CN115951291B - 一种闭环霍尔传感器的自动调零设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，其第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、直流供电模块、补偿模块和控制模块；直流供电模块的电源阳极连接第一继电器的触点，直流供电模块的电源阴极连接第二继电器的触点；第三继电器的触点的一端、第四继电器的触点的一端、第五继电器的触点的一端和第六继电器的触点的一端分别与霍尔元件的四个管脚分别相连，触点的另一端和补偿模块连接，控制模块分别连接继电器的线圈和补偿模块，用于根据电压检测信号所反映的补偿电压确定补偿电阻器的阻值。本申请能够快速确定补偿电阻器的阻值，以便于改善霍尔传感器零点漂移的问题。

Description

一种闭环霍尔传感器的自动调零设备

技术领域

本申请涉及霍尔传感器的领域，尤其是涉及一种闭环霍尔传感器的自动调零设备。

背景技术

霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，由于其具有精度高、宽带宽、测量 范围广、低成本、低功耗等优点，故霍尔传感器被广泛应用于工业领域。

一般的，在霍尔电流传感器出厂前都需要进行调零工作，以降低零点漂移的程度。具体的，霍尔电流传感器上配置有一个补偿电阻器。相关技术中，补偿电阻器为滑动变阻器，工作人员需要调节滑动变阻器使得霍尔电流传感器处于非工作状态时输出小于零的值。而后，补偿电阻器还连接有辅助校准电路。通过配合辅助校准电路，能够进一步地改善零点漂移问题。

但是，上述补偿电阻器配合辅助校准电路以实现调零的方式较为复杂。

发明内容

为了更易于通过补偿电阻器改善零点漂移问题，本申请提供了一种闭环霍尔传感器的自动调零设备。

本申请提供的一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，采用如下的技术方案：

一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、直流供电模块、补偿模块和控制模块；

所述直流供电模块的电源阳极连接第一继电器的触点，所述第一继电器的触点的自由端用于与霍尔传感器的电源输入端连接，所述直流供电模块的电源阴极连接第二继电器的触点，所述第二继电器的触点的自由端用于与霍尔传感器的电源输出端连接，所述直流供电模块用于提供直流电源；

所述第三继电器的触点的一端、第四继电器的触点的一端、第五继电器的触点的一端和第六继电器的触点的一端分别与霍尔传感器的霍尔元件的四个管脚分别相连，所述第三继电器的触点的另一端、第四继电器的触点的另一端、第五继电器的触点的另一端和第六继电器的触点的另一端中与霍尔元件第一管脚和第三管脚连接的触点的自由端分别和补偿模块连接，另外两个触点的自由端分别和控制模块连接，所述补偿模块用于为霍尔元件相对的管脚之间施加补偿电压，并输出反映补偿电压大小的电压检测信号；

所述控制模块分别连接第一继电器的线圈、第二继电器的线圈、第三继电器的线圈、第四继电器的线圈、第五继电器的线圈、第六继电器的线圈和补偿模块，用于控制所有继电器的工作状态，用于根据电压检测信号所反映的补偿电压确定补偿电阻器的阻值。

通过采用上述技术方案，控制模块能够控制所有的继电器的闭合和断开，以控制霍尔传感器接入直流电源。当霍尔传感器接入直流电源后，控制模块能够控制补偿模块给霍尔元件相对的管脚施加补偿电压，以使霍尔传感器的输出电压为零，控制模块能够根据两个补偿电压确定霍尔传感器的补偿电阻器的阻值，能够快速确定补偿电阻器的阻值，以便于改善霍尔传感器零点漂移的问题。

可选的，所述控制模块用于控制第一继电器的触点和第二继电器的触点闭合；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点闭合；控制补偿模块调节补偿电压大小，并在检测到霍尔传感器的电压输出端输出的数值为零时获取补偿电压的当前值；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点断开；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点闭合，并检测霍尔元件上的供电电压；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点断开。

