CN115942916A - 牙齿修复预备系统 - Google Patents

Abstract

牙科覆盖装置包括基部(1013)、连接支柱(1018)和贴面保持器(1019)。基部具有呈患者的牙弓形式的曲率并限定弯曲轴线。连接支柱具有第二端部和附接至基部的第一端部并且在弯曲轴线的大致正交方向上延伸。贴面保持器具有第一和第二端部并且在连接支柱延伸方向的横向方向上延伸。连接支柱的第二端部附接至贴面保持器。牙科覆盖装置和贴面组合包括准备用于安装到多个牙齿上的第一贴面和第二贴面。牙线被配置为当牙科覆盖装置被安装到多个牙齿上时在第一贴面和第二贴面之间穿过。

Description

牙齿修复预备系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月25日提交的美国临时专利申请号63/044,143的优先权，其公开内容以其全部内容并入本文。本申请涉及于2018年3月15日提交的国际专利申请号PCT/US2018/022655、于2017年12月29日提交的美国专利申请号15/858,253和于2017年3月16日提交的美国临时专利申请号62/472,372，其公开内容通过援引并入本文。

技术领域

本发明涉及用于牙齿修复体的牙齿预备装置、系统和方法，并且尤其涉及用于制备器械的系统和方法，以及这样的器械，其用于预备牙齿以接收牙齿修复体。

背景技术

美观、均匀磨损并提供均衡咬合的完全、完整的牙齿是患者的目标。然而，随着时间的推移，由于事故、磨损和撕裂导致的劣化、口腔卫生不良导致的腐蚀、口腔护理实践不足、食用某些食物(诸如甜食)、使用烟草、疾病、药物、某些先天性病症和环境影响、牙齿移动等，牙齿会出现问题。在一些情况下，牙齿根本无法达到患者期望的美容外观。为此，牙科医生和他们的患者依靠各种方法来修复牙齿的这些畸形和弱点。

牙齿的修复通常需要预备和修改牙齿的外部形状和大小，以便能够接收各种假体或修复体，诸如齿冠、嵌体、高嵌体、牙桥和贴面。此外，为了制备合适的假体或修复体，必须对原始未修改的牙齿进行压印或3维扫描，并且通常在稍后对经修改的牙齿进行。牙科医生在制造永久性假体时通常将临时假体放置在修改或预备的牙齿上，但是使用这种临时装置和去除用于将临时装置放置在预备的牙齿上的任何粘固剂可能会在预备的牙齿和假体的内部构型之间产生差异。

最近，Viax Dental Technologies,LLC开发了系统和方法以形成引导装置，用于预备需要治疗的工作牙齿以接收修复体，同时在同一次就诊期间放置对应于引导装置配置的先前制备的修复体，从而避免了对临时假体的需要。这样的系统、方法和装置公开于美国专利申请公开号US20100192375A1，现已放弃；美国专利申请公开号US20100196842 A1，现为美国专利号8,640,338；以及美国专利申请公开号2014/0248577A1(“’577公开”)，其每一件的公开内容均通过援引并入本文。尽管如此，仍需要进一步改进以更有效且可靠地治疗患者的牙齿以接收修复体和其他假体。

发明内容

根据本技术，已经发现了系统、方法和产品，其提供更简单、更可靠和更方便的技术来治疗需要修复体部件的牙齿以矫正牙齿的畸形和弱点之一或两者或者多颗牙齿的畸形和弱点之一或两者。提供了一种牙科装置系统，其可以用于通过限制牙齿材料的去除来修改待治疗的牙齿，以产生与修复体部件的内部构型匹配或对应的形状或构型。该系统使得可以在预备待治疗的牙齿之前制备修复体部件。此外，可以精确地预备牙齿以具有与修复体部件的内部构型对应并匹配的构型。通过采用这种技术，可以在预备待治疗的牙齿后立即安装修复体部件。因此，在单次就诊中，牙科医师可以预备待治疗的牙齿并将修复体部件安装到预备的牙齿上。如本文所用，应当理解，提及待治疗的牙齿意指待治疗的单颗牙齿或待治疗的多颗牙齿。

与传统的治疗方法一样，根据本技术，首先可以是诊断，以表明需要用修复体部件来治疗牙齿。诊断可以基于初始X射线或其他诊断技术，诸如但不限于磁共振成像(MRI)、手持式或其他口内三维(3D或3-D)扫描仪，其可识别待治疗牙齿的龋齿、裂纹、弱点、错位、畸形、咬合障碍或其他疾病或不良方面的位置和程度。第一物理3D模型可以是模具、铸造、印模、其他物理模型和计算机生成模型中的任何一种或组合，可以基于获得的原始待治疗牙齿的诊断信息来产生。在这一点上，本技术在实践中可能与传统技术不同。传统技术需要对牙齿进行修正和重塑，以去除龋齿、裂纹和其他疾病，从而使预备的牙齿具有足够的强度和磨损特性，以便接收和永久附接到修复体部件。在预备待治疗的牙齿期间去除牙齿结构后，预备的牙齿的修正的配置通常由第二3D模型确定，该模型也可以是模具、铸造、印模、其他物理模型和计算机生成模型中的任何一种或组合。预备、修正的牙齿通常配有临时齿冠，以保护预备的牙齿并为患者提供一些舒适感，直到制造出修复体部件为止，这可能需要几天到几周。然后通常在场外实验室使用第一和第二物理3D模型两者来制备修复体。由第一物理3D模型提供的原始牙齿配置为确定和制备修复体部件的外表面提供了基础，而由第二物理3D模型提供的预备、修正的牙齿配置提供了待制备的修复体部件的内表面的反面或负面。修复体部件的厚度由待制备的修复体部件的确定的外表面和内表面之间的差异提供。第一和第二物理3D模型还用于提供接收修复体的一颗或多颗牙齿的邻近牙齿的配置，使得最终修复体与邻近牙齿正确对齐和接触。这些模型另外用于提供用于制备修复体咬合面的对合牙的配置，使得修复体和对合牙之间将存在适当的咬合接触。

本技术的程序减少了患者的不便，诸如消除了一次或多次就诊以及消除了佩戴临时齿冠的需要。有了这项技术，就不需要在产生修复体部件之前预备待治疗的牙齿。在安装修复体部件之前，也不需要为预备的牙齿产生物理3D模型。不需要在预备的牙齿上安装临时齿冠，并且因此不需要去除临时齿冠和相关联的粘固剂，因为它们会干扰修复体部件的适配。由于这种干扰而引起的并发症可能需要待进一步修正的预备牙齿以适配修复体或需要进一步修改修复体部件。还消除了佩戴临时装置时患者的不适以及由于预备的牙齿暴露而导致感染的更大风险，无论是否使用临时齿冠。

根据本技术的另一方面，提供了由牙科医师使用的系统精确地预备、修正或修改待治疗的工作牙齿以接收修复体，该修复体优选地可以在使用该系统之前预成型，并且可以是但不限于嵌体、高嵌体、齿冠、牙桥或贴面。这样的系统可以包括两个主要部件：(i)至少一个牙科器械，其被配置用于接触覆盖装置的合适的引导配置的一个或多个表面并且用于接触牙齿结构以去除这样的牙齿结构，以及(ii)至少一个覆盖装置，其可以是牙科覆盖物，其被配置为附接到待治疗的工作牙齿和待治疗牙齿的一个相邻或邻近牙齿(或多个邻近牙齿或多个相邻牙齿)中的任一种或两者，并且还包括一个或多个引导表面以接触牙科器械以将这种器械的3D移动限制到在待治疗牙齿的待去除牙齿结构的预定3D区域。在操作中，当牙科器械适当地接触覆盖装置的一个或多个引导表面时，覆盖装置可以与牙科器械协调以限制牙科器械相对于被治疗的牙齿的3D移动，使得牙科器械从正在治疗牙齿的预定3D区域去除牙齿结构以形成预备的牙齿。以这种方式，预备的牙齿可以被预备以符合预制修复体的构型。然后可以将预制修复体永久地或基本上永久地放置在预备的牙齿上。

在一些布置中，牙科器械可以包括切削工具，其可以是但不限于被配置成用于从待治疗的工作牙齿上去除待去除的牙齿结构的牙科牙钻。在修改的版本中，该系统可以进一步包括牙齿放置装置，其可以是被配置用于放置修复体的另一覆盖装置的形式。牙齿放置装置可以被配置用于在将修复体固定到牙齿(或相应的一组牙齿)期间保持修复体抵靠正在治疗的牙齿(或相应的一组牙齿)的位置。根据本技术还提供了使用这种系统和修改的系统的方法。

根据本技术的另一方面，可以提供用于治疗患者口腔中的工作牙齿的方法。在该方法中，可以将牙科覆盖装置和贴面组合放置到患者的多颗牙齿上，使得牙科覆盖装置和贴面组合的第一贴面和第二贴面可以安装到所述多颗牙齿上。可以在牙齿覆盖装置放置在多颗牙齿上的同时在第一贴面和第二贴面之间进行用牙线清洁，诸如使用牙线。

在一些布置中，牙科覆盖装置和贴面组合可以包括第一贴面和与第一贴面邻近的第二贴面。第一和第二贴面可以搁置在，并且在一些布置中可以放置或甚至安装在牙科覆盖装置的相应邻近且间隔开的第一和第二支撑件上。第一和第二支撑件中的每一个都可以从牙科覆盖装置的基部延伸。

在一些布置中，第一贴面可以通过放置步骤与多颗牙齿中的第一牙齿对齐，使得第一贴面可以覆盖第一牙齿的颊侧的至少大部分。在这样的布置中，第二贴面可以通过放置步骤与多颗牙齿中的第二牙齿对齐，使得第二贴面可以覆盖第二牙齿的颊侧的至少大部分。在一些这样的布置中，以下项之一或两者：(i)当第一贴面与第一牙齿对齐时，第一贴面可以覆盖第一牙齿的整个颊侧，以及(ii)当第二贴面与第二牙齿对齐时，第二贴面可以覆盖第二牙齿的整个颊侧。

在一些布置中，在牙齿覆盖物放置在多颗牙齿上的同时，可以在第一牙齿和第二牙齿之间进行用牙线清洁，例如使用牙线。

在一些布置中，可以通过在第一牙齿和第二牙齿之间用牙线清洁的步骤从第一牙齿和第二牙齿之间去除粘合剂。在一些这样的布置中，粘合剂可以是牙科粘固剂。

在一些布置中，粘合剂可以通过用牙线清洁的步骤去除。

在一些布置中，用牙线清洁的步骤可以包括使牙线在牙齿覆盖装置的第一和第二支撑件之间穿过。在这样的布置中，第一和第二支撑件可以分别与第一和第二贴面对齐。

在一些布置中，第一和第二支撑件可以在与患者口腔内的近中-远中方向正交的横向方向上从牙科覆盖装置的基部延伸，使得牙线可以从患者牙弓的颊侧穿过到舌侧，所述牙弓包括牙科覆盖装置放置在其上的牙齿。

在一些布置中，第一和第二支撑件中的一个或两个可以是T形。

在一些布置中，探测器可以在牙科覆盖装置的第一和第二支撑件之间穿过。在这样的布置中，第一支和第二支撑件中的每一个都可以从牙科覆盖装置的基部延伸。在一些布置中，探测器可以是牙科探查器。

在一些布置中，牙科覆盖装置和贴面组合被放置成使得在用牙线清洁的步骤期间向牙科覆盖装置和贴面组合施加压力时，牙科覆盖装置的内表面可以在相对于应用内表面的多颗牙齿的相同位置保持可释放地固定到不是工作牙齿的多颗牙齿。在这样的布置中，牙科覆盖装置的内表面可以是多个间隔开的表面，其中这种间隔开的表面可以符合表面固定到的多颗牙齿的外表面，并且其中这种间隔开的表面可以围绕表面固定到的相应牙齿的齿冠延伸，使得这些表面在一些这样的布置中可以与患者的牙龈邻近。

根据本技术的另一方面，被配置为将一个或多个贴面放置在患者口腔中的一颗或多颗对应工作牙齿上的牙科覆盖装置可以包括基部、连接支柱和贴面保持器。基部可以具有基本上呈患者牙弓形式的曲率。基部可以限定弯曲轴线。连接支柱可以具有第一和第二端部并且可以在弯曲轴线的大致正交方向上延伸。第一端部可以附接到基部。贴面保持器可以具有第一和第二端部并且可以在连接支柱延伸方向的横向方向上延伸。连接支柱的第二端部可以附接到贴面保持器。

在一些布置中，连接支柱可以附接到贴面保持器的中心部分。

在一些布置中，贴面保持器可以是托，其可以被配置用于在将贴面放置到对应的工作牙齿上期间将贴面保持在位置中。

在一些布置中，基部可以包括主体、第一延伸部分和第二延伸部分。第一延伸部分可以从主体延伸并且可以与连接支柱和贴面保持器间隔开以限定第一通道。第二延伸部分可以从主体延伸并且可以与连接支柱和贴面保持器间隔开以限定第二通道。第一通道和第二通道可以位于连接支柱的相对侧和贴面保持器的相对侧。

在一些布置中，当牙科覆盖装置被放置在患者口腔中时，贴面保持器可以在近中-远中方向上延伸。

在一些布置中，贴面保持器的第一和第二端部可以是自由端部。

在一些布置中，连接支柱和贴面保持器可以限定用于第一贴面的第一支撑件。在这样的布置中，牙科覆盖装置可以进一步包括另外的连接支柱和另外的贴面保持器。另外的连接支柱可以在弯曲轴线的大致正交方向上延伸。另外的贴面保持器可以附接到另外的连接支柱并且可以在另外的连接支柱延伸方向的横向方向上延伸。以这种方式，另外的连接支柱和另外的贴面保持器可以限定用于第二贴面的第二支撑件。

