CN115955151A - 一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及太阳能直接供电无突变负载电器的领域，尤其是涉及一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质，其中方法包括：依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。本申请具有为了便于充分利用太阳能板最大输出功率的效果。

Description

一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及太阳能直接供电无突变负载电器的领域，尤其是涉及一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着太阳能光伏单位价格的不断下降和全球大力推动绿色再生能源的应用，太阳能光伏应用越来越广。

现有技术中的一种基于太阳能的电机控制系统包括太阳能板，太阳能板电连接有控制器，控制器电连接有电机；在实施中，控制器获取太阳能板的输出电压，然后判断输出电压是否大于等于第一判断阈值，若是，则控制器调高电机的转速，直至达到最高转速；同时判断输出电压是否小于等于第二判断阈值，若是，则控制器调低电机的转速，直至达到最低转速，当转速达到最低转速后，还判断输出电压是否小于等于第三判断阈值，若是，则控制器控制电机停机；同时判断输出电压是否处于第二判断阈值与第一判断阈值之间，若是，则控制器控制电机的转速不变。

在实现本申请的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：上述现有技术未考虑到太阳能板有如下电压输出特性：1、同一太阳能板在不同的环境温度条件下输出电压不同；2、同一太阳能板在光照幅度发生变化时输出电压不同；3、同一型号规格的太阳能板在外部条件相同的情况下单个个体太阳能板输出电压仍可能不同；4、太阳能板到负载装置的引线长度不同时导线电阻不同负载电流下的压降造成的输入电压不同；上述第一判断阈值、第二判断阈值以及第三判断阈值是与太阳能板的电压输出特性相关的，一旦太阳能板的电压输出特性发生变化，则第一判断阈值、第二判断阈值以及第三判断阈值也会跟着变化，但是现有技术中默认太阳能板的电压输出特性是不变的，如此会导致当输出电压出现上升趋势，也即太阳能板的输出功率也在上升，但此时太阳能板输出电压仍小于第二判断阈值时，按照现有技术的操作方式，仍会调低电机的转速，也即使电机的工作功率向下远离太阳能板的输出功率，如此难以充分利用太阳能板的最大输出功率。

发明内容

为了便于充分利用太阳能板的最大输出功率，本申请提供一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种直驱直流电机控制方法，采用如下的技术方案：

一种直驱直流电机控制方法，包括：

依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；

比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；

依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。

通过采用上述技术方案，通过将获取的当前太阳能板输出电压与前一太阳能板输出电压进行比较，便于知晓当前太阳能板输出电压相较于前一太阳能板输出电压的变化，从而便于以及依据此变化对直驱直流电机的转速进行调节，如此也便于使直驱直流电机的工作功率尽可能靠近太阳能板的输出功率，从而充分利用太阳能板的输出功率。

在一个具体的可实施方案中，所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈瞬时采集一次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。

通过采用上述技术方案，便于实现对太阳能板输出电压的连续采集，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。

在一个具体的可实施方案中，所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈的过程中采集N次所述太阳能板的输出电压，平均计算所述直驱直流电机输出轴每转M圈的过程中采集到的N次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。

通过采用上述技术方案，便于以另一种方式实现对太阳能板输出电压的采集，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。

在一个具体的可实施方案中，所述电机转速调节规则包括：

若当前所述太阳能板输出电压大于前一所述太阳能板输出电压，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的转速档；

若当前所述太阳能板输出电压小于前一所述太阳能板输出电压，则按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低与所述当前所述太阳能板输出电压和前一所述太阳能板输出电压之间差值对应的转速档；

若当前所述太阳能板输出电压等于前一所述太阳能板输出电压，则计数一次，得到计数值；判断所述计数值是否达到预设的计数阈值，若否，则维持所述直驱直流电机的当前转速不变，若是，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的所述转速档。

