CN115944906A - Vr手柄、vr眼镜、位姿信息确定方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置，属于电子技术领域。该第一电子设备包括：N组第一光源，设置于VR手柄上，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源，设置于VR手柄上，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；其中，在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。

Description

VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置。

背景技术

通常，在用户使用虚拟现实(Virtural Reality，VR)设备的场景下，用户可以通过手柄与该VR设备进行交互。具体地，若用户需求触发VR设备执行某个操作，则用户可以先触发VR设备与手柄建立连接，然后再对手柄进行移动输入，以使得VR设备可以根据该手柄的LED光源发出的红外光线，以获取该手柄的相对位资信息，并根据该位资信息执行该某个操作。

但是，由于手柄均采用发出固定波段的红外光线的LED光源，使得VR设备在识别手柄时，在同一环境下有其他相同或者类似的设备发出同样波段的红外光线，则会干扰VR设备的识别。因此，使得VR设备无法准确识别手柄的相对位姿信息。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电子设备、位姿信息确定方法、装置及介质，能够解决VR设备的使用准确性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种VR手柄，该VR手柄包括：N组第一光源，设置于VR手柄上，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源，设置于VR手柄上，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；其中，在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。

第二方面，本申请实施例提供了一种VR眼镜，该VR眼镜包括：图像传感器，设置于VR眼镜上，图像传感器包括N组第一感光像素和M个第二感光像素；每组第一感光像素分别用于感光一个波段的红外光线，每个第二感光像素用于感光一个方向的偏振光线，N、M均为正整数；VR眼镜用于检测VR手柄发射的红外光线和偏振光线，以确定VR手柄的位姿信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种位姿信息确定方法，应用于VR眼镜，该方法包括：接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。

第四方面，本申请实施例提供了一种位姿信息确定装置，该装置包括：接收模块、发射模块和确定模块；接收模块，用于接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；发射模块，用于在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；确定模块，用于在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。

在本申请实施例中，在VR手柄上设置N组第一光源和M个第二光源，其中，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数。在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。由于VR手柄上设置有多组第一光源和多个第二光源，使得VR眼镜在检测VR手柄的位姿信息的过程中，当检测到其他电子设备发出的光线与VR手柄当前发出的光线相匹配的情况下，可以切换VR手柄上的光源，以防止其他电子设备发出同样光线的干扰，从而提升识别VR手柄的相对位姿信息的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摄像头的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的手柄的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的VR手柄的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的VR手柄发出的光线的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的VR眼镜中图像传感器的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种位姿信息确定方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的位姿信息确定装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下将对本申请实施例涉及的术语进行说明。

1、虚拟现实技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。VR是指通过外部设备创造虚拟的空间；人们可以在虚拟空间中进行看电影以及游戏等应用。通常VR设备是一种配置了多个摄像头的头戴式眼镜装置。

VR设备包括：一个头戴式VR眼镜和两个手柄(即上述外部设备)。VR眼镜有4个摄像头，其主要用于环境透视检测(see through)和六自由度检测(6Degree of freedom，6DoF)两种应用功能。当然，VR眼镜产品也有采用将see through以及6DoF检测功能(即Seethrough通常检测可见光波段信号，6DoF同时检测可见光与红外波段信号)分开的摄像头配置方案，此时，通常需要增加额外两个专用的see through摄像头(即4个6DoF摄像头+2个see through摄像头)。其中，红外波段信号主要用于手柄位置检测。由于摄像头增加导致摄像头模组整机空间以及功耗与成本等均上升,因此，可以复用6DoF识别的四个摄像头进行图像采集实现see through功能。

