CN115942259A - 向车辆的乘员提供另一车辆的信息的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及向车辆的乘员提供另一车辆的信息的系统和方法。一种用于向主车辆的乘员提供与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的系统。系统包括被配置成安装在主车辆中的接口以及被配置成安装在主车辆中并被设置成与接口通信的控制器。控制器被配置成经由主车辆上的通信模块向远程车辆发送无线请求消息，请求消息包括对与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的请求。控制器被配置成经由通信模块接收包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的无线响应消息。控制器还被配置成经由接口向主车辆的乘员提供响应消息的信息。

Description

向车辆的乘员提供另一车辆的信息的系统和方法

技术领域

以下涉及用于诸如通过利用车辆(vehicle)到万物(V2X)的通信技术向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法。

背景

当车辆被执法人员截停或靠边停车时，这种交通截停(traffic stop)中所涉及的人员，包括个人和执法人员的安全，是一个非常重要且越发重要的问题。在这方面，由于在交通截停期间需要直接的人际交互，在发生肢体冲突、涉及周围车辆的交通事故、疾病(如COVID-19)的空气传播或者其他因素或事件的情况下，所涉及的个人和/或执法人员可能面临受伤或者甚至死亡的重大风险。

虽然存在用于“智能”设备的在交通截停的情况下或在交通截停期间可能有用的第三方应用程序(“app”)，例如美国公民自由联盟(ACLU)提供的“Mobile Justice”或作为Apple公司的Siri虚拟助理的一部分提供的“Pulled Over”，但此类第三方app仅允许报告和/或记录交通截停事件。因此，这样的第三方app不能或不够充分解决与上述交通截停相关联的问题。

车辆到万物或车辆到x(V2X)的通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆或其乘员的任何实体，反之亦然。V2X是合并或包括其他更具体的类型的通信(例如车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)、车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到设备(V2D))的车辆通信。V2X通信的主要动因是道路安全、交通效率和能量节省以及车辆乘员安全、信息和舒适性。

一种类型的V2X通信技术是基于专用短程通信(DSRC)无线局域网(WLAN)的。另一种类型的V2X通信技术是基于蜂窝的，其也可以被称为蜂窝车辆到万物(CV2X)。V2X通信可以使用WLAN技术，并在车辆之间直接工作，当两个V2X发射机进入彼此的每个范围内时，这些车辆形成车辆自组织网络。因此，它不一定需要用于使车辆通信的任何基础设施，这是确保在偏远或欠开发区域中的安全性的关键。

配备有V2X通信技术的车辆可以发送/接收包含车辆数据(例如速度、航向、类型等)的消息。这些消息是根据设施层提供的标准创建的。标准消息是根据欧洲电信标准化协会(ETSI)的协同感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)以及根据汽车工程师协会(SAE)J2735标准的基本安全消息(BSM)。这些消息的数据量非常小。无线电技术可以是基于由电气和电子工程师协会(IEEE)制定的IEEE 802.11p标准或基于蜂窝的PC5接口的任何WLAN。

因此，存在对以下系统和方法的需要，该系统和方法将利用通信技术(例如V2X通信技术)来实现、允许或许可与交通截停相关联的活动能够在不需要或减少所涉及的个人和执法人员之间的直接交互的情况下进行。这样的系统和方法将实现、允许或许可以远程、虚拟或非接触的方式进行与交通截停相关联的活动，从而降低风险并增加所有人员的安全。因此，这样的系统和方法将增加、改善和/或确保在交通截停期间个人和执法人员之间的安全人际交互(该交通截停是引起这种交互的最常见情况之一)，并由此解决、减轻、减少和/或消除与本文所述的交通截停相关联的问题和/或麻烦。

概述

根据本文描述的一个非限制性示例性实施例，提供了用于向主车辆的乘员提供与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的系统。该系统包括被配置成安装在主车辆中的接口以及被配置成安装在主车辆中并被设置成与接口通信的控制器。控制器被配置成经由主车辆上的通信模块向远程车辆发送无线请求消息，该请求消息包括对与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的请求。控制器被配置成经由通信模块接收无线响应消息，该无线响应消息包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息，并且控制器被配置成经由接口将响应消息的信息提供给主车辆的乘员。

根据本文描述的另一非限制性示例性实施例，提供了用于向远程车辆的乘员提供与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息的系统。该系统包括用于在所述主车辆上使用的接口和用于在主车辆上使用的控制器，该控制器被设置成与所述接口通信。控制器被配置成经由通信模块从远程车辆接收无线请求消息，该请求消息包括对与主车辆和/或所述主车辆的驾驶员有关的信息的请求。响应于从控制器接收的命令，接口被配置成响应于从远程车辆接收的请求消息，提示主车辆的驾驶员授权以向远程车辆提供与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息。响应于经由接口接收到来自主车辆的驾驶员的授权，控制器被配置成经由通信模块发送无线响应消息，该无线响应消息包括与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息。