通过采用上述技术方案，可根据太阳能板输出电压的前后变化实现对直驱直流电机转速的调节，如此便于适应太阳能板的电压输出特性，在太阳能板输出电压增加时，提升直驱直流电机的转速，如此便于充分利用太阳能板的最大输出功率；在太阳能板输出电压降低时，降低直驱直流电机的转速，以降低直驱直流电机的工作功率，如此便于使太阳能板的输出功率高于直驱直流电机的工作功率，以便于保证直驱直流电机可以正常运转；在太阳能板输出电压多次趋于不变的情况下，进一步提升直驱直流电机的转速，如此便于试探性的使直驱直流电机的工作功率靠近太阳能板的最大输出功率，从而便于充分利用太阳能板的最大输出功率。

在一个具体的可实施方案中，所述转速调低规则包括：

计算当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的电压差值；

依据预设的量化规则计算与所述电压差值对应的量化差值；

依据所述量化差值将所述直驱直流电机的转速调低对应的所述转速档。

通过采用上述技术方案，便于在太阳能板的输出电压出现降低时，也即太阳能板的输出功率降低时，立即降低直驱直流电机的工作功率水平，从而便于保证直驱直流电机能继续工作。

在一个具体的可实施方案中，将所述转速调高预设的转速档前的步骤还包括：

预先计算将所述转速调高预设的转速档后的所述直驱直流电机的第一预计转速；

判断所述第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值；

若是，则将所述转速最高阈值作为所述直驱直流电机转速调高后的转速；

若否，则将所述第一预计转速作为所述直驱直流电机转速调高后的转速。

通过采用上述技术方案，便于防止直驱直流电机转速超过转速最高阈值，并在超过转速最高阈值时，以转速最高阈值为转速进行转动，从而便于防止直驱直流电机超负荷工作，有助于保护直驱直流电机。

在一个具体的可实施方案中，所述按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低至预设档位前的步骤还包括：

预先计算将所述转速调低至预设档位后的所述直驱直流电机的第二预计转速；

判断所述第二预计转速是否低于转速最低阈值；

若是，则将所述转速最低阈值作为所述直驱直流电机转速调低后转速；

若否，则将所述第二预计转速作为所述直驱直流电机转速调低后转速。

通过采用上述技术方案，便于防止直驱直流电机的转速低于转速最低阈值，并在转速低于转速最低阈值时，以转速最低阈值为转速进行转动，从而便于保证直驱直流电机处于正常运作状态中，以防止直驱直流电机所在的设备出现机械故障，如此便于提升该设备运行的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压之后的步骤还包括：

判断所述太阳能板输出电压是否低于预设的太阳能板最低输出电压，若是，则控制所述直驱直流电机停机；所述直驱直流电机停机后，延时开机，并使所述直驱直流电机以所述转速最低阈值为开机转速。

通过采用上述技术方案，当太阳能板输出电压过低时，使直驱直流电机关机，如此便于实现对太阳能以及直驱直流电机所在系统的欠压保护；且直驱直流电机启动后以转速最低阈值为开机转速，便于直驱直流电机的启动功率低于使太阳能板开机时输出功率，如此便于提升系统开机的成功率。

第二方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种直驱直流电机控制方法的计算机程序。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任意一种直驱直流电机控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.便于充分利用太阳能板的最大输出功率；

2.便于防止直驱直流电机超负荷工作，有助于保护直驱直流电机；

3.便于实现对太阳能以及直驱直流电机所在系统的欠压保护。

附图说明

图1是本申请实施例中一种直驱直流电机控制系统的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种直驱直流电机控制方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开了一种直驱直流电机控制方法，基于一种直驱直流电机控制系统，在本实施例中，参照图1，直驱直流电机控制系统包括太阳能板，与太阳能板电连接的直流控制器，以及与直流控制器电连接的直驱直流电机；该系统适用于无突变负载的直流冰箱、直流空调、直流风扇及直流泵类等。