VR眼镜6DoF识别通常与手柄建立无线连接，手柄上安装特定红外光源(如红外波段为850nm)，便于VR眼镜上的摄像头捕捉手柄的位姿信息。用于VR眼镜的摄像头模组通常采用固定焦距式摄像头，如图1所示，摄像头包括：镜头(Lens)21、滤光片(InfraredReflection，IR)22、摄像头芯片(CMOS Image Sensor，CIS)23、引线键合线(Wire Bonding)24、柔性电路板(Flexble Printed Circuit，FPC)25和补强钢片26。其中，镜头21，设置于摄像头的前端，由一片玻璃镜片和5片塑料镜片组成。滤光片22，用于过滤特定波长的光线。摄像头芯片CIS23，也可以称为摄像头的感光芯片，VR眼镜通常采用全局曝光芯片(Globalshtter)。引线键合线24，用于连接感光芯片与外部电气的金线。柔性电路板FPC25，又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，用于连接感光芯片与外部电气。补强钢片26，用于对摄像头模组的背面强度补强。

通常，如图2所示，VR手柄中配置多个红外发光二极管(light-emitting diode,LED)31，该多个红外LED31光源一般呈环形分布，其中，该多个红外LED光源均可以发出相同波段的红外光线。VR眼镜的摄像头通过拍摄手柄上设置的红外LED光源发出的红外光线的位置以及姿态，来确定手柄的位姿信息。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备、位姿信息确定方法、装置及介质进行详细地说明。

图3示出了本申请实施例提供的一种VR手柄的可能的结构示意图，如图4所示，该第一电子设备包括：N组第一光源41，设置于VR手柄上，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源42，设置于VR手柄上，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数。其中，在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。

示例性地，上述N组第一光源中的每组第一光源发射的红外光线的波段不同。

具体地，上述每组第一光源可以包括至少一个能够发射同一波段的红外光线的LED光源。

示例性地，上述M个第二光源中的每个第二光源发射的偏振光线的方向不同。

具体地，上述M个第二光源可以包括能够发射两个方向的偏振光线的偏振光源。

可选地，本申请实施例中，第一组第一光源发射红外光线，以使VR眼镜感光红外光线；第三光源发射偏振光线，以使VR眼镜感光偏振光线。

示例性地，VR眼镜可以感光VR手柄通过第一组第一光源发射的红外光线，也可以感光VR手柄通过第三光源发射的偏振光线。

举例说明，如图3所示，以VR手柄为例，上述N组第一光源可以包括3组第一光源41。其中，第一组第一光源43用于发射850nm波段的红外光线，第二组第一光源44用于发射900nm波段的红外光线，第三组第一光源45用于发射950nm波段的红外光线。结合图3，上述M个第二光源42可以包括两个第二光源，其中，两个第二光源分别为第三光源46和第四光源47。具体地，如图4中的(a)所示，上述第三光源用于发射第一方向的偏振光线，如图4中的(b)所示，上述第四光源用于发射第二方向的偏振光线。其中，第一方向的偏振光线与第二方向的偏振光线垂直。

本申请实施例提供的VR手柄，在VR手柄上设置N组第一光源和M个第二光源，其中，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数。在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。由于VR手柄上设置有多组第一光源和多个第二光源，使得VR眼镜在检测VR手柄的位姿信息的过程中，当检测到其他电子设备发出的光线与VR手柄当前发出的光线相匹配的情况下，可以切换VR手柄上的光源，以防止其他电子设备发出同样光线的干扰，从而提升识别VR手柄的相对位姿信息的准确性。

可选地，本申请实施例中，提供了一种VR眼镜，该VR眼镜包括：图形传感器，设置于VR眼镜上，如图5所示，图像传感器包括N组第一感光像素61和M个第二感光像素62；每组第一感光像素分别用于感光一个波段的红外光线，每个第二感光像素用于感光一个方向的偏振光线，N、M均为正整数；VR眼镜用于检测VR手柄发射的红外光线和偏振光线，以确定VR手柄的位姿信息。

