CN115944366A - 一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，包括固定机构、导引机构以及用来调节导引机构位置和角度的调整机构；所述导引机构用来导引穿刺针；所述固定机构固定于患者上，相对患者头部位置固定；所述调整机构一端与固定机构连接；能够辅助医生完成穿刺吸液过程，能够使穿刺针按照不同的病人不同的病症设计好的穿刺位置和角度进行穿刺，穿刺位置和角度的调整非常灵活简便，并且能够快速稳固的将该穿刺位置和角度锁固，从而使穿刺针的穿刺和吸液过程的位置、角度和姿态完全与设计好的吻合，从而减少对医生技艺和经验的要求，降低手术门槛，提高手术质量和稳定性，显著提高穿刺吸液手术的效率和质量，减少并发症的发生和手术失误情况。

Description

一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置

技术领域

本发明涉及手术辅助设备领域，尤其涉及一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置。

背景技术

脑积液是继发于脑脊液增加的脑室和蛛网膜下腔的扩张。是临床上常见的一种症征。并非疾病实体，好多疾病可继发脑积液，其中包括先天性畸形新生物、炎症稳定、蛛网膜下腔出血等。脑积液的原因是脑脊液的分泌吸收障碍和循环障碍，主要由吸收障碍所致，常伴颅内压增高。脑积液的婴儿因颅缝尚未闭合，头颅常迅速增大。现有的脑积液治疗方法一般采用脑室腹腔分流术，对于情况较紧急，脑积液过多以及前期治疗的情况，则需要提前或紧急吸液；吸液过程需要进行穿刺，穿刺的关键是部位和角度的准确和稳定，才能避免和减少对重要功能区的损害；由于一般人是右撇子，左脑较为发达，右脑功能区少，所以一般从右脑倾斜一定角度穿刺，具体的情况，需要根据不同病人的脑部功能区以及脑积液位置和大小等因素结合影像分析设计穿刺位置和角度，但在穿刺过程中，由于变量太多，医生一般只能依靠自身技艺和经验保持穿刺的角度稳定，但这对人类来说非常困难，再加上手术过程时间较长，医生一般难以保持设计好的穿刺角度完成穿刺和吸液过程。

发明内容

本发明涉及一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，该脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置能够辅助医生完成穿刺吸液过程，能够使穿刺针按照不同的病人不同的病症设计好的穿刺位置和角度进行穿刺，该穿刺位置和角度的调整非常灵活简便，并且能够快速稳固的将该穿刺位置和角度锁固，从而使穿刺针的穿刺和吸液过程的位置、角度和姿态完全与设计好的吻合，从而减少对医生技艺和经验的要求，降低手术门槛，提高手术质量和稳定性，显著提高穿刺吸液手术的效率和质量，减少并发症的发生和手术失误情况的发生。

本发明的技术方案如下：

一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，包括固定机构、导引机构以及用来调节导引机构位置和角度的调整机构；所述导引机构用来导引穿刺针；所述固定机构固定于患者上，相对患者头部位置固定；所述调整机构一端与固定机构连接，另一端与导引机构连接；多数调整机构可调整并锁固导引机构相对固定机构的姿态以调节并锁定磁针相对患者头部的姿态。

其中，所述头箍体内壁沿周长方向均匀设置有多个撑抵机构；所述撑抵机构包括一端固定在头箍体内壁上的压电弹片组件、刚性延伸片以及抵靠部；所述刚性延伸片的一端固定在压电弹片组件的另一端；所述抵靠部铰接在刚性延伸片的另一端；所述压电弹片组件包括位于中间的弹性绝缘片、贴附在弹性绝缘片两面的压电陶瓷片以及包覆在最外层的绝缘层。

其中，所述导引孔内至少设置有两组可控箍针机构；所述箍针机构包括绕穿刺针圆周均匀嵌设在导引孔内壁内的压电陶瓷块；所述压电陶瓷块在电场作用下的伸缩方向为导引孔的径向方向。

