CN115951473A

CN115951473A - 一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头

Info

Publication number: CN115951473A
Application number: CN202211288874.2A
Authority: CN
Inventors: 付涛; 薛雷涛; 周欧; 殷海明
Original assignee: Dongguan Changyi Photoelectric Co ltd
Current assignee: Dongguan Changyi Photoelectric Co ltd
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-04-11

Abstract

本发明公开了一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，沿着镜头光轴由物侧到像侧依序包括：第一透镜，为具有负光焦度的球面玻璃透镜；第二透镜，为具有负光焦度的球面玻璃透镜；第三透镜，为具有正光焦度的球面玻璃透镜；第四透镜，为具有正光焦度的球面玻璃透镜；第五透镜是正光焦度球面玻璃透镜；第六透镜，为具有正光焦度的玻璃透镜；第七透镜，为具有负光焦度的玻璃透镜；第六透镜和第七透镜胶合；第八透镜，为具有正光焦度的玻璃透镜；第九透镜，为具有正光焦度的玻璃透镜。该4mm大光圈无热化高清全玻镜头，采用9片玻璃透镜，F#可以做到1.6，可搭配5MP、2/3英寸的芯片，实现了无热化、轻量、大靶面、低照度，具有较高的性价比。

Description

一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头领域，尤其涉及一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头。

背景技术

随着无人机技术发展越来越成熟，具有成本低、易操纵及高度灵活性，使其能够携带一些重要设备从空中完成特殊任务，如空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等，在执行特殊任务时，生存能力强，机动性好，使用方便，在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面发挥重要作用。近些年随着人民生活水平的提高，一些消费级的无人机也出现在民众日常生活中，丰富娱乐业余生活，但无论是专业级还是消费级的无人机都离不开其搭载的摄像机镜头。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，采用9片玻璃，可搭配5MP、2/3英寸的芯片，在-40℃～+80℃的温度范围内实拍画面清晰，低照度摄影效果优异。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，定义透镜邻近物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近像面一侧的表面为像侧面，沿着镜头光轴由物侧到像侧依序设置：

第一透镜，所述第一透镜为具有负光焦度的玻璃透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第二透镜，所述第二透镜为具有负光焦度的玻璃透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；

第三透镜，所述第三透镜为具有正光焦度的玻璃透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

第四透镜，所述第四透镜为具有正光焦度的球面玻璃透镜，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第五透镜，所述第五透镜为具有正光焦度的球面玻璃透镜，所述第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第六透镜，所述第六透镜为具有正光焦度的玻璃透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第七透镜，所述第七透镜为具有负光焦度的玻璃透镜，所述第七透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；

第八透镜，所述第八透镜为具有正光焦度的玻璃透镜，所述第八透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第九透镜，所述第九透镜为具有正光焦度的玻璃透镜，所述第九透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第六透镜和第七透镜为胶合透镜；

滤光片，所述滤光片设置在所述第九透镜的像侧面，所述滤光片由H-K9L制成；

保护玻璃，所述保护玻璃集成在图像传感器上，所述保护玻璃设置在所述滤光片的像侧面；

所述镜头还包括光阑，所述光阑位于所述第五透镜和所述第六透镜之间。

进一步地，所述镜头满足如下条件：

-6.5≤f1/f≤-3.5，

-4≤f2/f≤-2，

10≤f3/f≤45，

5≤f4/f≤8.5，

6.5≤f5/f≤10，

2.0≤f6/f≤3.0，

-1.2≤f7/f≤-2.2，

3.5≤f8/f≤6.5，

4.0≤f9/f≤7.0；

关系式中，f为镜头的总焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f7为第七透镜的焦距，f8为第八透镜的焦距，f9为第九透镜的焦距。