在一些布置中，第一支撑件的连接支柱和第二支撑件的另外的连接支柱之间的距离优选地可以为至少3.0mm和更优选地可以在3.0mm和4.0mm之间。

在一些布置中，基部可以是牙科覆盖装置的包裹部分，其具有符合患者牙齿的多颗附着牙齿的定制内表面，其中附着牙齿优选地可以不同于一颗或多颗工作牙齿。以这种方式，在向牙科覆盖装置施加压力时，牙科覆盖装置可以相对于一颗或多颗工作牙齿保持可释放地固定到附着牙齿的相同位置。

用于将一个或多个贴面放置到患者口腔中的牙科覆盖系统可以包括一个或多个贴面以及关于刚刚描述的技术的方面描述的任何牙科覆盖装置。为了清楚起见，牙科覆盖装置可以是例如被配置用于将一个或多个贴面放置在患者口腔中的一颗或多颗对应工作牙齿上的牙科覆盖装置，其中这样的牙科覆盖装置可以包括基部、连接支柱和贴面保持器。基部可以具有基本上呈患者牙弓形式的曲率。基部可以限定弯曲轴线。连接支柱可以具有第一和第二端部并且可以在弯曲轴线的大致正交方向上延伸。第一端部可以附接到基部。贴面保持器可以具有第一和第二端部并且可以在连接支柱延伸方向的横向方向上延伸。连接支柱的第二端部可以附接到贴面保持器。

根据该技术的另一方面，可以提供用于自动制备牙齿预备引导件计算机辅助设计(CAD)模型的方法，所述模型用于制造牙齿预备引导件，所述牙齿预备引导件被配置用于限制切削工具在从待治疗的一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构时的移动，以预备一颗或多颗工作牙齿用于将相应的一个或多个牙齿修复体放置到一颗或多颗工作牙齿上。在这个过程中，对应于患者牙列的至少一部分的形状和尺寸特征之一或两者的患者形态学数据可以由一个或多个计算机处理器存储。至少基于患者形态学数据的最终牙齿配置CAD模型可以由一个或多个计算机处理器提出。最终牙齿配置CAD模型可以对应于在一颗或多颗工作牙齿上使用具有牙齿预备引导件的切削工具并且在一颗或多颗预备的工作牙齿上接收一个或多个牙齿修复体之后的最终牙齿配置。可以识别待通过使用具有牙齿预备引导件的切削工具预备的一颗或多颗工作牙齿。基于最终牙齿配置CAD模型的壁厚度数据，诸如对于识别的一颗或多颗工作牙齿可以由一个或多个计算机处理器设置。壁厚度数据可以对应于一个或多个牙齿修复体的壁厚度或壁厚度组。基于壁厚度数据和对应于最终牙齿配置CAD模型的最终牙齿配置数据的牙齿削减数据可以由一个或多个计算机处理器提出。牙齿削减数据可以对应于待从一颗或多颗工作牙齿去除的牙齿结构，以预备一颗或多颗工作牙齿以接收相应的一个或多个牙齿修复体。至少基于牙齿削减数据的牙齿预备引导数据可以由一个或多个计算机处理器准备。对应于通过在增材制造机器或计算机辅助制造机器的制造中使用的牙齿预备引导数据的牙齿预备引导数据存储文件可以由一个或多个计算机处理器准备。

在一些布置中，所提出的最终牙齿配置CAD模型可以显示在计算机显示器上。在一些布置中，所提出的用于牙齿削减(即牙齿结构去除)的区可以显示在计算机显示器上。

在一些布置中，可以由一个或多个计算机处理器基于牙齿预备引导数据来制备牙齿预备引导件CAD模型。在这样的布置中，牙齿预备引导件CAD模型可以显示在计算机显示器上。

在一些布置中，可以由一个或多个计算机处理器存储患者生物特征数据，其中最终牙齿配置CAD模型另外基于患者生物特征数据。

在一些布置中，患者生物特征数据可以基于患者年龄、患者的人体测量数据(包括患者的身高和体重)以及患者的健康状况中的任何一种或任何组合。

在一些布置中，从多个样式模板中选择的样式模板可以由一个或多个计算机处理器存储。样式模板的每一个可以对应于一个或多个牙齿形状因子，其中最终牙齿配置CAD模型可以进一步基于所选择的样式模板。

在一些布置中，可以由一个或多个计算机处理器确定对应于在一颗或多颗工作牙齿上使用具有牙齿预备引导件的切削工具后保留在一颗或多颗工作牙齿上的齿缘的齿缘数据，其中最终牙齿配置CAD模型可以另外基于齿缘数据。

在一些布置中，可以由一个或多个计算机处理器修改提出的最终牙齿配置CAD模型，其中修改步骤可以包括添加、减去或平滑提出的最终牙齿配置数据的一部分。

在一些布置中，可以在识别步骤期间基于患者形态学数据和最终牙齿配置数据之间的差异来识别所识别的一颗或多颗牙齿。在一些布置中，识别步骤可以由一个或多个计算机处理器自动执行而无需用户指令。

在一些布置中，可以基于牙齿预备引导数据或调整的牙齿预备引导数据来制造牙齿预备引导件，其中调整的牙齿预备引导数据可以基于牙齿预备引导数据。

在一些布置中，一个或多个牙齿修复体可以是一个或多个贴面。在这样的布置中，可以制造被配置为基于牙齿削减数据和壁厚度数据将一个或多个贴面放置在一颗或多颗工作牙齿上的牙科覆盖装置。

在一些布置中，牙齿预备引导数据还可以基于对应于待用于从一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构的切削工具的厚度的切削工具厚度数据。

在一些布置中，牙齿预备引导数据还可以基于对应于待制造的牙齿预备引导件的厚度的预备引导偏移数据。

在一些布置中，牙齿预备引导数据可以由一个或多个计算机处理器通过调整预备引导偏移数据的至少一部分来调整。预备引导偏移数据的调整部分可以对应于待制造的牙齿预备引导件的相应部分处的一个或多个厚度，以定义调整的牙齿预备引导数据。在这样的布置中，牙齿预备引导件可以基于调整的牙齿预备引导数据。

在一些布置中，牙齿预备引导数据可以由一个或多个计算机处理器通过调整对应于牙齿预备引导件的引导表面的引导表面数据来调整，所述引导表面被配置为接触切削工具以限制切削工具在从一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构时的移动，从而限定调整的牙齿预备引导数据。在这样的布置中，牙齿预备引导件可以基于调整的牙齿预备引导数据。

根据本技术的另一方面，可以提供制备牙科器械的方法，该牙科器械用于引导切削工具从患者口腔中待治疗的牙齿去除牙齿结构。在此过程中，延伸穿过对应于患者的多颗牙齿的牙列计算机辅助设计(CAD)模型的工作平面可以由一个或多个计算机处理器生成。在工作平面内并且与牙列CAD模型的工作牙齿CAD模型邻近的线性或曲线样条可以由一个或多个计算机处理器生成。工作牙齿CAD模型可以对应于待治疗的牙齿。沿着样条并在工作平面的横向方向上延伸的切削包络模型可以由一个或多个计算机处理器生成。切削包络模型可以通过切削工具在从待治疗的牙齿去除牙齿结构时移动的区域的CAD模型。

在一些布置中，切削包络模型的长度可以与样条的长度相同。

在一些布置中，切削包络模型可以垂直于工作平面。

在一些布置中，可以修改切削包络模型的曲率或长度。

在一些布置中，来自放置在工作平面内并且与工作牙齿CAD模型邻近的点的样条可以由一个或多个计算机处理器生成。

在一些布置中，可以经由一个或多个计算机处理器移动样条的样条手柄以改变样条的部分的位置。

在一些布置中，可以显示切削工具模型相对于切削包络模型的移动。在这样的布置中，切削工具模型的移动可以对应于切削工具在从待治疗的牙齿去除牙齿结构时的移动区域。

根据本技术的另一方面，可以通过方法来制备用于引导切削工具从患者口腔中待治疗的牙齿去除牙齿结构的牙科器械。在这种方法中，可以由一个或多个处理器在对应于围绕待治疗牙齿的一部分放置的切削引导壳体结构的初始切削引导数据和对应于待切削工具进行的工具移动的预设限制的切削工具路径数据之间进行第一布尔运算。第一布尔运算可以定义对应于用于引导切削工具的最终切削引导结构的最终切削引导数据。在这种方法中，可以由一个或多个处理器在对应于用于将牙科器械固定到患者口腔中待治疗牙齿的邻近牙齿的固定器械配置的初始器械配置数据和最终切削引导数据之间进行第二布尔运算。第二布尔运算可以定义对应于用于将牙科器械可释放地固定到邻近牙齿并用于引导切削工具从待治疗的牙齿去除牙齿结构的最终器械配置的最终器械配置数据。

在一些布置中，可以扫描患者口腔中的多颗牙齿的物理模型，并且对应于多颗牙齿的扫描的物理模型的数字形貌的原始牙齿数据可以由一个或多个处理器接收。多颗牙齿可以包括待治疗的牙齿。在一些这样的布置中，对应于用于填充一组牙齿的扫描物理模型的数字形貌的数字空隙填充物的牙齿添加数据可以由一个或多个处理器存储并且原始牙齿数据和牙齿添加数据可以由一个或多个处理器网格化以定义新的牙齿数据。在一些这样的布置中，对应于基于原始牙齿数据或新牙齿数据的切削工具将遵循的第一切削路径的第一切削路径数据可以由一个或多个处理器存储，并且对应于基于原始牙齿数据或新牙齿数据的切削工具要达到的切削深度的第一切削深度数据可以由一个或多个处理器存储。切削工具路径数据可以基于第一切削深度数据和第一切削路径数据。

在一些布置中，第一切削深度数据可以包括在第一切削路径数据中。在一些布置中，第一切削路径可以是弯曲的。在一些布置中，第一切削路径可以是平面的。

在一些布置中，对应于基于原始牙齿数据或新牙齿数据的切削工具将遵循的第一切削路径的第一切削路径数据可以由一个或多个处理器存储。在这样的布置中，对应于基于原始齿数据或新齿数据的切削工具要达到的切削深度的第一切削深度数据可以由一个或多个处理器存储。第一切削路径数据可以由一个或多个处理器调整以产生对应于从第一切削路径调整的第二切削路径的第二切削路径数据。在这样的布置中，第二切削路径数据可以由一个或多个处理器存储，其中切削工具路径数据可以基于第一切削深度数据以及或是第一切削路径数据或是第二切削路径数据。在一些布置中，切削工具路径数据可以由一个或多个处理器基于第一切削深度数据以及或是第一切削路径数据或是第二切削路径数据来确定。在一些布置中，初始切削引导数据可以由一个或多个处理器基于原始牙齿数据或新牙齿数据来确定。

在一些布置中，初始器械配置数据可以由一个或多个处理器存储，其中原始牙齿数据可以定义原始牙齿数字模型，牙齿添加数据可以定义空隙填充数字模型，新牙齿数据可以定义新牙齿数字模型，第一切削路径数据可以定义第一切削路径数字模型，第一切削深度数据可以定义第一切削深度数字模型，第二切削路径数据可以定义第二切削路径数字模型，初始切削引导数据可以定义初始切削引导数字模型，最终切削引导数据可以定义最终切削引导数字模型，初始器械配置数据可以定义初始器械配置数字模型，以及最终器械配置数据可以定义最终器械配置数字模型。

在一些布置中，切削引导壳体结构可以是对应于数字引导本体外壳体的引导本体外壳体。

在一些布置中，切削工具路径数据可以由一个或多个处理器基于切削路径数据来确定，该切削路径数据对应于为从待治疗的牙齿去除牙齿结构而预定义的切削工具的移动。

在一些布置中，切削工具可以是牙科牙钻。在一些此类布置中，最终切削引导结构可以对应于牙科覆盖物的切削引导件。在一些这样的布置中，固定器械构造可以对应于牙齿覆盖物的牙套。

在一些布置中，最终器械配置数据可以由一个或多个处理器输出到数据存储文件，该数据存储文件被配置用于计算机辅助制造(CAM)或增材制造(AM)装置。

在一些布置中，可以基于数据存储文件，使用增材制造工艺在AM装置上制造牙科器械。在一些这样的布置中，牙科器械可以是牙科切削引导件。

根据该技术的另一方面，可以通过方法来制备用于将修复体施加于患者口腔中待治疗的牙齿的牙科器械。在这种方法中，对应于基于修复的牙齿数据的器械固定支撑结构的数字模型轮廓的初始主要支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。对应于器械固定支撑结构的最终主要支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。对应于基于修复的牙齿数据的器械舌支撑结构的数字模型轮廓的初始舌支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。对应于器械舌支撑结构的最终舌支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储，其中器械舌支撑结构可以附接到器械固定支撑结构。对应于基于修复的牙齿数据的器械颊支撑结构的数字模型轮廓的初始颊支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。对应于器械颊支撑结构的最终颊支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储，其中器械颊支撑结构可以附接到器械固定支撑结构。对应于附接至器械舌支撑结构和器械颊支撑结构两者的咬合面连接器的咬合连接器配置数据可以由一个或多个处理器存储。最终主要支撑配置数据、最终舌支撑配置数据、最终颊支撑配置数据和咬合连接器配置数据可以定义对应于粗略固位夹板配置的初始固位夹板数据。

在一些布置中，修复的牙齿数据可以对应于患者口腔中的多个现有的和修复的牙齿的3D模型，包括待治疗的牙齿和施加于待治疗的牙齿的修复体。

在一些布置中，初始固位夹板数据可以由一个或多个处理器从修复的牙齿数据中分离出来，以形成对应于最终固位夹板配置的最终固位夹板数据。在一些这样的布置中，初始主要支撑配置数据可以定义初始主要支撑设计数字模型，最终主要支撑配置数据可以定义最终主要支撑设计数字模型，初始舌支撑配置数据可以定义初始舌支撑配置数字模型，最终舌支撑配置数据可定义最终舌支撑配置数字模型，初始颊支撑配置数据可以定义初始颊支撑配置数字模型，最终颊支撑设计数据可定义最终颊支撑配置数字模型，咬合连接器配置数据可以定义咬合连接器配置数字模型，初始固位夹板数据可以定义粗略固位夹板数字模型，修复的牙齿数据可以定义修复的牙齿数字模型，以及最终固位夹板数据可以定义最终固定夹板数字模型。

