CN115944370A - 一种介入治疗器械用辅助支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介入治疗器械用辅助支架，包括：滑轨，所述的滑轨上顺次设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块；第一滑块、第二滑块和第三滑块上分别设置有一固定座；所述的固定座包括底座、固定环和锁紧模块，所述的底座和固定环上设置有凸台，介入治疗器械的手柄上设置有与所述凸台对应的第一凹槽，所述的底座和固定环扣合时，所述的凸台与第一凹槽配合以约束所述介入治疗器械的手柄的轴线移动，而不限制其周向转动；所述的锁紧模块用于锁合底座和固定环，以及限制所述介入治疗器械的手柄的周向转动。本发明的器械可以无级调整手柄的转动角度，并能灵活锁定手柄的姿态角，方便操作者使用，极大的提高了手术的操作便捷性和安全性。

Description

一种介入治疗器械用辅助支架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种介入治疗器械用辅助支架。

背景技术

现有技术中的介入医疗器械常常包括多个模块，每个模块各自实现不同的功能，各个模块相互配合以完成对应的介入治疗任务。相关介入医疗器械常具有不同的外形结构和操作要求，因此需要为特定型号的介入治疗器械适配特定的辅助支架，换言之，相关的辅助支架缺乏通用性。实践中，部分介入医疗器械的手柄需要无级转动，而现有技术中的辅助支架只能支持手柄在特定几个角度下转动，导致介入治疗的操作目的无法实现。另一些场景中，介入器械的手柄常常简单的架设在支架上，缺乏快速、便捷的锁定和解锁装置，导致介入器械的安装稳定性较差。更为甚者，一些介入治疗器械的多个模块需要能够在联动控制和独立控制之间切换，从而确保介入器械的植入安全性，但相关技术中未见能够满足此应用需求的支架。综上，现有技术中器械存在操作复杂、不方便使用、安全性欠佳、以及缺乏满足特定操作需求的辅助支架等诸多问题。

发明内容

为了克服相关技术中诸多问题中的至少一者，本发明提供了一种介入治疗器械用辅助支架，包括：

滑轨，所述的滑轨上顺次设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块；

第一滑块、第二滑块和第三滑块上分别设置有一固定座；

所述的固定座包括底座、固定环和锁紧模块，其中，

所述的底座和固定环上分别设置有凸台，介入治疗器械的手柄上设置有与所述凸台对应的第一凹槽，所述的底座和固定环扣合时，所述的凸台与第一凹槽配合以约束所述介入治疗器械的手柄的轴线移动，而不限制其周向转动；

所述的锁紧模块用于锁合底座和固定环，以及限制所述介入治疗器械的手柄的周向转动。

可选的一个实施例中，所述的锁紧模块包括按钮和锁紧旋钮，其中，

所述的按钮的一端摆动连接在所述底座上，当底座和固定环扣合时，所述的按钮的另一端可卡接在固定环上以锁合底座和固定环；

所述的锁紧旋钮设置在固定环上，并可透过固定环伸向所述手柄以限制其周向转动。

可选的一个实施例中，所述的锁紧旋钮包括手柄部和锁紧螺丝，所述的锁紧螺丝与固定环螺纹配合，并可伸向所述手柄以限制其周向转动。

可选的一个实施例中，所述的锁紧模块包括锁紧扳手和固定环连接杆，其中，

所述的固定环连接杆的一端与所述的底座枢转连接，所述的固定环连接杆的另一端与所述的锁紧扳手枢转连接；

所述的锁紧扳手与固定环连接杆连接的端部设置有偏心结构，所述的固定环上设置有与所述偏心结构配合的连接部，当底座和固定环扣合时，所述的偏心结构抵靠在固定环的连接部上以锁合底座和固定环。

可选的一个实施例中，所述的固定环连接杆的侧壁上设置有第二凹槽，所述固定环的连接部上设置有卡接结构，当所述的固定环连接杆嵌入所述的连接部内时，所述的卡接结构卡入所述第二凹槽内以限制所述底座和固定环的分离。

