CN115955269A - 基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统及方法，系统用于设置于飞行器中，包括通导一体化模块、SDR中继星网模块、控制器模块；通导一体化模块包括卫星导航单元，通导一体化模块与控制器模块通信连接，卫星导航单元用于接收和处理导航卫星信道，并输出导航信息和授时信息；SDR中继星网模块与控制器模块通信连接，用于完成基于中继卫星的飞行器前向测控通信传输和反向测控通信传输，建立飞行器与指挥平台、飞行器与中继卫星之间的双向通信传输，以中继和转发飞行器获得的测控信息；控制器模块用于对测控通信链路协议层进行数据处理，并完成与外界的数据通信交互，保证实现飞行器全球测控通信覆盖。

Description

基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统及方法

技术领域

本发明涉及无线电技术领域，具体而言，涉及一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统及方法。

背景技术

随着测控通信技术的不断进步，对无人飞行器的控制具有更高的要求，需要信息化手段支持，由于现有的飞行器、航天器平台空间信息的获取和传输具有较为重要的意义，对飞行器平台的测控通信区域覆盖、组网接入、安全传输等需求的满足，很大程度上受到现有测控网络的基础设施和技术现状的限制。

在此情况下，传统的过境回传方式的传输信息的时效性较差，且在飞行器飞过地面天线的覆盖范围时，往往难以实现飞行器的数据回传，具有局限性。如何实现真正意义上的全球测控通信覆盖，还没有较为成熟的技术方案。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现飞行器全球测控通信覆盖。

为解决上述问题，本发明提供一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，用于设置于飞行器中，包括通导一体化模块、SDR中继星网模块、控制器模块；

所述通导一体化模块包括卫星导航单元，所述通导一体化模块与所述控制器模块通信连接，所述卫星导航单元用于接收和处理导航卫星信道，并输出导航信息和授时信息；

所述SDR中继星网模块与所述控制器模块通信连接，用于完成基于中继卫星的飞行器前向测控通信传输和反向测控通信传输，还用于接入中、低轨卫星网的宽带数据，在所述通导一体化模块不能与通信卫星或指挥平台建立通信时，通过所述SDR中继星网模块向中继卫星进行信息交互，建立所述飞行器与所述指挥平台、所述飞行器与所述中继卫星之间的双向通信传输，以中继和转发所述飞行器获得的测控信息；

所述控制器模块用于对测控通信链路协议层进行数据处理，并完成与外界的数据通信交互。

可选地，还包括综合控制模块，所述综合控制模块与所述通导一体化模块和所述SDR中继星网模块通信连接，所述综合控制模块用于对所述飞行器进行飞行控制，还用于接收所述导航信息和所述授时信息，根据所述导航信息和所述授时信息指导所述飞行控制的参数，所述飞行控制包括规避动作和打击动作。

可选地，所述卫星导航单元还用于与导航卫星进行短报文通信、基于所述导航卫星对所述飞行器进行定位操作，所述定位操作用于确定所述测控信息、还用于通过所述定位操作触发来自所述指挥平台或所述中继卫星的指令。

可选地，所述通导一体化模块还包括通信单元，用于以预设频段，通过向地面控制中心进行直接信息交互和间接信息交互，其中，所述间接信息交互包括通过所述中继卫星向所述地面控制中心进行信息交互。

可选地，所述卫星导航单元包括与所述导航卫星匹配的嵌入式模块，所述嵌入式模块包括卫星导航基带芯片、第一功放、第一射频芯片、AD转换器、滤波器、第一电源管理芯片和至少十个RDSS接收通道，所述第一功放与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一电源管理芯片电连接。

可选地，所述通信单元包括通信卫星移动通信模块集成基带芯片、第二射频芯片、第二功放、第二电源管理芯片，所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片与所述第二射频芯片通信连接，所述第二射频芯片与所述第二功放通信连接，所述第二电源管理芯片与所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片电连接。