进一步地，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜的焦距、折射率及曲率半径分别满足以下条件：

其中，f1为第一透镜的焦距，ND1为第一透镜的折射率，R11为第一透镜的物侧面曲率半径，R12为第一透镜的像侧面曲率半径；f2为第二透镜的焦距，ND2为第二透镜2的折射率，R21为第二透镜的物侧面曲率半径，R22为第二透镜的像侧面曲率半径；f为第三透镜的焦距，ND3为第三透镜的折射率，R31为第三透镜的物侧面曲率半径，R32为第三透镜的像侧面曲率半径；f4为第四透镜的焦距，ND4为第四透镜的折射率，R41为第四透镜的物侧面曲率半径，R42为第四透镜的像侧面曲率半径；f5为第五透镜的焦距，ND5为第五透镜的折射率，R51为第五透镜的物侧面曲率半径，R52为第五透镜的像侧面曲率半径；f6为第六透镜的焦距，ND6为第六透镜的折射率，R61为第六透镜的物侧面曲率半径，R62为第六透镜的像侧面曲率半径；f7为第七透镜的焦距，ND7为第七透镜的折射率，R71为第七透镜的物侧面曲率半径，R72为第七透镜的像侧面曲率半径；f8为第八透镜的焦距，ND8为第八透镜的折射率，R81为第八透镜的物侧面曲率半径，R82为第八透镜的像侧面曲率半径；f9为第九透镜的焦距，ND9为第九透镜的折射率，R91为第九透镜的物侧面曲率半径，R92为第九透镜的像侧面曲率半径；“-”号表示该表面弯向物面一侧。

进一步地，所述镜头满足如下关系式：

IC/TTL≥0.12，

TTL/f≤19，

OBFL/TTL≥0.06；

关系式中，f为镜头的总焦距，TTL为镜头的光学总长，OBFL为镜头的光学后截距，IC为镜头系统所搭配的2/3”芯片的全像高。

进一步地，所述镜头的光圈为F#，满足F#≤1.6，所述镜头的总焦距为f，满足f＝4mm，所述镜头的光学总长为TTL，满足TTL≤80mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该4mm大光圈无热化高清全玻镜头，采用9片全玻璃架构，光学镜头的总焦距f＝4mm，光圈F#满足F#≤1.6，在大光圈大焦距下，通光孔径就比较大，可保证系统的相对照度高，拍摄时画面无暗角，同时系统像差得到很好校正，光学表现性能好，制造性上，各透镜不敏感，镜片面型简单容易制造，镜片间结构紧凑，其加工成本也相对市面上的低，具有很高的性价比，可实现小体积、重量轻、性能好和成本低的特点，而且本发明经过合理的镜片材料选择、光焦度分配和光学设计优化，可搭配5MP、2/3的芯片，实现24小时全天候高清摄影，低照度效果优异，在高温+80℃和低温-40℃实拍画面清晰。