可选的一个实施例中，所述的卡接结构包括弹簧和钢珠，所述的弹簧顶推所述钢珠以使所述钢珠与所述第二凹槽卡接。

可选的一个实施例中，所述的底座和固定环中的至少一者的内表面上设置有抱紧部，当所述的偏心结构抵靠在固定环的连接部上以锁合底座和固定环时，所述的抱紧部同步抵靠所述介入治疗器械的手柄以限制其周向转动。

可选的一个实施例中，所述的第一滑块可沿着滑轨独立滑动；

所述的第二滑块与第三滑块之前连接有连接杆，所述的第二滑块沿滑轨滑动时同步带动第三滑块沿着滑轨滑动。

可选的一个实施例中，介入治疗器械包括导管鞘、输送鞘和植入鞘；

所述的第一滑块上设置的固定座用于安装导管鞘的手柄，所述的第二滑块上设置的固定座用于安装输送鞘的手柄，所述的第三滑块上设置的固定座用于安装植入鞘的手柄。

可选的一个实施例中，若移动输送鞘时，所述的第二滑块和第三滑块沿着滑轨同步滑动；若输送鞘在控制鞘管弯曲形态时，所述的第三滑块带动植入鞘沿着滑轨独立滑动。

本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）本发明通过在底座和固定环内分别设置凸台以与介入治疗器械的手柄的外表面的环形第一凹槽间隙配合，使得底座和固定环扣合状态下所述的介入医疗器械的手柄可在固定座内无级的转动但不会沿着轴线移动，从而方便操作者任意调整手柄的转动角度而不会出现手柄脱离固定座的问题。由于在底座和固定环上均设有凸台，装配时使用者仅需要将底座上的凸台与第一凹槽对准即可，而不用考虑固定环的凸台是否对准第一凹槽，从而方便操作者将手柄安装在固定座内。在完成手柄的角度调整后，通过锁紧模块锁定固定座以间接锁定手柄的姿态，从而便于操作者对手柄转动角度的固定。

（2）本发明仅需掰动锁紧扳手即可实现底座和固定环的锁合以及手柄的周向锁定固定，而且锁定状态直观。并且降低了操作者调节器械的时间，缩短了手术的时间，更方便操作者观察到锁紧结构的锁紧状态和松动状态，提高了器械操作安全性。

（3）采用了分级锁合的结构设计，所述的卡接结构与第二凹槽形成第一级的锁合，所述的偏心结构与固定环的连接部形成第二级锁合。当第二级锁合结构未锁合时，所述的第一级的锁合即可提供稳定的锁合作用，从而保证了在整个手术过程中固定环与底座不会分开，介入治疗器械的手柄不会沿轴向移动，操作者可根据需要无级的转动手柄以获得所需的姿态角度。

（4）通过连接杆这一机械连接结构能够确保第二滑块和第三滑块稳定的联动，杜绝了输送鞘前方的植入物存在被拉扯掉的风险。独立的控制第三滑块移动以带动植入鞘移动能够有效适配鞘管导致的各种结构形变，提高了器械的安全性。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的介入治疗器械装配于辅助支架的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种固定座的结构示意图；

图3是图2所示实施例的固定座的打开状态示意图；

图4是图2所示实施例的固定座与手柄装配的示意图；

图5是图2所示实施例的固定座装配状态的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种固定座的结构示意图；

图7是图6所示实施例的固定座的锁合状态示意图；

图8是图6所示实施例的固定座装配状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

介入医疗器械在心脏瓣膜治疗领域的应用越来越广泛，如何提高器械易用性和安全性是本领域的核心设计要求。为此，现有技术中常常为介入医疗器械适配合适的辅助支架以支持其手术操作。为了解决背景技术部分提到的多个问题中的至少一项，尤其是对于本文提到的特定结构的介入医疗器械缺乏匹配的辅助支架的问题，本发明提供了一种介入治疗器械用辅助支架，包括：滑轨，所述的滑轨上顺次设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块；第一滑块、第二滑块和第三滑块上分别设置有一固定座；所述的固定座包括底座、固定环和锁紧模块，其中，所述的底座和固定环上分别设置有凸台，介入治疗器械的手柄上设置有与所述凸台对应的第一凹槽，所述的底座和固定环扣合时，所述的凸台与第一凹槽配合以约束所述介入治疗器械的手柄的轴线移动，而不限制其周向转动；所述的锁紧模块用于锁合底座和固定环，以及限制所述介入治疗器械的手柄的周向转动。