可选地，所述SDR中继星网模块包括基带处理单元、集成收发器以及与所述集成收发器匹配的第三功放，所述基带处理单元与所述集成收发器通信连接，所述集成收发器与所述第三功放通信连接。

可选地，所述SDR中继星网模块包括至少两个所述集成收发器，每个所述集成收发器与对应的所述第三功放通信连接。

可选地，所述卫星导航单元的所述第一功放包括低噪声放大器和功率放大器；

所述SDR中继星网模块的所述第二功放包括低噪声放大器和功率放大器。

相对于现有技术，本发明通过在飞行器中设置通导一体化模块实现与导航卫星的信息交互，进而获得导航信息和授时信息，帮助飞行器确定所处的环境信息，保证在数据接收和数据回传时明确自身信息；通过SDR中继星网模块实现与中继卫星和中、低轨卫星网的信息传输，保证不能与地面天线直接通信的情况下通过中继卫星和其他卫星进行信息的转发，从而与控制中心取得通信；通过控制器模块完成上述测控通信链路协议层的数据处理，在飞行器飞行过程中，通导一体化单元不能直接与导航卫星和通信卫星建立通信连接时，通过SDR中继星网模块，依托中继卫星完成信息的测控和转发，既能保证飞行器获得指挥平台的指令，又能保证飞行器能向指挥平台回传测控信息，不会受到天线覆盖角度的限制，实现全球测控通信覆盖。

另一方面，本发明提供一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输方法，应用于如上所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，包括：

通过卫星接收指挥平台的指令，所述卫星包括通信卫星和中继卫星；

判断所述卫星能否与飞行器建立通信连接；

若不能建立通信连接，则通过所述中继卫星与所述飞行器建立通信；

通过所述中继卫星转发所述指挥平台的指令至所述飞行器，并通过低、中轨道卫星，将来自所述飞行器的测控信息回传至所述指挥平台。

附图说明

图1为本发明实施例的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统的系统框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明一实施例提供的一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，用于设置于飞行器中，包括通导一体化模块、SDR中继星网模块、控制器模块；

所述通导一体化模块包括卫星导航单元，所述通导一体化模块与所述控制器模块通信连接，所述卫星导航单元用于接收和处理导航卫星信道，并输出导航信息和授时信息；

所述SDR中继星网模块与所述控制器模块通信连接，用于完成基于中继卫星的飞行器前向测控通信传输和反向测控通信传输，还用于接入中、低轨卫星网的宽带数据，在所述通导一体化模块不能与通信卫星或指挥平台建立通信时，通过所述SDR中继星网模块向中继卫星进行信息交互，建立所述飞行器与所述指挥平台、所述飞行器与所述中继卫星之间的双向通信传输，以中继和转发所述飞行器获得的测控信息；

所述控制器模块用于对测控通信链路协议层进行数据处理，并完成与外界的数据通信交互。

飞行器链路，包括星弹链路，是指飞行器平台通过与卫星通信建立的通信链路传输飞行器获取的数据到地面，或，地面的指令到飞行器，飞行器链路可以确保飞行器平台无遮挡的全程飞行覆盖。

具体地，飞行器通信链路无限传输系统中，包括至少三个硬件模块，分别为通导一体化模块、SDR中继星网模块和控制器模块，通导一体化模块用于实现与卫星通信、导航的功能，SDR中继星网模块用于与中继卫星或其他轨道中的卫星进行通信，或直接与地基、海基等平台进行通信，实现闭合、高效、通畅的飞行器通信链路。

在一实施例中，飞行器包括人造卫星、空中运载器、航空航天运载器等。

SDR（Software Defination Radio，软件无线电）是一种无线电广播通信技术，基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现。

在一实施例中，通过飞行器通信链路无线传输系统与高轨天链中继卫星星座、高轨天通卫星星座、高轨北斗GEO/IGSO卫星星座、中轨北斗MEO卫星星座以及低轨互联网卫星星座资源实现卫星-地面、卫星-飞行器、飞行器-地面的飞行器链路的双向的测控通信传输，实现航天器、飞行器平台的全球测控通信覆盖，保证不受区域边界限制和不依赖制空制海权，为远程精准确定目标提供关键信息保障。

