CN115955495A

CN115955495A - 家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN115955495A
Application number: CN202211644663.8A
Authority: CN
Inventors: 吴锴; 吴文龙
Original assignee: Shenzhen Zhiyan Technology Co Ltd; Shenzhen Qianyan Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhiyan Technology Co Ltd; Shenzhen Qianyan Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-04-11

Abstract

本申请提供一种家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括：多个家居设备；属于感知类型的家居设备用于获取环境数据，且用于根据环境数据确定初始传输数据；并用于向主网关设备发送初始传输数据；主网关设备用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。本申请中主网关设备可以根据比较结果在本地实现对网关控制指令的处理，提高了家居控制系统的抗干扰能力。

Description

家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居领域，更具体地，涉及家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，通过服务器对家居控制系统进行控制越来越普遍，但是服务器需要家居控制系统中存在可以与服务器进行通信的设备时，才能对家居控制系统进行控制，因此在家居控制系统断网或不方便连接外网时，服务器就无法实现对家居控制系统的控制，不仅降低了用户的使用体验，还带来了安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种家居控制系统，该系统包括：多个家居设备；其中，多个家居设备中的至少一个家居设备属于感知类型，且多个家居设备中的至少一个家居设备属于被控类型；多个家居设备中的至少一个家居设备作为主网关设备；属于感知类型的家居设备用于获取环境数据，且用于根据环境数据确定初始传输数据；并用于向主网关设备发送初始传输数据；主网关设备用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；且主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

第二方面，本申请实施例还提供了一种家居控制方法，应用于如第一方面的家居控制系统中的主网关设备，该方法包括：接收初始传输数据，并根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；获取主网关的设备信息作为第二设备信息；将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

第三方面，本申请实施例还提供了另一种家居控制方法，应用于如第一方面的家居控制系统，方法包括：属于感知类型的家居设备获取环境数据，且属于感知类型的家居设备根据环境数据确定初始传输数据；且属于感知类型的家居设备向主网关设备发送初始传输数据；主网关设备接收初始传输数据，并主网关设备根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；且主网关设备获取自身的设备信息作为第二设备信息，将第二设备信息与第一设备信息进行比较，以根据比较结果处理网关控制指令。

第四方面，本申请实施例还提供了一种家居控制装置，该装置应用于如第一方面的家居控制系统中的主网关设备，该装置包括：接收单元，用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；获取单元，用于获取主网关的设备信息作为第二设备信息；处理单元，用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面的家居控制方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使电子设备能够执行如第二方面的家居控制方法。

本申请提供一种家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括：多个家居设备；其中，多个家居设备中的至少一个家居设备属于感知类型，且多个家居设备中的至少一个家居设备属于被控类型；多个家居设备中的至少一个家居设备作为主网关设备；属于感知类型的家居设备用于获取环境数据，且用于根据环境数据确定初始传输数据；并用于向主网关设备发送初始传输数据；主网关设备用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；且主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。本申请中主网关设备可以执行网关控制指令，也可以广播控制数据，使子网关设备执行网关控制指令，以在本地完成对家居控制系统的控制，提高了家居控制系统的抗干扰能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1是本申请实施例提供的一种家居控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的加密流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种家居控制系统的又一结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种家居控制方法的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种家居控制方法的另一流程示意图。

图6是本申请实施例提供的解密流程示意图。

图7是本申请实施例提供的另一种家居控制方法的流程示意图。

图8是本申请实施例提供的一种家居控制装置的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，通过服务器对家居控制系统进行控制越来越普遍，但是用服务器进行控制的前提是家居控制系统中需要有设备可以接收服务器发送的指令，例如家居控制系统可以存在家居智能网关，家居智能网关连接着家庭的内网和外网，家居智能网关通过内网对所有家居设备进行管理，并通过外网接收服务器发送的命令，以实现对家居控制系统进行远程控制。

而在家居控制系统断网或不方便连接外网时，服务器就无法实现对家居控制系统的控制，不仅降低了用户的使用体验，还带来了安全隐患。

为了改善上述问题，发明人提出了家居控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括：多个家居设备；其中，多个家居设备中的至少一个家居设备属于感知类型，且多个家居设备中的至少一个家居设备属于被控类型；多个家居设备中的至少一个家居设备作为主网关设备；属于感知类型的家居设备用于获取环境数据，且用于根据环境数据确定初始传输数据；并用于向主网关设备发送初始传输数据；主网关设备用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；且主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。本申请中主网关设备可以根据比较结果在本地实现对网关控制指令的处理，提高了家居控制系统的抗干扰能力。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种家居控制系统的结构示意图。如图1所示，图1中的家居控制系统100包括：多个家居设备110。

在一些实施方式中，多个家居设备110中的至少一个家居设备属于感知类型；且多个家居设备110中的至少一个家居设备属于被控类型；多个家居设备110中的至少一个家居设备作为主网关设备112。