其中，所述穿刺针包括针杆、针头以及连通在针杆尾端的导引管；所述针杆靠近针头的部位开设有多个贯通的内外的第一通孔；所述针头内开设有锥台形槽；所述针杆内靠近针头的部位滑动套设有一套筒；所述套筒包括管状体和连接在管状体下方的空心锥台头；所述空心锥台头内与管状体内连通；所述空心锥台头与锥台形槽契合；所述空心锥台头扇面与底部开设有多个第二通孔；所述空心锥台头底面与锥台形槽地面还连接有微型弹簧或弹性细丝；静力状态下，所述管状体可封闭第一通孔。

其中，所述固定机构包括头箍体；所述导引机构包括导引体；所述导引体设置在头箍体上方；所述调整机构包括绕头箍体环周均匀固定设置的多个座柱体以及对应座柱体设置的多根伸缩调节杆体；所述导引体中部开设有贯通的用于导引穿刺针的导引孔；所述座柱体上部朝向导引体方向弯曲；所述座柱体上端向内开设有第一液腔；所述第一液腔内壁相对设置有第一电极对；所述伸缩调节杆体的上下两端分别设置有第一扩径部；其中一伸缩调节杆体的下端插入第一液腔内；所述第一液腔的上端面开放口固定设置有第一弹性封皮以密封第一液腔的上端开放口；所述导引体的侧面对应座柱体向下倾斜设置有多个上柱体；所述上柱体下端面朝向座柱体上端面且同样向内开设有第二液腔；所述第二液腔内壁相对设置有第二电极对；所述伸缩调节杆体的上端插入第二液腔内；所述第二液腔的下端开放口固定设置有第二弹性封皮以密封第二液腔的下端开放口；所述伸缩调节杆体包括上分杆、下分杆以及中间套筒；所述上分杆和下分杆的一端分别从中间套筒上下两端插入并与中间套筒两端密封滑动套设，且上分杆和下分杆插入中间套筒的端部分别固定设置有与中间套筒滑动配合的活塞体；所述活塞体上开设有多个轴向通孔；两活塞体将中间套筒从上至下依次分隔为第三液腔、第四液腔以及第五液腔；所述第三液腔、第四液腔以及第五液腔内沿中间套筒长度方向分别相对间距设置第三电极对、第四电极对以及第五电极对；所述上柱体下方的导引体外周对应上柱体设置有多个中柱体；所述中柱体下端面朝向伸缩调节杆体中部同样内向开设有第六液腔；所述第六液腔内壁相对设置有第六电极对；一支杆上端插入第六液腔内；所述第六液腔的下端开放口固定设置有第三弹性封皮以密封第六液腔的下端面开放口；所述支杆上端设置有第二扩径部；所述支杆下端与上分杆铰接；所述第一液腔、第二液腔、第三液腔、第四液腔、第五液腔以及第六液腔内分别填充有电流变液；外部电路分别通过各电极对对各液腔中的电流变液施加电场。

其中，所述抵靠部为橡胶或硅胶材质。

其中，所述抵靠部与患者头部接触的一面嵌设有多个微型压力传感器用以监测抵靠部与患者头部的挤压力。

其中，所述第一扩径部和第二扩径部为球状。

其中，所述针杆上设置有刻度以使医生获知穿入深度。

脑腔室穿刺定位吸液方法，包括以下步骤：

①将头箍体套设在患者额头部位，控制器控制外部电路对压电陶瓷片施加电场，使靠近头部的压电陶瓷片缩短，远离头部的压电陶瓷片伸长，从而使压电弹片组件朝向头部一侧弯曲，从而带动刚性延伸片偏转，使抵靠部抵紧患者头部，从而使头箍体与患者头部固定；

②借助角度测量装置和影像照片，手术医生握持导引体移动和偏转至适宜的位置和角度，然后通过控制器控制外部电路对第一液腔、第二液腔、第三液腔、第四液腔、第五液腔以及第六液腔中的电流变液施加电场使其瞬间转化为固态，从而使导引体的位置和姿态瞬间锁固；

③将穿刺针通过导引孔的引导穿入患者脑室积液区，达到预定位置后，通过控制器控制外部电路对压电陶瓷块施加电场使其沿径向伸长，从而抵紧针杆，使穿刺针伸入脑室的位置固定；