具体地，如图5所示，图像传感器的像素排列方式满足以下至少一项：N组第一感光像素61环绕M个第二感光像素62分布；N组第一感光像素和M个第二感光像素相间排列。

示例性地，上述图像传感器可以为至少一个摄像头芯片。具体地，上述图像传感器可以采用全局曝光摄像头芯片。

示例性地，上述N组第一感光像素可以为至少一组第一感光像素。具体地，上述N组第一感光像素可以包括以下至少一项：第一红外感光像素(R1)、第二红外感光像素(R2)和第三红外感光像素(R3)等。

示例性地，上述M个第一感光像素可以为至少一个第二感光像素。具体地，上述M个第二感光像素可以包括以下至少一项：第一偏振感光像素(P1)和第二偏振感光像素(P2)。

可选地，本申请实施例中，上述N组第一感光像素中第一组感光像素，用于检测VR手柄上第一组第一光源发射的红外光线；M个第二感光像素中第三感光像素，用于检测VR手柄上第三光源发射的偏振光线。

示例性地，VR眼镜可以通过第一组感光像素，检测VR手柄上第一组第一光源发射的红外光线，并通过第三感光像素检测VR手柄上的第三光源发射的偏振光线。

本申请实施例提供的VR眼镜，由于VR眼镜上设置有包括多种类型感光像素的图像传感器，使得VR眼镜在检测VR手柄的位姿信息的过程中，可以精准检测VR手柄发出的光线，以防止其他电子设备发出同样光线的干扰，从而提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

本申请实施例提供的位姿信息确定方法应用于用户使用VR设备场景中，具体的应用场景可以根据使用需求而定，本申请不做限定。

示例性地，以VR眼镜检测手柄的位姿信息的场景为例。

在相关技术中，VR眼镜6DoF识别通常与手柄位位姿信息检测结合，如图2所示，手柄上安装特定红外波段的LED光源，例如波长均为850nm，便于VR眼镜的摄像头可以捕捉手柄的位姿信息。而用于VR眼镜的摄像头模组通常为固定焦距式摄像头，在同一环境中出现发出相同或者类似波段的红外光线的其他设备时，摄像头识别手柄的位姿信息将会受到干扰，而无法准确识别手柄的位姿信息。

在本申请实施例中，VR眼镜接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线，若通过图像传感器检测到第一光线，并在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，从而在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线确定VR手柄的位姿信息。其中，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。由于VR眼镜在接收到第一光线的情况下，可以指示VR手柄将第一光线调整为第二光线，并根据第二光线确定VR手柄的位姿信息。这样VR眼镜可以防止同一环境中其他电子设备发出的光线的干扰，从而可以提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

本申请实施例提供一种位姿信息确定方法，应用于VR眼镜，如图6所示，该位姿信息确定方法可以包括如下步骤201至步骤203：

步骤201：VR眼镜接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线。

示例性地，上述第一红外光线可以为上述VR手柄的N组第一光源中的任意一组第一光源发射的相同波段的红外光线。

示例性地，上述第一偏振光线可以为上述VR手柄的M个第二光源中的任意一个第二光源发射的相同方向的偏振光线。

步骤202：VR眼镜在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息。

其中，上述光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线。

示例性地，上述第一光线可以为除上述VR手柄以外的其他电子设备发射的光线。

需要说明的是，VR眼镜可以在检测到其他电子设备发射的第一光线与VR手柄发射的至少一种光线相匹配的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，以使VR手柄调整光线。其中，上述相匹配用于指示第一光线中的红外光线与第一红外光线的波段相同，或者第一光线中的偏振光线与第一偏振光线的方向相同。

步骤203：VR眼镜在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息。

其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。

示例性地，上述位姿信息用于指示VR手柄的相对位置和姿态信息。

在本申请实施例中，由于VR眼镜在接收到第一光线的情况下，可以指示VR手柄将第一光线调整为第二光线，并根据第二光线确定VR手柄的位姿信息。这样VR眼镜可以防止同一环境中其他电子设备发出的光线的干扰，从而可以提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

