CN115947004A - 一种智能家居垃圾收集机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能家居垃圾收集机器人,包括移动底座,所述移动底座上端转动设有垃圾收集箱体,所述垃圾收集箱体上端设有电气设备箱,所述电气设备箱体正面设有人机交互屏幕、语音控制模块和红外感应控制模块,所述垃圾收集箱体内部底面活动设有沥水垃圾桶,所述垃圾收集箱体内部顶面设有臭氧发生器,所述垃圾收集箱体背面连通设有垃圾除臭装置,所述垃圾收集箱体正面设有垃圾投放口,所述垃圾投放口内侧设有电动密封门,本发明与现有技术相比优点在于:本发明设有臭氧发生器,可定量产生的臭氧,对垃圾桶内部的环境进行消毒杀菌处理,避免滋生细菌,本发明设有垃圾除臭装置,除臭的同时,减少臭氧的损失。

Description

一种智能家居垃圾收集机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域,具体是指一种智能家居垃圾收集机器人。
背景技术
智能家居主要是以住宅为平台进行家居产品的智能化工作使用,其中包括智能家居垃圾收集机器人,根据人们的使用需求来对其进行唤醒开启,方便人们直接将垃圾投放进去,省去了手动开盖,防止沾染设备外侧,垃圾的种类繁多,其中包括了餐余垃圾,但是现有技术存在以下不足:
1)垃圾发酵会产生难闻的气味,现有的垃圾收集机器人不具备除臭能力。
2)厨余垃圾含有较多汤水,常规的垃圾收集装置不具备沥水功能,容易导致垃圾桶内部细菌滋生,而垃圾收集机器人不具备消毒杀菌功能。
发明内容
本发明为解决上述的各种问题,提供了一种智能家居垃圾收集机器人。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种智能家居垃圾收集机器人,包括移动底座,所述移动底座上端转动设有垃圾收集箱体,所述垃圾收集箱体上端设有电气设备箱,所述电气设备箱体正面设有人机交互屏幕、语音控制模块和红外感应控制模块,所述垃圾收集箱体内部底面活动设有沥水垃圾桶,所述垃圾收集箱体内部顶面设有臭氧发生器,所述垃圾收集箱体背面连通设有垃圾除臭装置,所述垃圾收集箱体正面设有垃圾投放口,所述垃圾投放口内侧设有电动密封门。
进一步地,所述垃圾除臭装置包括固定设于垃圾收集箱体背面的除臭液箱和循环气泵,所述循环气泵的排气端伸入至除臭液箱内部且浸入除臭液中,所述循环气泵的进气端伸入至垃圾收集箱体内部,所述除臭液箱上端排气口与垃圾收集箱体内部连通。
进一步地,所述电气设备箱体内部设有蓄电池模块和主控电路板,所述人机交互屏幕、语音控制模块和红外感应控制模块、臭氧发生器、垃圾除臭装置和电动密封门均与主控电路板电性连接。
进一步地,所述移动底座包括底盘,所述底盘底部固定设有移动轮,所述底盘底部固定设有微型马达驱动移动轮行走,所述微型马达和主控电路板电性连接。
进一步地,所述沥水垃圾桶包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内部设有隔板,所述隔板将垃圾桶本体内部空间从上至下分隔成干燥腔和沥水腔,所述隔板上设有若干均不得沥水孔,所述沥水腔侧面底部设有排水口。
进一步地,所述垃圾收集箱体背面设有后盖。
本发明与现有技术相比优点在于:本发明设有语音控制模块和红外感应控制模块,可通过语音控制电动密封门开启,也可通过红外感应控制电动密封门开启,避免人手直接触碰,减少人与垃圾的接触,防止交叉感染,本发明设有臭氧发生器,可定量产生的臭氧,对垃圾桶内部的环境进行消毒杀菌处理,避免滋生细菌,本发明设有垃圾除臭装置,通过循环气泵将垃圾收集箱体内部的臭味空气输送至除臭液中,经除臭液洗涤后再次排放至箱体内,形成循环,除臭的同时,减少臭氧的损失,本发明设有可沥水的垃圾桶,干湿分离,尽可能的避免潮湿,减少细菌和臭味滋生。
附图说明
图1是本发明一种智能家居垃圾收集机器人的主视结构示意图。
图2是本发明一种智能家居垃圾收集机器人的内部结构示意图。
图3是本发明一种智能家居垃圾收集机器人的后视结构示意图。
如图所示:1、移动底座;2、垃圾收集箱体;3、电气设备箱;4、人机交互屏幕;5、语音控制模块;6、红外感应控制模块;7、沥水垃圾桶;8、臭氧发生器;9、除臭液箱;10、循环气泵;11、垃圾投放口;12、电动密封门;13、后盖;101、底盘;102、移动轮;701、垃圾桶本体;702、隔板;703、干燥腔;704、沥水腔;705、沥水孔;706、排水口。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解,例如、可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1至附图3,一种智能家居垃圾收集机器人,包括移动底座1,所述移动底座1上端转动设有垃圾收集箱体2,所述垃圾收集箱体2上端设有电气设备箱3,所述电气设备箱体3正面设有人机交互屏幕4、语音控制模块5和红外感应控制模块6,所述垃圾收集箱体2内部底面活动设有沥水垃圾桶7,所述垃圾收集箱体2内部顶面设有臭氧发生器8,所述垃圾收集箱体2背面连通设有垃圾除臭装置,所述垃圾收集箱体2正面设有垃圾投放口11,所述垃圾投放口11内侧设有电动密封门12,所述垃圾收集箱体2背面设有后盖13。