④利用与导引管连通的外部吸液装置通过穿刺针向外吸脑积液；外部吸液装置吸液时使针杆内产生负压，套筒克服微型弹簧或弹性细丝的拉力向外移动，从而使第一通孔露出，脑积液依次通过第一通孔和第二通孔进入针杆和导引管排出；

⑤吸液完成后，关闭外部吸液装置，针杆中的负压消失，在微型弹簧或弹性细丝的回复力作用下，套筒回复初始位置，管桩体外圆周面封闭第一通孔，放置针杆中的脑积液回流；

⑥撤销施加在压电陶瓷块的电场，使其回复初始长度，解除其对针杆的抵压，抽出穿刺针；然后撤销施加在电流变液和压电陶瓷片上的电场，取下头箍体进行后续手术操作。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明的脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置能够辅助医生完成穿刺吸液过程，能够使穿刺针按照不同的病人不同的病症设计好的穿刺位置和角度进行穿刺，该穿刺位置和角度的调整非常灵活简便，并且能够快速稳固的将该穿刺位置和角度锁固，从而使穿刺针的穿刺和吸液过程的位置、角度和姿态完全与设计好的吻合，从而减少对医生技艺和经验的要求，降低手术门槛，提高手术质量和稳定性，显著提高穿刺吸液手术的效率和质量，减少并发症的发生和手术失误情况的发生。

2、本发明利用电流变液液固两相转换快速灵活的特点，利用第三液腔、第四液腔以及第五液腔，不仅能够利用液相下流动性强的特点灵活的调节上分杆和下分杆在中间套筒中的间距，从而调节各伸缩调节杆的长度，而且能够利用固相下的特点锁固该间距，从而使各伸缩调节杆的长度锁固；并且利用各座柱体的第一液腔、上柱体的第二液腔以及伸缩调节杆两端的第一扩径部，还有中柱体的第六液腔以及支杆的第二扩径部，由于第一液腔、第二液腔和第六液腔的体积显著大于第一扩径部和第二扩径部的体积，因此第一扩径部在第一液腔和第二液腔，以及第二扩径部在第六液腔中的运动位置和偏转角度在其中的电流变液为液相时不具有任何阻碍，医生可以直接手动灵活的调整导引体的位置、偏转角度和姿态，在很大的调整范围内不会受到任何阻碍，当调整完成，使导引体的位置、偏转角度和姿态符合事先研究和设计时，只需要使电流变液瞬间转化为固态，即可在固态电流变液的作用下使上下两第一扩径部在第一液腔和第二液腔中以及第二扩径部在第六液腔中的位置、角度完全锁固，从而使各伸缩调节杆和支杆的位置和角度完全锁固，从而使导引体的位置、偏转角度和姿态完全锁固，为穿刺针提供稳定精确的支撑和导引；该机构相不仅结构简单，调节方便灵活，而且具有极强的稳定性，能够适应任何病人的具体症状和要求。

3、本发明的头箍体连结病人头部和伸缩调节杆，使调整并锁固后病人头部与导引体的相对位置能够锁固，从而使穿刺针相对病人的头部穿刺位置和角度能够精准且稳定的相对固定，从而在穿刺过程中能够排除病人头型、睡姿、动作等带来的意外影响，保障穿刺过程按研究设计要求准确稳定的进行；该头箍体采用压电弹片组件结合刚性延伸片以及抵靠部，不仅利用逆压电效应快速准确灵活的完成偏转角度，而且利用该偏转角度结合刚性延伸片能够放大该角度变化在抵靠部位置带来的位移变化，从而使抵靠部位移量增大，并且抵靠部采用铰接的方式能够自动适应病人头部表面的曲线变化，因此该机构能够适应不同的病人的头部大小、头型曲线变化，结合抵靠部上压力传感器对压力的监测和反馈，自动调节压电弹片组件的弯曲角度能够使各抵靠部对病人头部的挤压力实现各处均匀，从而不仅对任何病人的头部都能达到稳定且牢固的紧箍和支撑作用，而且还使各处压力均匀，减少病人的不适和挤压造成的血液不通的情况。