参照图2，直驱直流电机控制方法包括：

S100、依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压。

在一个实施例中，依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压的步骤包括：

S101、通过直流控制器检测并计数直驱直流电机的输出轴的旋转圈数；

S102、在直驱直流电机的输出轴每M圈的转动过程中，通过直流控制器瞬时采集一次太阳能板的输出电压，记为太阳能板输出电压。

在另一个实施例中，依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压的步骤包括：

S101、在直驱直流电机输出轴每次转动M圈的过程中，通过直流控制器采集N次太阳能板的输出电压，得到与本次直驱直流电机输出轴转动M圈对应的输出电压组；

S102、对输出电压组中的N个输出电压值进行平均计算，得到N个输出电压值的平均值，将该平均值记为太阳能板输出电压。

S200、比较当前太阳能板输出电压与前一太阳能板输出电压的大小，得到比较结果。

通过S100步骤，直驱直流电机输出轴每转动M圈，通过直流控制器可采集到一次太阳能板输出电压，并对采集到所有太阳能板输出电压进行存储；从采集到的第二次太阳能板输出电压输出电压开始算起，直流控制器采集当前太阳能板输出电压后，立即比较当前太阳能板输出电压与前一太阳能板输出电压的大小，并得到ΔV；需要说明的是，此处提到的当前太阳能板输出电压、前一太阳能板输出电压，以及ΔV均为量化值。

ΔV=（当前太阳能板输出电压）-（前一太阳能板输出电压）；

ΔV的取值有以下三种情况：

A：ΔV＞0；此时当前太阳能板输出电压大于前一太阳能板输出电压，说明，太阳能板输出电压呈现上升趋势，此时太阳能板的输出功率也呈现上升趋势；

B：ΔV＜0；此时当前太阳能板输出电压小于前一太阳能板输出电压，说明，太阳能板输出电压呈现下降趋势，此时太阳能板的输出功率也呈现下降趋势；

C：ΔV=0；此时当前太阳能板输出电压大于前一太阳能板输出电压，说明，太阳能板输出电压呈现稳定趋势，此时太阳能板的输出功率也呈现稳定趋势。

S300、依据比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。

预设的电机转速调节规则包括：

当直流控制器判断出ΔV＞0时，则直流控制器立即将直驱直流电机的转速调高预设的转速档；在本实施例中，当ΔV＞0时，直流控制器具体将直驱直流电机的转速调高1档。

举例来说，直驱直流电机的额定最低转速为2000转/分钟，额定最高转速为3500转/分钟，2000转/分钟对应的量化档位为60档，3500转/分钟对应的量化档位为105档；据此计算，1量化档位对应约33转/分钟。假设直驱直流电机初始的转速为2000转/分钟，当ΔV＞0时，直流控制器将直驱直流电机的转速由2000转/分钟提升1档，也即提升至约2033转/分钟。

需要说明的是，直流控制器中设有与直驱直流电机最高转速一致的转速最高阈值；当ΔV＞0时，将直驱直流电机的转速调高预设的转速档前，还需要预先计算将转速调高预设的转速档后的直驱直流电机的第一预计转速，然后判断该第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值；若是，则将转速最高阈值作为直驱直流电机转速调高后的转速；否则，则将第一预计转速作为直驱直流电机转速调高后的转速。

举例来说，若当前直驱直流电机的转速为3500转/分钟，且判断出当前ΔV＞0，则先计算出直驱直流电机转速调高后的第一预计转速3500+1×33=3533转/分钟，然后判断第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值，已知转速最高阈值为3500转/分钟，显然的是，此时第一预计转速3533转/分钟高于转速最高阈值3500转/分钟，故此时将转速最高阈值3500转/分钟作为直驱直流电机转速调高后的转速，然后直流控制器仍使直驱直流电机保持3500转/分钟的转速进行转动。

若当前直驱直流电机的转速为3434转/分钟，且判断出当前ΔV＞0，则先计算出直驱直流电机转速调高后的第一预计转速3434+1×33=3467转/分钟，然后判断第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值，已知转速最高阈值为3500转/分钟，显然的是，此时第一预计转速3467转/分钟不高于转速最高阈值3500转/分钟，故此时将第一预计转速3467转/分钟作为直驱直流电机转速调高后的转速，然后直流控制器将直驱直流电机的转速由3434转/分钟调高至约3467转/分钟，并使直驱直流电机以3467转/分钟为转速进行转动。

需要说明的是，通过直流控制器控制直驱直流电机的转速不高于3500转/分钟的目的在于，便于防止直驱直流电机及所在无突变负载直流电器过载，从而便于保护直驱直流电机及所在无突变负载直流电器，以及提升直驱直流电机及所在无突变负载直流电器的运行稳定性。