具体地，控制器包括MCU，用于处理通导一体化模块和SDR中继星网模块的信息，并将处理后的信息输出至其他模块中，实现模块间数据通信交互。

飞行器前向测控通信传输包括：基于SDR中继星网模块将指令从中继卫星输出至飞行器；飞行器反向测控通信传输包括：基于SDR中继星网模块将指令从飞行器输出至中继卫星。

在一实施例中，通导一体化模块与SDR中继星网模块设置于两个通道电路板中，通过接口与MCU单元进行通信和和数据交互。

相对于现有技术，本发明通过在飞行器中设置通导一体化模块和SDR中继星网模块，一方面与导航卫星进行数据交互，实现基于导航卫星的导航和授时功能；另一方面通过SDR中继星网模块实现与中继卫星的信息交互，保证在地面天线角度覆盖不到的地区可以通过中继卫星或其他中、低轨道的卫星进行通信卫星转发功能，保证全球测控通信覆盖。通过飞行器通信链路，使测控覆盖范围、数据传输实时性和可靠性的大幅度提高，避免了传统陆基、海基测控站和测控船在数量上的缺失导致的测控盲区，并通过中继卫星和其他中低轨卫星传回控制中心，显著提高了时效性，当与陆基、海基相互补充、相互备份时，还可降低飞行器平台测控风险。

可选地，所述飞行器通信链路无线传输系统还包括综合控制模块，所述综合控制模块与所述通导一体化模块和所述SDR中继星网模块通信连接，所述综合控制模块用于对所述飞行器进行飞行控制，还用于接收所述导航信息和所述授时信息，根据所述导航信息和所述授时信息指导所述飞行控制的参数，所述飞行控制包括规避动作和打击动作。

在一实施例中，综合控制模块为飞行器中的弹载计算机，用于处理飞行器飞行过程中收集到的数据以及飞行数据，并根据上述数据获得控制飞行器飞行的控制数据。综合控制模块还用于接收通导一体化模块获得的导航数据，包括导航和授时信息。

可选地，所述卫星导航单元还用于与导航卫星进行短报文通信、基于所述导航卫星对所述飞行器进行定位操作，所述定位操作用于确定所述测控信息、还用于通过所述定位操作触发来自所述指挥平台或所述中继卫星的指令。

在一实施例中，通导一体化模块中的卫星导航单元用于完成北斗信道接收处理，获得北斗导航卫星的导航、授时、短报文等信息。

可选地，所述通导一体化模块还包括通信单元，用于以预设频段，通过向地面控制中心进行直接信息交互和间接信息交互，其中，所述间接信息交互包括通过所述中继卫星向所述地面控制中心进行信息交互。

在一实施例中，通导一体化模块中的通信单元用于完成将综合控制模块（即弹载计算机）与地面控制中心、海基控制中心等平台以S频段，通过移动通信卫星进行通信。

可选地，所述卫星导航单元包括与所述导航卫星匹配的嵌入式模块，所述嵌入式模块包括卫星导航基带芯片、第一功放、第一射频芯片、AD转换器、滤波器、第一电源管理芯片和至少十个RDSS接收通道，所述第一功放与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一电源管理芯片电连接。

在一实施例中，卫星导航单元为北斗嵌入式模块，以卫星导航基带芯片HBP2012作为核心处理芯片，板上同时集成了射频芯片、AD转换器、滤波器、电源管理芯片（IC）等，具有至少10个RDSS接收通道，支持RDSS短报文和位置报告功能，满足高动态设备需求，支持原始观测量输出，满足于车载、船载、机载或其他飞行器等领域的定位和短报文通信应用。