可选的，所述控制模块用于根据公式“

”确定补偿电阻器的阻值，其中，/>

为霍尔元件上第一管脚和第三管脚上的补偿电压，/>

为霍尔元件上第二管脚和第四管脚上的电压，R1为固定电阻器的阻值。

可选的，还包括第七继电器、第八继电器和交流供电模块，第七继电器的线圈和第八继电器的线圈均与控制模块连接，所述第七继电器的触点一端连接霍尔传感器的绕组线圈的一个抽头，另一端连接交流供电模块，所述第八继电器的触点一端连接霍尔传感器的电压输出端，另一端连接交流供电模块，所述交流供电模块用于提供交流电源。

通过采用上述技术方案，控制模块能够控制交流供电模块为绕组线圈提供交流电源，通过调节交流电源的大小可以对绕组线圈进行消磁，进而减少磁场对零点漂移的影响。

可选的，所述第七继电器的触点用于连接抽头的一端连接与电压输出端相距最远的抽头。

通过采用上述技术方案，能够保证最大程度的消磁。

可选的，所述控制模块还用于在控制第一继电器的触点闭合、第二继电器的触点闭合前，控制第七继电器的触点和第八继电器的触点闭合，驱动交流供电模块控制交流电源递减至零。

可选的，还包括第九继电器，第九继电器的线圈与控制模块连接，所述第九继电器的触点一端用于与霍尔传感器的电源输入端连接，另一端用于与霍尔传感器的电源输出端连接；

所述控制模块还用于在控制第七继电器的触点和第八继电器的触点闭合前，控制第九继电器闭合，并用于在交流电源递减至零时控制第九继电器断开。

通过采用上述技术方案，能够避免外界对消磁过程的干扰。

可选的，所述控制模块进一步被配置为：

获取每个继电器的性能数据，所述性能数据包括剩余寿命和线圈所用绝缘材料的耐热值；

基于监控模型，根据继电器的性能数据确定每个继电器的最长工作时长；

将最短的最长工作时长记为极限工作时长；

根据工作开始时刻和极限工作时长在指定时刻输出报警信号。

通过采用上述技术方案，能够对自动调零设备每一次工作的工作时长进行监控，并在工作时长即将达到极限工作时长时进行报警以提示工作人员。工作人员视情况可能会提前让自动调零设备停止工作，这使得自动调零设备里的继电器的可靠性得到提升。

可选的，所述控制模块被进一步配置为，基于监控模型，根据继电器的性能数据确定继电器的最长工作时长包括：

根据历史样本数据、所述剩余寿命、实际预设时间内的每一时刻发热量和环境温度预测发热量变化趋势；

根据实际预设时间内的每一时刻发热量、发热量变化趋势确定最长工作时长。

可选的，所述控制模块被进一步配置为，当本次工作时间超过最长工作时长时，每个继电器的剩余寿命的计算方法包括：

根据工作开始时刻、工作结束时刻和相应的最长工作时长确定额外工作时间段；

基于转化规则，根据相应的发热量变化趋势上额外工作时间段内的总发热量确定使用寿命损耗量；

根据使用寿命损耗量更新剩余寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在本申请中，控制模块能够控制所有的继电器的闭合和断开，以控制霍尔传感器接入直流电源。当霍尔传感器接入直流电源后，控制模块能够控制补偿模块给霍尔元件相对的管脚施加补偿电压和检测霍尔元件上的供电电压，以使霍尔传感器的输出电压为零，控制模块能够根据两个补偿电压确定霍尔传感器的补偿电阻器的阻值，能够快速确定补偿电阻器的阻值，以便于改善霍尔传感器零点漂移的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的闭环霍尔传感器的自动调零设备的系统示意图。

图2是本申请实施例的霍尔传感器的电路示意图。

图3是本申请实施例的闭环霍尔传感器的自动调零设备的原理示意图。

图4是本申请实施例的控制模块配置的算法的流程示意图。

附图标记说明：1、第一继电器；2、第二继电器；3、第三继电器；4、第四继电器；5、第五继电器；6、第六继电器；7、第七继电器；8、第八继电器；9、第九继电器；10、直流供电模块；11、交流供电模块；12、补偿模块；13、控制模块；14、霍尔传感器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，能够快速确定补偿电阻器的阻值，以便于改善霍尔传感器零点漂移的问题。