在一些实施方式中，属于感知类型的家居设备111用于获取环境数据，且用于根据环境数据确定初始传输数据；并用于向主网关设备112发送初始传输数据。

在一些实施方式中，环境数据为感知类型的家居设备111获取的家居环境信息，例如家居环境中的湿度信息、湿度信息等。

在另一些实施方式中，环境数据还可以为感知类型的家居设备111获取的工作环境信息，例如工作环境是否异常，工作流程是否出现故障等。

在一些实施方式中，感知类型的家居设备111通过近距离通讯方式向主网关设备112发送初始传输数据。

示例性地，近距离通讯方式包括Z i gBee、蓝牙、NFC等通讯方式。可选地，本申请实施例中以感知类型的家居设备111通过蓝牙通讯方式向网关设备112发送初始传输数据为例进行说明。

进一步地，在感知类型的家居设备111通过蓝牙通讯方式向网关设备112发送初始传输数据时，感知类型的家居设备111可以在短时间内以高频率进行蓝牙广播，即进行快速广播，示例性地，感知类型的家居设备211可以在1.5S内广播200次。

可以理解的是，设备的许多应用都对功耗有严格要求，而且会要求设备一直处于广播模式，这时就要降低广播频率来降低功耗，此时可以称为设备在进行慢速广播。

广播频率越快越利于连接，所以为了快速发现和连接，优选地，感知类型的家居设备111可以采用快速广播，以提高广播的抗干扰能力。

在一些实施方式中，感知类型的家居设备111还用于：在环境数据符合预设发送条件时，根据环境数据、协议标识和初始设备信息确定初始传输数据。

在一些实施方式中，协议标识用于标识该初始传输数据的数据类型。示例性地，感知类型的家居设备111在接入家居控制系统100时可能也会向主网关设备112发送数据，例如在感知类型的家居设备111与主网关设备112进行配对连接时，但此时该数据的协议标识与初始传输数据的协议标识不同。

可选地，协议标识定义为两个字节的特定数字。

在一些实施方式中，设备信息包括家居设备110的通用唯一识别码(Un i versa ll y Un ique I dent i f i er,UU I D)、介质访问控制(Med i a Access Contro l，MAC)地址以及设备运行时间中的其中一种或多种。

在一些实施方式中，初始设备信息为感知类型的家居设备111的设备信息。

可选地，UUI D的字节长度＜设备运行时间的字节长度＜MAC地址的字节长度。示例性地，UU I D的长度为两字节、设备运行时间的长度为四字节、MAC地址的长度为六字节，以此减少在广播时占用蓝牙广播的字节长度。

在一些实施方式中，初始传输数据中的环境数据为加密后的数据，此时感知类型的家居设备111还用于获取初始环境数据，根据设备运行时间对初始环境数据进行加密，得到环境数据。

示例性地，感知类型的家居设备111可以通过对称加密算法中的高级加密标准(Advanced Encrypt i on Standard，AES)对初始环境数据进行加密，AES中加密和解密都使用相同的密钥，密钥长度可以为128、192或256位。AES包括：电码本模式、密码分组链接模式、计算器模式、密码反馈模式、输出反馈模式。

在一些实施方式中，将设备运行时间作为AES的密钥，因为设备运行时间在实时变化，因此密钥也在实时变化，提高了加密的安全性，且设备运行时间的字节长度远小于密钥的要求字节长度，而蓝牙广播的字节长度是有限制的，例如大多为37字节，因此将设备运行时间作为AES的密钥还节省了蓝牙广播的数据空间，可以使蓝牙广播带有更多的信息。

进一步地，在设备运行时间的字节长度不足时，可以在设备运行时间后面补0直至长度满足加密或加密的要求。

请再参阅图2，图2是本申请实施例提供的加密流程示意图。如图2所示，图2中以采用电码本模式进行加密为例进行说明，该加密流程200中包括：明文块210、密钥220、加密器230以及密文块240。

具体地，明文块210包括初始环境数据，在一些实施方式中，明文块210还可以包括初始环境数据对应的循环冗余校验码(Cyc l i c Redundancy Check，CRC)；密钥220为设备运行时间；加密器230用于根据密钥220对明文块210进行加密，以得到密文块240，可以理解的是，密文块240可以包括加密后的初始环境数据，即环境数据，也可以包括环境数据以及加密后的CRC校验码。

进一步地，在密文块240包括环境数据以及加密后的CRC校验码时，感知类型的家居设备还用于根据环境数据、协议标识、初始设备信息以及加密后的CRC校验码确定初始传输数据。

在一些实施方式中，主网关设备112用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；且主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令，从而实现在本地实现对网关控制指令的处理，提高了家居控制系统的干扰能力。

在一些实施方式中，比较结果包括第二设备信息与第一设备信息相同，进而，主网关设备112用于在第二设备信息与第一设备信息相同时，执行网关控制指令。其中，第一设备信息为目标控制设备114的设备信息，目标控制设备114属于被控类型的家居设备。