在一些布置中，最终固位夹板数据可以由一个或多个处理器输出到被配置为与CAM或AM装置一起使用的数据存储文件。在一些这样的布置中，最终固位夹板构型可以是用于放置贴面的托盘。在这样的布置中，可以基于数据存储文件，使用增材制造工艺在AM装置上制造用于放置贴面的托盘。

在一些布置中，对应于将器械固定支撑结构连接到器械舌支撑结构的舌连接支撑结构的舌连接支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。对应于将器械固定支撑结构连接到器械颊支撑结构的颊连接支撑结构的颊连接支撑配置数据可以由一个或多个处理器存储。在一些这样的布置中，舌连接支撑配置数据可以由一个或多个处理器操纵，其中舌连接支撑配置数据的操纵可以对应于舌连接支撑结构的数字模型的平滑化。颊连接支撑配置数据可以由一个或多个处理器操纵，其中颊连接支撑配置数据的操纵可以对应于颊连接支撑结构的数字模型的平滑化。在一些这样的布置中，初始固位夹板数据可以另外由舌连接支撑配置数据和颊连接支撑配置数据限定。在一些布置中，舌连接支撑配置数据可以定义舌连接支撑配置数字模型，以及颊连接支撑配置数据可以定义颊连接支撑配置数字模型。

在一些布置中，可以操纵初始主要支撑配置数据以定义最终主要支撑配置数据，其中初始主要支撑配置数据的操纵可以对应于压印器械固定支撑结构的数字模型轮廓的轮廓。在这样的布置中，可以操纵初始舌支持配置数据以定义最终舌支持配置数据，其中初始舌支持配置数据的操纵可以对应于压印器械舌支持结构的数字模型轮廓的轮廓。在这样的布置中，可以操纵初始颊支撑配置数据以定义最终颊支撑配置数据，其中初始颊支撑配置数据的操纵可以对应于压印器械颊支撑结构的数字模型轮廓的轮廓。

根据本技术的另一方面，可以通过方法来治疗患者口腔中待治疗的工作牙齿。在这样的方法中，引导装置的第一表面可以固定到患者的一颗或多颗牙齿上。切削装置的驱动轴可以插入引导装置的开口中。切削装置的凸缘可以沿垂直于或横向于驱动轴的纵向轴线的方向插入引导装置的槽中，其中槽可以与引导装置的开口连通。槽可以具有在垂直于或横向于驱动轴的纵向轴线的第一平面内的第一尺寸，其中第一尺寸在当凸缘被插入到槽中时在凸缘延伸的方向上或沿着凸缘延伸的方向取得，其大于在平行于第一平面的第二平面内的开口的相应第二尺寸，其中第二尺寸在当凸缘被插入槽中时在凸缘延伸的方向上或沿着凸缘延伸的方向取得。切削装置可以移动，诸如通过滑动，以在预备工作牙齿的工作表面时去除工作牙齿的部分，其中切削装置的移动可以由引导装置限制在第一平面内的方向和沿垂直于第一平面的方向延伸的槽的厚度。以这种方式，由于凸缘的尺寸大于开口的相应尺寸，则可以防止切削装置的凸缘被接收在开口中。可以从槽中移除切削装置的凸缘。可以从患者口腔中移除引导装置。然后可以通过胶粘剂将修复体固定到工作牙齿的工作表面。

在一些布置中，保持修复体的固位夹板可以固定到患者牙齿的相对远侧牙齿上，使得当将引导装置的第一表面固定到患者的一颗或多颗牙齿上时，修复体保持抵靠工作牙齿的工作表面。在一些这样的布置中，修复体可以是齿冠、牙桥和牙贴面中的任何一种或任何组合。在一些布置中，牙科切削装置可以包括牙科牙钻。

在一些布置中，当切削装置的凸缘完全插入引导装置的槽中时，切削装置的驱动头可以在引导装置的外部。

在本技术的另一方面，牙科器械可以包括手柄、驱动头、驱动轴、切削工具和凸缘。驱动头可以附接到手柄。驱动轴可以从驱动头延伸。切削工具可以附接到驱动轴并且可以沿着驱动轴的纵向轴线延伸。凸缘可以围绕驱动轴延伸并且可以与驱动头间隔开。凸缘可以具有沿垂直于驱动轴的纵轴线的轴线的长度和宽度尺寸，并且可以具有沿平行于牵引轴的纵轴线的轴线的厚度尺寸，其中凸缘的长度和宽度尺寸之一或两者可以大于凸缘的厚度尺寸。

在本技术的另一方面，用于将牙科器械的操作限制为去除患者口腔中待治疗牙齿结构的预定部分的牙科覆盖装置可以包括具有长度、宽度和厚度的本体。本体可以包括第一表面、与第一表面相对的第二表面、第一开口、第二开口和槽。第一表面和第二表面之间的一个或多个距离可以限定本体的厚度。第一表面可以与患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分互补并且被配置为接触患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分以将本体相对于待治疗的牙齿固定在合适的位置。第一开口可以延伸穿过第一表面并且可以被配置用于暴露待从待治疗的牙齿去除的牙齿结构部分。第二开口可以与第一开口相对并且可以延伸穿过第二表面，其中第二开口可以被配置用于通过开口接收牙科器械的轴。槽可以与第二开口连通并且可以被配置为接收沿垂直于或横向于轴的纵向轴线的方向从轴延伸的凸缘。槽可以具有在第一方向上或沿第一方向取得的第一尺寸，其中第一尺寸在大致平行于本体的长度和宽度的第一平面内，其大于在第一方向上或沿第一方向取得的第二开口的相应第二尺寸，其中第二尺寸在平行于第一平面的第二平面内。以这种方式，当牙科器械的轴通过第二开口被接收并且凸缘被接收在槽中时，凸缘的移动可以被槽限制。第二开口可以在槽的端部限定穿过厚度的第一侧开口，用于在平行于第一平面的平面内并沿平行于第一平面的平面的方向接收牙科器械的轴。槽可以在槽的端部限定穿过厚度的第二侧开口，用于在第一平面内并沿第一平面的方向接收凸缘。

根据本技术的另一方面，用于去除患者口腔中待治疗牙齿结构的预定部分的牙科系统可以包括牙科器械和用于将牙科器械的操作限制为去除待治疗牙齿结构的预定部分的牙科覆盖装置。牙科覆盖装置可以包括具有长度、宽度和厚度的本体。本体可以包括第一表面、与第一表面相对的第二表面、第一开口、第二开口和槽。第一表面和第二表面之间的一个或多个距离可以限定本体的厚度。第一表面可以与患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分互补并且被配置为接触患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分以将本体相对于待治疗的牙齿固定在合适的位置。第一开口可以延伸穿过第一表面并且可以被配置用于暴露待从待治疗的牙齿去除的牙齿结构部分。第二开口可以与第一开口相对并且可以延伸穿过第二表面，其中第二开口可以被配置用于通过开口接收牙科器械的轴。槽可以与第二开口连通并且可以被配置为接收沿垂直于或横向于轴的纵向轴线的方向从轴延伸的凸缘。槽可以具有在第一方向上或沿第一方向取得的第一尺寸，其中第一尺寸在大致平行于本体的长度和宽度的第一平面内，其大于在第一方向上或沿第一方向取得的第二开口的相应第二尺寸，其中第二尺寸在平行于第一平面的第二平面内。以这种方式，当牙科器械的轴通过第二开口被接收并且凸缘被接收在槽中时，凸缘的移动可以被槽限制。第二开口可以在槽的端部限定穿过厚度的第一侧开口，用于在平行于第一平面的平面内并沿平行于第一平面的平面的方向接收牙科器械的轴。槽可以在槽的端部限定穿过厚度的第二侧开口，用于在第一平面内并沿第一平面的方向接收凸缘。牙科器械可以包括手柄、驱动头、驱动轴、切削工具和凸缘。驱动头可以附接到手柄。驱动轴可以从驱动头延伸。切削工具可以附接到驱动轴并且可以沿着驱动轴的纵向轴线延伸。凸缘可以围绕驱动轴延伸并且可以与驱动头间隔开。凸缘可以具有沿垂直于驱动轴纵轴线的轴线的长度和宽度尺寸，并且沿平行于牵引轴的纵轴线的轴线的厚度尺寸，其中凸缘的长度和宽度尺寸之一或两者大于凸缘的厚度尺寸。驱动轴可以通过第二开口的第一侧开口接收，并且凸缘可以通过第二侧开口接收。当牙科器械的凸缘接收在槽内时，凸缘在第一平面内的方向和垂直于第一平面的方向上的移动可受到槽的限制。

根据本技术的方面，用于将一个或多个贴面放置到患者口腔中的牙科覆盖系统可以包括一个或多个贴面以及牙科覆盖装置。牙科覆盖装置可以包括弯曲本体。弯曲本体上的本体表面可以与患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分互补并配置为接触患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分，包括患者口腔相对侧的远侧牙齿，以将本体固定在患者牙齿上的合适位置。一个或多个贴面可以暂时附接到本体表面。多个孔可以延伸穿过弯曲本体并且可以对应于多颗牙齿上的位置。

在一些布置中，本体表面可以包括第一和第二部分，该第一和第二部分可以被配置用于接触患者口腔的相对侧上的臼齿。本体表面的第一和第二部分可以是实心的，使得没有孔延伸穿过这些部分。

在一些布置中，弯曲本体可以限定单独的牙齿形式，牙齿形式各自具有患者口腔中的牙齿的牙齿的一部分的轮廓并且多个孔中的孔延伸穿过该牙齿形式。在这样的布置中，最多两个孔可以延伸穿过弯曲本体的每个单独的牙齿形式。在一些这样的布置中，弯曲本体的一个或多个单独牙齿形式不具有延伸穿过此类牙齿形式的任何孔。

在一些布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最少16个孔，用于放置对应于完整牙弓的十(10)个贴面。在一些布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最多20个孔，用于放置对应于完整牙弓的十(10)个贴面。在一些这样的布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最少16个孔。

在一些布置中，弯曲本体可以限定单独的牙齿形式，牙齿形式各自具有患者口腔中的牙齿的牙齿的一部分的轮廓并且多个孔中的孔延伸穿过该牙齿形式。在这样的布置中，对于多个孔中的孔延伸穿过的每个牙齿形式，最少三个孔可以延伸穿过弯曲本体的每个单独的牙齿形式。在一些这样的布置中，最多六个孔可以延伸穿过弯曲本体的每个单独的牙齿形式。

在一些布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最少30个孔，用于放置对应于完整牙弓的十(10)个贴面。在一些布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最多60个孔，用于放置对应于完整牙弓的十(10)个贴面。在一些这样的布置中，牙科覆盖装置可以包括穿过弯曲本体的最少30个孔。

在一些布置中，多个孔中的至少一些可以具有大约1.5mm至大约4mm的范围内的直径。

附图说明

可以通过参考参阅附图的以下详细描述来更完整地理解本技术的主题及其各种优点，其中：

图1是根据实施方式的功能图；

图2是扫描的牙齿物理3D模型的计算机辅助绘图(CAD)模型的正视图；

图3是根据实施方式的模型中的错误校正之后的图2的CAD模型的平面视图；

图4A是在CAD模型重新划分网格之后图3的CAD模型的平面视图；

图4B是在更新CAD模型之后图4A的CAD模型的平面视图；

图5是根据实施方式在导入到实体模型构建应用程序之后图4B的CAD模型的平面视图；

图6是图5的CAD模型的局部平面视图，其中向模型添加了工作平面标记；

图7是图5的CAD模型的局部透视图，其中向模型添加了工具标记；

图8是图5的CAD模型的修改版本的局部透视图，该模型对预备的工作牙齿进行建模并且向模型添加了工具路径标记；

图9是图5的CAD模型的局部透视图，其中已经调整了图8中示出的工具路径标记；

图10是图5的CAD模型的修改版本的局部透视图，突出显示切削以建模预备的工作牙齿以供用户验证；

图11是根据实施方式的图5的CAD模型的修改版本的局部透视图，其中添加了过程中数字引导本体外壳体；

图12是图11的CAD模型的局部透视图，其中向数字引导本体外壳体添加了数字切削工具替代物；

图13是根据实施方式的添加了边界标记的图5的CAD模型的透视图；

图14是根据实施方式的数字牙套的CAD模型的透视图；

图15是根据实施方式的过程中数字引导装置的CAD模型的透视图；

图16是根据实施方式的用图15的过程中数字引导装置制备的数字引导装置的CAD模型与图5的CAD模型的牙齿进行比较的透视图；

图17是根据实施方式的物理引导装置的透视图；

图18是根据实施方式的物理引导装置的透视图；

图19A和图19B分别是根据实施方式在患者牙齿预备之前和之后患者口腔内部的透视图；

图20A和20B是根据实施方式预备患者牙齿以接收修复体的过程的过程流程图；

图20C是根据实施方式的具有植入平面的患者牙列的CAD模型的透视图；

图20D是根据实施方式的图20C的患者牙列的CAD模型连同已植入的样条的透视图；

图20E和20F是根据实施方式的图20C的患者牙列的CAD模型连同切削工具和工具路径的CAD模型的透视图；

图20G是根据实施方式的图20C的患者牙列的CAD模型连同正在编辑的样条的CAD模型的透视图；

图20H是根据实施方式的图20C的患者牙列的CAD模型连同距离检查工具的透视图；

图20I是根据实施方式的图20C的患者牙列的CAD模型连同切削工具和工具路径的CAD模型的透视图；

图21是根据实施方式在将包括预备的工作牙齿和修复体的患者牙齿的CAD模型导入到专业工具包以形成数字修复3D模型期间的图形用户界面(GUI)的平面视图；

图22是使用图21中示出的图形用户界面导入的患者牙齿和修复体的CAD模型的平面视图；

图23A和23B分别是根据实施方式的图22的数字修复的3D模型的修改的CAD模型的正视图和平面视图；

图24A-24C示出了根据实施方式将图23A和23B的修改的CAD模型从数字粘土模型转换为修复的3D(buck)降压模型期间的过程步骤；

图25A和图25B分别是根据实施方式的图24B和24C的修复的3D模型连同添加了用于数字主要支撑件的边界线的透视图和平面视图；

图26是根据实施方式的图25B的恢复的3D模型的平面视图，其中添加了用于数字舌辅助支撑件的边界线；

图27A和图27B示出了根据实施方式的用于压印数字支撑牙齿以形成过程中数字放置托盘的数字主要支撑件的方法步骤；

图28示出了根据实施方式的用于压印数字工作牙齿的数字舌侧以在图27B的过程中数字放置托盘上形成数字舌辅助支撑件的方法步骤；

图29示出了根据实施方式的用于在数字主要支撑件和数字舌辅助支撑件之间形成图28的过程中数字放置托盘的数字相交部的方法步骤；

图30示出了根据实施方式的用于使由图29所示的过程制备的过程中数字放置托盘的数字相交部以及数字相交部周围的数字主要支撑件和数字舌辅助支撑件的部分的平滑化的方法步骤；