参照图1-图3，闭环霍尔传感器的自动调零设备包括第一继电器1、第二继电器2、第三继电器3、第四继电器4、第五继电器5、第六继电器6、第七继电器7、第八继电器8、第九继电器9、直流供电模块10、交流供电模块11、补偿模块12和控制模块13。

其中，第九继电器9的触点一端用于与霍尔传感器14的电源输入端连接，另一端用于与霍尔传感器14的电源输出端连接。直流供电模块10的电源阳极连接第一继电器1的触点，第一继电器1的触点的自由端用于与霍尔传感器14的电源输入端连接。直流供电模块10的电源阴极连接第二继电器2的触点，第二继电器2的触点的自由端用于与霍尔传感器14的电源输出端连接。直流供电模块10用于提供直流电源。

第七继电器7的触点的一端连接霍尔传感器14的绕组线圈CS的一个抽头，优选为与电压输出端M相距最远的抽头，以确保最大程度地消磁，另一端连接交流供电模块11。第八继电器8的触点一端连接霍尔传感器14的电压输出端M，另一端连接交流供电模块11。交流供电模块11用于提供变化的交流电源，以对绕组线圈CS进行消磁，从而减小绕组线圈CS内的磁场对霍尔传感器14零点的影响。

在本申请中，第三继电器3的触点的一端连接霍尔传感器14的霍尔元件HR的第一管脚，另一端连接补偿模块12。第四继电器4的触点的一端连接霍尔元件HR的第二管脚，另一端连接控制模块13。第五继电器5的触点的一端连接霍尔元件HR的第三管脚，另一端连接补偿模块12。第六继电器6的触点的一端连接霍尔元件HR的第四管脚，另一端连接控制模块13。补偿模块12用于为霍尔元件HR相对的管脚之间施加补偿电压，并输出反映补偿电压大小的电压检测信号。

当然，在其他实施例中，第三继电器3、第四继电器4、第五继电器5和第六继电器6与霍尔元件HR的四个管脚之间的连接关系可以根据实际情况做适应性调整。

控制模块13分别连接第一继电器1的线圈、第二继电器2的线圈、第三继电器3的线圈、第四继电器4的线圈、第五继电器5的线圈、第六继电器6的线圈、第七继电器7的线圈、第八继电器8的线圈、第九继电器9的线圈、交流供电模块11和补偿模块12，用于接收电压检测信号，并用于控制所有继电器的工作状态，用于根据接收到的电压检测信号所反映的补偿电压确定补偿电阻器的阻值。

可以了解的是，为了实现快速确定补偿电阻器的阻值，除了需要设置第一继电器1、第二继电器2、第三继电器3、第四继电器4、第五继电器5、第六继电器6、第七继电器7、第八继电器8、第九继电器9、交流供电模块11、补偿模块12和控制模块13与霍尔传感器14之间的连接关系外，还需要在控制模块13中配置相应的算法。

下面结合本申请实施例的自动调零设备的工作过程对控制模块13做进一步介绍：

首先，当待调零的霍尔传感器14接入自动调零设备时，控制模块13控制第九继电器9，使得其触点闭合。此时，霍尔传感器14的电源输入端和电源输出端连接，能够避免外界因素对后续的消磁过程产生干扰。

而后，控制模块13控制第一继电器1和第二继电器2，使得第一继电器1的触点和第二继电器2的触点均断开，控制第七继电器7和第八继电器8，使得第七继电器7的触点和第八继电器8的触点均闭合。此时，霍尔传感器14上的绕组线圈CS与交流供电模块11形成闭合回路。控制模块13控制交流供电模块11启动，使得交流供电模块11输出交流电源。值得说明的是，控制模块13还需控制交流供电模块11，以使输出的交流电源的幅值逐步递减，直至为零。通过为绕组线圈CS接入逐渐减小的交流电，能够对绕组线圈CS进行消磁，从而在一定程度上消除磁场对霍尔传感器14零点的影响。