可选地，在本申请实施例中，第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。具体地，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的位姿信息确定方法，还可以包括下述步骤301，上述步骤203之前，本申请实施例提供的位姿信息确定方法，还可以包括下述步骤401：

步骤301：在VR眼镜与VR手柄建立连接的情况下，VR眼镜向VR手柄发射指示信息。

其中，上述指示信息用于指示VR手柄开启第一组第一光源和第三光源。

示例性地，上述链接可以为有线连接，也可以为无线连接。

示例性地，上述无线连接可以为以下至少一项：蓝牙连接、WiFi连接和无线局域网连接等。

示例性地，上述第一组第一光源可以为上述N组第一光源中的任意一组第一光源。

示例性地，上述第三光源可以为上述M个二光源中的任意一个光源。

具体地，上述第一光源可以为红外LED光源，上述第二光源可以为偏振光源。

需要说明的是，VR眼镜可以通过图像传感器接收第一组第一光源发射的第一红外光线和第三光源发射的第一偏振光线。

步骤401、VR眼镜通过图像传感器接收目标光源发送的第二光线。

其中，光线调整信息用于指示VR手柄开启目标光源，目标光源包括以下至少一项：N组第一光源中的第二组第一光源和M个第二光源中的第四光源；第一组第一光源和第二组第一光源发射的红外光线的波段不同；第三光源和第四光源发射的偏振光线的方向不同。

需要说明的是，在VR眼镜检测到，与上述VR手柄发出的第一红外光线和第一偏振光线中的至少一项相匹配的，其他电子设备发出的第一光线的情况下，VR眼镜可以指示VR手柄开启目标光源。

如此可知，由于VR眼镜可以指示VR手柄切换光源，使得VR眼镜在检测VR手柄的位姿信息的过程中，可以防止其他电子设备发出与VR手柄发射相同光线的干扰，从而提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

可选地，在本申请实施例中，上述第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。具体地，上述步骤203，可以通过下述步骤203a实现：

步骤203a：VR眼镜在第三红外光线和第三偏振光线间是否满足预设条件的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息。

示例性地，上述预设条件可以为以下至少一项：第三红外光线与第三偏振光线间的相对位置关系是否与预设位置关系相匹配，第三红外光线与第三偏振光线间的相对运动关系是否与预设运动关系相匹配等。

示例性地，上述预设条件可以为根据用户需要提前设置的，也可以预先存储在电子设备中的。

可选地，在本申请实施例中，上述步骤203a，具体可以通过下述步骤203a1和203a2中的至少一项实现：

步骤203a1：VR眼镜在第三红外光线和第三偏振光线间的相对位置关系与预设位置关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。

示例性地，上述相对位置关系用于指示发射第三红外光线对应的第一光源与发射第三偏振光线对应的第二光源间的相对位置关系。

示例性地，上述预设位置关系用于指示VR手柄上发射第三红外光线的第一光源与发射第三偏振光线的第二光源间的固定位置关系。

示例性地，上述相匹配可以为相同或者相似。

需要说明的是，VR眼镜可以根据发出第三红外光线对应的第一光源与发出第三偏振光线对应的第二光源间的相对位置关系是否与固定位置关系相同，若相同，则说明相匹配，即可根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。若不同，则说明不匹配，即需要向VR手柄继续发送光线调整信息，以根据VR手柄调整后的光线，确定其位姿信息。

步骤203a2：VR眼镜在第三红外光线和第三偏振光线间的相对运动关系与预设运动关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。

示例性地，上述相对运动关系用于指示第三红外光线与第三偏振光线间的相对运动方向。

示例性地，上述预设运动关系可以为预先存储的预设运动方向。

示例性地，上述相匹配可以为相同或者相似。

需要说明的是，VR眼镜可以根据第三红外光线与第三偏振光线间的相对运动方向与预设运动方向是否相同，若相同，则说明相匹配，即可根据该第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。若不同，则说明不匹配，即需要向VR手柄继续发送光线调整信息，以根据VR手柄调整后的光线，确定其位姿信息。