4、本发明的导引体的导引孔内壁嵌设有多组箍针机构，利用对压电陶瓷块简便的调节能力使其能够简单方便稳定的在吸液时箍紧穿刺针，从而在吸液时使穿刺针在脑室中的伸入位置锁固，保障吸液过程的稳定，也避免穿刺针穿入深度意外变化损伤脑组织，而穿刺针的针杆上设置有刻度，医生能够直观的获知穿入深度，方便与事先研究设计的穿刺深度对照比对，从而更准确稳定的达到设计穿刺深度。

5、本发明的穿刺针内底部设计有套筒结构，利用主动吸液过程中在穿刺针内产生的负压使套筒克服微型弹簧或弹性细丝的拉力外移，从而使针杆底部侧壁上的第一通孔接触封堵，并与第二通孔连通，从而顺利的向外吸液，而在主动吸液停止时，又使套筒在回复力作用下内移，从而利用管状体自动封堵第一通孔，避免残留在针杆和导引管中的积液回流；而如果是进行脑室腹腔分流术的情况下，不用外部主动吸液，依靠的是颅内压力，则只需换成普通的吸液管或去除套筒结构即可。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构剖视示意图；

图3为本发明调整穿刺针位置与姿态时的结构剖视示意图；

图4为图2中圆圈A处的放大示意图；

图5为图2中圆圈B处的放大示意图；

图6为图2中圆圈C处的放大示意图；

图7为图2中圆圈D处的放大示意图；

图8为图2中圆圈E处的放大示意图；

图9为本发明头箍体的结构示意图；

图10为图9中圆圈F处的放大示意图。

图中附图标记表示为：

1、穿刺针；11、针杆；111、第一通孔；12、针头；121、锥台形槽；13、导引管；14、套筒；141、管状体；142、空心锥台头；143、第二通孔；144、微型弹簧或弹性细丝；2、头箍体；21、压电弹片组件；211、弹性绝缘片；212、压电陶瓷片；213、绝缘层；22、刚性延伸片；23、抵靠部；3、座柱体；31、第一液腔；32、第一电极对；33、第一弹性封皮；4、导引体；41、导引孔；43、压电陶瓷块；5、伸缩调节杆；50、第一扩径部；51、上分杆；52、下分杆；53、中间套筒；54、活塞体；55、轴向通孔；56、第三液腔；561、第三电极对；57、第四液腔；571、第四电极对；58、第五液腔；581、第五电极对；6、上柱体；61、第二液腔；62、第二电极对；63、第二弹性封皮；7、中柱体；71、第六液腔；72、第六电极对；73、支杆；74、第二扩径部；75、第三弹性封皮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至10，一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，包括固定机构、导引机构以及用来调节导引机构位置和角度的调整机构；导引机构用来导引穿刺针1；固定机构固定于患者上，相对患者头部位置固定；调整机构一端与固定机构连接，另一端与导引机构连接；多数调整机构可调整并锁固导引机构相对固定机构的姿态以调节并锁定磁针1相对患者头部的姿态。

进一步的，固定机构包括头箍体2；导引机构包括导引体4；导引体4设置在头箍体2上方；调整机构包括绕头箍体2环周均匀固定设置的多个座柱体3以及对应座柱体3设置的多根伸缩调节杆体5；导引体4中部开设有贯通的用于导引穿刺针1的导引孔41；座柱体3上部朝向导引体4方向弯曲；座柱体3上端向内开设有第一液腔31；第一液腔31内壁相对设置有第一电极对32；伸缩调节杆体5的上下两端分别设置有第一扩径部50；进一步的一伸缩调节杆体5的下端插入第一液腔31内；第一液腔31的上端面开放口固定设置有第一弹性封皮33以密封第一液腔31的上端开放口；导引体4的侧面对应座柱体3向下倾斜设置有多个上柱体6；上柱体6下端面朝向座柱体3上端面且同样向内开设有第二液腔61；第二液腔61内壁相对设置有第二电极对62；伸缩调节杆体5的上端插入第二液腔61内；第二液腔61的下端开放口固定设置有第二弹性封皮63以密封第二液腔61的下端开放口；伸缩调节杆体5包括上分杆51、下分杆52以及中间套筒53；上分杆51和下分杆52的一端分别从中间套筒53上下两端插入并与中间套筒53两端密封滑动套设，且上分杆51和下分杆52插入中间套筒53的端部分别固定设置有与中间套筒53滑动配合的活塞体54；活塞体54上开设有多个轴向通孔55；两活塞体54将中间套筒53从上至下依次分隔为第三液腔56、第四液腔57以及第五液腔58；第三液腔56、第四液腔57以及第五液腔58内沿中间套筒53长度方向分别相对间距设置第三电极对561、第四电极对571以及第五电极对581；上柱体6下方的导引体4外周对应上柱体6设置有多个中柱体7；中柱体7下端面朝向伸缩调节杆体5中部同样内向开设有第六液腔71；第六液腔71内壁相对设置有第六电极对72；一支杆73上端插入第六液腔71内；第六液腔71的下端开放口固定设置有第三弹性封皮75以密封第六液腔71的下端面开放口；支杆73上端设置有第二扩径部74；支杆73下端与上分杆51铰接；第一液腔31、第二液腔61、第三液腔56、第四液腔57、第五液腔58以及第六液腔71内分别填充有电流变液；外部电路分别通过各电极对对各液腔中的电流变液施加电场。