图31A和图31B示出了根据实施方式的图30的过程中数字放置托盘连同添加用于数字颊辅助支撑件的边界线的正视图；

图32示出了图31B的过程中数字放置托盘，其中向数字工作牙齿的数字颊侧添加了压印以在过程中数字放置托盘上形成数字颊辅助支撑件；

图33A是根据实施方式的添加到图32的过程中数字放置托盘上数字主要支撑件和数字颊辅助支撑件之间的数字相交部的局部正视图；

图33B是根据一个实施方式在平滑之后图33A的过程中数字放置托盘的数字主支撑件、数字颊辅助支撑件以及它们之间的数字相交部的平面视图；

图34A和34B分别是根据实施方式的图33B的过程中数字放置托盘的平面视图和正视图，其中添加了数字连接器支撑件；

图35示出了根据实施方式从图24B和24C的修复的3D降压模型中提取图34A和34B的过程中数字放置托盘方法步骤；

图36示出了根据实施方式的用于清洁图35中示出的过程中数字放置托盘的方法步骤；

图37是根据实施方式在图36中示出清洁步骤之后的最终数字放置托盘的平面视图；

图38示出了根据实施方式操纵与图37的最终数字放置托盘相关的数据以形成供制造装置使用的数据文件的步骤；

图39示出了根据实施方式的可以用于形成对应于图37的最终数字放置托盘的物理放置托盘的增材制造机器；

图40A-40E是根据各种实施方式的物理放置托盘的透视图；

图40F是根据实施方式的牙齿修复体放置托盘的正面、顶部、右侧透视图；

图40G是图40F的牙齿修复体放置托盘的正视图；

图40H是图40F的牙齿修复体放置托盘的后视图；

图40I是图40F的牙齿修复体放置托盘的右侧正视图；

图40J是图40F的牙齿修复体放置托盘的俯视图；

图40K是图40F的牙齿修复体放置托盘的底部平面视图；

图40L是图40F的牙齿修复体放置托盘的顶部、后部、左侧透视图；

图40M是图40F的牙齿修复体放置托盘的左侧正视图；

图40N是示出图40F的牙齿修复体放置托盘在具有实例贴面的实例牙齿模型上的实例使用的环境视图；

图40O是根据实施方式的牙齿修复体放置托盘和组件的正面、顶部、右侧透视图；

图40P是图40O的牙齿修复体放置托盘的正视图；

图40Q是图40O的牙齿修复体放置托盘的后视图；

图40R是图40O的牙齿修复体放置托盘的左侧正视图；

图40S是图40O的牙齿修复体放置托盘的俯视图；

图40T是图40O的牙齿修复体放置托盘的底部平面视图；

图40U是图40O的牙齿修复体放置托盘的顶部、后部、左侧透视图；和

图40V是图40O的牙齿修复体放置托盘的右侧正视图；

图40W是示出图40O的牙齿修复体放置托盘和组件在实例牙齿模型上的实例使用的环境视图；

图41是根据实施方式的准备将贴面应用到患者牙齿的物理放置托盘系统的透视图；

图42A和图42B分别是根据实施方式的图41的物理放置托盘系统在被应用到患者的牙齿和应用到患者的牙齿之后的透视图；

图43A和43B是在放置图41的物理放置托盘系统的贴面之前和之后患者牙齿的透视图；和

图44是根据实施方式的用于准备用于将修复体施加于患者牙齿的放置和保持装置的过程的过程流程图。

具体实施方式

在本文提及包括两个或更多个限定步骤的方法时，限定步骤可以以任何顺序或同时进行(除非上下文排除了那种可能性)，并且该方法可以包括在任何定限定步骤之前、两个限定步骤之间或所有限定步骤之后进行的一个或多个其他步骤(除非上下文排除了这种可能性)。

术语“较低”、“较高”、“顶部”、“底部”和此类术语的变体以及派生的方向术语诸如“水平”、“竖直”、“向上”和“向下”基于如图所示出的覆盖物的正常配置，其中覆盖物被安装到患者的下牙齿上，牙根竖直向下延伸。本文中的术语“牙科医师”不应作限制性解释，并且还可以理解为牙科行医者、牙科技师、牙科助理、牙科保健员、牙科辅助人员、牙科治疗师、牙科设计师等。

根据常规技术，牙齿的诊断评价揭示了需要通过安装修复体或假体来治疗牙齿的现有状况。在这些常规方法下，首先对待治疗的牙齿进行修正和预备，并且然后使用其修正后的配置来制造修复体的内部配置。因此，修复体被制造成适配预备的牙齿。

根据本技术的实施方式，与此类传统方法一样，牙科医师可以通过X射线和其他诊断技术之一或两者来识别患者现有工作牙齿中应该被去除的部分，由于例如牙齿的龋齿、裂纹、弱点、脱位、畸形、咬合障碍或其他疾病或不良方面。在一些布置中，牙科医师然后可以制备物理3D模型，其优选地可以是患者口腔中的整个下牙齿组或整个上牙齿组的铸造、模具和印模中的任何一种或组合，包括工作牙齿以及工作牙齿的一颗或多颗相邻牙齿，但在一些情况下，物理3D模型可能仅包括下牙齿组或上牙齿组的一部分，视情况而定。

现在参考附图，制备好的物理3D模型然后可以由牙科医师用扫描装置进行数字扫描，诸如但不限于使用手持式3D扫描仪或其他扫描装置，诸如提供摄影测量和结构光扫描的Imetric 3D的扫描装置，以创建原始牙齿数据125以存储在第一客户端计算机120的存储器124中，如参考图1，对应于包括待治疗的工作牙齿的模型的物理3D模型的扫描形貌。在一些其他布置中，牙科医师可以直接扫描(例如，使用手持式3D扫描仪)下牙齿组或上牙齿组的全部或一部分，包括患者口腔中的工作牙齿，以创建原始牙齿数据125。替代地，牙科医师可以将物理3D模型发送给第三方，该第三方优选地可以是本文另外描述和图1中另外参考的第二客户端计算机130的第二用户，或者可以与该第二用户一起工作，其可以对由牙科医师制备的物理3D模型进行数字扫描以创建原始牙齿数据125。

提供了系统，用于准备器械以协助一个或多个工作牙齿的预备以接收修复体,用于一个或多个工作牙齿的实际预备以接收修复体,用于准备修复体以及用于放置修复体。

如图1另外示出，系统105除其他功能外可以用于生成、存储和共享对应于结构(诸如但不限于牙齿)的三维模型的数据。系统105可以包括至少一个服务器计算机110、第一客户端计算机120和可以位于远离第一客户端计算机的至少第二客户端计算机130。这些计算机中的每一个都可以经由网络140发送和接收信息。

网络140和中间通信点可以包括含有以下的各种配置和协议：因特网、万维网、内联网、虚拟专用网络、广域网、本地网、使用一个或多个公司专有的通信协议的专用网络、以太网、WiFi和HTTP，以及前述的各种组合。这些配置之间的通信和应用这些协议可以通过被配置为向其他计算机传输数据和从其他计算机传输数据的任何装置，诸如调制解调器(例如，拨号、电缆或光纤)和无线接口来促进。虽然图1仅图示了几个装置，但系统105可以包括大量连接的计算机，每个不同的计算机处于网络的不同通信点。

计算机110、120、130各自可以包括处理器和存储器。例如，服务器110可以包括存储由处理器112可访问的信息的存储器114，第一客户端计算机120可以包括存储由处理器122可访问的信息的存储器124，以及第二客户端计算机130可以包括存储由处理器132可访问的信息的存储器134。处理器112、122、132中的每一个都可以是任何常规处理器，诸如商购的中央处理单元(CPU)。替代地，处理器112、122、132中的任何一个都可以是专用控制器，诸如ASIC、FPGA或其他基于硬件的处理器。尽管在图1中示出在同一个方框内，但每个处理器及其对应的存储器实际上可以包括多个处理器和存储器，它们可以或可以不存储在同一物理壳体内。例如，存储器可以是位于网络数据中心的服务器群中的硬盘驱动器或其他存储介质。因此，对处理器、存储器或计算机的引用将被理解为包括对可以或可以不并行操作的处理器、存储器或计算机的集合的引用。

存储器114、124、134中的每一个可以包括存储可以由相应处理器执行的应用程序或指令116、126、136的第一部分。指令116、126、136可以是待由处理器直接(诸如机器代码)或间接(诸如脚本)执行的任何指令集。在这方面，术语“应用程序”、“指令”和“程序”在本文中可以互换使用。存储器还可以包括存储可以根据相应的指令被检索、存储或修改的数据118、128、138的第二部分。存储器可以包括被配置用于存储由处理器可访问的信息的任何类型，诸如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、可写和只读存储器或前述的各种组合，其中指令或应用程序116、126、136和相应的数据118、128、138存储在相同或不同类型的介质上。

例如，一旦生成，牙科医师或参考的第三方可以在第一客户端计算机120的存储器124中存储数据128的原始牙齿数据125。生成的原始牙齿数据125然后可以上传到服务器110并经由网络140分发到第二客户端计算机130。替代地，当第三方是第二客户端计算机130的第二用户或与第二客户端计算机130的第二用户一起工作时，原始牙齿数据125可以由第二客户端计算机130直接从用于扫描患者的下牙齿组或上牙齿组或此类牙齿的物理3D模型的形貌的扫描装置接收(以下称为“扫描的牙齿形貌”)，视情况而定。

除了处理器、存储器和指令之外，客户端计算机120、130可以具有与个人计算机结合使用的所有部件。例如，客户端计算机可以包括电子显示器127、137(例如，具有屏幕的监视器、触摸屏、投影仪、电视、计算机打印机或可操作以显示信息的任何其他电气装置，包括但不限于智能电话或其他类似的手持装置)，一个或多个用户输入(例如，鼠标、键盘、触摸屏和/或麦克风)，一个或多个声音输出诸如扬声器，以及用于将这些元件相互连接的所有部件。

如图1另外所示出，至少第二客户端计算机130的指令136可以包括构建应用程序135，或替代地实体模型构建应用程序135A。构建应用程序可以是计算机辅助设计(CAD)3-D建模软件或本领域已知的等同物，其优选可以是但不限于3D Systems,Inc.的GEOMAGICFREEFORM或SolidWorks Corporation的

但也可以是其他类似的软件程序，诸如但不限于

Parametric Technology Corporation(以前称为Pro/Engineer)的

Siemens PLM Software NXTM(以前称为Unigraphics NX)和Dassault Systèmes的

在接收到原始牙齿数据125之后，构建应用程序135可以执行指令，以及它可以执行的其他指令，以将原始牙齿数据转换成数字3D模型139，其可以是线框结构，形式为包括待治疗的工作牙齿的患者的下牙齿组和上牙齿组之一或两者的扫描形貌(其可以是物理3D模型的扫描形貌)通过这种方式，3D模型139可以在电子显示器137上，诸如在构建应用程序135的图形用户界面(GUI)内查看，并且可以通过第二用户的用户输入进行修改，第二用户可以是使用构建应用程序135的第一用户或与第一用户不同的用户。

在一些布置中，第一客户端计算机120的指令126还可以包括构建应用程序，并且在一些这样的布置中，该构建应用程序可以与构建应用程序135相同。以这种方式，在这样的布置中，第一客户端计算机120可以将原始牙齿数据125转换成数字3D模型139，用于在将原始牙齿数据或原始牙齿数据的修改版本上传到服务器110之前查看或可能修改模型。第二客户端计算机130的构建应用程序135和存储在第一客户端计算机120的存储器124中的任何构建应用程序之一或两者还可以与用于在客户端装置上显示数字3D模型139的GUI相关联，以便允许用户利用构建应用程序的功能。

数据118、128、138不需要受任何特定数据结构的限制。例如，数据可以存储在计算机寄存器中，作为具有多个不同字段和记录的表或XML文档存储在关系数据库中。数据也可以格式化为任何计算机可读格式，诸如但不限于二进制值、ASCII或Unicode。此外，数据可能包括足以识别相关信息的任何信息，诸如数字、描述性文本、专有代码、指针、对存储在其他存储器(包括其他网络位置)中的数据的引用或由函数用来计算相关数据的信息。例如，第二客户端计算机130的数据138可以包括由构建应用程序135用来创建3D模型139的信息。

除了上面描述的和图中所示的操作之外，现在将描述各种其他操作。应当理解，不必按照下文描述的精确顺序执行以下操作。相反，可以以不同的顺序或同时处理各种步骤。除非本文另有说明，否则还可以省略或添加步骤。