附图说明

图1为本发明实施例1的光学结构示意图；

图2为本发明实施例1的光路结构示意图；

图3为本发明实施例1可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的常温+20℃离焦曲线图；

图4为本发明实施例1可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的低温-40℃离焦曲线图；

图5为本发明实施例1可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的高温+80℃离焦曲线图；

图6为本发明实施例1可见光0.546um的相对照度图；

图7为本发明实施例1可见光0.435-0.656μm FFT MTF曲线图；

图8为本发明实施例1可见光0.546μm F-Theta畸变曲线图；

图9为本发明实施例1可见光0.435-0.656μm的轴上色差曲线图；

图10为本发明实施例2的光学结构示意图；

图11为本发明实施例2的光路结构示意图；

图12为本发明实施例2可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的常温+20℃离焦曲线图；

图13为本发明实施例2可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的低温-40℃离焦曲线图；

图14为本发明实施例2可见光0.435-0.656um(100lp/mm)的高温+80℃离焦曲线图；

图15为本发明实施例2可见光0.546um的相对照度图；

图16为本发明实施例2可见光0.435-0.656μm FFT MTF曲线图；

图17为本发明实施例2可见光0.546μm F-Theta畸变曲线图；

图18为本发明实施例2可见光0.435-0.656μm的轴上色差曲线图；

图19为本发明实施例3的光学结构示意图；

图20为本发明实施例3的光路结构示意图；

附图标记：1-第一透镜；2-第二透镜；3-第三透镜；4-第四透镜；5-第五透镜；6-第六透镜；7-第七透镜；8-第八透镜；9-第九透镜；10-滤光片；11-保护玻璃；12-孔径光阑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本发明中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面；若透镜表面没有限定为凸面、凹面或平面时，则表示该透镜表面可以为凸面，也可以为凹面，也可以为平面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

除非另外限定，否则本发明中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本发明中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

本发明提供一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，透镜邻近物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近像面一侧的表面为像侧面，沿着镜头光轴由物侧到像侧依序包含：

第一透镜1，第一透镜1为具有负光焦度的玻璃透镜，第一透镜1的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第二透镜2，第二透镜2为具有负光焦度的玻璃透镜，第二透镜2的物侧面为凹面，像侧面为凹面；

第三透镜3，第三透镜3为具有正光焦度的玻璃透镜，第三透镜3的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

第四透镜4，第四透镜4为具有正光焦度的球面玻璃透镜，第四透镜4的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第五透镜5，第五透镜5为具有正光焦度的球面玻璃透镜，第五透镜5的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第六透镜6，第六透镜6为具有正光焦度的玻璃透镜，第六透镜6的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第七透镜7，第七透镜7为具有负光焦度的玻璃透镜，第七透镜7的物侧面为凹面，像侧面为凹面；

第八透镜8，第八透镜8为具有正光焦度的玻璃透镜，第八透镜8的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第九透镜9，第九透镜9为具有正光焦度的玻璃透镜，第九透镜9的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

滤光片10，滤光片10设置在第九透镜9的像侧面，滤光片9由H-K9L制成；

保护玻璃11，保护玻璃11集成在图像传感器上，保护玻璃11设置在滤光片10的像侧面；

镜头还包括光阑12，光阑12位于第五透镜5和第六透镜6之间。

其中，第六透镜和第七透镜为胶合透镜。

本发明中，为了让光学系统呈现更好的性能，我们在设计过程中，要合理选择镜片材料、合理分配各个镜片的焦距和合理优化光学系统，以校正系统的像差，最终让光学系统的表现的性能最优化。本发明中，第一透镜1的焦距为f1，第二透镜2的焦距为f2，第三透镜3的焦距为f3，第四透镜4的焦距为f4，第五透镜5的焦距为f5，第六透镜6的焦距为f6，第七透镜7的焦距为f7，第八透镜8的焦距为f8，第九透镜9的焦距为f9，镜头的总焦距为f，各个透镜的焦距与系统的总焦距的比值满足以下条件：

-6.5≤f1/f≤-3.5，

-4≤f2/f≤-2，

10≤f3/f≤45，

5≤f4/f≤8.5，

6.5≤f5/f≤10，

2.0≤f6/f≤3.0，

-1.2≤f7/f≤-2.2，

3.5≤f8/f≤6.5，

4.0≤f9/f≤7.0。

本发明中，考虑到光学系统的像差及平衡温漂的问题，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8和第九透镜9的焦距、折射率及曲率半径分别满足以下条件：

