近端与所述牵引部件连接的连接点位于所述过线道的外侧。

12.如权利要求9所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述移动件的近端设置有注胶孔，所述注胶孔与所述过线道连通。

13.如权利要求6所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述移动件的外壁上设置有限位块，所述限位块位于所述连接部的远端侧。

14.如权利要求6所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述脉冲消融装置还包括：

一复位机构，设置在所述延伸杆内，远端与所述移动件的近端连接或抵接且位于所述连接部的近端侧，近端与所述远端的刚性段连接或抵接；

所述复位机构包括：

一挡板，固定安装于所述移动件的近端且位于所述连接部的近端侧；

一复位弹簧，远端设置在所述挡板的近端侧，近端抵靠在所述远端的刚性段内部的阶梯块上。

15.如权利要求5所述的脉冲消融装置，其特征在于，牵引部件采用拉线。

16.如权利要求5所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述外壳内部中空，从近端至远端包括相互连接的握把座和外壳主体；

所述驱动机构的驱动端为手把，所述手把伸入于所述外壳主体且与所述外壳主体内部转动连接，所述手把的一端伸出于所述外壳主体且与所述握把座的位置对应；

所述驱动机构还包括：

一连杆，一端与所述手把中位于所述外壳主体内的另一端转动连接；

一线杆，中部与所述外壳主体内部转动连接，一端与所述连杆的另一端连接，另一端与所述牵引部件固定连接。

17.如权利要求16所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述手把中位于外壳主体内的另一端设置有稳定轮，所述稳定轮与所述连杆的一端转动连接。

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