部分1：用于预备待治疗的工作牙齿的预备引导装置的数字准备。

现在参考图2-16，构建应用程序135改装有允许计算机生成的牙齿结构模型和对应的预备引导装置的数字准备的专用工具包，其可以被配置为适配并与定制手持件协作。在示出的实例中，构建应用程序135是3D Systems,Inc.的GEOMAGIC FREEFORM。

如图2所示出，原始数字3D模型139由处理器132导入专用工具包。然后可以从3D模型中修剪不需要准备预备引导装置的数字3D模型的多余区域，如实例中所示出，消除可能减慢CAD软件速度的过多数据。

如图3中所示出，构建应用程序135的用户(例如第二用户)然后可以使用专用工具包来检查数字3D模型139或修剪后的此类模型，以针对3D模型中的疑似错误，该疑似错误可能是但不限于由以下的任何一种或任何组合引起：直接从患者口腔或从3D物理模型扫描的牙齿形貌的分辨率差、待治疗牙齿的3D物理模型的分辨率差以及物理模型中的空隙或外来投影。如所示出，将可以识别对应于牙齿添加数据的3D模型附加结构145用于添加到原始数字3D模型139中识别的任何不期望的空隙，并且选择数字3D模型中识别的任何不期望的投影以从原始数字3D模型中去除。处理器可以使用构建应用程序135来执行审核检查和所需错误校正的识别。构建应用程序135的用户然后可以提供输入，诸如通过点击构建应用程序的GUI上的图标来接受附加结构145以及去除不期望的投影。如图4A和4B中所示出，原始3D模型139可以重新划分网格为单网格，包括与3D模型附加结构145划分网格，并刷新以形成新的重新划分网格的数字3D模型139A'和对应于新牙齿数据125A的新的(刷新的)数字3D模型139A。在优选的替代布置中，可以在将原始数字3D模型导入构建应用程序135的专用工具包时以及在原始数字3D模型的后续修剪以形成新的数字3D模型139A之后自动修复原始数字3D模型139中的错误。如图5中所示出，将新的数字3D模型139A导入到实体模型构建应用程序135A的专用工具包中。

如图6中所示出，工作平面147相对于待治疗工作牙齿的数字模型(即数字工作牙齿150)设置在适当的位置和方向。如在该实例中，工作平面147优选地可以大致平行于数字工作牙齿150(在示出的实例中，待治疗的工作牙齿150)的一部分定位，该部分将在工作牙齿的预备之后成为工作牙齿的预备表面。在该实例中，工作平面147垂直于限定顶端-冠状方向的轴线，而在其他布置中，工作平面可以设置在其他方向，诸如但不限于沿近中-远中轴线方向。工作平面147的方向设置本文另外描述的其他设置的方向。

如图7中示出，将成为待治疗工作牙齿的预备表面的深度由实体数字3D模型139B内的深度标记149A、149B设置。当待治疗的工作牙齿的现有原始表面由切削工具(例如牙科牙钻、锯、高压流体喷射切削机等)预备时，如本文另外所述，由深度标记149A设置的深度对应于切削工具的尖端或边缘在工作牙齿的预备期间将达到的深度的当前设置，并且由深度标记149B设置的深度对应于切削工具的尖端或边缘在工作牙齿的预备期间达到的期望深度。工具替代物148沿切削工具(例如牙钻)的尖端方向延伸，旨在用于工作牙齿的预备。

如图8中所示处，工具路径151最初在实体模型构建应用程序135A内设置为沿切削工具将遵循的路径在与数字工作牙齿150间隔开的位置处的切削路径数据。路径151优选地从待治疗的工作牙齿去除最少量的牙齿结构，该牙齿结构需要被去除以矫正工作牙齿的每一种疾病或其他不期望的方面，同时还提供足够的表面积和适当的形式来附着修复体。另外，虽然路径151可以是实体模型构建应用程序135A和切削工具的限制内的任何形式，但是路径优选地是平面的形式或者相对于数字工作牙齿150可以是凸的或凹的曲线形状的形式。工具路径151优选地在由深度标记149A、149B设置深度之后设置，尽管路径也可以在深度设置之前设置或者甚至与深度设置同时设置。如图8另外所示出，在设置工具路径151和深度标记149A、149B的同时，数字工作牙齿150可以显示有对应于当前计划对工作牙齿进行的切削的数字切削。

参考图9，在初始设置工具路径151下，工具路径可以移动得更靠近或更远离待治疗的工作牙齿。工具路径151也可以大致平行于数字工作牙齿150的外表面，例如在唇或舌方向移动。如图10中所示出，在工具路径151设置在提出的位置和方向下，对应于工具路径151的数字工作牙齿150的数字预备表面155可以沿着边缘155A突出显示以强调在从待治疗的工作牙齿上去除牙齿结构时，对应于患者提出的预备表面的数字预备表面的曲率。以这种方式，实体模型构建应用程序135A的用户可以验证工具路径151的位置以确认其处于期望位置并生成预备的3D模型139C，包括具有数字预备表面155的数字工作牙齿150。否则，工具路径151可以是相对于数字工作牙齿150重新定位和重新定向的任何一种或任何组合，直到工具路径被定位以实现期望的牙齿预备。实体模型构建应用程序135A的用户然后提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以设置工具路径，其上对应于图12中所示出并在下面另外讨论的数字切削工具替代物164的切削工具路径数据由构建应用程序确定并存储在对象列表中。如图12中所示出的实例中，切削工具路径数据可以对应于将在下面另外讨论的待在数字引导本体165中形成的槽。

现在参考图11，一旦工具路径151被确定并设置在期望的位置，则实体模型构建应用程序135A的用户提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以指示构建应用程序创建对应于数字工作牙齿150的外表面153周围的数字引导本体外壳体162的初始切削引导数据(参见图7和9)。如在示出的实例中，实体模型构建应用程序135A优选地配置有由数字引导本体外壳体162的数字壳体外表面163限定的预设外部尺寸，其可以基于患者口腔配置的群体样品数据，其在形成时应用于数字引导本体壳体，然而在实体模型构建应用程序135A内可以修改这样的尺寸，例如，以解决特定患者口腔配置相对于构建应用程序中预设的标准尺寸的极端变化。如在所示出的实例中，数字引导本体外壳体162还可以围绕数字工作牙齿150的数字相邻牙齿152的数字外表面154(或如示出的多颗数字相邻牙齿152的数字外表面154)延伸,其对应于待治疗患者的工作牙齿的相邻牙齿。以这种方式，数字引导本体外壳体162的一部分可以符合数字相邻牙齿152的数字外表面154。

如图12所示，实体模型构建应用程序135A的用户提供输入，诸如过点击专用工具包的GUI上的图标，以指示构建应用程序基于上述切削路径数据在数字引导本体壳体162内显示数字切削工具替代物164。数字切削工具替代物164在其末端处具有对应于物理切削工具的末端的可能行进的末端的尺寸，诸如本文先前描述的那些。实体模型构建应用程序135A的用户然后提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以指示构建应用程序应用布尔运算以在它们的相交部处合并数字引导本体壳体162和数字切削工具替代物164。本次合并创建的模型对应最终的切削引导数据。该布尔运算是减法运算，使得从数字引导本体外壳体162中减去数字切削工具替代物164的体积和形状以形成数字引导本体165。

现在参考图13，构建应用程序(其可以是构建应用程序135)的用户提供输入，诸如通过点击用于制备新数字3D模型139A的专用工具包、另一专用工具包的GUI上的图标，或者以在构建应用程序中的其他方式，以将边界标记166放置在数字工作牙齿150的数字相邻牙齿152(或如所示出的实例中的多个相邻牙齿152)的数字齿冠的基部处和数字工作牙齿150的数字齿冠的基部处。边界标记166沿着待基于图14中所示出的数字牙套168生成的牙套建立期望深度。仍然参考图14，构建应用程序135的用户提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标或以构建应用程序中的其他方式，以指示构建应用程序创建对应于数字牙套168的初始器械配置数据，数字牙套168具有与各自数字相邻牙齿152的数字外表面154相同或基本相同(即具有的尺寸略微偏移)的数字内表面(未示出)，以及具有的底表面与边界标记166相交。以这种方式，数字牙套168的数字内表面可以符合数字相邻牙齿152的数字外表面154。如在所示出的实例中，构建应用程序135优选地被配置为通过向数字内表面提供一个或多个预设偏移来形成数字牙套168的数字牙套外表面169，其中这样的偏移可以但不限于基于患者口腔配置的群体样品数据，其在形成时应用于数字牙套168，然而在构建应用程序135内可以修改这样的尺寸，例如，以解决特定患者口腔配置相对于构建应用程序中预设的标准的极端变化。

如图15所示，将数字牙套168从构建应用程序135导入到实体模型构建应用程序135A中，并且然后构建应用程序135的用户提供输入，诸如通过点击实体模型构建应用程序135A内的专用工具包的GUI上的图标，以指示实体模型构建应用程序135A应用布尔运算将数字牙套168与合并的数字引导本体165合并以形成数字引导装置170。

现在参考图16，构建应用程序135A的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以将数字引导装置170放置到新的数字3D模型139B上以确认数字引导装置的适配。数字引导装置170的最终配置对应于以下并且可以是以下：作为最终器械配置数据存储在第二客户端计算机130中。一旦用户对数字引导装置170的配置感到满意，构建应用程序135的用户就可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以将数字引导装置170导出(其可以作为新文件诸如但不限于.STL文件导出)到适当的计算机辅助制造(CAM)装置，该装置可以是从材料块中去除材料的任何已知的适当减材制造装置，或任何已知的适当增材(层)制造(AM)装置，诸如立体光刻机，其将构建具有对应于为数字引导装置170设置尺寸的尺寸的引导装置。物理引导装置优选地可以由塑料制成，诸如但不限于VisiJet M2R-TN(Dental)、VisiJet M3 Crystal(MJP)、VisiJet M3 Dentcast(MJP)、VisiJet M3 Pearlstone(MJP)、VisiJet M3 Stoneplast(MJP)、VisiJet SL e-Stone(SLA)、NextDent Ortho IBT、NextDent Ortho Clear和NextDent Model Ortho，其均由3DSystems,Inc提供。

如图16中所示出，数字引导装置170的数字引导本体165通常包括数字进入部分172和数字滑动部分177。数字进入部分172包括对应于物理引导本体181的物理切削工具通道183的数字切削工具通道173，该物理切削工具通道被配置为接收切削工具的轴，例如，牙科牙钻210的轴211的切削刃，以及对应于物理引导本体181的物理引导进入槽184的数字引导进入槽174，该物理引导进入槽被配置为接收切削工具的相应机械引导件，例如，牙科牙钻210上的引导板212(参见图18)。数字滑动部分177包括对应于物理引导本体181的物理连接器开口的数字连接器开口178，该物理连接器开口被配置为接收切削工具的连接器，例如牙科牙钻210的连接器214，并且允许连接器在开口内滑动,以及对应于物理引导本体181的物理引导滑槽的数字引导滑槽175，该物理引导滑槽被配置为接收切削工具的相应机械引导件。连接数字进入部分172和数字滑动部分177的是对应于物理引导本体181的物理桥开口189的数字桥开口179，该物理桥开口与连接器开口一样被配置为接收切削工具的连接器(参见图18)。

由具有相应数字进入和数字滑动部分的相应数字引导装置制造的具有进入和滑动部分的物理引导装置的实例如图17和18中所示出，其处于在患者口腔内工作牙齿上的适当位置。在图17的实例中，以上述方式制造的物理引导装置180A包括端部对端部附接在一起的一系列三个物理引导本体181A、181B、181C，以及附接到引导本体之一的端部的物理牙套188A。在图18的实例中，牙科预备系统100包括物理引导装置180B和插入到物理引导装置中的牙科器械210，该牙科器械在该实例中可以是呈牙科牙钻形式的切削工具。如所示出，物理连接器214将牙科器械210的机头215(包括用于旋转轴211的电机)连接到牙科器械的引导板212。以这种方式，足够的力在平行于物理引导本体181的物理引导进入槽184的纵向轴线的方向上以及在垂直于进入开口184A的方向上施加在机头215上，该力可能是由牙科医师手持机头引起的，移动牙科器械210，直到牙科器械的引导板212抵靠物理引导本体181的物理引导滑槽。一旦将引导板212定位成与物理引导滑槽邻接，引导板212可以在对应于相对的数字引导滑槽端部175A的物理引导滑槽的端部之间滑动(参见图16；现在示出数字引导滑槽的一端部)。

优选地，在待治疗的工作牙齿的治疗期间，本技术的物理引导装置，诸如物理引导装置180A、180B，一旦被放置在工作牙齿周围，则应当保持固定并且不移动。此外，物理引导装置应当保持在稳定的位置，即使当旨在与牙科器械一起使用的牙科器械(诸如牙科器械210)与其接触时也是如此。物理引导装置的位置可以通过以下来固定：将物理引导装置的表面与患者口腔中牙齿的表面接触，优选地围绕患者牙齿的齿冠，或通过使用粘合剂(诸如光固化粘合剂)或临时粘固剂，或通过物理引导装置的突起接合患者口腔中的一颗或多颗牙齿的部分，包括工作牙齿，工作牙齿的任何邻近牙齿，诸如工作牙齿的相邻牙齿，或与具有工作牙齿的颌相对的颌上的牙列。

在一些替代布置中，在“部件反转”的实例中，物理引导件进入槽184和物理引导件滑槽以及相应的数字引导件进入槽174和数字引导件滑槽175可以分别成形为引导板212的形式，而引导板可以以物理引导件进入的形式成形，使得新形式的引导板在物理引导件进入槽内滑动。