还需要说明的是，ΔV＞0时，说明此时此时太阳能板的输出功率呈现上升趋势，此时直流控制器通过太阳能板的输出功率提升直驱直流电机的转速，有助于充分利用太阳能板上升的输出功率。

还需要解释说明的是，由于本实施例中的直驱直流电机应用于无突变负载的直流冰箱、直流空调、直流风扇及直流泵类等电器中，故即使当前太阳能板输出电压在直驱直流电机输出轴转M圈的时间内比前一太阳能板输出电压有很大程度的提高，直驱直流电机的转速也难以在短时间有相应很大程度的提高，而只能每次提高1档，如此才会符合“无突变负载”电器的特性，负载变化滞后转速，转速突加会造成速度超调的问题。可形象类比于家用空调，进行室内打冷或者加热时，室内温度总是缓缓下降或者上升，而不能实现室内温度突变地下降或者上升到某一数值。

当直流控制器判断出ΔV＜0时，则按照预设的转速调低规则将直驱直流电机的转速调低与当前太阳能板输出电压和前一太阳能板输出电压之间差值对应的转速档。具体的，转速调低规则包括以下步骤：

S1：计算当前太阳能板输出电压与前一太阳能板输出电压的电压差值。

S2：依据预设的量化规则计算与电压差值对应的量化差值。

量化规则为：假设太阳能板输出电压的最小值为0V，最大值为5V，将0V-5V量化为0-255档（共计256个量化档位），相邻两档量化值的实际输出电压差值约为0.02V。

假设当前太阳能板输出电压为3.8V，前一太阳能板输出电压为4V，则电压差值ΔV为-0.2V，从量化档位上看，量化档位降低了-0.2V/0.02V=

-10档，也即量化差值为-10档。

S3：依据量化差值将直驱直流电机的转速调低相应的档位。

仍以直驱直流电机的额定最低转速为2000转/分钟，额定最高转速为3500转/分钟，2000转/分钟对应的量化档位为60档，3500转/分钟对应的量化档位为105档为例；假设此时直驱直流电机的转速量化档位为105档，在量化档位降低了10档的条件下，直驱直流电机的转速量化档位也要相应降低10档，也即直流控制器在计算出量化差值为-10档后，进一步将直驱直流电机的转速量化档位由105档降低至（105-10）=95档，此时降低后预设档位为95档，也即直驱直流电机的转速由3500转/分钟降低至约为3500-（33×10）=3170转/分钟。

需要说明的是，直流控制器中设有与直驱直流电机最低转速一致的转速最低阈值；当ΔV＜0时，将直驱直流电机的转速调低至预设档位前，还需要预先计算将转速调低预设的转速档后的直驱直流电机的第二预计转速，然后判断该第二预计转速是否低于预设的转速最低阈值；若是，则将转速最低阈值作为直驱直流电机转速调低后转速；否则，则将第二预计转速作为直驱直流电机转速调低后转速。

举例来说，若当前直驱直流电机的转速为2000转/分钟，且判断出当前ΔV＜0，且ΔV为-0.2V，正常需要将直驱直流电机的转速降低0.2V/0.02V/档=10档，此时先计算出直驱直流电机转速调低后的第二预计转速2000-10×33=1670转/分钟，然后判断第二预计转速是否低于预设的转速最低阈值，已知转速最低阈值为2000转/分钟，显然的是，此时第二预计转速1670转/分钟低于转速最高阈值2000转/分钟，故此时将转速最高阈值2000转/分钟作为直驱直流电机转速调高后的转速，然后直流控制器仍使直驱直流电机保持2000转/分钟的转速进行转动。

若当前直驱直流电机的转速为2363转/分钟，且判断出当前ΔV＜0，ΔV=-0.2V，正常需要将直驱直流电机的转速降低0.2V/0.02V/档=10档，此时先计算出直驱直流电机转速调低后的第二预计转速2363-10×33=2033转/分钟，然后判断第二预计转速是否低于预设的转速最高阈值，已知转速最低阈值为2000转/分钟，显然的是，此时第一预计转速2033转/分钟不低于转速最高阈值2000转/分钟，故此时将第一预计转速2033转/分钟作为直驱直流电机转速调高后的转速，然后直流控制器将直驱直流电机的转速由2363转/分钟调低至2033转/分钟，并使直驱直流电机以2033转/分钟为转速进行转动。