如此可知，由于VR眼镜可以根据第三红外光线和第三偏振光线间的相对位置关系或者相对运动关系满足预设条件的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息，这样可以使得VR眼镜检测受到其他电子设备发出相同的光线的干扰，提升VR眼镜检测位姿信息的准确性。

本申请实施例提供的位姿信息确定方法，执行主体可以为位姿信息确定装置。本申请实施例中以位姿信息确定装置执行位姿信息确定方法为例，说明本申请实施例提供的位姿信息确定装置。

本申请实施例提供一种姿信息确定装置，如图7所示，该位姿信息确定装置400包括：接收模块401、发射模块402和确定模块403，其中：接收模块，用于接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；发射模块，用于在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；确定模块，用于在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。

可选地，在本申请实施例中，上述第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。发射模块，还用于在VR眼镜与VR手柄建立连接的情况下，向VR手柄发射指示信息，指示信息用于指示VR手柄开启第一组第一光源和第三光源；接收模块，还用于通过图像传感器接收目标光源发送的第二光线；其中，光线调整信息用于指示VR手柄开启目标光源，目标光源包括以下至少一项：N组第一光源中的第二组第一光源和M个第二光源中的第四光源；第一组第一光源和第二组第一光源发射的红外光线的波段不同；第三光源和第四光源发射的偏振光线的方向不同。

可选地，在本申请实施例中，上述第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。确定模块，具体用于在第三红外光线和第三偏振光线间满足预设条件的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息。

可选地，在本申请实施例中，上述确定模块，具体用于在第三红外光线和第三偏振光线间的相对位置关系与预设位置关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息；或者，在第三红外光线和第三偏振光线间的相对运动关系与预设运动关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。

本申请实施例提供的位姿信息确定装置中，由于位姿信息确定装置在接收到第一光线的情况下，可以指示VR手柄将第一光线调整为第二光线，并根据第二光线确定VR手柄的位姿信息。这样位姿信息确定装置可以防止同一环境中其他电子设备发出的光线的干扰，从而可以提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

本申请实施例中的位姿信息确定装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal compute，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的位姿信息确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的位姿信息确定装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述位姿信息确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，上述处理器110，用于接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。

可选地，在本申请实施例中，第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。上述处理器110，还用于在VR眼镜与VR手柄建立连接的情况下，向VR手柄发射指示信息，指示信息用于指示VR手柄开启第一组第一光源和第三光源。上述处理器110，具体用于通过图像传感器接收目标光源发送的第二光线；其中，光线调整信息用于指示VR手柄开启目标光源，目标光源包括以下至少一项：N组第一光源中的第二组第一光源和M个第二光源中的第四光源；第一组第一光源和第二组第一光源发射的红外光线的波段不同；第三光源和第四光源发射的偏振光线的方向不同。

可选地，在本申请实施例中，第二光线包括第三红外光线和第三偏振光线。上述处理器110，具体用于在第三红外光线和第三偏振光线间满足预设条件的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息。

可选地，在本申请实施例中，上述处理器110，具体用于在第三红外光线和第三偏振光线间的相对位置关系与预设位置关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息；或者，在第三红外光线和第三偏振光线间的相对运动关系与预设运动关系相匹配的情况下，根据第三红外光线和第三偏振光线，确定VR手柄的位姿信息。

在本申请实施例提供电子设备中，由于VR眼镜在接收到第一光线的情况下，可以指示VR手柄将第一光线调整为第二光线，并根据第二光线确定VR手柄的位姿信息。这样VR眼镜可以防止同一环境中其他电子设备发出的光线的干扰，从而可以提升VR眼镜检测VR手柄的位姿信息的准确性。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述位姿信息确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述位姿信息确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述位姿信息确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实VR手柄，其特征在于，所述VR手柄包括：