参考图19A和19B，其示出了使用系统100预备之前的工作牙齿190A和预备之后的工作牙齿190B，当引导板212在物理引导滑槽的相对端部之间滑动时，牙科牙钻210的轴211的切削刃从待治疗的工作牙齿上去除牙齿结构以形成对应于数字工作牙齿(诸如数字工作牙齿150)的数字预备表面(诸如预备表面155)的预备表面185。在一些布置中，一个修复体(或多个修复体)，诸如但不限于贴面，可以被制备成具有至少基本上对应于原始工作牙齿190A的外表面的外表面并且与预备的工作牙齿190B的预备表面185匹配，使得在修复体附着到预备表面后，预备的工作牙齿与修复体的组合至少基本上类似于原始工作牙齿190A。在一些布置中，修复体可以具有定制的但与原始工作牙齿190A的外表面明显不同的外表面，例如，患者在美容上更期望的。在又另外的布置中，修复体可以是“现成的”配置，其中可以使用对应于数字引导装置的物理引导装置来形成待治疗的工作牙齿的预备表面以与这样的修复体匹配，其使用带有专用工具包的构建应用程序135制造，其中用于与工作牙齿的预备表面匹配的修复体表面的配置被包括作为准备数字引导装置的输入。

如图20A中所示出，过程300预备一颗或多颗工作牙齿以接收修复体。在方框310，通过合适的扫描仪扫描患者口腔中多颗牙齿的物理模型。在方框320中且在方框310的步骤之后，对应于多颗牙齿的扫描物理模型的数字形貌的牙齿数据由客户端计算机(诸如第二客户端计算机130)的一个或多个处理器接收，其可以接收来自第一客户端计算机120的牙齿数据。在方框330中且在方框320的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于基于牙齿数据牙科切削工具要遵循的切削路径的切削路径数据。在方框335中且在方框320的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于基于牙齿数据切削工具要达到的切削深度的切削深度数据。方框330和335中的步骤可以以任何顺序执行，包括同时执行。在方框340中且在方框320的步骤之后，通过客户端计算机的一个或多个处理器确定对应于放置在待治疗牙齿的一部分周围的切削引导壳体结构并且基于牙齿数据的初始切削引导数据。在方框350中且在方框330和335的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器基于切削路径数据和切削深度数据确定对应于对切削工具要进行的工具移动的预设限制的切削工具路径数据。在方框360中且在方框340和350的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器执行初始切削引导数据和切削工具路径数据之间的第一布尔运算，以定义对应于用于引导切削工具的最终切削引导结构的最终切削引导数据。在方框370中且在方框360的步骤之后，在最终切削引导数据和对应于用于固定牙科器械的固定器械配置的初始器械配置数据之间执行第二布尔运算，其用于保护从待治疗牙齿去除牙齿结构的切削工具到待治疗牙齿的邻近牙齿。以这种方式，定义了对应于用于将牙科器械可释放地固定到邻近牙齿并用于引导切削工具去除待治疗牙齿的牙齿结构的最终器械配置的最终器械配置数据。在方框380中且在方框370的步骤之后，将最终器械配置数据导出到被配置为与AM或CAM装置一起使用的数据存储文件。在方框390中且在方框380的步骤之后，使用适当的CAM或AM装置制造最终器械配置。

现在参考图20B，过程900制备一个或多个工作牙齿以接收修复体。在方框905之前，过程900包括过程300的方框310和320的步骤。在方框905，可以包括患者的性别和年龄的患者生物特征数据，任选地可以由客户端计算机的一个或多个处理器存储，出于过程900的目的，这指的是存储在客户端计算机上或存储在与客户端计算机通信的服务器或其他存储器存储介质上。在可以在方框905的步骤之前、之后或同时的方框910，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于患者牙列的至少一部分的形状和尺寸特征的患者形态学数据。在可以在方框905和910的步骤之前、优选之后或同时的方框915，从对应于待应用于最终牙齿配置计算机辅助设计(CAD)模型的一个或多个牙齿形状因子的多个样式模板选择的样式模板可以任选地由客户端计算机的一个或多个处理器存储。这种选择可以通过使用过滤框来进行，其中客户端计算机的用户可以从一般大小(例如小、中或大)的列表以及从一般形状(例如梯形)的列表中选择，用于待制备的最终牙齿配置的一般性质。在方框920，在一个或多个工作牙齿上使用具有牙齿预备引导件的切削工具之后对应于保留在一个或多个工作牙齿上的齿缘的齿缘数据任选地并且优选地可以由客户端计算机的一个或多个处理器确定并存储。齿缘的最顶端部分可以对应于待放置在工作牙齿上的牙齿修复体(例如齿冠、牙桥、贴面等)的终点线。在一个实例中，齿缘数据可以在将患者扫描数据上传到客户端计算机时自动确定。

在方框930且在方框905-920的步骤之后，基于患者生物特征数据、患者形态学数据、齿缘数据、选定样式模板和对应于过去最终牙齿配置CAD模型的过去最终牙齿配置数据中的任何一种或任何组合的牙齿配置CAD模型由客户端计算机作为牙齿配置CAD模型向用户提出。特别地，例如在计算机监视器上向用户显示牙齿配置CAD模型以供查看和分析。过去最终牙齿配置数据对应于过去最终牙齿配置CAD模型并且是过去最终牙齿配置CAD模型的数字形式。过去牙齿配置数据可以由客户端计算机的一个或多个处理器存储并且可以用作最终牙齿配置数据，其中其他输入的组合，例如患者生物特征数据、患者形态学数据、齿缘数据和选定样式模板在与过去患者相关联的过去最终牙齿配置数据相关联并以数字形式记录在其中的输入的预设范围内。如果用户对提出的牙齿配置CAD模型感到满意，即认可，则提出的牙齿配置CAD模型由客户端计算机的一个或多个处理器存储为最终牙齿配置数据，其对应于最终牙齿配置CAD模型，并且因此对应于在一个或多个工作牙齿上使用具有牙齿预备引导件的切削工具并且在一个或多个预备的工作牙齿上接收一个或多个牙齿修复体之后的最终牙齿配置。

如果客户端计算机的用户期望修改提出的牙齿配置CAD模型，则在方框935，在用户对客户端计算机的指示下，通过添加、减去或平滑处理提出的牙齿配置CAD模型的一部分来修改提出的牙齿配置CAD模型，直到用户对牙齿配置CAD模型满意为止。经认可的牙齿配置CAD模型随后由客户端计算机的一个或多个处理器存储为最终牙齿配置数据，其对应于最终牙齿配置CAD模型并因此对应于最终牙齿配置。最终的牙齿配置CAD模型定义了所考虑的患者牙列的一部分的外(即颊或唇)表面，并因此定义了如本文另外描述的待预备的最终修复体的外表面。

在方框940，由客户端计算机的一个或多个处理器基于患者形态学数据和最终牙齿配置数据之间的差异来识别待通过使用具有牙齿预备引导件的切削工具预备的一个或多个工作牙齿。在方框945，由客户端计算机的一个或多个处理器基于最终牙齿配置CAD模型设置默认壁厚度数据，其中壁厚度数据对应于如本文另外描述的待制备的修复体的壁厚度或壁厚度组。在方框950，基于患者形态学数据和最终牙齿配置数据的牙齿削减数据由客户端计算机的一个或多个处理器确定并存储。由客户端计算机的一个或多个处理器提出牙齿削减数据,该牙齿削减数据对应于待从一颗或多颗工作牙齿去除的牙齿结构，以预备一个或多个工作牙齿以接收相应的一个或多个牙齿修复体。以这种方式，将要抵靠工作牙齿的预备外表面的最终修复体的内表面(即舌表面)通过从最终牙齿配置中去除壁厚度来定义，即，作为在从最终牙齿配置的对应点沿舌方向远离的设定壁厚度处的点组。

牙齿削减数据可以对应于牙齿削减CAD模型，该模型可以叠加在待治疗患者的牙列的CAD模型上并显示在与客户端计算机相关联的显示监视器上。以这种方式，客户端计算机的用户可以基于牙齿削减数据使计划去除的牙齿结构可视化。在一些布置中，可以用色映射来示出牙齿削减CAD模型，该色映射可以识别待去除的牙齿结构在第一颜色的第一范围内的区域，例如，蓝色用于相对高的牙齿结构去除范围，待去除的牙齿结构在第二颜色的第二范围内的区域，例如，紫色用于相对中等的牙齿结构去除范围，待去除的牙齿结构在第三颜色的第三范围内的区域，例如，红色用于相对低的牙齿结构去除范围，等等。

在方框960，由客户端计算机的一个或多个处理器准备并存储牙齿预备引导数据，该牙齿预备引导数据基于牙齿削减数据、对应于待用于从一个或多个工作牙齿去除牙齿结构的切削工具的厚度的切削工具厚度数据以及对应于待制造的牙齿预备引导件的厚度的预备引导偏移数据。准备的牙齿预备引导数据可以在与客户端计算机相关联的显示监视器上可视化为牙齿预备引导件CAD模型。如果客户端计算机的用户认可牙齿预备引导件CAD模型，则准备的牙齿预备引导数据成为由客户端计算机的一个或多个处理器存储的最终牙齿预备引导数据，并且过程900直接进行到方框970。如果客户端计算机的用户期望调整牙齿预备引导件CAD模型，则在方框965，在用户对客户端计算机的指示下调整牙齿预备引导件CAD模型以定义经调整的牙齿预备引导数据。在一些布置中，可以通过经由客户端计算机的一个或多个处理器调整预备引导偏移数据的至少一部分来调整牙齿预备引导数据，其中预备引导偏移数据的经调整部分对应于待制造的牙齿预备引导件的对应部分的一个或多个厚度。在一些布置中，可以通过经由客户端计算机的一个或多个处理器调整对应于牙齿预备引导件的引导表面的引导表面数据来调整牙齿预备引导数据，该引导表面被配置为接触切削工具以限制切削工具在从一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构时的移动。可以对牙齿预备引导数据进行这些实例调整中的一个或两个。

在方框970并且取决于是否进行调整在方框960的步骤或方框965的步骤之后，将认可的牙齿预备引导数据导出到被配置为与AM或CAM装置一起使用的数据存储文件。在方框975且在方框970的步骤之后，使用适当的CAM或AM装置制造对应于认可的牙齿预备引导数据的牙齿预备引导件。然后可以使用最终牙齿配置数据和牙齿削减数据或壁厚度数据来如本文另外描述的那样制备用于放置贴面的牙科覆盖装置。

现在参考图20C-20I，在替代的布置中，可以以与本文先前关于工具路径151(参见图9)所描述的方式不同的方式生成用于切削工具的工具路径，尤其不需要定义多个平面。参考图20C，根据实施方式，利用CAD软件包在工作牙齿模型上将一个点置于工作牙齿1105附近。在该实例中，从右向左拖动点穿过牙龈模型以产生在工作牙齿1105的牙龈线(gumline)上或牙龈线附近的位置处的段1107。如果令人满意，则认可产生的段1107以设置大致在工作牙齿1105下方延伸的平面。

如图20D中示出，在设置平面内并沿着线性或曲线轴线将点施加到邻近工作牙齿1105以产生样条1110。参考图20E，一旦认可样条1110，则切削路径1151由CAD软件自动生成。切削路径1151沿着样条1110延伸并且从由段1107限定的平面竖直延伸，即，在顶端方向上。切削路径1151限定对应于图20E中另外示出的切削工具模型1199的切削工具的切削包络。可以通过修改与切削工具模型1199相关联的参数来调整切削包络。在一些布置中，可以提供具有不同尺寸并且对应于具有不同直径或长度的切削工具的切削工具模型1199的预安装选项的选择，使得用户可以例如从CAD软件内提供的下拉框中，从切削工具模型的选项集中选择期望的切削工具模型1199。

如图20F中示出，样条1110的控制点可以修改为样条1110A以相应地将切削路径1151修改为切削路径1151A。如图20G中示出，可以通过拖动样条手柄1111(示出为较暗的段)来进一步修改样条1110、1110A，尽管样条段1112(示出为较亮的段)必须在该状态下保持在适当位置。

如图20H中示出，可以在截面视图中查看待通过设置的切削路径1151/1151A去除的牙齿结构的CAD模型，如果待去除对应于切削路径的牙齿结构，则其示出待去除的材料的范围。如图20I中示出，切削工具模型1199可以示出在CAD模型内以建模相应切削工具在进入由对应于切削路径1151/1151A的切削表面产生的切削引导件的入口通道内的进入方向。除了上面关于图20C-20I所描述的差异之外，可以如其余方法那样使用工具路径1151/1151A来制备切削引导件，以与可以生产物理引导装置180A相同的方式制造，例如，关于在方框390制造的最终器械配置所描述的制造方式。

部分2：用于放置修复体的放置引导装置的数字预备。

有利地，结合数字引导装置(诸如本文先前描述的数字引导装置170)以及对应于数字引导装置的相应物理引导装置的预备，可以预备用于施加修复体的放置引导装置，诸如如但不限于用于在患者口腔内的工作牙齿上施加贴面的放置托盘。如上所述，在一些布置中，还可以预备相应的修复体，诸如一组贴面。现在参考图21和22，预备的3D模型，诸如预备的3D模型139C，包括具有数字预备表面的数字工作牙齿，诸如例如具有数字预备表面155的数字工作牙齿150或如所示出的具有相应数字预备表面的数字工作牙齿250的组，和待被应用到患者的相应的一颗或多颗牙齿的一个或多个修复体的数字模型，诸如如所示出的数字修复体295，其可以合并并导入到具有专用工具包的构建应用程序135中作为修复的牙齿数据。以这种方式，如图22中示出，在为放置引导装置(即固位夹板)建模以将一个或多个修复体适当地放置在患者的口腔中的预备中，可以通过使用一个或多个修复体生成修复的3D模型400，其对应于修复的牙齿数据，并且如所示出可以是对应于患者牙齿的期望形式的患者牙齿的数字粘土模型。

现在参考图23A和23B，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以在修复的3D模型上执行遮挡以检测数字工作牙齿250的底切区并且为模型放置引导装置建立插入路径(并且在一些情况下，在构建应用程序中设置插入轴线)，以便从修复的3D模型去除底切并且因此形成修改的修复的3D模型400A。如在该实例中，具有专用工具包的构建应用程序135基于插入轴线的指定自动去除这样的底切。以这种方式，修复的3D模型400A包括可用于符合对应于物理放置引导装置的模型放置引导装置的表面，该物理放置引导装置可以在不施加任何压力或至少不施加任何显著量的压力的情况下被动地放置并安装在患者的牙齿上。一旦修复的3D模型400A根据期望完成，如图24A-24C中示出，构建应用程序135的用户就可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以将修复的3D模型400A从粘土模型转换为降压(即，遮挡)模型400B。