f1

-26～-14

ND1

1.61～1.76

R11

35.9～76.5

R12

8.19～11.8

f2

-16～-7.8

ND2

1.62～1.90

R21

-12.5～-37.5

R22

13.5～17.0

f3

38～180

ND3

1.74～1.85

R31

-36～-135

R32

-20.62～-53.2

f4

20～35.5

ND4

1.60～1.76

R41

40.2～86.34

R42

-15.7～-28.48

f5

26～40

ND5

1.72～1.80

R51

12.44～23.1

R52

26.55～79.2

f6

8～12

ND6

1.58～1.79

R61

8.96～65.2

R62

-9.94～-11.3

f7

-4.8～-9.1

ND7

1.88～1.94

R71

-9.94～-11.3

R72

7.63～48.5

f8

14～26

ND8

1.56～1.75

R81

8.45～26.0

R82

-25～-200

f9

16～28

ND9

1.78～1.97

R91

10.54～13.18

R92

20.19～32.0

本发明中，f为镜头的总焦距，TTL为镜头的光学总长，OBFL为镜头的光学后截距，镜头的光学后截距为第九透镜像侧面离像面最近的一点到像面的距离；IC为镜头系统所搭配的2/3”芯片的全像高；它们满足如下关系：

IC/TTL≥0.12，

TTL/f≤19，

OBFL/TTL≥0.06。

本发明中，镜头的光圈为F#，满足F#≤1.6，镜头的焦距为f，满足f＝4mm，镜头的光学总长为TTL，满足TTL≤80mm。

以下根据本发明的上述设置给出具体实施方式来具体说明根据本发明的4mm大光圈无热化高清全玻镜头。主要元素符号说明如表1所示：

表1

S1	第一透镜物侧面	S10	第五透镜像侧面
				S2	第一透镜像侧面	S11	光阑
S3	第二透镜物侧面	S12	第六透镜物侧面
				S4	第二透镜像侧面	S13	第六透镜/第七透镜胶合面
S5	第三透镜物侧面	S14	第七透镜物侧面
				S6	第三透镜像侧面	S15	第八透镜像侧面
S7	第四透镜物侧面	S16	第八透镜物侧面
				S8	第四透镜像侧面	S17	第九透镜物侧面
S9	第五透镜物侧面	S18	第九透镜像侧面

具体实施方式数据汇总如下表2所示：

表2

条件式	实施例1	实施例2	实施例3
				-6.5≤f1/f≤-3.5	-3.9	-3.5	-6.5
-4≤f2/f≤-2	-2.5	-2.0	-3.9
				10≤f3/f≤45	21.1	10.0	45.0
5≤f4/f≤8.5	6.2	5.0	8.5
				6.5≤f5/f≤10	7.5	6.5	10.0
2.0≤f6/f≤3.0	2.4	2.0	3.0
				-1.2≤f7/f≤-2.2	-1.5	-1.2	-2.2
3.5≤f8/f≤6.5	3.7	3.5	6.5
				4.0≤f9/f≤7.0	4.4	4.0	7.0
IC/TTL≥0.12	0.16	0.16	0.13
				TTL/f≤19	15.56	13.06	18.83
OBFL/TTL≥0.06	0.065	0.066	0.061

实施例1

参照图1、图2所示，其分别是的光学结构示意图和光路结构示意图。在本实施方式中，镜头的总焦距f＝4.2mm，光圈值F#＝1.6，全像高IC＝10.18mm，视场角度DFOV＝155°，镜头的光学总长TTL＝65.41mm，镜头系统的光学后截距为OBFL＝4.22mm。

在本实施方式中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8和第九透镜9的曲率半径(单位：mm)、中心厚度d(单位：mm)、折射率(ND)和阿贝常数(VD)如表3所示。

表3

面序号	曲率半径R	中心厚度d	折射率ND	阿贝常数VD
					S1	36.19	3.70	1.72	43.69
S2	8.58	8.46
					S3	-19.46	1.22	1.85	30.06
S4	16.80	2.94
					S5	-38.56	8.50	1.81	40.95
S6	-27.56	0.10
					S7	63.02	6.80	1.60	38.01
S8	-20.11	4.57
					S9	14.69	2.57	1.76	26.61
S10	34.14	7.66
					S11	Infinity	1.49
S12	14.28	1.77	1.62	56.95
					S13	-10.59	0.50	1.92	18.90
S14	12.65	0.47
					S15	13.59	2.28	1.59	61.25
S16	-27.42	3.19
					S17	12.25	4.96	1.95	17.94
S18	31.27	2.00