当消磁过程完成后，控制模块13控制第七继电器7、第八继电器8和第九继电器9，使得第七继电器7的触点、第八继电器8的触点和第九继电器9的触点断开。同时，控制模块13还控制第一继电器1和第二继电器2，使得第一继电器1的触点和第二继电器2的触点闭合。直流供电模块10在控制模块13的控制下，开始为霍尔传感器14提供直流电源，以便于确定补偿电阻器的阻值。

进一步的，控制模块13控制第三继电器3和第五继电器5，使得第三继电器3的触点和第五继电器5的触点闭合。此时，霍尔元件HR的第一管脚和第三管脚分别连接补偿模块12。补偿模块12在控制模块13的控制下，输出补偿电压。值得说明的是，补偿电压也是一个变化的值。补偿模块12在控制模块13的控制下，调整补偿电压的大小，同时控制模块13采集霍尔传感器14的电压输出端M的电压大小。直至控制模块13采集到霍尔传感器14的电压输出端M的电压为零时，控制模块13接收电压检测信号，以获取当前时刻补偿电压的大小。

控制模块13在控制第三继电器3的触点和第五继电器5的触点断开的同时，还控制第四继电器4和第六继电器6，使得第四继电器4的触点和第六继电器6的触点闭合。此时，控制模块13分别连接霍尔元件HR的第二管脚和第四管脚。控制模块13能够直接采集到霍尔元件上的供电电压。在确定补偿电压大小和霍尔元件上的供电电压后，控制模块13控制第一继电器1的触点、第二继电器2的触点、第四继电器4的触点和第六继电器6的触点断开。

控制模块13还能够根据电压检测信号所反映的补偿电压大小和霍尔元件上的供电电压确定补偿电阻器的阻值。具体来说，补偿电阻器的阻值计算公式为：

。其中，/>

为霍尔元件HR上第一管脚和第三管脚上的补偿电压，

为霍尔元件HR上第二管脚和第四管脚上的电压即供电电压，R1为固定电阻器的阻值。可以理解的是，固定电阻器R1位于自动调零设备中，串联于霍尔元件HR的第一管脚与第三管脚之间，补偿电阻器串联于霍尔元件HR的第二管脚与第四管脚之间。

可以了解的是，本申请中的自动调零设备内配置有较多数量的继电器。在自动调零设备的工作过程中，如果继电器连续工作时间较长的话，继电器的线圈容易出现烧毁的情况。为了降低上述情况出现的可能，提高继电器的可靠性，控制模块还进一步被配置了相应的算法。

参照图4，具体的，该方法包括：

S100：获取每个继电器的性能数据。

性能数据包括剩余寿命和线圈所用绝缘材料的耐热值。其中，剩余寿命即为线圈的剩余使用寿命。诸如存储器等具有存储功能的存储设备中预先存储有继电器的剩余寿命和其线圈所用的绝缘材料。当自动调零设备组装好时，可以将其继电器的剩余寿命默认为其使用寿命。在获取到线圈的绝缘材料时，根据现有的绝缘材料与耐热值的对照表即可获取到相应绝缘材料的耐热值。

S200：基于监控模型，根据继电器的性能数据确定每个继电器的最长工作时长。

其中，最长工作时长为每个继电器单次工作时工作时长的最大值。由于最长工作时长会受到剩余寿命和耐热值的影响，并且随着使用时间的增加，剩余寿命也会发生改变，即最长工作时长是一个变化量。

可选的，步骤S200包括以下步骤（S210~S220）：

S210：根据历史样本数据、所述剩余寿命、实际预设时间内的每一时刻发热量和环境温度预测发热量变化趋势。

其中，历史样本数据为历史的每一次工作时，线圈的发热量的变化趋势。

可以了解的是，发热量受温度、电阻和电流的影响。具体来说，发热量与温度成正比，与电阻成正比，与电流的平方成正比。由于在继电器工作的过程中，电阻和电流不变，故可以将发热量看做是温度和常系数的乘积。在本申请中，为了获取到线圈的温度和自动调零设备内部的环境温度，可以在自动调零设备内部和每个继电器内配置微型温度传感器。考虑到自动调零设备连续工作长时间时会产生较多热量。为了避免在这过程中温度传感器导致产生的热量增加，故优选控制温度传感器只在自动调零设备开始工作的一段时间内即实际预设时间内进行温度检测。实际预设时间选择在自动调零设备开始工作并且散热良好的阶段为宜，具体时长可根据实际情况做适应性调整。