本发明的辅助支架主要适用于如图1所示特定的介入治疗器械。所述的介入治疗器械包括导管鞘101、输送鞘102和植入鞘103三部分，所述的输送鞘102和植入鞘103为不可分离的结构。手术时，所述的导管鞘101和输送鞘102的手柄需要沿着其自身的轴线方向做顺时针或逆时针方向的转动，并且操作者常常要往复多次调节转动角度，且所述的转动角度是连续变化的。在转动到位后需要将手柄稳定的固定，以保持调节后的旋转角度。因此，如何无级地转动手柄和便捷的锁定手柄是辅助支架设计时首要考虑的要素。为此，本发明提供了一种介入治疗器械用辅助支架以解决上述问题。具体的，所述的辅助支架包括：滑轨，所述的滑轨上顺次设置有第一滑块121、第二滑块122和第三滑块123。一个实施例中，为了降低加工成本和便于装配，所述的三个滑块采用相同的结构设计，且其底部设置有与滑轨配合的导槽，装配时所述的导槽扣合在所述滑轨上即可沿着滑轨滑动。优选的，可在导槽和滑轨的配合面上设置滚动结构以降低两者之间的滑动摩擦力，例如在两者之间的配合面上安装滚珠。更进一步的，所述的第一滑块121上装配有第一手柄111；第二滑块122装配有第二手柄112；第三滑块123上装配有第三手柄113；当各个滑块滑动至目标位置后，可通过其对应的锁紧手柄（第一手柄、第二手柄或第三手柄）将滑块锁定在滑轨上。一个实施例中，所述的滑轨设置为两根，其中第一滑块121和第二滑块122共用一根滑轨，第三滑块123单独使用另外一根滑轨。第一滑块121、第二滑块122和第三滑块123的顶部设置有安装位，所述的安装位上分别设置有一固定座。具体的，可通过螺钉等可拆卸结构将固定座装配于安装位上。如图2至图4所示，所述的固定座包括底座205、固定环203和锁紧模块。所述的底座205和固定环203分别呈半圆形的结构，两者扣合时形成一圆环结构以容纳介入治疗器械的手柄。其中，所述的底座205和固定环203上分别设置有凸台402，两个所述的凸台402拼接成一个近似的圆环，介入治疗器械的手柄上设置有与所述凸台402对应的环形第一凹槽401。如图4所示的示例中，所述的凸台402设置在底座205和固定环203的内表面上，所述的第一凹槽401设置在介入医疗器械的手柄的外表面上，当所述的底座205和固定环203扣合时，所述的凸台402将嵌入第一凹槽401内达到配合目的。需要说明的是，所述的凸台402和第一凹槽401配合时，两者之间为间隙配合，换言之，底座205和固定环203扣合时，所述的凸台402不会挤压手柄，从而使得所述的凸台402和第一凹槽401只约束所述介入治疗器械的手柄的轴向移动，而不限制其周向转动。由此可见，本发明通过在底座205和固定环203内设置凸台402以与介入治疗器械的手柄的外表面的环形第一凹槽401间隙配合，使得底座205和固定环203扣合状态下所述的介入医疗器械的手柄可在固定座内无级的转动但不会沿着轴线移动，从而方便操作者任意调整手柄的转动角度而不会出现手柄脱离固定座的问题。由于在底座205和固定环203上均设有凸台402，装配时使用者仅需要将底座205上的凸台402与第一凹槽401对准即可，而不用考虑固定环203的凸台402是否对准第一凹槽401，从而方便操作者将手柄安装在固定座内。进一步的，所述的锁紧模块用于锁合底座205和固定环203，以及限制所述介入治疗器械的手柄的周向转动。在完成手柄的角度调整后，通过锁紧模块锁定固定座以间接锁定手柄的姿态，从而便于操作者对手柄转动角度的固定。