在表3中，曲率半径代表镜片表面的弯曲程度，正值代表该表面弯向像面一侧，负值代表该表面弯向物面一侧，其中“Infinity”代表该表面为平面；厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，折射率代表当前透镜材料对光线的偏折能力，阿贝数代表当前透镜材料对光线的色散特性。

在本实施方式中，参考图3-5所示，该镜头在高温+80℃和低温-40℃的离焦量均小于8μm，这样小的离焦量保证了镜头在高温+80℃和低温-40℃都可以拍摄高清画面。

参考图6所示，该镜头在最大视场处的相对照度都大于52％，进光量充足，保证了镜头即使在环境较昏暗下使用，实拍画面也不会有暗角。

请参阅图7，所示为本实施例当中镜头的MTF曲线图，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，在220lp/mm的空间频率下镜头在半场视角75度的视场以内的MTF值在0.3以上，说明镜头拥有较高的分辨率。

请参阅图8，所示为本实施例当中镜头的F-Theta畸变图，横轴表示F-Theta畸变(单位：％)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，镜头的F-Theta畸变较小且小于10％，说明鱼眼镜头的畸变得到良好矫正。

请参阅图9，所示为本实施例当中镜头的轴上色差图，横轴表示光线和光轴相交位置(单位：mm)，纵轴表示镜头不同孔径。从图中可以看到，轴上色差0.05mm左右，得到了较好的校正。

实施例2

在本实施方式中，镜头的总焦距f＝4mm，光圈值F#＝1.6，全像高IC＝8.5mm，视场角度DFOV＝160°，镜头的光学总长TTL＝52.66mm，镜头系统的光学后截距为OBFL＝3.62mm。

在本实施方式中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8和第九透镜9的曲率半径(单位：mm)、中心厚度d(单位：mm)、折射率(ND)和阿贝常数(VD)如表4所示。

表4

在本实施方式中，参考图12-14所示，该镜头在高温+80℃和低温-40℃的离焦量均小于8μm，这样小的离焦量保证了镜头在高温+80℃和低温-40℃都可以拍摄高清画面。

参考图15所示，该镜头在最大视场处的相对照度都大于65％，进光量充足，保证了镜头即使在环境较昏暗下使用，实拍画面也不会有暗角。

请参阅图16，所示为本实施例当中镜头的MTF曲线图，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，在220lp/mm的空间频率下镜头在半场视角75度的视场以内的MTF值在0.2以上，说明镜头拥有较高的分辨率。

请参阅图17，所示为本实施例当中镜头的F-Theta畸变图，横轴表示F-Theta畸变(单位：％)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，镜头的F-Theta畸变较小且小于10％，说明鱼眼镜头的畸变得到良好矫正。

请参阅图18，所示为本实施例当中镜头的轴上色差图，横轴表示光线和光轴相交位置(单位：mm)，纵轴表示镜头不同孔径。从图中可以看到，轴上色差0.05mm左右，得到了较好的校正。

实施例3

在本实施方式中，镜头的总焦距f＝4mm，光圈值F#＝1.6，全像高IC＝9.7mm，视场角度DFOV＝150°，镜头的光学总长TTL＝75.49mm，镜头系统的光学后截距为OBFL＝4.62mm。

在本实施方式中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8和第九透镜9的曲率半径(单位：mm)、中心厚度d(单位：mm)、折射率(ND)和阿贝常数(VD)如表5所示。