在一些实施方式中，比较结果包括第二设备信息与第一设备信息不同，进而，主网关设备112还用于在第二设备信息与第一设备信息不同时，根据网关控制指令和第一设备信息确定控制数据，并广播控制数据；其中，控制数据包括第一设备信息以及网关控制指令。

在一些实施方式中，网关设备包括主网关设备112和子网关设备113，具备接收初始传输数据能力的家居设备可以作为主网关设备112，用户也可以通过终端设备130自由设置某个网关设备作为主网关设备112或者子网关设备113。

在一些实施方式中，多个家居设备中除主网关设备以外的至少一个家居设备作为子网关设备113。

在一些实施方式中，子网关设备113用于接收控制数据，并根据控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令；且子网关设备用于获取自身的设备信息作为子设备信息，在子设备信息与第一设备信息相同时，执行网关控制指令。

可以理解的是，在第一设备信息与第二设备信息相同时，主网关设备112为目标控制设备114。

因此，虽然图1中将目标控制设备114作为一个单独的模块进行说明，但目标控制设备114实际上也可能为主网关设备112以及子网关设备113中的其中一个或多个。

在一些实施方式中，目标控制设备114可能会接收到多个控制数据，例如目标控制设备114处于多个主网关设备112的广播范围内时。

为了防止目标控制设备重复响应相同的控制数据，在一些实施方式中，控制数据还可以包括消息标识，目标控制设备用于：根据控制数据确定消息标识；判断消息标识与已缓存的消息标识是否相同；在消息标识与已缓存的消息标识不同时，执行网关控制指令。

在一些实施方式中，消息标识可以用于区分不同的网关控制指令，即可以区分根据不同感知类型的家居设备对应的不同的初始传输数据所确定的网关控制指令。多个主网关设备接收到相同的初始传输数据时，会各自确定网关控制指令，由于初始传输数据相同，因此多个主网关设备所确定的网关控制指令相同。

而目标网关设备可能同时处于多个主网关设备的广播范围，因此目标网关设备可能会接收到多个主网关设备根据相同的初始传输数据确定的多个相同的网关控制指令，此时目标网关设备可以通过消息标识过滤相同的网关控制指令。

可选地，消息标识可以根据初始传输数据所对应的感知类型的家居设备的设备信息确定。优选地，消息标识至少包括设备运行时间。

可以理解的是，消息标识也可以为其余具有唯一性的标识，本申请对消息标识的具体内容不做限制。

在一些实施方式中，每一子网关设备113均处于主网关设备112的广播范围内。

在一些实施方式中，主网关设备112的数量为多个，每一子网关设备113均处于由各主网关设备112组成的广播区域内。

可选地，为了提高家居控制系统的抗干扰能力，家居控制系统100还包括：服务器120。

主网关设备112还用于根据初始传输数据向服务器120发送目标传输数据。

服务器120用于接收目标传输数据，服务器120还用于根据目标传输数据和预设控制规则确定目标控制设备114和目标控制指令；服务器还用于发送目标控制指令至目标控制设备114，以使目标控制设备114执行目标控制指令。

在一些实施方式中，服务器120向目标控制设备114发送目标控制指令时，还会向目标控制设备114发送消息标识，消息标识可以用于区分不同的目标控制指令，即可以区分根据不同感知类型的家居设备对应的不同的初始传输数据所确定的目标控制指令。

在一些实施方式中，目标控制设备114可能既会接收到目标控制指令，又会接收到网关控制指令。

因此，目标控制设备114还可以进一步根据消息标识过滤带有相同消息标识的控制指令，其中，控制指令包括目标控制指令和网关控制指令，也就是说，如果目标控制指令A的消息标识与网关控制指令B的标识相同，则两者属于相同的控制指令，目标控制设备会对相同的控制指令进行过滤，以避免重复响应相同的控制指令。

在一些实施方式中，服务器120可以通过物联网协议向目标控制设备114发送控制指令。可选地，物联网协议包括消息队列遥测传输协议(Message Queu i ng Te l emetryTransport,MQTT)，传输控制协议(Transmi ss i on Contro l Protoco l，TCP)等。

示例性地，以物联网协议为MQTT协议为例进行说明，MQTT是一种基于发布/订阅模式的"轻量级"通讯协议。在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者(Pub l i sh)、代理(Broker)、订阅者(Subscr ibe)。

在本申请的一个实施例中，发布者和订阅者都是家居设备，发布者可以同时是订阅者，代理是服务器。MQTT传输的消息分为：主题(Topi c)和负载(pay l oad)两部分，主题即消息的类型，订阅者订阅后，就会收到该主题的消息；负载，即消息的内容，消息中包含一定的负载。

进一步地，目标控制设备114会订阅一个唯一的主题，该主题可以在为目标控制设备114配置网络时由服务器120下发，当服务器120往该主题发布控制指令时，订阅了该主题的目标控制设备就会接收到该控制指令，以执行对应的操作。

通过将初始传输数据发送给服务器120，在主网关设备112能与服务器120进行通信时，可以提高家居控制系统100的抗干扰能力，即使主网关设备发送的网关控制指令丢失，服务器120仍能向目标控制设备114发送目标控制指令。