可选的一个实施例中，所述的锁紧模块包括按钮204和锁紧旋钮，其中，所述的按钮的一端摆动连接在所述底座205上，当底座205和固定环203扣合时，所述的按钮的另一端可卡接在固定环203上以锁合底座205和固定环203；所述的锁紧旋钮设置在固定环203上，并可透过固定环203伸向所述手柄以限制其周向转动。如图2和图3所示的示例中，所述的底座205和固定环203的主体结构均成半圆形的结构，且所述的凸台402在各自的内壁对应分布，两个凸台402也近似构成一个圆环结构。底座205的一端与固定环203的一端铰接，从而使得固定环203可绕着两者之间的铰接点相对于底座205转动，进而达到开合或扣合的目的。相应的，所述的按钮204的一端与底座205的另一端铰接，其可以绕着底座205的一端转动或摆动。所述的按钮204的另一端设置有卡槽，所述的固定环203的另一端设置有卡位，当底座205与固定环203扣合时，通过转动按钮204将所述卡槽与所述卡位嵌合，从而将固定环203和底座205锁合。所述的锁紧旋钮设置在固定环203上并可在所述的固定环203上转动，当需要锁定手柄的周向转动自由度时，仅需要将锁紧旋钮旋入固定环203内部并抵靠在手柄的表面上即可限制其周向转动。图5所示的实施例展示了此类固定座装配于辅助支架上的示意图。

可选的一个实施例中，所述的锁紧旋钮包括手柄部201和锁紧螺丝202，所述的锁紧螺丝202与固定环203螺纹配合，并可伸向所述手柄以限制其周向转动。如图2所示，所述的锁紧旋钮的锁紧螺丝202与固定环203上的螺纹孔配合，所述的螺纹孔为贯通孔，所述的锁紧螺丝202的长度大于所述贯通孔，其旋入贯通孔后可抵靠在手柄的表面。

可选的一个实施例中，所述的锁紧模块包括锁紧扳手605和固定环连接杆604，其中，所述的固定环连接杆604的一端与所述的底座205枢转连接，所述的固定环连接杆604的另一端与所述的锁紧扳手605枢转连接；所述的锁紧扳手605与固定环连接杆604连接的端部设置有偏心结构，所述的固定环203上设置有与所述偏心结构配合的连接部，当底座205和固定环203扣合时，所述的偏心结构抵靠在固定环203的连接部上以锁合底座205和固定环203。如图6和图7所示的实施例中，为了降低底座205和固定环203的锁紧难度，提高操作者的锁紧效率，该示例中进一步提供一种锁紧模块。所述的锁紧模块通过锁紧扳手605即可锁合底座205和固定环203。具体的，所述的底座205和固定环203的非铰接的端部均对应设置有连接部，且两个连接部上分别设置有内凹结构。底座205上的内凹结构用于安装固定环连接杆604，所述的固定环连接杆604可在内凹结构内转动，当底座205和固定环203扣合时，所述的固定环连接杆604还可嵌入固定环203的内凹结构内。进一步的，所述的锁紧扳手605的一端具有偏心结构，所述的偏心结构具有类似于凸轮机构的外形。使用时，锁紧扳手605带动固定环连接杆604转动并嵌入固定环203的凹槽结构内后，再次扳动锁紧扳手605使其沿着与固定环连接杆604的铰接点转动的同时，使凸轮结构抵靠在固定环203的连接部的上表面，并逐步挤压该上表面，最终实现将底座205和固定环203锁合的目的。优选的，所述的锁紧扳手605的主体结构为圆弧状，所述的圆弧状与固定环203的外轮廓匹配。锁紧扳手605的自由端略微向远离固定环203的一侧弯曲，该弯曲结构便于操作者手动控制扳手。相应的，该实施中，所述的底座205和固定环203的内壁上也设置有对置的凸台602，所述的两个凸台602组合成近似圆环结构。需要说明的是，在介入手术过程中需要根据实际的情况重复的、频繁的锁定、解锁手柄进行周向转动，因此如何降低操作者调节器械的时间将很大程度上影响手术的时间。再者，如何使操作者清楚了解到或观察到锁紧机构的锁紧状态和松动状态，是提高器械操作安全性的重要前提，否则在未锁定器械的情况下进行后续操作将存在极大的手术风险。因此，图6和图7所述的示例仅需掰动锁紧扳手605即可实现底座205和固定环203的锁合以及手柄的周向锁定固定，而且锁定状态直观。