进一步的，头箍体2内壁沿周长方向均匀设置有多个撑抵机构；撑抵机构包括一端固定在头箍体2内壁上的压电弹片组件21、刚性延伸片22以及抵靠部23；刚性延伸片22的一端固定在压电弹片组件21的另一端；抵靠部23铰接在刚性延伸片22的另一端；压电弹片组件21包括位于中间的弹性绝缘片211、贴附在弹性绝缘片211两面的压电陶瓷片212以及包覆在最外层的绝缘层213。

进一步的，导引孔41内至少设置有两组可控箍针机构；箍针机构包括绕穿刺针1圆周均匀嵌设在导引孔41内壁内的压电陶瓷块43；压电陶瓷块43在电场作用下的伸缩方向为导引孔41的径向方向。

进一步的，穿刺针1包括针杆11、针头12以及连通在针杆11尾端的导引管13；针杆11靠近针头12的部位开设有多个贯通的内外的第一通孔111；针头12内开设有锥台形槽121；针杆11内靠近针头12的部位滑动套设有一套筒14；套筒14包括管状体141和连接在管状体141下方的空心锥台头142；空心锥台头142内与管状体141内连通；空心锥台头142与锥台形槽121契合；空心锥台头142扇面与底部开设有多个第二通孔143；空心锥台头142底面与锥台形槽121地面还连接有微型弹簧或弹性细丝144；静力状态下，管状体141可封闭第一通孔111。

进一步的，抵靠部23为橡胶或硅胶材质。

进一步的，抵靠部23与患者头部接触的一面嵌设有多个微型压力传感器用以监测抵靠部23与患者头部的挤压力。

进一步的，第一扩径部50和第二扩径部74为球状。

进一步的，针杆11上设置有刻度以使医生获知穿入深度。

脑腔室穿刺定位吸液方法，包括以下步骤：

①将头箍体2套设在患者额头部位，控制器控制外部电路对压电陶瓷片212施加电场，使靠近头部的压电陶瓷片212缩短，远离头部的压电陶瓷片212伸长，从而使压电弹片组件21朝向头部一侧弯曲，从而带动刚性延伸片22偏转，使抵靠部23抵紧患者头部，从而使头箍体2与患者头部固定；

②借助角度测量装置和影像照片，手术医生握持导引体4移动和偏转至适宜的位置和角度，然后通过控制器控制外部电路对第一液腔31、第二液腔61、第三液腔56、第四液腔57、第五液腔58以及第六液腔71中的电流变液施加电场使其瞬间转化为固态，从而使导引体4的位置和姿态瞬间锁固；

③将穿刺针1通过导引孔41的引导穿入患者脑室积液区，达到预定位置后，通过控制器控制外部电路对压电陶瓷块43施加电场使其沿径向伸长，从而抵紧针杆11，使穿刺针1伸入脑室的位置固定；

④利用与导引管13连通的外部吸液装置通过穿刺针1向外吸脑积液；外部吸液装置吸液时使针杆11内产生负压，套筒14克服微型弹簧或弹性细丝144的拉力向外移动，从而使第一通孔111露出，脑积液依次通过第一通孔111和第二通孔143进入针杆11和导引管13排出；