基于此，在家居控制系统包括服务器120时，感知类型的家居设备还用于向子网关设备113发送初始传输数据。

在一些实施方式中，子网关设备113还用于根据接收的初始传输数据确定目标传输数据；并用于向服务器发送目标传输数据。

在一些实施方式中，步骤根据接收的初始传输数据确定目标传输数据，包括：根据环境数据、协议标识和初始设备信息确定目标传输数据。

具体地，子网关设备113接收初始传输数据后，根据初始传输数据确定环境数据、协议标识和初始设备信息，再根据其与服务器通信所使用的目标通信协议对环境数据、协议标识和初始设备信息进行处理，生成目标传输数据。

在一些实施方式中，初始传输数据包括：协议标识和初始设备信息，步骤子网关设备113根据接收的初始传输数据确定目标传输数据包括下述步骤。

(1)在协议标识属于预设标识时，确定初始设备信息是否与已缓存的设备信息相同。

(2)在初始设备信息与已缓存的设备信息不同时，根据初始传输数据确定目标传输数据。

在一些实施方式中，初始设备信息包括设备标识和设备运行时间；步骤确定初始设备信息是否与已缓存的设备信息相同，包括下述步骤。

(1.1)若子网关设备113中存在已缓存的设备信息的设备标识与初始设备信息的设备标识相同，且已缓存的设备信息的设备运行时间与初始设备信息的运行时间相同，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息相同。

(1.2)否则，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息不同。

在一些实施方式中，在协议标识不属于预设标识时，表征该初始传输数据不是因为家居环境发生变化，即环境数据符合预设发送条件而发出的，此时子网关设备113直接过滤该初始传输数据。

在一些实施方式中，在接收到初始传输数据时，可以根据初始设备信息与已缓存的设备信息是否相同，来判断是否接收过相同的初始传输数据，可以理解的是，感知类型的家居设备会在一段时间内进行多次广播，因此子网关设备113会接收多个相同的初始传输数据，因此根据上述方式可以对相同的初始传输数据进行过滤，提高数据传输效率。

在一些实施方式中，子网关设备113接收到数据后，会将数据保存于缓存池中一段时间，将缓存池中的数据称为缓存数据，缓存数据保存于缓存池中的时间可以根据需要自行设置，本申请不作限制。因此如果子网关设备113的缓存池中存在设备标识和设备运行时间与初始传输数据相同的缓存数据，即初始设备信息与已缓存的缓存数据的设备信息相同，则表征子网关设备113已经接收并向服务器发送过相同的数据，此时可以过滤掉该重复的初始传输数据。

通过上述方式，可以让服务器接收目标传输数据，以参与对家居控制系统100的控制，提高家居控制系统的抗干扰能力。

可选地，为了使用户可以对家居控制系统100进行设置或控制，家居控制系统100还包括终端设备130。

终端设备130用于发送配置信息至服务器120。

服务器120用于根据配置信息确定对应的主网关设备112；且将配置信息发送至主网关设备112以及主网关设备广播范围内的子网关设备113。

在一些实施方式中，配置信息包括主网关设备112的设备信息，例如主网关设备112的MAC地址、地址类型、产品类型以及UUID等，子网关设备113接收到配置信息后，可以将主网关设备112添加进白名单。

在子网关设备113接收到控制数据时，根据控制数据可以确定发送该控制数据的主网关设备112的设备信息，若该设备信息对应的主网关设备112不为白名单中的主网关设备112，则可以过滤该控制数据不做处理。

在一些实施方式中，配置信息包括多个主网关设备112的设备信息，某个主网关设备112接收到配置信息后，可以将配置信息中包括的其余主网关设备112添加进白名单。

在主网关设备112接收到其余主网关设备发送的控制数据时，根据控制数据可以确定发送该控制数据的主网关设备112的设备信息，若该设备信息对应的主网关设备112不为白名单中的主网关设备112，则可以过滤该控制数据不做处理。

在一些实施方式中，在主网关设备112和子网关设备113接收到配置信息之后，用户还可通过终端设备130向服务器120发送配置检测指令，服务器120转发该配置检测指令至接收了配置信息的主网关设备112。

主网关设备112接收到配置检测指令时，向服务器120发送接收成功信息并广播检测信号，子网关设备113接收到检测信号后，向服务器120发送设置成功信息。

服务器120用于根据接收成功信息和设置成功信息确定是否配置成功。

示例性地，服务器120在确定发送接收成功信息的主网关设备112和配置信息中的主网关设备112相同且发送设置成功信息的子网关设备113和配置信息中的子网关设备113相同时，确定配置成功，并可以向终端设备130发送反馈信息，以使终端设备显示该反馈信息，通知用户已经配置成功。