可选的一个实施例中，所述的固定环连接杆604的侧壁上设置有第二凹槽，所述固定环203的连接部上设置有卡接结构603，当所述的固定环连接杆604嵌入所述的连接部内时，所述的卡接结构卡入所述第二凹槽内以限制所述底座205和固定环203的分离。为了达到分级锁合的目的，本发明的一个实施例中进一步在固定环连接杆604的侧壁上设置第二凹槽，且在固定环203的连接部的内凹结构内设置卡接结构，通过所述的卡接结构与第二凹槽卡合以实现将扣合的底座205和固定环203锁定在一起。可选的实施例中，可在固定环连接杆604沿固定座的轴线方向的两个侧壁上均设置第二凹槽，并在固定环203的内凹结构的两侧对应设置卡接结构，通过两侧分别卡合以提高底座205和固定环203连接的稳定性。需要说明的是，本设计中为了防止手柄脱离固定座，而采用了分级锁合的结构设计，所述的卡接结构与第二凹槽形成第一级的锁合，所述的偏心结构与固定环连接部形成第二级锁合。当第二级锁合结构未锁合时，所述的第一级的锁合即可提供稳定的锁合作用，从而保证了在整个手术过程中固定环203与底座205不会分开，介入治疗器械的手柄不会沿轴向移动，操作者可根据需要无级的转动手柄以获得所需的姿态角度。

可选的一个实施例中，所述的卡接结构包括弹簧和钢珠，所述的弹簧顶推所述钢珠以使所述钢珠与所述第二凹槽卡接。为了降低生产难度和结构设计的复杂度，而采用弹簧和钢柱构造卡接结构。相应的可在固定环203的内凹结构的侧壁上加工出安装盲孔以安装所述的弹簧和钢珠。需要说明的是，装配后的弹簧始终处于压缩状态，以便将刚出顶推处内凹结构的侧壁，以便于所述第二凹槽配合。

可选的一个实施例中，所述的底座205和固定环203中的至少一者的内表面上设置有抱紧部601，当所述的偏心结构抵靠在固定环203的连接部上以锁合底座205和固定环203时，所述的抱紧部同步抵靠所述介入治疗器械的手柄以限制其周向转动。通过设置抱紧部601能够在锁合偏心结构时，同步利用抱紧部挤压手柄的外表面，达到固定手柄周向自由度的目的。另外，为了提高对手柄固定的稳定性，可在所述的抱紧部上设置增大摩擦力的结构。所述的抱紧部可以设置成具有足够的宽度和长度，从而增大抱紧部与手柄的接触面积，提高两者连接的稳定性。再者，增大的接触面积能够降低接触面上的局部压强，避免手柄被过度挤压而存在局部破损的问题。