参考图25A和25B，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择设计工具以便绘制边界402，即，一条或多条极端边缘，其对应于用于待制造的放置托盘的数字咬合面支撑件(即本文另外讨论的数字主要支撑件)的初始主要支撑配置数据。如在该实例中，这样的边界可以但不限于在数字支撑牙齿452周围被充分绘制，如图所示，数字支撑牙齿可以是相对的数字臼齿，使得具有专用工具包的构建应用程序135理解边界旨在是闭合边界。以这种方式，将要被放置在不需要修复的牙齿上并且可以提供制造的放置托盘的最大稳定性和定位的待制造的放置托盘的部分被数字化定义。

如图26中所示出，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择设计工具以便绘制用于待制造的放置引导装置的对应于数字舌或腭体支撑件(即数字舌辅助支撑件)的初始舌支撑配置数据的足够封闭的边界404。如在该实例中，这样的边界可以是但不限于充分地围绕数字工作牙齿450的数字舌侧绘制并且优选向下到或靠近数字牙龈线405的组。以这种方式，数字地定义了制造的放置引导装置的一部分，该部分旨在接触需要修复的工作牙齿，并且在一些情况下接触那些工作牙齿的可能不需要修复的邻近牙齿。如图所示出，足够闭合的边界402和404可以彼此相交。

现在参考图27A，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择设计工具，以便识别数字支撑牙齿452周围的边界402内的区域进行压印，即远离数字支撑牙齿变厚。如图27B中所示出，具有专用工具包的构建应用程序135在接收到来自用户的输入后，然后通过在边界内添加数字粘土以及在远离边界的方向上按预定距离添加数字粘土以形成对应于最终主要支撑配置数据的数字主要支撑件460，在边界402内和远离数字支撑牙齿452的区域进行压印。

如图28中所示出，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择压印设计工具，以便识别数字工作牙齿450的数字舌侧周围的边界404内的区域进行压印。如图29中所示出，然后使用具有专用工具包的构建应用程序135通过在边界内以及在远离边界方向的预定距离处添加数字粘土来在边界404内以及远离数字工作牙齿450的区域进行压印，以形成对应于最终舌支撑配置数据的数字舌辅助支撑件462。

仍然参考图29，如在该实例中，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择绘图工具以在数字主要支撑件460和数字舌辅助支撑件462之间添加数字粘土，以连接并形成对应于这些支撑件之间的舌连接支撑配置数据的数字相交部466(如图30中所示出)。参考图30，数字主要支撑件460、数字舌辅助支撑件462和数字相交部466中的任何一个或任何组合的数字表面根据需要进行平滑化。以这种方式，减少或消除了可能以其他方式在物理放置引导装置的最终制造期间形成的潜在粗糙边缘，并且相应地减少或消除了由于这样的边缘导致的潜在患者不适。

现在参考图31A和31B，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择设计工具以便绘制用于待制造的放置引导装置的对应于数字颊或唇支撑件(即数字颊辅助支撑件)的初始颊支撑配置数据的足够封闭的边界406。如在该实例中，这样的边界可以是但不限于被充分地围绕数字工作牙齿450的数字颊侧的一部分并且优选地在数字工作牙齿的大约中心区域上方绘制。以这种方式，数字地定义了制造的放置引导装置的将接触一个或多个修复体的部分。如图所示出，充分闭合的边界402和406可以彼此靠近或相交。

参考图32，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择压印设计工具，以便识别数字工作牙齿450的数字颊侧周围的边界406内的区域进行压印。如图所示出，使用具有专用工具包的构建应用程序135通过在边界内以及在远离边界方向的预定距离处添加数字粘土来在边界406内以及远离数字工作牙齿450的区域进行压印，以形成对应于最终颊支撑配置数据的数字颊辅助支撑件464。

现在参考图33A，如在该实例中，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择绘图工具以在数字主要支撑件460和数字颊辅助支撑件464之间添加数字粘土，以连接并形成对应于这些支撑件之间的颊连接支撑配置数据的数字相交部467。参考图33B，数字主要支撑件460、数字颊辅助支撑件464和数字相交部467中的任何一个或任何组合的数字表面根据需要进行平滑化。以这种方式，减少或消除了可能以其他方式在物理放置引导装置的最终制造期间形成的潜在粗糙边缘，并且相应地减少或消除了由于这样的边缘导致的潜在患者不适。

参考图34A和34B，具有专用工具包的构建应用程序135的用户可以向构建应用程序提供输入，以便以准备数字主要支撑件460、数字舌辅助支撑件462和数字颊辅助支撑件464相同的方式准备对应于一个或多个数字连接器支撑件465的咬合连接器配置数据，该数字连接器支撑件被配置为接触一个或多个数字修复体，并且优选地如在该实例中被配置为包裹围绕数字修复体，以支撑数字修复体。数字连接器支撑件465在数字舌辅助支撑件462和数字颊辅助支撑件464之间延伸,并且最初或通过使用额外的数字粘土与数字舌辅助支撑件和数字颊辅助支撑件相交。以这种方式，当形成物理放置引导装置时，对应于数字连接器支撑件465的连接器支撑件支撑对应于数字修复体的修复体。如另外所示出，数字连接器支撑件465沿着修复的3D模型400B的数字工作牙齿450间隔开。以这种方式，对应于数字连接器支撑件465的物理连接器支撑件可以为对应于数字修复体的修复体提供支撑并且可以提供对应于数字工作牙齿450的牙齿的可见性。因此，物理连接器支撑件可以允许用牙线清洁或以其他方式清洁在对应于数字修复体的修复体例如贴面之间的诸如过量胶粘剂，并且尤其是在标签固化之后，即，部分固化(诸如通过曝光)工作牙齿的修复体之后。此外，对应于数字连接器支撑件465的物理连接器支撑件允许用于放置物理修复体的过量可流动的封闭粘固剂，例如光敏可固化粘固剂，以在连接器支撑件之间流动。以这种方式，过量粘固剂可以在其固化之前被牙科医师去除，例如使用刷子，同时粘固剂处于液态并且因此更容易去除。数字连接器支撑件465、数字舌辅助支撑件462和数字颊辅助支撑件464中的任何一个或任何组合的数字表面根据需要被平滑化以生成对应于粗略数字放置引导装置468的初始固位夹板数据。

参考图35，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择工具来分开(即分离)粗略数字放置引导装置468与修复的3D模型400B，即，在该实例中，分离粘土网格模型与降压模型。参考图36，构建应用程序135的用户可以提供输入，诸如通过点击专用工具包的GUI上的图标，以选择工具来去除不期望的部分，即“清洁”粗略数字放置托盘468，从而生成对应于最终数字放置引导装置470(其可以是如图37中所示处的最终数字放置托盘)的最终固位夹板数据。

参考图37和38，减小了最终数字放置引导装置470的文件大小，并且减小的文件被转换并且电子存储为.STL文件或其他兼容文件以与CAM或AM装置，诸如在第二客户端计算机130或者系统105的网络140上一起使用。参考图39，在一些布置中，对应于最终数字放置引导装置470的存储的.STL文件在AM装置中处理，该AM装置可以是3D Systems,Inc.的MP系列中的3D打印机，以形成相应的物理放置引导装置。

借助于本文先前描述的方法形成的物理放置引导装置，诸如放置托盘，可以采用但不限于采用图40A-40C中所示出的任何物理放置托盘的形式。物理放置托盘510包括对应于数字主要支撑件的主要支撑件512，附接到主要支撑件并在主要支撑件之间延伸以及对应于数字舌辅助支撑件的舌辅助支撑件514，附接到主要支撑件并在主要支撑件之间延伸以及对应于数字颊辅助支撑件的颊辅助支撑件516，以及附接到舌和颊辅助支撑件并在舌和颊辅助支撑件之间延伸的对应于数字连接器支撑件的间隔开的连接器支撑件518。物理放置托盘610与物理放置托盘510基本相似，显著例外是，物理放置托盘610的一些连接器支撑件(在该实例中更靠近数字主要支撑件的连接器支撑件)仅附接到物理放置托盘610的颊辅助支撑件。以这种方式，与物理放置托盘510相比，物理放置托盘610具有一些阻塞的开口。物理放置托盘510、610的连接器支撑件(诸如连接器支撑件518)为修复体(例如贴面)提供支撑并且提供安装它们的牙齿的可见性。以这种方式，这种物理连接器支撑件允许在将修复体标签固化到工作牙齿之后在修复体之间用牙线清洁的可能性。此外，这种物理连接器支撑件允许过量的可流动的封闭粘固剂在连接器支撑件之间流动，使得牙科医师可以如上所述去除粘固剂。

如图40C中所示出，物理放置托盘710包括对应于数字主要支撑件的主要支撑件712，以及对应于数字舌辅助支撑件的舌辅助支撑件、对应于数字颊辅助支撑的颊辅助支撑件和对应于数字连接器支撑件的连接器支撑件的组合，其一起限定穿过物理放置托盘的孔720。物理放置托盘710的连接器支撑件允许用于将修复体放置在放置托盘710中的胶粘剂和用于将修复体粘附到工作牙齿的部分固化粘固剂以在这种修复体的固定期间穿过孔。如另外所示出，可以制备孔720，使得物理放置托盘710的二至六个孔之间的组对应于待治疗的患者的每个工作牙齿。

参考图41，在一些布置中，牙科医师或优选地牙科实验室的技术人员在待治疗患者的多个颗牙齿的物理模型上设置修复体，例如贴面，并且然后将临时光敏胶粘剂498施加到旨在用于接收修复体的物理放置托盘的内部区域。然后将物理放置托盘适当地放置到修复体和物理模型上，使得修复体就位到对应于修复体的放置托盘的装配凹槽中。在一些情况下，可以将修复体压在胶粘剂498上，以将修复体更牢固地附着到放置托盘上。然后将放置托盘以及就位到托盘中并固定在托盘上的修复体的组合从物理模型中去除。

参考图42A和42B，牙科医师将牙科粘固剂或永久性(强)胶粘剂施加到患者的工作牙齿的预备表面，或施加到待放置在患者口腔中的修复体的舌侧，并且随后将具有粘附的修复体的物理放置托盘施加到工作牙齿上，使得物理放置托盘的适当凹槽与相应的工作牙齿对齐，并且使得修复体粘附到患者的相应牙齿。然后将修复体和牙齿之间的胶粘剂标签固化，通常在牙颈区域，并且过量胶粘剂通过放置托盘及其周围被尽可能多地去除，同时胶粘剂更容易移动。然后胶粘剂完全固化，例如，经由光，并且然后将放置托盘与安装的修复体分离并从患者的口腔中取出。患者在放置修复体之前和这样的放置之后的美容外观差异的实例在图43A和43B中提供。

现在参考图40D和40E，物理放置托盘1010是牙科覆盖装置，其包括包裹部分1012、基部1013、多个支柱1018和多个牙齿托1019。在所示实例中分别配置成围绕患者的第一臼齿延伸的包裹部分1012包括符合患者口腔中多颗牙齿的形状和尺寸的内表面，使得当托盘1010的包裹部分被放置到患者的对应牙齿上时。基部1013在包裹部分1012之间延伸，使得基部具有大体呈患者牙弓形式的形状。当适当地放置在患者口腔中时，基部1013延伸到患者牙齿后面。如图40A中所示出，多个支柱1018中的每一个在相应支柱的一端附接至基部1013，沿远离基部的大致正交方向延伸，并附接至多个牙齿托1019中相应一个的相对端部。如图40B中所示出，准备多个牙齿托1019中的每一个以围绕患者的对应牙齿和用于放置到该牙齿上的贴面。如另外所示出，每个牙齿托1019包括以与上述放置托盘710的孔720相同的方式操作的孔1020。如图40A中所示出，每个牙齿托1019大致平行于基部1013延伸，以便将放置在牙齿托中的贴面与患者的对应牙齿对齐。

在使用中，放置托盘1010以与放置托盘510、610、710基本相似的方式操作。然而，如图40A中的最佳示出，多个托1019中的每一个都与相邻的托间隔开，使得牙线可以在相邻的托之间通过，并因此在贴面放置程序期间在相应的牙齿之间通过，以在放置托盘1010就位时，在粘固剂的最终光固化之前去除托之间和这些托内的牙齿之间过量的粘固剂。以这种方式，减少或消除了在移除放置托盘之后使用锯去除牙齿之间的粘固剂的需要。