若服务器在预设时间内未接收到接收成功信息和/或设置成功信息，或确定发送接收成功信息的主网关设备112和配置信息中的主网关设备112不相同，或确定发送设置成功信息的子网关设备113和配置信息中的子网关设备113不相同时，则确定配置失败，并可以向终端设备130发送反馈信息，以使终端设备显示该反馈信息，通知用户配置失败。

在一些实施方式中，在配置成功后，主网关设备112和子网关设备113在上电后先从其存储器中读取配置信息，然后将配置信息中的主网关设备112添加到白名单，之后启动蓝牙扫描，开始接收家居空间中的初始传输数据和/或控制数据。

在一些实施方式中，当主网关设备112或子网关设备113从断网状态恢复到联网状态后，主网关设备112和/或子网关设备113会向服务器120请求最新的配置信息，主网关设备112还会向服务器请求用户设置的最新的预设控制规则。

进一步地，若主网关设备112或子网关设备113发现服务器120上最新的配置信息和其存储器内保存的本地数据不同，则根据服务器120上最新的配置信息更新本地保存的配置信息，并重新设置白名单，重启蓝牙扫描。若服务器120上最新的配置信息和主网关设备112或子网关设备113的存储器内保存的配置信息相同，则可以忽略不进行处理。

请再参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种家居控制系统的又一结构示意图。如图3所示，图3中的家居控制系统包括主网关设备A、主网关设备B、子网关设备A、子网关设备B、子网关设备C以及感知类型的家居设备。

具体地，感知类型的家居设备可以向主网关设备A发送初始传输数据，主网关设备A接收初始传输数据后确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，图3中以目标控制设备为子网关设备C为例进行说明。

因为主网关设备A的第二设备信息与目标控制设备的设备信息不同，因此主网关设备A可以向其对应的广播范围内的子网关设备A、子网关设备B以及主网关设备B发送控制数据。

子网关设备A和子网关设备B接收控制数据后，获取各自的子设备信息，因二者的子设备信息均与目标控制设备的设备信息不同，因此均不执行网关控制指令。

主网关设备B接收控制数据后，因其第二设备信息也与目标控制设备的设备信息不同，因此不执行网关控制指令，且主网关设备B向其对应的广播范围内的子网关设备C发送控制数据。

子网关设备C接收控制数据后，获取其子设备信息，因其子设备信息与目标控制设备的设备信息相同，因此子网关设备C执行网关控制指令。

通过上述家居控制系统结构，主网关设备通过互相发送控制数据，并将控制数据广播至其广播范围内的子网关设备，实现了控制指令在家居设备之间的传输，即使家居控制系统与外网失去连接，例如与服务器失去连接，家居控制系统仍能正常工作。

请再参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种家居控制方法的流程示意图，应用于家居控制系统中的主网关设备。如图4所示，该方法300包括：步骤310至步骤340。

步骤310：接收初始传输数据，并根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备。

可选地，主网关设备的存储器内保存有预设控制规则。

可选地，主网关设备也可以向服务器获取预设控制规则。

具体地，在初始传输数据满足预设控制规则对应的预设控制条件时，确定目标控制设备对应的第一设备信息以及网关控制指令。

在一些实施方式中，网关控制指令用于使目标控制设备执行与初始传输数据对应的操作。

示例性地，在感知类型的家居设备具备温度感知功能时，目标控制设备可以为暖风机、网关控制指令可以为升温指令；在感知类型的家居设备为家居中的各个开关时，目标控制设备可以为与开关联动的家居设备，例如开关为灯具开关，则目标控制设备可以为该开关控制的灯具，网关控制指令可以为开灯指令；在感知类型的家居设备为门磁时，目标控制设备可以为该门磁对应区域内的正在工作的家居设备，网关控制指令可以为停止工作指令；在感知类型的家居设备具备人体感知功能时，目标控制设备可以为蓝牙音箱，网关控制指令可以为播放音乐指令。

在一些实施方式中，初始传输数据包括协议标识和初始设备信息；步骤310包括下述步骤。

(2)在初始设备信息与已缓存的设备信息不同时，根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令。

(1.1)若主网关设备中存在已缓存的设备信息的设备标识与初始设备信息的设备标识相同，且已缓存的设备信息的设备运行时间与初始设备信息的运行时间相同，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息相同。

(1.2)否则，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息不同。

在一些实施方式中，在协议标识不属于预设标识时，表征该初始传输数据不是因为家居环境发生变化，即环境数据符合预设发送条件而发出的，此时主网关设备直接过滤该初始传输数据。

在一些实施方式中，在接收到初始传输数据时，可以根据初始设备信息与已缓存的设备信息是否相同，来判断是否接收过相同的初始传输数据，可以理解的是，感知类型的家居设备会在一段时间内进行多次广播，因此主网关设备会接收多个相同的初始传输数据，根据上述方式可以对相同的初始传输数据进行过滤，提高数据传输效率。