在一实施例中，通过卫星导航天线进行信息的收发，通过双工器进行收发信号的隔离，然后通过第一功放进行功率放大，进而通过RF正交变频处理，与基带芯片进行同相分量和正交分量的信息交互，获得导航信息、授时信息，将导航信息、授时信息发送至MCU，实现对飞行器的定位授时和短报文收发。

可选地，所述通信单元包括通信卫星移动通信模块集成基带芯片、第二射频芯片、第二功放、第二电源管理芯片，所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片与所述第二射频芯片通信连接，所述第二射频芯片与所述第二功放通信连接，所述第二电源管理芯片与所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片电连接。

在一实施例中，通信卫星移动通信模块为天通卫星移动通信模块集成了基带芯片、射频芯片、第二功放、第二电源管理芯片，保证提供语音和数据业务功能。

通过天通天线，与天通卫星进行数据交互，通过切换器控制输入和输出的信号，在输出信号输出之前，对其进行RF正交变频处理，在输入信号输入之后，对其进行RF正交变频处理，与基带芯片进行数据交互，将输入信号处理后输入MCU，实现语音功能和数据业务功能。

可选地，所述SDR中继星网模块包括基带处理单元、集成收发器以及与所述集成收发器匹配的第三功放，所述基带处理单元与所述集成收发器通信连接，所述集成收发器与所述第三功放通信连接。

具体地，SDR中继星网模块用于与中继卫星进行数据交互，其中中继卫星包天链卫星，或其他中、低轨道的卫星。

在一实施例中，SDR中继星网模块为SDR天链星网模块，通过基带处理单元、集成收发器、功放进行通信连接共同组成无线收发平台，用于与天链中继卫星的用户飞行器前向、反向测控通信传输，以及基于中、低轨卫星网的宽带数据接入。并且，SDR中继星网模块配置L波段专用荷载的卫星系统的通信模块，用于与L波段专用荷载的卫星进行通信。还可通过装订基带处理单元程序的形式满足后续通信协议的更改需求。

可选地，所述SDR中继星网模块包括至少两个所述集成收发器，每个所述集成收发器与对应的所述第三功放通信连接。

在一实施例中，考虑到天链前向和反向链路与飞行器链路存在分时或同时工作的场景，将SDR系统通过至少两片集成收发器扩展射频收发通道，不同的集成收发器与其专用的功放通信连接。

在前向链路中，SDR天链星网模块中的天线接收天链卫星输出的信号后，经过双工器，并通过低噪声放大器进行处理，然后经过RF正交变频处理后，前向接收解扩、解调、译码、同步处理，实现地面、海上对飞行器的遥控指令接收。反向链路中，通过MCU输出信号，并通过组帧、编码、调制、发送处理，将同相分量和正交分量进行RF正交变频处理，再经功率放大后，经双工器由天线发送至天链卫星，实现反向测控通信传输。

可选地，集成收发器为AD9361。

可选地，所述卫星导航单元的所述第一功放包括低噪声放大器和功率放大器；

所述SDR中继星网模块的所述第二功放包括低噪声放大器和功率放大器。

在一实施例中，第一功放包括与双工器通信连接的LNA和PA；第二功放包括与切换器通信连接的LNA和PA；第三功放包括与双工器通信连接的LNA和PA，其中，LNA表示低噪声放大器，PA表示功率放大器。

可选地，MCU单元完成测控通信链路协议层数据处理，并完成飞行器控制组合的数据通信交互。

在一实施例中，MCU单元采用YNQ-7020全可编程平台，可以通过软件实现上位机控制，或在平台上运行操作系统，实现常用的接口和存储器控制，具有逻辑可编程能力。

本发明另一实施例提供一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输方法，应用于如上所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，包括：

通过卫星接收指挥平台的指令，所述卫星包括通信卫星和中继卫星；

判断所述卫星能否与飞行器建立通信连接；

若不能建立通信连接，则通过所述中继卫星与所述飞行器建立通信；

通过所述中继卫星转发所述指挥平台的指令至所述飞行器，并通过低、中轨道卫星，将来自所述飞行器的测控信息回传至所述指挥平台。

在另一实施例中，当飞行器能与指挥平台建立直接的通信连接时，则通过指挥平台直接向飞行器发送指令，或通过飞行器直接向指挥平台发送测控信息。

本发明又一实施例提供的一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行该计算机程序时，实现如上所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输方法。