⑤吸液完成后，关闭外部吸液装置，针杆11中的负压消失，在微型弹簧或弹性细丝144的回复力作用下，套筒14回复初始位置，管桩体141外圆周面封闭第一通孔111，放置针杆11中的脑积液回流；

⑥撤销施加在压电陶瓷块43的电场，使其回复初始长度，解除其对针杆11的抵压，抽出穿刺针1；然后撤销施加在电流变液和压电陶瓷片212上的电场，取下头箍体2进行后续手术操作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：包括固定机构、导引机构以及用来调节导引机构位置和角度的调整机构；所述导引机构用来导引穿刺针(1)；所述固定机构固定于患者上，相对患者头部位置固定；所述调整机构一端与固定机构连接，另一端与导引机构连接；多数调整机构可调整并锁固导引机构相对固定机构的姿态以调节并锁定磁针(1)相对患者头部的姿态。

2.如权利要求1所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述头箍体(2)内壁沿周长方向均匀设置有多个撑抵机构；所述撑抵机构包括一端固定在头箍体(2)内壁上的压电弹片组件(21)、刚性延伸片(22)以及抵靠部(23)；所述刚性延伸片(22)的一端固定在压电弹片组件(21)的另一端；所述抵靠部(23)铰接在刚性延伸片(22)的另一端；所述压电弹片组件(21)包括位于中间的弹性绝缘片(211)、贴附在弹性绝缘片(211)两面的压电陶瓷片(212)以及包覆在最外层的绝缘层(213)。

3.如权利要求2所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述抵靠部(23)为橡胶或硅胶材质。

4.如权利要求3所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述抵靠部(23)与患者头部接触的一面嵌设有多个微型压力传感器用以监测抵靠部(23)与患者头部的挤压力。

5.如权利要求1所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述导引体(4)中部开设有贯通的用于导引穿刺针(1)的导引孔(41)；所述导引孔(41)内至少设置有两组可控箍针机构；所述箍针机构包括绕穿刺针(1)圆周均匀嵌设在导引孔(41)内壁内的压电陶瓷块(43)；所述压电陶瓷块(43)在电场作用下的伸缩方向为导引孔(41)的径向方向。

6.如权利要求1所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述穿刺针(1)包括针杆(11)、针头(12)以及连通在针杆(11)尾端的导引管(13)；所述针杆(11)靠近针头(12)的部位开设有多个贯通的内外的第一通孔(111)；所述针头(12)内开设有锥台形槽(121)；所述针杆(11)内靠近针头(12)的部位滑动套设有一套筒(14)；所述套筒(14)包括管状体(141)和连接在管状体(141)下方的空心锥台头(142)；所述空心锥台头(142)内与管状体(141)内连通；所述空心锥台头(142)与锥台形槽(121)契合；所述空心锥台头(142)扇面与底部开设有多个第二通孔(143)；所述空心锥台头(142)底面与锥台形槽(121)地面还连接有微型弹簧或弹性细丝(144)；静力状态下，所述管状体(141)可封闭第一通孔(111)。