进一步的，将历史样本数据拟合得到发热量的变化趋势的模型，而后，将剩余寿命、时间预设时间内的每一刻发热量和环境温度作为输入量输入至上述模型中，即可预测发热量变化趋势。值得说明的是，尽管所有继电器都处于同一个工作环境中，但是不同的继电器之间存在差异，例如继电器的型号，线圈所用的绝缘材料，这就使得每个继电器的散热性能参差不齐。

S220：根据实际预设时间内的每一时刻发热量、发热量变化趋势确定最长工作时长。

可以了解的是，继电器的最长工作时长取决于线圈能够承受的总发热量的安全临限值。安全临界值可以根据历史经验得到。在一些具体的示例中，安全临界值可以适用于所有继电器。在另一些具体的示例中，根据继电器的型号，不同的继电器对应不同的安全临界值。

进一步的，在计算最长工作时长时，首先能够根据每一时刻发热量和发热量变化趋势计算得到从工作开始时刻起到每一时刻的总发热量。其中，在某一时刻，其总发热量由低于安全临界值变为等于或高于安全临界值时，则该时刻的前一时刻与工作开始时刻之间的时间间隔则为最长工作时长。

S300：将最短的最长工作时长记为极限工作时长。

S400：根据工作开始时刻和极限工作时长在指定时刻输出报警信号。

其中，指定时刻可以为从工作开始时刻起间隔极限工作时长的时刻，也可以为在从工作开始时刻起间隔极限工作时长的时刻之前的时刻。具体何时输出报警信号可以根据实际情况做适应性调整。

值得说明的是，当自动调零设备单次使用时长低于与之对应的极限工作时长时，可以认为本次使用对继电器的使用寿命没有影响，即剩余寿命不变。但考虑到实际使用情况，还是会存在一些自动调零设备单次使用时长高于极限工作时长的情况。针对上述情况，本申请提供了关于继电器的剩余寿命的计算方式。

首先，由于每个继电器的最长工作时长不一定与极限工作时长相同，且最长工作时长一定大于或等于极限工作时长，故在将计算剩余寿命之前需要确定本次工作时长是否超过了继电器的最长工作时长。其中，本次工作时长由记录的工作开始时刻和工作结束时刻得到。

以一个继电器为例，在本次工作时长超过了该继电器的最长工作时长时，需要根据工作开始时刻、工作结束时刻和相应的最长工作时长确定额外工作时间段。额外工作时间段即从总发热量超过安全临界值的时刻至工作结束时刻的这一段时间。

而后，基于转化规则，根据相应的发热量变化趋势上额外工作时间段内的总发热量确定使用寿命损耗量。在本申请中，使用寿命损耗量为额外时间段内的总发热量与转化系数的乘积。其中，转化系数可以根据历史经验得到。当确定使用寿命损耗量时，可以根据使用寿命损耗量更新剩余寿命，即更新后的剩余寿命为更新前的剩余寿命与使用寿命损耗量的差值。

在本申请实施例中，控制模块13可以为MCU芯片，也可以为其他的控制器芯片。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：包括第一继电器(1)、第二继电器(2)、第三继电器(3)、第四继电器(4)、第五继电器(5)、第六继电器(6)、直流供电模块(10)、补偿模块(12)和控制模块(13)；

所述直流供电模块(10)的电源阳极连接第一继电器(1)的触点，所述第一继电器(1)的触点的自由端用于与霍尔传感器(14)的电源输入端连接，所述直流供电模块(10)的电源阴极连接第二继电器(2)的触点，所述第二继电器(2)的触点的自由端用于与霍尔传感器(14)的电源输出端连接，所述直流供电模块(10)用于提供直流电源；