表5

面序号	曲率半径R	中心厚度d	折射率ND	阿贝常数VD
					S1	35.00	2.50	1.61	56.67
S2	10.66	10.88
					S3	-36.35	1.10	1.62	56.73
S4	13.72	4.60
					S5	-81.06	7.06	1.74	28.29
S6	-52.48	14.89
					S7	81.87	1.98	1.76	52.33
S8	-39.37	2.05
					S9	22.06	1.49	1.76	27.55
S10	77.40	7.10
					S11	Infinity	2.07
S12	63.18	2.16	1.79	44.21
					S13	-10.37	0.77	1.92	18.90
S14	47.12	1.36
					S15	25.80	1.97	1.72	43.69
S16	-68.00	4.19
					S17	11.78	4.67	1.78	25.72
S18	20.75	2.00

综上所述，该4mm大光圈无热化高清全玻镜头，采用9片全玻璃架构，光学镜头的总焦距f＝4mm，光圈F#满足F#≤1.6，在大光圈大焦距下，通光孔径就比较大，可保证系统的相对照度高，拍摄时画面无暗角，同时系统像差得到很好校正，光学表现性能好，制造性上，各透镜不敏感，镜片面型简单容易制造，镜片间结构紧凑，其加工成本也相对市面上的低，具有很高的性价比，可实现小体积、重量轻、性能好和成本低的特点，而且本发明经过合理的镜片材料选择、光焦度分配和光学设计优化，可搭配5MP、2/3的芯片，实现24小时全天候高清摄影，低照度效果优异，在高温+80℃和低温-40℃实拍画面清晰。

以上所述仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：沿着镜头光轴由物侧到像侧依序设置：

所述第六透镜和第七透镜为胶合透镜；

所述镜头还包括光阑，所述光阑位于所述第五透镜和所述第六透镜之间；

所述镜头满足如下关系式：

-6.5≤f1/f≤-3.5，

-4≤f2/f≤-2，

10≤f3/f≤45，

5≤f4/f≤8.5，

6.5≤f5/f≤10，

2.0≤f6/f≤3.0，

-1.2≤f7/f≤-2.2，

3.5≤f8/f≤6.5，

4.0≤f9/f≤7.0，

IC/TTL≥0.12，

TTL/f≤19，

OBFL/TTL≥0.06；

关系式中，f为镜头的总焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f7为第七透镜的焦距，f8为第八透镜的焦距，f9为第九透镜的焦距，TTL为镜头的光学总长，OBFL为镜头的光学后截距，IC为镜头系统所搭配的2/3”芯片的全像高。

2.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜依次对应的焦距取值范围分别为-26～-14、-16～-7.8、38～180、20～35.5、26～40、8～12、-4.8～-9.1、14～26、16～28；其中，“-”号表示该表面弯向物面一侧。

3.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜依次对应的折射率取值范围分别为1.61～1.76、1.62～1.90、1.74～1.85、1.60～1.76、1.72～1.80、1.58～1.79、1.88～1.94、1.56～1.75、1.78～1.97；其中，“-”号表示该表面弯向物面一侧。

4.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜依次对应的物侧面曲率半径取值范围分别为35.9～76.5、-12.5～-37.5、-36～-135、40.2～86.34、12.44～23.1、8.96～65.2、-9.94～-11.3、8.45～26.0、10.54～13.18；其中，“-”号表示该表面弯向物面一侧。

5.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜依次对应的像侧面曲率半径取值范围分别为8.19～11.8、13.5～17.0、-20.62～-53.2、-15.7～-28.48、26.55～79.2、-9.94～-11.3、7.63～48.5、-25～-200、20.19～32.0；其中，“-”号表示该表面弯向物面一侧。

6.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述镜头的光圈为F#，满足F#≤1.6。

7.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述镜头的总焦距为f，满足f＝4mm。

8.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述镜头的光学总长为TTL，满足TTL≤80mm。

9.根据权利要求1所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述镜头还包括滤光片和保护玻璃，所述滤光片设置在所述第九透镜的像侧面，所述保护玻璃集成在图像传感器上，所述保护玻璃设置在所述滤光片的像侧面。

10.根据权利要求9所述的一种4mm大光圈无热化高清全玻镜头，其特征在于：所述滤光片由H-K9L制成。