本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输方法。

现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器（ROM）中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器（RAM）中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，用于设置于飞行器中，包括通导一体化模块、SDR中继星网模块、控制器模块；

所述通导一体化模块包括卫星导航单元，所述通导一体化模块与所述控制器模块通信连接，所述卫星导航单元用于接收和处理导航卫星信道，并输出导航信息和授时信息；

所述SDR中继星网模块与所述控制器模块通信连接，用于完成基于中继卫星的飞行器前向测控通信传输和反向测控通信传输，还用于接入中、低轨卫星网的宽带数据，在所述通导一体化模块不能与通信卫星或指挥平台建立通信时，通过所述SDR中继星网模块向中继卫星进行信息交互，建立所述飞行器与所述指挥平台、所述飞行器与所述中继卫星之间的双向通信传输，以中继和转发所述飞行器获得的测控信息；

所述控制器模块用于对测控通信链路协议层进行数据处理，并完成与外界的数据通信交互。

2.根据权利要求1所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，还包括综合控制模块，所述综合控制模块与所述通导一体化模块和所述SDR中继星网模块通信连接，所述综合控制模块用于对所述飞行器进行飞行控制，还用于接收所述导航信息和所述授时信息，根据所述导航信息和所述授时信息指导所述飞行控制的参数，所述飞行控制包括规避动作和打击动作。

3.根据权利要求2所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述卫星导航单元还用于与导航卫星进行短报文通信、基于所述导航卫星对所述飞行器进行定位操作，所述定位操作用于确定所述测控信息、还用于通过所述定位操作触发来自所述指挥平台或所述中继卫星的指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述通导一体化模块还包括通信单元，用于以预设频段，通过向地面控制中心进行直接信息交互和间接信息交互，其中，所述间接信息交互包括通过所述中继卫星向所述地面控制中心进行信息交互。

5.根据权利要求3所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述卫星导航单元包括与所述导航卫星匹配的嵌入式模块，所述嵌入式模块包括卫星导航基带芯片、第一功放、第一射频芯片、AD转换器、滤波器、第一电源管理芯片和至少十个RDSS接收通道，所述第一功放与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一射频芯片通信连接，所述卫星导航基带芯片与所述第一电源管理芯片电连接。

6.根据权利要求4所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述通信单元包括通信卫星移动通信模块集成基带芯片、第二射频芯片、第二功放、第二电源管理芯片，所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片与所述第二射频芯片通信连接，所述第二射频芯片与所述第二功放通信连接，所述第二电源管理芯片与所述通信卫星移动通信模块集成基带芯片电连接。

7.根据权利要求6所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述SDR中继星网模块包括基带处理单元、集成收发器以及与所述集成收发器匹配的第三功放，所述基带处理单元与所述集成收发器通信连接，所述集成收发器与所述第三功放通信连接。

8.根据权利要求7所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述SDR中继星网模块包括至少两个所述集成收发器，每个所述集成收发器与对应的所述第三功放通信连接。

9.根据权利要求8所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，其特征在于，所述卫星导航单元的所述第一功放包括低噪声放大器和功率放大器；

所述SDR中继星网模块的所述第二功放包括低噪声放大器和功率放大器。

10.一种基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的基于多轨道结合的飞行器通信链路无线传输系统，包括：

通过卫星接收指挥平台的指令，所述卫星包括通信卫星和中继卫星；

判断所述卫星能否与飞行器建立通信连接；

若不能建立通信连接，则通过中继卫星与飞行器建立通信；

通过所述中继卫星转发指挥平台的指令至所述飞行器，并通过低、中轨道卫星，将来自所述飞行器的测控信息回传至所述指挥平台。

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