可选的一个实施例中，所述的第一滑块121可沿着滑轨独立滑动；所述的第二滑块122与第三滑块123之前连接有连接杆502，所述的第二滑块122沿滑轨滑动时同步带动第三滑块123沿着滑轨滑动。如图1、5和8所示的示例中，在手术操作过程中，操作者在操作图1所示的介入治疗器械时，常常需要同步的控制输送鞘102和植入鞘103运动。换言之，需要使植入鞘103和输送鞘102联动。为此，本发明的一个示例中，在第二滑块122和第三滑块123上分别设置安装位，并在所述安装位上安装连接杆502。通过连接杆502这一机械连接结构能够确保第二滑块122和第三滑块123稳定的联动。可选的一个实施例中，介入治疗器械包括导管鞘101、输送鞘102和植入鞘103；所述的第一滑块121上设置的固定座用于安装导管鞘101的手柄，所述的第二滑块122上设置的固定座用于安装输送鞘102的手柄，所述的第三滑块123上设置的固定座用于安装植入鞘103的手柄。可选的一个实施例中，若移动输送鞘102时，所述的第二滑块122和第三滑块123沿着滑轨同步滑动；若输送鞘102在控制鞘管弯曲形态时，所述的第三滑块123带动植入鞘103沿着滑轨独立滑动。在图1所示的介入治疗器械中，输送鞘102和植入鞘103为一个整体器械，两者不可分开，而且植入物的直径比输送鞘102的内径要大，因此，在植入过程中如果植入鞘103和输送鞘102两者不同步运动时，例如只移动输送鞘102而保持植入鞘103不移动，输送鞘102前方的植入物存在被拉扯掉的风险，也即植入物存在掉入人体内的风险，这在介入手术中是非常危险的。因此，该实施例中，通过设置连接杆502使输送鞘102和植入鞘103保证同步运动。另外，第三滑块123上的固定座又可以单独运动，主要是因为输送鞘102在控弯后鞘管会被压缩，也就是说，虽然一开始鞘管预装了匹配的长度，但在鞘管被压缩后，植入鞘103的远端会长出来一节，例如在二尖瓣手术中植入物的手术位置会跨瓣，因此需要跟进输送鞘102的压缩量将植入鞘103整体往外回拉一定距离。由此可见，独立的控制第三滑块123移动以带动植入鞘103移动能够有效适配鞘管导致的各种结构形变，提高了器械的安全性。实践中，可采用多种方式解除第三滑块123上的固定座与第二滑块122上的固定座同步运动，例如解除第二滑块122与第三滑块123之间的物理连接等，此处不做具体限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在考虑说明书及实践本申请公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种介入治疗器械用辅助支架，包括：

滑轨，所述的滑轨上顺次设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块；

第一滑块、第二滑块和第三滑块上分别设置有一固定座；

其特征在于：

所述的固定座包括底座、固定环和锁紧模块，其中，

所述的底座和固定环上分别设置有凸台，介入治疗器械的手柄上设置有与所述凸台对应的第一凹槽，所述的底座和固定环扣合时，所述的凸台与第一凹槽配合以约束所述介入治疗器械的手柄的轴线移动，而不限制其周向转动；

所述的锁紧模块用于锁合底座和固定环，以及限制所述介入治疗器械的手柄的周向转动；

所述的锁紧模块包括锁紧扳手和固定环连接杆，其中，

所述的固定环连接杆的一端与所述的底座枢转连接，所述的固定环连接杆的另一端与所述的锁紧扳手枢转连接；

所述的锁紧扳手与固定环连接杆连接的端部设置有偏心结构，所述的固定环上设置有与所述偏心结构配合的连接部，当底座和固定环扣合时，所述的偏心结构抵靠在固定环的连接部上以锁合底座和固定环。

2.根据权利要求1所述的辅助支架，其特征在于，

所述的固定环连接杆的侧壁上设置有第二凹槽，所述固定环的连接部上设置有卡接结构，当所述的固定环连接杆嵌入所述的连接部内时，所述的卡接结构卡入所述第二凹槽内以限制所述底座和固定环的分离。

3.根据权利要求2所述的辅助支架，其特征在于，

所述的卡接结构包括弹簧和钢珠，所述的弹簧顶推所述钢珠以使所述钢珠与所述第二凹槽卡接。

4.根据权利要求3所述的辅助支架，其特征在于，

所述的底座和固定环中的至少一者的内表面上设置有抱紧部，当所述的偏心结构抵靠在固定环的连接部上以锁合底座和固定环时，所述的抱紧部同步抵靠所述介入治疗器械的手柄以限制其周向转动。

5.根据权利要求1所述的辅助支架，其特征在于，

所述的第一滑块可沿着滑轨独立滑动；

所述的第二滑块与第三滑块之前连接有连接杆，所述的第二滑块沿滑轨滑动时同步带动第三滑块沿着滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的辅助支架，其特征在于，

介入治疗器械包括导管鞘、输送鞘和植入鞘；

所述的第一滑块上设置的固定座用于安装导管鞘的手柄，所述的第二滑块上设置的固定座用于安装输送鞘的手柄，所述的第三滑块上设置的固定座用于安装植入鞘的手柄。

7.根据权利要求6所述的辅助支架，其特征在于，

若移动输送鞘时，所述的第二滑块和第三滑块沿着滑轨同步滑动；若输送鞘在控制鞘管弯曲形态时，所述的第三滑块带动植入鞘沿着滑轨独立滑动。

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