在一些实施方式中，主网关设备接收到数据后，会将数据保存于缓存池中一段时间，将缓存池中的数据称为缓存数据，缓存数据保存于缓存池中的时间可以根据需要自行设置，本申请不作限制。因此如果主网关设备的缓存池中存在设备标识和设备运行时间与初始传输数据相同的缓存数据，即初始设备信息与已缓存的缓存数据的设备信息相同，则表征主网关设备已经接收过相同的初始传输数据，此时可以过滤掉该重复的初始传输数据。

步骤320：获取主网关的设备信息作为第二设备信息。

步骤330：将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

在一些实施方式中，步骤330包括：在第二设备信息与第一设备信息相同时，执行网关控制指令。

具体地，第二设备信息与第一设备信息相同时，主网关设备为目标控制设备，因此主网关设备执行网关控制指令。

在一些实施方式中，第二设备信息与第一设备信息相同为：主网关设备的MAC地址与目标控制设备的MAC地址相同，且主网关设备的UUID与目标控制设备的UU ID相同。

在一些实施方式中，步骤330包括下述步骤。

(1)在第二设备信息与第一设备信息不同时，根据第一设备信息以及网关控制指令生成控制数据。

(2)广播控制数据，其中，主网关设备的广播范围内至少一个其余主网关设备。

在一些实施方式中，子网关设备和主网关设备接收控制数据后，可以根据消息标识过滤相同的已经接收过的控制数据，示例性地，子网关设备和主网关设备接收控制数据后，可以在预设时间内保存该控制数据对应的消息标识，在接收到新控制数据后，若新控制数据的消息标识与保存的消息标识相同，则不对新控制数据进行处理。

可选地，主网关设备可以通过蓝牙模块等无线通信模块广播该控制数据。

进一步地，每一主网关设备的广播范围内均至少存在一个其余主网关设备，且控制数据能从某一主网关设备传递到任一其余主网关设备，从而即使家居控制系统与外网失去连接，例如与服务器失去连接，家居控制系统仍能正常工作。

在一些实施方式中，请再参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种家居控制方法的另一流程示意图。如图5所示，该方法400包括：步骤410至步骤480。

步骤410：接收初始传输数据，并根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备。

步骤420：获取主网关的设备信息作为第二设备信息。

步骤430：将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

具体地，步骤410至步骤430的具体步骤可参照步骤310至步骤330，在此不再赘述。

步骤440：在接收到其余主网关设备发送的控制数据时，根据控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令。

步骤450：获取主网关设备的设备信息作为第三设备信息。

步骤460：在第一设备信息与第三设备信息相同时，执行网关控制指令。

步骤470：在第一设备信息与第三设备信息不同时，广播控制数据。

具体地，在某一主网关设备接收到其余主网关设备发送的控制数据时，该主网关设备获取自身的设备信息作为第三设备信息，若第一设备信息与第三设备信息相同，则该主网关设备为目标控制设备，该主网关设备执行网关控制指令；若第一设备信息与第三设备信息不同，则该主网关设备不为目标控制设备，该主网关设备广播控制数据。

在一些实施方式中，步骤450包括：

(1.1)在接收到其余主网关设备发送的控制数据时，确定控制数据是否与已缓存的控制数据相同。

(1.2)在控制数据与已缓存的控制数据不同时，根据控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令。

在一些实施方式中，主网关设备接收到其余主网关设备发送的控制数据后，会将控制数据保存于缓存池中，称其为缓存数据，在主网关设备接收到新的控制数据后，将该控制数据与保存于缓存池中的缓存数据进行对比，确定控制数据是否与已缓存的控制数据相同。

在一些实施方式中，初始传输数据包括协议标识和初始设备信息；根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令，包括：

(2)在初始设备信息与已缓存的设备信息不同时，根据初始传输数据和预设控制规则确定目标控制设备对应的第一设备信息以及网关控制指令。

在一些实施方式中，初始设备信息包括设备标识和设备运行时间；步骤确定初始设备信息是否与已缓存的设备信息相同，包括：

(1.1)若存在已缓存的设备信息的设备标识与初始设备信息的设备标识相同，且已缓存的设备信息的设备运行时间与初始设备信息的运行时间相同，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息相同；

(1.2)否则，则确定初始设备信息与已缓存的设备信息不同。

可选地，初始设备信息的设备标识包括发送该初始传输数据的感知类型的家居设备的MAC地址以及UU I D，具体可以参阅说明书上述部分的介绍，在此不再赘述。

可选地，设备运行时间为发送该初始传输数据的感知类型的家居设备的系统时间。

在一些实施方式中，在接收到初始传输数据时，可以根据初始设备信息与已缓存的设备信息是否相同，来判断是否接收过相同的初始传输数据，可以理解的是，感知类型的家居设备会在一段时间内进行多次广播，因此主网关设备会接收多个相同的初始传输数据，因此根据上述方式可以对相同的初始传输数据进行过滤，提高数据传输效率。