如图44所示，过程800准备物理放置托盘以接收修复体并使用放置托盘将物理放置托盘设置在患者的工作牙齿上。在一些布置中，过程800可以在过程300之后。在过程800的方框810，经由客户端计算机(诸如第二客户端计算机130)的一个或多个处理器来合并未修复和修复牙齿的3D CAD模型(组合了待治疗牙齿和施加于待治疗牙齿的修复体)，以产生修复的牙齿数据。在方框820且在方框810的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于基于修复的牙齿数据的器械固定支撑结构的数字模型轮廓的初始主要支撑配置数据。在方框830且在方框810的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于基于修复的牙齿数据的器械舌支撑结构的数字模型轮廓的初始舌支撑配置数据。在方框840且在方框810的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于器械颊支撑结构的数字模型轮廓的初始颊支撑配置数据。方框820、830和840中的步骤可以以任何顺序(包括同时)执行。在方框825且在方框820的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于器械固定支撑结构的最终主要支撑配置数据。在方框835且在方框830的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于器械舌支撑结构的最终舌支撑配置数据。在方框845且在方框840的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于器械颊支撑结构的最终颊支撑配置数据。在方框850且在方框835和845的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于附接到器械舌支撑结构和器械颊支撑结构两者的咬合面连接器的咬合连接器配置数据。在方框860且在方框850的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器组合最终主要支撑配置数据、最终舌支撑配置数据、最终颊支撑配置数据和咬合连接器配置数据以定义对应于粗略固位夹板配置的初始固位夹板数据。在一些布置中，在方框870A且在方框825和835的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于将器械固定支撑结构连接到器械舌支撑结构的舌连接支撑结构的舌连接支撑配置数据。在一些布置中，在方框880A且在方框825和845的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器存储对应于将器械固定支撑结构连接到器械颊支撑结构的颊连接支撑结构的颊连接支撑配置数据。在方框860A且在方框850的步骤以及方框870A和880A中的一个或两个的步骤之后，由客户端计算机的一个或多个处理器组合最终主要支撑配置数据、最终舌支撑配置数据、最终颊支撑配置数据、咬合连接器配置数据以及视情况的舌连接支撑配置数据和颊连接支撑配置数据中的一个或两个，以定义对应于粗略固位夹板配置的初始固位夹板数据。在方框890且在合适的方框860和860A中的任一个的步骤之后，可以将初始固位夹板数据与修复的牙齿数据分离以形成对应于最终固位夹板配置的最终固位夹板数据。在方框895且在方框890的步骤之后，最终固位夹板数据可以由客户端计算机的一个或多个处理器导出到被配置为与CAM或AM装置一起使用的数据存储文件。在方框899且在方框895的步骤之后，可以基于数据存储文件在CAM或AM装置上制造固位夹板，例如物理放置托盘510、610、710中的任一个。

基于前述信息，该技术提供用于在牙齿的物理修正之前生产修复体部件，使得修复体部件甚至在牙科医师开始物理预备牙齿之前就可供其使用。然后可以通过使用配置的覆盖物以与修复体的内部对应或匹配的方式以修正牙齿来精确地预备牙齿。修复体的可用性使得可以在预备牙齿的同一次就诊中将其直接安装到牙齿上。这显著减少了患者的不便并减少了就诊牙科医师的次数。也降低了在牙齿预备和安装最终修复体之间的延长时间段期间预备的牙齿被污染的可能性。

应当理解，本文阐述的公开内容包括上述特定特征的所有可能组合，无论本文是否具体公开。例如，在特定方面、布置、配置或实施方式的上下文中公开了特定特征的情况下，该特征也可以在可能的范围内与以下项结合和/或在以下项中使用：本发明的其他特定方面、布置、配置和实施方式的上下文，以及本发明的一般性描述。

尽管本文已经参考特定实施方式描述了本发明，但是应当理解，这些实施方式仅是说明本发明的原理和应用。因此，应当理解，可以对说明性实施方式进行多种修改，并且可以设计出其他布置而不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围。

Claims (41)

1.一种用于治疗患者口腔中工作牙齿的方法，所述方法包括：

将牙科覆盖装置和贴面组合放置到患者的多颗牙齿上，使得所述牙科覆盖装置和贴面组合的第一贴面和第二贴面安装到所述多颗牙齿上；以及

在所述牙科覆盖装置放置在所述多颗牙齿上的同时在所述第一贴面和所述第二贴面之间用牙线清洁。

2.根据权利要求2所述的方法，其中所述牙科覆盖装置和贴面组合包括第一贴面和与所述第一贴面邻近的第二贴面，并且其中所述第一贴面和第二贴面搁置在所述牙科覆盖装置的相应邻近且间隔开的第一和第二支撑件上，所述第一和第二支撑件中的每一个从所述牙科覆盖装置的基部延伸。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过放置步骤将所述第一贴面与所述多颗牙齿中的第一牙齿对齐，使得所述第一贴面覆盖所述第一牙齿的颊侧的至少大部分；以及

通过所述放置步骤将所述第二贴面与所述多颗牙齿中的第二牙齿对齐，使得所述第二贴面覆盖所述第二牙齿的颊侧的至少大部分。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述牙科覆盖装置放置到所述多颗牙齿上的同时在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间用牙线清洁。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间用牙线清洁的步骤从所述第一牙齿和所述第二牙齿之间去除粘合剂。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过用牙线清洁的步骤去除粘合剂。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述用牙线清洁的步骤包括使牙线在所述牙齿覆盖装置的第一和第二支撑件之间穿过，所述第一和第二支撑件分别与所述第一贴面和所述第二贴面对齐。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一和第二支撑件在与所述患者口腔内的近中-远中方向正交的横向方向上从基部延伸，使得所述牙线从所述患者的牙弓的颊侧穿过到舌侧，所述牙弓包括所述牙科覆盖装置放置在其上的牙齿。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一和第二支撑件中的一个或两个为T形。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括使探测器在所述牙科覆盖装置的第一和第二支撑件之间穿过，所述第一和第二支撑件中的每一个从所述牙科覆盖装置的基部延伸。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述牙科覆盖装置和贴面组合被放置成使得在用牙线清洁的步骤期间向所述牙科覆盖装置和贴面组合施加压力时，所述牙科覆盖装置的内表面在相对于所述多颗牙齿的相同位置保持可释放地固定到所述多颗牙齿。

12.一种牙科覆盖装置，被配置为将一个或多个贴面放置在患者口腔中的一颗或多颗对应工作牙齿上，包括：

具有大致呈所述患者的牙弓形式的曲率的基部，所述基部限定弯曲轴线；

连接支柱，所述连接支柱具有第一端部和第二端部并且在所述弯曲轴线的大致正交方向上延伸，所述第一端部附接至所述基部；以及

贴面保持器，所述贴面保持器具有第一端部和第二端部并且在所述连接支柱延伸方向的横向方向延伸，

其中所述连接支柱的第二端部附接至所述贴面保持器。

13.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述连接支柱附接至所述贴面保持器的中心部分。

14.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述贴面保持器是托，被配置为在将所述贴面放置到对应工作牙齿上期间将贴面保持在位置中。

15.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述基部包括：

主体；

第一延伸部分，所述第一延伸部分从所述主体延伸并且与所述连接支柱和所述贴面保持器间隔开以限定第一通道；以及

第二延伸部分，所述第二延伸部分从所述主体延伸并且与所述连接支柱和所述贴面保持器间隔开以限定第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述连接支柱的相对侧和所述贴面保持器的相对侧。

16.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中当所述牙科覆盖装置被放置在所述患者口腔中时，所述贴面保持器沿近中-远中方向延伸。

17.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述贴面保持器的第一端部和第二端部是自由端部。

18.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述连接支柱和贴面保持器限定用于第一贴面的第一支撑件，所述牙科覆盖装置还包括：

另外的连接支柱，所述另外的连接支柱在所述弯曲轴线的大致正交方向上延伸；以及

另外的贴面保持器，所述另外的贴面保持器附接至所述另外的连接支柱并沿所述另外的连接支柱延伸方向的横向方向延伸，所述另外的连接支柱和所述另外的贴面保持器限定用于第二贴面的第二支撑件。

19.根据权利要求18所述的牙科覆盖装置，其中所述第一支撑件的连接支柱和所述第二支撑件的另外的连接支柱之间的距离为至少3mm。

20.根据权利要求12所述的牙科覆盖装置，其中所述基部是所述牙科覆盖装置的包裹部分，其具有符合所述患者牙齿的多颗附着牙齿的定制内表面，所述附着牙齿不同于一颗或多颗工作牙齿，使得在向所述牙科覆盖装置施加压力时，所述牙科覆盖装置在相对于一颗或多颗工作牙齿的相同位置保持可释放地固定到所述附着牙齿。

21.一种用于将一个或多个贴面放置到患者的口腔中的牙科覆盖系统，包括：

一个或多个贴面；以及

根据权利要求12-20中任一项所述的牙科覆盖装置。

22.一种用于自动制备牙齿预备引导件计算机辅助设计(CAD)模型的方法，所述模型用于制造牙齿预备引导件，所述牙齿预备引导件被配置为用于限制切削工具在从待治疗的一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构时的移动，以预备所述一颗或多颗工作牙齿用于将相应的一个或多个牙齿修复体放置到所述一颗或多颗工作牙齿上，所述方法包括：

通过一个或多个计算机处理器存储对应于患者牙列的至少一部分的形状和尺寸特征之一或两者的患者形态学数据；

通过所述一个或多个计算机处理器至少基于所述患者形态学数据提出最终牙齿配置CAD模型，所述最终牙齿配置CAD模型对应于在所述一颗或多颗工作牙齿上使用具有所述牙齿预备引导件的所述切削工具并在一颗或多颗预备的工作牙齿上接收所述一个或多个牙齿修复体之后的最终牙齿配置；

识别待通过使用具有所述牙齿预备引导件的所述切削工具进行预备的所述一颗或多颗工作牙齿；

通过所述一个或多个计算机处理器基于所述最终牙齿配置CAD模型设置壁厚度数据，所述壁厚度数据对应于所述一个或多个牙齿修复体的壁厚度或壁厚度组；

通过所述一个或多个计算机处理器基于所述壁厚度数据和对应于所述最终牙齿配置CAD模型的最终牙齿配置数据提出牙齿削减数据，所述牙齿削减数据对应于待从所述一颗或多颗工作牙齿去除的牙齿结构，以预备所述一颗或多颗工作牙齿以接收相应的一个或多个牙齿修复体；

通过所述一个或多个计算机处理器至少基于所述牙齿削减数据来准备牙齿预备引导数据；以及

准备对应于所述牙齿预备引导数据的牙齿预备引导数据存储文件，以供增材制造机器或计算机辅助制造机器在制造中使用。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括通过所述一个或多个计算机处理器存储患者生物特征数据，其中所述最终牙齿配置CAD模型另外基于所述患者生物特征数据。

24.根据权利要求22所述的方法，还包括通过所述一个或多个计算机处理器存储从多个样式模板中选择的样式模板，所述样式模板中的每一个对应于一个或多个牙齿形状因子，其中所述最终牙齿配置CAD模型另外基于所述选择的样式模板。

25.根据权利要求22所述的方法，还包括通过所述一个或多个计算机处理器确定对应于在一颗或多颗工作牙齿上使用具有所述牙齿预备引导件的所述切削工具后保留在所述一颗或多颗工作牙齿上的齿缘的齿缘数据，其中所述最终牙齿配置CAD模型另外基于所述齿缘数据。

26.根据权利要求22所述的方法，还包括通过所述一个或多个计算机处理器修改提出的最终牙齿配置CAD模型，其中修改步骤包括添加、减去或平滑提出的最终牙齿配置数据的一部分。

27.根据权利要求22所述的方法，其中在识别步骤期间基于所述患者形态学数据和所述最终牙齿配置数据之间的差异来识别所识别的一颗或多颗牙齿。

28.根据权利要求22所述的方法，其中识别步骤由所述一个或多个计算机处理器自动执行而无需用户指令。

29.根据权利要求22所述的方法，还包括基于所述牙齿预备引导数据或调整的牙齿预备引导数据来制造所述牙齿预备引导件，所述调整的牙齿预备引导数据基于所述牙齿预备引导数据。

30.根据权利要求29所述的方法，其中所述一个或多个牙齿修复体是一个或多个贴面，还包括制造所述牙科覆盖装置，所述牙齿覆盖装置被配置为基于所述牙齿削减数据和所述壁厚度数据将所述一个或多个贴面放置在所述一颗或多颗工作牙齿上。

31.根据权利要求22所述的方法，其中所述牙齿预备引导数据还基于对应于待用于从所述一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构的所述切削工具的厚度的切削工具厚度数据。

32.根据权利要求22所述的方法，其中所述牙齿预备引导数据另外基于对应于待制造的所述牙齿预备引导件的厚度的预备引导偏移数据。

33.根据权利要求32所述的方法，还包括由所述一个或多个计算机处理器通过调整所述预备引导偏移数据的至少一部分来调整所述牙齿预备引导数据，所述预备引导偏移数据的调整部分对应于待制造的所述牙齿预备引导件的相应部分处的一个或多个厚度，以限定调整的牙齿预备引导数据，其中所述牙齿预备引导件基于所述调整的牙齿预备引导数据。

34.根据权利要求22所述的方法，还包括由所述一个或多个计算机处理器通过调整引导表面数据来调整所述牙齿预备引导数据，所述引导表面数据对应于所述牙齿预备引导件的引导表面，所述引导表面被配置为接触所述切削工具以限制所述切削工具在从所述一颗或多颗工作牙齿去除牙齿结构时的移动，以限定调整的牙齿预备引导数据，其中所述牙齿预备引导件基于调整的牙齿预备引导数据。

35.一种制备牙科器械的方法，所述牙科器械用于引导切削工具从患者口腔中待治疗的牙齿去除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：

生成延伸穿过对应于所述患者的多颗牙齿的牙列计算机辅助设计(CAD)模型的工作平面；

通过一个或多个计算机处理器在所述工作平面内生成与所述牙列CAD模型的工作牙齿CAD模型邻近的线性或曲线样条，所述工作牙齿CAD模型对应于所述待治疗的牙齿；

通过所述一个或多个计算机处理器生成沿着所述样条并在所述工作平面的横向方向上延伸的切削包络模型，所述切削包络模型是所述切削工具在所述从待治疗牙齿去除所述牙齿结构时的移动区域的CAD模型。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述切削包络模型的长度与所述样条的长度相同。

37.根据权利要求35所述的方法，其中所述切削包络模型垂直于所述工作平面。

38.根据权利要求35所述的方法，还包括修改所述切削包络模型的曲率或长度。

39.根据权利要求35所述的方法，还包括通过所述一个或多个计算机处理器从放置在所述工作平面内并与所述工作牙齿CAD模型邻近的点生成样条。

40.根据权利要求35所述的方法，还包括经由所述一个或多个计算机处理器移动所述样条的样条手柄以改变所述样条的部分的位置。

41.根据权利要求35所述的方法，还包括显示切削工具模型相对于所述切削包络模型的移动，所述切削工具模型的移动对应于所述切削工具在从所述待治疗的牙齿去除所述牙齿结构时的移动区域。

Images