需要说明的是，通过直流控制器控制直驱直流电机的转速不低于2000转/分钟的目的在于，便于防止直驱直流电机及其所在的无突变负载电器出现机械故障，从而便于保证直驱直流电机及其所在的无突变负载电器可以稳定工作，从而不便于提升直驱直流电机及其所在的无突变负载电器的运行稳定性。

还需要说明的是，ΔV＜0时，说明此时此时太阳能板的输出功率呈现下降趋势，此时直流控制器通过太阳能板的输出功率降低直驱直流电机的转速，便于在太阳能板的输出电压出现降低时，也即太阳能板的输出功率降低时，立即降低直驱直流电机的工作功率水平，从而使太阳能板的输出功率不低于直驱直流电机的工作功率水平，如此以便于保证直驱直流电机能不停机工作，从而便于提升直驱直流电机及其所在的无突变负载电器的运行稳定性。

需要说明的是，直流控制器中内置有计数器，计数器的初始计数值为0。

当直流控制器初次判断出ΔV=0时，计数器在初始计数值的基础上加1，得到更新计数值；接下来每次判断出ΔV=0时，计数器都在更新计数值的基础上加1；且每次得到更新计数值后，直流控制器都判断一次更新计数值是否达到预设的计数阈值；若否，则维持直驱直流电机的当前转速不变，若是，则将直驱直流电机的转速调高预设的转速档。但是需要说明的是，在计数值达到预设计数阈值的情况下，将直驱直流电机的转速调高预设的转速档前，还需要预先计算转速调高预设的转速档后直驱直流电机的第三预计转速。

计算出第三预计转速后，进一步判断该第三预计转速是否高于预设的转速最高阈值；若是，则将转速最高阈值作为直驱直流电机转速调高后的转速；否则，则将第三预计转速作为直驱直流电机转速调高后的转速。

需要说明的是，在由于多次ΔV=0导致计数值达到预设计数阈值导致直驱直流电机的转速提升时，计数器中的计数值立即重置为0；在ΔV＞0导致直驱直流电机的转速提升时，计数器中的计数值也立即重置为0；在ΔV＜0导致直驱直流电机的转速下降时，计数器中的计数值也立即重置为0；简言之，但凡直驱直流电机的转速出现增减时，均将计数器中的计数值立即重置为0，若直驱直流电机的转速出现增减时计数器中的计数值为0，则保持0不变。

需要解释说明的是，太阳能板输出电压增高到一定程度后便很难有进一步的提升了，但此时直驱直流电机的工作功率未必向上靠近太阳能板的最大输出功率，也即，此时直驱直流电机的工作功率仍有进一步上调的空间，以靠近太阳能板的最大输出功率，从而实现太阳能板输出功率的充分利用；还一种可能是，太阳能板输出电压多次趋于不变时，此时直驱直流电机的工作功率已经接近太阳能板的最大输出功率。

为了便于使直驱直流电机的工作功率尽量靠近太阳能板的最大输出功率，以求得尽可能的充分利用太阳能板的输出功率；此时可采用上述做法，即，在多次判断出ΔV=0时，通过直流控制器试探性地调高直驱直流电机电机的转速，以试探性地提升直驱直流电机此时的工作功率；若转速调高前，直驱直流电机的工作功率尚未向上靠近太阳能板的最大输出功率，则此举可使直驱直流电机的工作功率向上靠近太阳能板的最大输出功率，从而实现充分利用太阳能板的输出功率的目的；若转速调高前，直驱直流电机的工作功率已经靠近太阳能板的最大输出功率，即使此时试探性地提升直驱直流电机此时的工作功率也无妨，因为受限于太阳能板的最大输出功率，直驱直流电机此时的工作功率已经无法进一步提升了此时提高转速，会导致ΔV<0，至多也就是稳定在太阳能板的最大输出功率附近；综上，当多次判断出ΔV=0时，试探性地调高直驱直流电机电机的转速，亦有助于充分利用太阳能板的输出功率。