N组第一光源，设置于所述VR手柄上，N组所述第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；

M个第二光源，设置于所述VR手柄上，M个所述第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；

其中，在N组所述第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组所述第一光源中除所述第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；

在M个所述第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个所述第二光源中除所述第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。

2.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述第一组第一光源发射红外光线，以使VR眼镜感光所述红外光线；所述第三光源发射偏振光线，以使所述VR眼镜感光所述偏振光线。

3.一种VR眼镜，其特征在于，包括：

图像传感器，设置于所述VR眼镜上，所述图像传感器包括N组第一感光像素和M个第二感光像素；

每组所述第一感光像素分别用于感光一个波段的红外光线，每个所述第二感光像素用于感光一个方向的偏振光线，N、M均为正整数；

所述VR眼镜用于检测VR手柄发射的红外光线和偏振光线，以确定所述VR手柄的位姿信息。

4.根据权利要求3所述的VR眼镜，其特征在于，N组所述第一感光像素中第一组感光像素，用于检测VR手柄上第一组第一光源发射的红外光线；

M个所述第二感光像素中第三感光像素，用于检测所述VR手柄上第三光源发射的偏振光线。

5.一种位姿信息确定方法，应用于如权利要求3或4所述的VR眼镜，其特征在于，所述方法包括：

接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；

在接收到第一光线的情况下，向所述VR手柄发射光线调整信息，所述光线调整信息用于指示所述VR手柄将所述第一光线调整为第二光线；

在接收到所述VR手柄发射的所述第二光线的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息；

其中，在所述第一光线包括第二红外光线的情况下，所述第二红外光线和所述第一红外光线的波长相匹配；在所述第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和所述第一偏振光线的偏振方向相匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二光线包括所述第三红外光线和第三偏振光线；

在所述接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线之前，所述方法还包括：

在所述VR眼镜与所述VR手柄建立连接的情况下，向所述VR手柄发射指示信息，所述指示信息用于指示VR手柄开启所述第一组第一光源和所述第三光源；

所述根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息之前，所述方法还包括：

通过所述图像传感器接收目标光源发送的第二光线；

其中，所述光线调整信息用于指示所述VR手柄开启所述目标光源，所述目标光源包括以下至少一项：N组所述第一光源中的第二组第一光源和M个第二光源中的第四光源；

所述第一组第一光源和所述第二组第一光源发射的红外光线的波段不同；所述第三光源和所述第四光源发射的偏振光线的方向不同。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二光线包括所述第三红外光线和所述第三偏振光线；

所述在接收到所述VR手柄发射的所述第二光线的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息，包括：

在所述第三红外光线和所述第三偏振光线间满足预设条件的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第三红外光线和所述第三偏振光线间满足预设条件的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息，包括以下至少一项：

在所述第三红外光线和所述第三偏振光线间的相对位置关系与预设位置关系相匹配的情况下，根据所述第三红外光线和所述第三偏振光线，确定所述VR手柄的位姿信息；

在所述第三红外光线和所述第三偏振光线间的相对运动关系与预设运动关系相匹配的情况下，根据所述第三红外光线和所述第三偏振光线，确定所述VR手柄的位姿信息。

9.一种位姿信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、发射模块和确定模块；

所述接收模块，用于接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；

所述发射模块，用于在接收到第一光线的情况下，向所述VR手柄发射光线调整信息，所述光线调整信息用于指示所述VR手柄将所述第一光线调整为第二光线；

所述确定模块，用于在接收到所述VR手柄发射的所述第二光线的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息；

其中，在所述第一光线包括第二红外光线的情况下，所述第二红外光线和所述第一红外光线的波长相匹配；在所述第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和所述第一偏振光线的偏振方向相匹配。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的位姿信息确定方法的步骤。

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