在一些实施方式中，主网关设备接收到数据后，会将数据保存于缓存池中一段时间，将缓存池中的数据称为缓存数据，缓存数据保存于缓存池中的时间可以根据需要自行设置，本申请不作限制。因此如果主网关设备的缓存池中存在设备标识和设备运行时间与初始传输数据相同的缓存数据，即初始设备信息与已缓存的缓存数据的设备信息相同，则表征主网关设备已经接收过相同的数据，此时可以过滤掉该重复的初始传输数据。

通过上述方式可以帮助主网关设备过滤相同的初始传输数据，提高数据处理效率。

在一些实施方式中，初始设备信息包括设备运行时间；根据初始传输数据和预设控制规则确定目标控制设备对应的第一设备信息以及网关控制指令，包括：

(1)根据初始传输数据确定环境数据。

(2)基于设备运行时间对环境数据进行解密，确定解密后的环境数据。

(3)根据解密后的环境数据和预设控制规则确定目标控制设备和网关控制指令。

请再参阅图6，图6是本申请实施例提供的解密流程示意图。如图6所示，图6中以采用电码本模式进行解密为例进行说明，该解密流程500中包括：密文块510、密钥520、解密器530以及明文块540。

具体地，密文块510包括环境数据，即加密后的初始环境数据，在一些实施方式中，密文块510还可以包括加密后的初始环境数据对应的循环冗余校验码(Cyc l i cRedundancy Check，CRC)；密钥520为设备运行时间；解密器530用于根据密钥520对密文块510进行解密，以得到明文块540。

进一步地，在明文块540包括CRC校验码以及初始环境数据，即解密后的环境数据时，服务器还用于根据CRC校验码确定初始环境数据是否完整，在初始环境数据完整时，再执行步骤根据解密后的环境数据和预设控制规则确定目标控制设备和网关控制指令，以此防止初始环境数据在传输过程中发生数据缺失时，主网关设备广播错误的网关控制指令或确定错误的目标控制设备，以致发生危险。

请再参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种家居控制方法的流程示意图。如图7所示，该方法600包括：步骤610至步骤630。

步骤610：属于感知类型的家居设备获取环境数据，且属于感知类型的家居设备根据环境数据确定初始传输数据；且属于感知类型的家居设备向主网关设备发送初始传输数据。

步骤620：主网关设备接收初始传输数据，并主网关设备根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；

步骤630：主网关设备获取自身的设备信息作为第二设备信息，将第二设备信息与第一设备信息进行比较，以根据比较结果处理网关控制指令。

步骤610至步骤630的具体细节可参阅说明书上述部分的介绍，在此不再赘述。

请再参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种家居控制装置的结构示意图。如图8所示，该家居控制装置700包括：接收单元710、获取单元720以及处理单元730。

接收单元710，用于接收初始传输数据，并用于根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；

获取单元720，用于获取主网关的设备信息作为第二设备信息。

处理单元730，用于将第二设备信息与第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理网关控制指令。

需要说明的是，对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请在参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备800包括：一个或多个处理器810以及存储器820，图9中以一个处理器810为例。

处理器810和存储器820可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

处理器810，用于接收初始传输数据，并根据初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，第一设备信息为目标控制设备的设备信息，目标控制设备属于被控类型的家居设备；获取主网关的设备信息作为第二设备信息；在第二设备信息与第一设备信息相同时，执行网关控制指令；在第二设备信息与第一设备信息不同时，根据第一设备信息以及网关控制指令生成控制数据；广播控制数据；其中，主网关设备的广播范围内至少存在一个其余主网关设备。

存储器820作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的家居控制方法的程序指令/模块。处理器810通过运行存储在存储器820中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的家居控制方法。

存储器820可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器820中，当被一个或者多个处理器810执行时，执行上述任意方法实施例中的家居控制方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤310至步骤340。

请参考图10，图10是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质900中存储有程序代码910，程序代码910可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的家居控制方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-trans itory computer-readab l e storage med i um)。计算机可读存储介质900具有执行上述家居控制方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-On l yMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

Claims

1.一种家居控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个家居设备；

其中，所述多个家居设备中的至少一个家居设备属于感知类型，且所述多个家居设备中的至少一个家居设备属于被控类型；所述多个家居设备中的至少一个家居设备作为主网关设备；

属于所述感知类型的家居设备用于获取环境数据，且用于根据所述环境数据确定初始传输数据；并用于向所述主网关设备发送所述初始传输数据；

所述主网关设备用于接收所述初始传输数据，并用于根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，所述第一设备信息为目标控制设备的设备信息，所述目标控制设备属于所述被控类型的家居设备；

且所述主网关设备还用于获取自身的设备信息作为第二设备信息，并用于将所述第二设备信息与所述第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理所述网关控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述比较结果包括所述第二设备信息与所述第一设备信息相同，所述主网关设备用于在所述第二设备信息与所述第一设备信息相同时，执行所述网关控制指令。

3.根据权利要求1所述的系统，所述比较结果包括所述第二设备信息与所述第一设备信息不同，所述主网关设备用于在所述第二设备信息与所述第一设备不同时，根据所述网关控制指令和第一设备信息确定控制数据，所述主网关设备还用于广播所述控制数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个家居设备中除所述主网关设备以外的至少一个家居设备作为子网关设备；