直流控制器中还设有用于与太阳能板输出电压进行比对的太阳能板最低输出电压，在本实施例中，太阳能板最低输出电压设为DC10V；需要说明的是，太阳能板最低输出电压是维持直驱直流电机正常运转所需的最小电压，当太阳能板输出能量小于最低转速要求能量时，太阳能板输出电压就会直线下降，直至0V（太阳能板特性），设置太阳能板最低输出电压就是为了在太阳能板输出电压下降过程中直流控制器进入不定状态时关闭输出；在实施中，直流控制器对检测到的太阳能板输出电压进行判断，判断其是否低于太阳能板最低输出电压，若是，则说明此时太阳能板输出电压难以维持直驱直流电机的正常运转，如此易于导致直驱直流电机所在无突变负载直流电器宕机或者出现机械故障；在判断出太阳能板输出电压低于太阳能板最低输出电压的情况下，直流控制器立刻切断太阳能板向直驱直流电机供电，从而使太阳能板以及其所在的直驱直流电机控制系统停机。

直驱直流电机控制系统停机后，延后预设的时间间隔后再重新启动太阳能板以及其所在的直驱直流电机控制系统，在本实施例中，延后的时间间隔为3分钟；需要说明的是，为了便于降低太阳能板的开机负荷要求，以提高直驱直流电机控制系统开机成功的概率，直流电机控制直驱直流电机以转速最低阈值为开机转速进行开机。

图1为一个实施例中直驱直流电机控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例2

在本实施例2中公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种直驱直流电机控制方法的步骤。此处一种直驱直流电机控制方法的步骤可以是上述各个实施例的一种直驱直流电机控制方法中的步骤。

实施例3

在本实施例3中公开了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述一种直驱直流电机控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直驱直流电机控制方法，其特征在于：包括：

依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；

比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；

依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。

2.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈瞬时采集一次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。

3.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈的过程中采集N次所述太阳能板的输出电压，平均计算所述直驱直流电机输出轴每转M圈的过程中采集到的N次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。

4.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电机转速调节规则包括：

若当前所述太阳能板输出电压大于前一所述太阳能板输出电压，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的转速档；

若当前所述太阳能板输出电压小于前一所述太阳能板输出电压，则按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低与所述当前所述太阳能板输出电压和前一所述太阳能板输出电压之间差值对应的转速档；

若当前所述太阳能板输出电压等于前一所述太阳能板输出电压，则计数一次，得到计数值；判断所述计数值是否达到预设的计数阈值，若否，则维持所述直驱直流电机的当前转速不变，若是，则将所述直驱直流电机的转速调高所述预设的转速档。

5.根据权利要求4所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述转速调低规则包括：

计算当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的电压差值；

依据预设的量化规则计算与所述电压差值对应的量化差值；

依据所述量化差值将所述直驱直流电机的转速调低对应的所述转速档。

6.根据权利要求4所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：将所述转速调高预设的转速档前的步骤还包括：

预先计算将所述转速调高预设的转速档后的所述直驱直流电机的第一预计转速；

判断所述第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值；

若是，则将所述转速最高阈值作为所述直驱直流电机转速调高后的转速；

若否，则将所述第一预计转速作为所述直驱直流电机转速调高后的转速。

7.根据权利要求4所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低与所述当前所述太阳能板输出电压和前一所述太阳能板输出电压之间差值对应的转速档前的步骤还包括：

预先计算将所述转速调低至预设档位后的所述直驱直流电机的第二预计转速；

判断所述第二预计转速是否低于预设的转速最低阈值；

若是，则将所述转速最低阈值作为所述直驱直流电机转速调低后转速；

若否，则将所述第二预计转速作为所述直驱直流电机转速调低后转速。

8.根据权利要求7所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压之后的步骤还包括：

判断所述太阳能板输出电压是否低于预设的太阳能板最低输出电压，若是，则控制所述直驱直流电机停机；所述直驱直流电机停机后，延时开机，并使所述直驱直流电机以所述转速最低阈值为开机转速。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8所述的任意一种直驱直流电机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8所述的任意一种直驱直流电机控制方法。

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