根据本文描述的另一非限制性示例性实施例，提供了非暂时性计算机可读存储介质，其具有存储的计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于向主车辆的乘员提供与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息，该主车辆包括接口和与该接口通信的控制器。该计算机可执行指令被配置成：使控制器经由所述主车辆上的通信模块向远程车辆发送无线请求消息，该请求消息包括对与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的请求；经由通信模块接收无线响应消息，该无线响应消息包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息；以及经由接口向主车辆的乘员提供响应消息的信息。

下面结合附图一起阐述用于诸如通过利用V2X通信技术向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的这些和其他非限制性示例性实施例的详细描述。

附图简述

图1是配备V2X通信的车辆的示例性简化框图，用于根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的非限制性示例性实施例；

图2是V2X通信的示例性图示，用于根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的非限制性示例性实施例；

图3是根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从执法侧的文件请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图；

图4A-图4C是根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从民用侧的文件请求序列的示例性实施例的示例性简化框图；

图5是根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从执法侧的电信请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图；以及

图6A-图6C是根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从民用侧的电信请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图。

详细描述

根据需要，本文公开了详细的非限制性实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且可以采取各种可替代形式。附图不一定是按比例绘制的，并且特征可能被放大或缩小以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为教导本领域技术人员的代表性基础。

参考附图，将提供诸如通过利用V2X通信技术向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的非限制性示例性实施例的更详细的描述。为了易于说明和便于理解，对于所有附图中的相似的部件和特征，本文可能使用相似的参考数字。

如前所述，当车辆被执法人员截停或靠边停车时，这种交通截停中所涉及的人员，包括个人和执法人员的安全，是一个非常重要且越发重要的问题。在这方面，由于在交通截停期间需要直接的人际交互，在发生肢体冲突、涉及周围车辆的交通事故、疾病(如COVID-19)的空气传播或其他因素或事件的情况下，所涉及的个人和/或执法人员可能面临受伤或者甚至死亡的重大风险。虽然存在用于“智能”设备的在交通截停的情况下或在交通截停期间可能有用的第三方应用程序(“app”)，例如美国公民自由联盟(ACLU)提供的“MobileJustice”或作为Apple公司的Siri虚拟助理的一部分提供的“Pulled Over”，但此类第三方app仅允许报告和/或记录交通截停事件。因此，这样的第三方app不能或不够充分解决与本文所述交通截停相关联的问题。

又如前所述，车辆到万物(V2X)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，反之亦然。V2X是合并或包括其他更具体的类型的通信(例如车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)、车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到设备(V2D))的车辆通信。V2X通信被设计成改善道路安全、交通效率和能量节省以及车辆乘员安全、信息和舒适性，并且可以使用专用短程通信(DSRC)无线局域网(WLAN)技术或蜂窝技术(其也可以被称为蜂窝车辆到万物(CV2X))来实现。V2X通信可以使用WLAN技术，并在车辆之间直接工作，当两个V2X发射机进入彼此的每个范围内时，这些车辆形成车辆自组织网络。因此，它不需要用于使车辆通信的任何基础设施，这是可以提高在偏远或欠开发区域中的安全性的关键。配备有V2X通信技术的车辆可以发送/接收包含车辆数据(例如速度、航向、类型等)的消息。这些消息是根据设施层提供的标准创建的。标准消息是根据欧洲电信标准化协会(ETSI)的协同感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)以及根据汽车工程师协会(SAE)J2735标准的基本安全消息(BSM)。这些消息的数据量非常小。无线电技术可以是基于由电气和电子工程师协会(IEEE)制定的IEEE 802.11p标准或基于蜂窝的PC5接口的任何WLAN。

因此，存在对以下系统和方法的需要，该系统和方法将利用通信技术(例如V2X通信技术)来实现、允许或许可与交通截停相关联的活动能够在不需要或减少所涉及的个人和执法人员之间的直接交互的情况下进行。这样的系统和方法将实现、允许或许可以远程、虚拟、或非接触的方式进行与交通截停相关联的活动，从而降低风险并增加所有人员的安全。因此，这样的系统和方法将增加、改善和/或确保在交通截停期间个人和执法人员之间的安全人际交互(该交通截停是引起这种交互的最常见情况之一)，并由此解决、减轻、减少和/或消除与本文所述的交通截停相关联的问题和/或麻烦。