所述子网关设备用于接收所述控制数据，并用于根据所述控制数据确定所述第一设备信息以及网关控制指令；所述子网关设备用于获取自身的设备信息作为子设备信息，并用于在所述子设备信息与所述第一设备信息相同时，执行所述网关控制指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述感知类型的家居设备还用于向所述子网关设备发送初始传输数据；

所述子网关设备用于根据接收的所述初始传输数据确定目标传输数据；并用于向服务器发送所述目标传输数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制数据包括消息标识，所述目标控制设备用于：

根据所述控制数据确定所述消息标识；

判断所述消息标识与已缓存的消息标识是否相同；

在所述消息标识与已缓存的消息标识不同时，执行所述网关控制指令。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器，其中，

所述主网关设备还用于根据初始传输数据向服务器发送目标传输数据；

服务器用于接收所述目标传输数据，所述服务器还用于根据所述目标传输数据和预设控制规则确定目标控制设备和目标控制指令；所述服务器还用于发送所述目标控制指令至所述目标控制设备，以使所述目标控制设备执行所述目标控制指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：终端设备，其中，

所述终端设备用于发送配置信息至所述服务器；

所述服务器用于根据所述配置信息确定对应的主网关设备；且将所述配置信息发送至所述主网关设备以及所述主网关设备广播范围内的子网关设备。

9.一种家居控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的家居控制系统中的主网关设备，所述方法包括：

接收所述初始传输数据，并根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，所述第一设备信息为目标控制设备的设备信息，所述目标控制设备属于所述被控类型的家居设备；

获取所述主网关的设备信息作为第二设备信息；

将所述第二设备信息与所述第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理所述网关控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果处理所述网关控制指令，包括：

在所述第二设备信息与所述第一设备信息相同时，执行所述网关控制指令。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述所述根据比较结果处理所述网关控制指令，包括：

在所述第二设备信息与所述第一设备信息不同时，根据所述第一设备信息以及所述网关控制指令生成控制数据；

广播所述控制数据；其中，所述主网关设备的广播范围内至少存在一个其余主网关设备。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到其余主网关设备发送的控制数据时，根据所述控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令；

获取所述主网关设备的设备信息作为第三设备信息；

在所述第一设备信息与所述第三设备信息相同时，执行所述网关控制指令；

在所述第一设备信息与所述第三设备信息不同时，广播所述控制数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在接收到其余主网关设备发送的控制数据时，根据所述控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令，包括：

在接收到其余主网关设备发送的控制数据时，确定所述控制数据是否与已缓存的控制数据相同；

在所述控制数据与已缓存的控制数据不同时，根据所述控制数据确定第一设备信息以及网关控制指令。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述初始传输数据包括协议标识和初始设备信息；所述根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令，包括：

在所述协议标识属于预设标识时，确定所述初始设备信息是否与已缓存的设备信息相同；

在所述初始设备信息与已缓存的设备信息不同时，根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述初始设备信息包括设备标识和设备运行时间；所述确定所述初始设备信息是否与已缓存的设备信息相同，包括：

若存在已缓存的设备信息的设备标识与所述初始设备信息的设备标识相同，且所述已缓存的设备信息的设备运行时间与所述初始设备信息的运行时间相同，则确定所述初始设备信息与已缓存的设备信息相同；

否则，则确定所述初始设备信息与已缓存的设备信息不同。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述初始设备信息包括设备运行时间；所述根据所述初始传输数据和预设控制规则确定目标控制设备对应的第一设备信息以及网关控制指令，包括：

根据所述初始传输数据确定环境数据；

基于所述设备运行时间对所述环境数据进行解密，确定解密后的环境数据；

根据所述解密后的环境数据和预设控制规则确定目标控制设备和网关控制指令。

17.一种家居控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的家居控制系统，其特征在于，所述方法包括：

属于感知类型的家居设备获取环境数据，且所述属于感知类型的家居设备根据所述环境数据确定初始传输数据；且所述属于感知类型的家居设备向主网关设备发送所述初始传输数据；

所述主网关设备接收所述初始传输数据，所述主网关设备根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；

且所述主网关设备获取自身的设备信息作为第二设备信息，将所述第二设备信息与所述第一设备信息进行比较，以根据比较结果处理所述网关控制指令。

18.一种家居控制装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求1至8任一项所述的家居控制系统中的主网关设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述初始传输数据，并用于根据所述初始传输数据和预设控制规则确定第一设备信息以及网关控制指令；其中，所述第一设备信息为目标控制设备的设备信息，所述目标控制设备属于所述被控类型的家居设备；

获取单元，用于获取所述主网关的设备信息作为第二设备信息；

处理单元，用于将所述第二设备信息与所述第一设备信息进行比较，并根据比较结果处理所述网关控制指令。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求9-17任一项所述的家居控制方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备能够执行权利要求9-17任一项所述的家居控制方法。