7.如权利要求1所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述固定机构包括头箍体(2)；所述导引机构包括导引体(4)；所述导引体(4)设置在头箍体(2)上方；所述调整机构包括绕头箍体(2)环周均匀固定设置的多个座柱体(3)以及对应座柱体(3)设置的多根伸缩调节杆体(5)；所述座柱体(3)上部朝向导引体(4)方向弯曲；所述座柱体(3)上端向内开设有第一液腔(31)；所述第一液腔(31)内壁相对设置有第一电极对(32)；所述伸缩调节杆体(5)的上下两端分别设置有第一扩径部(50)；其中一伸缩调节杆体(5)的下端插入第一液腔(31)内；所述第一液腔(31)的上端面开放口固定设置有第一弹性封皮(33)以密封第一液腔(31)的上端开放口；所述导引体(4)的侧面对应座柱体(3)向下倾斜设置有多个上柱体(6)；所述上柱体(6)下端面朝向座柱体(3)上端面且同样向内开设有第二液腔(61)；所述第二液腔(61)内壁相对设置有第二电极对(62)；所述伸缩调节杆体(5)的上端插入第二液腔(61)内；所述第二液腔(61)的下端开放口固定设置有第二弹性封皮(63)以密封第二液腔(61)的下端开放口；所述伸缩调节杆体(5)包括上分杆(51)、下分杆(52)以及中间套筒(53)；所述上分杆(51)和下分杆(52)的一端分别从中间套筒(53)上下两端插入并与中间套筒(53)两端密封滑动套设，且上分杆(51)和下分杆(52)插入中间套筒(53)的端部分别固定设置有与中间套筒(53)滑动配合的活塞体(54)；所述活塞体(54)上开设有多个轴向通孔(55)；两活塞体(54)将中间套筒(53)从上至下依次分隔为第三液腔(56)、第四液腔(57)以及第五液腔(58)；所述第三液腔(56)、第四液腔(57)以及第五液腔(58)内沿中间套筒(53)长度方向分别相对间距设置第三电极对(561)、第四电极对(571)以及第五电极对(581)；所述上柱体(6)下方的导引体(4)外周对应上柱体(6)设置有多个中柱体(7)；所述中柱体(7)下端面朝向伸缩调节杆体(5)中部同样内向开设有第六液腔(71)；所述第六液腔(71)内壁相对设置有第六电极对(72)；一支杆(73)上端插入第六液腔(71)内；所述第六液腔(71)的下端开放口固定设置有第三弹性封皮(75)以密封第六液腔(71)的下端面开放口；所述支杆(73)上端设置有第二扩径部(74)；所述支杆(73)下端与上分杆(51)铰接；所述第一液腔(31)、第二液腔(61)、第三液腔(56)、第四液腔(57)、第五液腔(58)以及第六液腔(71)内分别填充有电流变液；外部电路分别通过各电极对对各液腔中的电流变液施加电场。

8.如权利要求7所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述第一扩径部(50)和第二扩径部(74)为球状。

9.如权利要求7所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：所述针杆(11)上设置有刻度以使医生获知穿入深度。

10.如权利要求7所述的一种脑腔室穿刺辅助精确定位引流积液装置，其特征在于：脑腔室穿刺定位吸液方法，包括以下步骤：

①将头箍体(2)套设在患者额头部位，控制器控制外部电路对压电陶瓷片(212)施加电场，使靠近头部的压电陶瓷片(212)缩短，远离头部的压电陶瓷片(212)伸长，从而使压电弹片组件(21)朝向头部一侧弯曲，从而带动刚性延伸片(22)偏转，使抵靠部(23)抵紧患者头部，从而使头箍体(2)与患者头部固定；

②借助角度测量装置和影像照片，手术医生握持导引体(4)移动和偏转至适宜的位置和角度，然后通过控制器控制外部电路对第一液腔(31)、第二液腔(61)、第三液腔(56)、第四液腔(57)、第五液腔(58)以及第六液腔(71)中的电流变液施加电场使其瞬间转化为固态，从而使导引体(4)的位置和姿态瞬间锁固；

③将穿刺针(1)通过导引孔(41)的引导穿入患者脑室积液区，达到预定位置后，通过控制器控制外部电路对压电陶瓷块(43)施加电场使其沿径向伸长，从而抵紧针杆(11)，使穿刺针(1)伸入脑室的位置固定；

④利用与导引管(13)连通的外部吸液装置通过穿刺针(1)向外吸脑积液；外部吸液装置吸液时使针杆(11)内产生负压，套筒(14)克服微型弹簧或弹性细丝(144)的拉力向外移动，从而使第一通孔(111)露出，脑积液依次通过第一通孔(111)和第二通孔(143)进入针杆(11)和导引管(13)排出；

⑤吸液完成后，关闭外部吸液装置，针杆(11)中的负压消失，在微型弹簧或弹性细丝(144)的回复力作用下，套筒(14)回复初始位置，管桩体(141)外圆周面封闭第一通孔(111)，放置针杆(11)中的脑积液回流；

⑥撤销施加在压电陶瓷块(43)的电场，使其回复初始长度，解除其对针杆(11)的抵压，抽出穿刺针(1)；然后撤销施加在电流变液和压电陶瓷片(212)上的电场，取下头箍体(2)进行后续手术操作。

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