所述垃圾除臭装置包括固定设于垃圾收集箱体2背面的除臭液箱9和循环气泵10,所述循环气泵10的排气端伸入至除臭液箱9内部且浸入除臭液中,所述循环气泵10的进气端伸入至垃圾收集箱体2内部,所述除臭液箱9上端排气口与垃圾收集箱体2内部连通。
所述电气设备箱体3内部设有蓄电池模块和主控电路板,所述人机交互屏幕4、语音控制模块5和红外感应控制模块6、臭氧发生器8、垃圾除臭装置和电动密封门12均与主控电路板电性连接,所述移动底座1包括底盘101,所述底盘101底部固定设有移动轮102,所述底盘101底部固定设有微型马达驱动移动轮102行走,所述微型马达和主控电路板电性连接。
所述沥水垃圾桶7包括垃圾桶本体701,所述垃圾桶本体701内部设有隔板702,所述隔板702将垃圾桶本体701内部空间从上至下分隔成干燥腔703和沥水腔704,所述隔板702上设有若干均不得沥水孔705,所述沥水腔704侧面底部设有排水口706。
本发明的具体实施方式:本发明在使用时,蓄电池模块蓄满电,通过语音控制模块5可控制机器人移动,通过语音控制模块5和红外感应控制模块6均可以控制电动密封门12的开启或关闭,通过人机交互屏幕4控制消毒和除臭频率,具体使用时,电动密封门12开启,将垃圾从垃圾投放口11倒入沥水垃圾桶7,汤水从沥水孔705渗入至沥水腔704,其他垃圾分隔在隔板702上,启动臭氧发生器8,产生一定量浓度的臭氧,充满垃圾收集箱体2,对其内部环境进行杀菌消毒,需要除臭时,启动循环气泵10,将垃圾收集箱体2内部的空气抽取至除臭液箱9内部,除臭液箱9内部盛装有除臭液,经过除臭液洗涤后的含有臭氧的空气再次回到垃圾收集箱体2内部,如此循环除臭,可减少箱体内部本身的臭氧损失,垃圾装满后,打开后盖13,取出沥水垃圾桶7,倒出垃圾即可。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能家居垃圾收集机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)上端转动设有垃圾收集箱体(2),所述垃圾收集箱体(2)上端设有电气设备箱(3),所述电气设备箱体(3)正面设有人机交互屏幕(4)、语音控制模块(5)和红外感应控制模块(6),所述垃圾收集箱体(2)内部底面活动设有沥水垃圾桶(7),所述垃圾收集箱体(2)内部顶面设有臭氧发生器(8),所述垃圾收集箱体(2)背面连通设有垃圾除臭装置,所述垃圾收集箱体(2)正面设有垃圾投放口(11),所述垃圾投放口(11)内侧设有电动密封门(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于:所述垃圾除臭装置包括固定设于垃圾收集箱体(2)背面的除臭液箱(9)和循环气泵(10),所述循环气泵(10)的排气端伸入至除臭液箱(9)内部且浸入除臭液中,所述循环气泵(10)的进气端伸入至垃圾收集箱体(2)内部,所述除臭液箱(9)上端排气口与垃圾收集箱体(2)内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于:所述电气设备箱体(3)内部设有蓄电池模块和主控电路板,所述人机交互屏幕(4)、语音控制模块(5)和红外感应控制模块(6)、臭氧发生器(8)、垃圾除臭装置和电动密封门(12)均与主控电路板电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于:所述移动底座(1)包括底盘(101),所述底盘(101)底部固定设有移动轮(102),所述底盘(101)底部固定设有微型马达驱动移动轮(102)行走,所述微型马达和主控电路板电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于:所述沥水垃圾桶(7)包括垃圾桶本体(701),所述垃圾桶本体(701)内部设有隔板(702),所述隔板(702)将垃圾桶本体(701)内部空间从上至下分隔成干燥腔(703)和沥水腔(704),所述隔板(702)上设有若干均不得沥水孔(705),所述沥水腔(704)侧面底部设有排水口(706)。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居垃圾收集机器人,其特征在于:所述垃圾收集箱体(2)背面设有后盖(13)。
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