所述第三继电器(3)的触点的一端、第四继电器(4)的触点的一端、第五继电器(5)的触点的一端和第六继电器(6)的触点的一端分别与霍尔传感器(14)的霍尔元件的四个管脚分别相连，所述第三继电器(3)的触点的另一端、第四继电器(4)的触点的另一端、第五继电器(5)的触点的另一端和第六继电器(6)的触点的另一端中与霍尔元件第一管脚和第三管脚连接的触点的自由端分别和补偿模块(12)连接，另外两个触点的自由端分别和控制模块(13)连接，所述补偿模块(12)用于为霍尔元件相对的管脚之间施加补偿电压，并输出反映补偿电压大小的电压检测信号；

所述控制模块(13)分别连接第一继电器(1)的线圈、第二继电器(2)的线圈、第三继电器(3)的线圈、第四继电器(4)的线圈、第五继电器(5)的线圈、第六继电器(6)的线圈和补偿模块(12)，用于控制所有继电器的工作状态，用于根据电压检测信号所反映的补偿电压确定补偿电阻器的阻值，根据公式

确定补偿电阻器的阻值，其中，V_3-1为霍尔元件上第一管脚和第三管脚上的补偿电压，V_4-2为霍尔元件上第二管脚和第四管脚上的电压，R1为固定电阻器的阻值。

2.根据权利要求1所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)用于控制第一继电器(1)的触点和第二继电器(2)的触点闭合；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点闭合；控制补偿模块(12)调节补偿电压大小，并在检测到霍尔传感器(14)的电压输出端输出的数值为零时获取补偿电压的当前值；控制与霍尔元件第一管脚、第三管脚连接的继电器触点断开；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点闭合，并检测霍尔元件上的供电电压；控制与霍尔元件第二管脚、第四管脚连接的继电器触点断开。

3.根据权利要求2所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：还包括第七继电器(7)、第八继电器(8)和交流供电模块(11)，第七继电器(7)的线圈和第八继电器(8)的线圈均与控制模块(13)连接，所述第七继电器(7)的触点一端连接霍尔传感器(14)的绕组线圈的一个抽头，另一端连接交流供电模块(11)，所述第八继电器(8)的触点一端连接霍尔传感器(14)的电压输出端，另一端连接交流供电模块(11)，所述交流供电模块(11)用于提供交流电源。

4.根据权利要求3所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述第七继电器(7)的触点用于连接抽头的一端连接与电压输出端相距最远的抽头。

5.根据权利要求4所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)还用于在控制第一继电器(1)的触点闭合、第二继电器(2)的触点闭合前，控制第七继电器(7)的触点和第八继电器(8)的触点闭合，驱动交流供电模块(11)控制交流电源递减至零。

6.根据权利要求5所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：还包括第九继电器(9)，第九继电器(9)的线圈与控制模块(13)连接，所述第九继电器(9)的触点一端用于与霍尔传感器(14)的电源输入端连接，另一端用于与霍尔传感器(14)的电源输出端连接；

所述控制模块(13)还用于在控制第七继电器(7)的触点和第八继电器(8)的触点闭合前，控制第九继电器(9)闭合，并用于在交流电源递减至零时控制第九继电器(9)断开。

7.根据权利要求6所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)进一步被配置为：

获取每个继电器的性能数据，所述性能数据包括剩余寿命和线圈所用绝缘材料的耐热值；

基于监控模型，根据继电器的性能数据确定每个继电器的最长工作时长；

将最短的最长工作时长记为极限工作时长；

根据工作开始时刻和极限工作时长在指定时刻输出报警信号。

8.根据权利要求7所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)被进一步配置为，基于监控模型，根据继电器的性能数据确定继电器的最长工作时长包括：根据历史样本数据、所述剩余寿命、实际预设时间内的每一时刻发热量和环境温度预测发热量变化趋势；

根据实际预设时间内的每一时刻发热量、发热量变化趋势确定最长工作时长。

9.根据权利要求8所述的闭环霍尔传感器的自动调零设备，其特征在于：所述控制模块(13)被进一步配置为，当本次工作时间超过最长工作时长时，每个继电器的剩余寿命的计算方法包括：

根据工作开始时刻、工作结束时刻和相应的最长工作时长确定额外工作时间段；

基于转化规则，根据相应的发热量变化趋势上额外工作时间段内的总发热量确定使用寿命损耗量；

根据使用寿命损耗量更新剩余寿命。

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