现在参考图1，根据本公开示出了配备V2X通信的车辆10的简化框图，用于根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的非限制性示例性实施例。如图所示，车辆10可以包括用于提供V2X通信的通信单元或模块12。V2X通信模块12可以被设置成与用于无线DSRC V2X通信的第一天线14(天线1)和用于无线蜂窝V2X通信的第二天线14’(天线2)通信。可替代地，第一天线14和第二天线14’二者都可以是用于无线DSRC V2X通信的天线，或者都可以是用于无线蜂窝V2X通信的天线，或者可以是两种情形的组合。通信单元12与第一天线14和第二天线14’之间的这种通信可以通过任何合适的车辆总线提供。V2X通信模块12和天线14、14’可以被设置作为用于V2X通信的车载单元(OBU)16的一部分。

车辆10的V2X通信模块12可以被配置成启用和控制车辆10和其他类似地装备的车辆之间的无线V2X通信(即，V2V通信)或者车辆10和另一个节点或设备之间的无线V2X通信(例如，车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到网络(V2N)通信、车辆到行人(V2P)通信或者车辆到设备(V2D)通信)。这样的V2X通信可以根据与这样的通信相关联的已知的技术、协议和/或标准利用用于数据的双向发送和/或接收的射频信号25来实现的。在这方面，车辆10的第一天线14和/或第二天线14’可以被配置用于发送和接收DSRC WLAN信号或蜂窝射频信号。

仍然参考图1，车辆10还可以包括控制器18，控制器18可以被设置在OBU 16中并被配置用于与OBU 16通信。车辆10又还可以包括接口20，接口20可以被设置在控制器18中并被配置用于与控制器18通信。控制器18可以包括存储器或存储介质或设备22，或者可以被设置在存储器或存储介质或设备22中，并且配置用于与存储器或存储介质或设备22通信。控制器18还可以被设置在音频系统24和/或视频系统26中，并被配置用于与音频系统24和/或视频系统26通信。接口20可包括用于从车辆10的用户、驾驶员和/或乘员接收输入和/或向其提供输出的任何已知类型的输入/输出设备，诸如包括安装在车辆10中或被配置成安装在车辆10中的触摸屏设备的人机接口(HMI)，或被配置用于与OBU 16或控制器18通信的个人计算机系统。

还注意到，可替代地，控制器18、接口20、存储器或存储设备22、音频系统24和/或视频系统26可以单独地、集体地或以任何组合成为被配置用于与OBU 16通信的移动设备(例如，“智能”设备或个人计算机)的一部分。OBU 16、控制器18、接口20、存储器或存储设备22、音频系统24和/或视频系统26之间的这种通信可以再次通过任何合适的车辆总线或链路提供，车辆总线或链路可以包括控制器局域网(CAN)总线和/或任何已知类型的有线或无线总线或链路，例如蓝牙、WiFi或通用串行总线(USB)。本文结合图2、图3、图4A-4C、图5和图6A-6C进一步详细描述OBU 16、控制器18、接口20、A/V单元24、26的配置、操作和/或功能。

接下来参考图2，根据本公开示出了V2X通信的一个示例的图示，用于根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的非限制性示例性实施例。如图所示，并继续参考图1，车辆10的V2X通信模块12可被配置成在车辆10和节点或设备(例如，基础设施发射机/接收机，其可以是蜂窝基站30和/或路边单元(RSU)32)之间利用射频信号25’来启用和控制无线V2X通信(例如，车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到网络(V2N)通信、或车辆到设备(V2D)通信)，。在这方面，基础设施发射机/接收机，诸如蜂窝基站30和/或路边单元(RSU)32也可以被配置用于通过自组织网络或已建立的网络(例如因特网40)与彼此通信，该通信可以是无线通信34、有线通信(未示出)或两者的组合。

再者，这样的V2X通信可以根据与这样的通信相关联的已知的技术、协议和/或标准利用用于数据传输的射频信号来实现。车辆10的第一天线14和/或第二天线14’可以被配置用于发送和接收DSRC WLAN信号或蜂窝射频信号。如前所述，车辆10的V2X通信模块12还可被配置成利用射频信号25”启用和控制车辆10之间的无线V2X通信(即V2V通信)。

如前所述，无线V2X通信25可以包括例如车辆到基础设施(V2I)通信(如25’)、车辆到车辆(V2V)通信(如25”)、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信或车辆到设备(V2D)通信。也如前所述，无线V2X通信25可以包括专用短程通信(DSRC)信号或蜂窝通信信号。还应注意，如本文所使用的，术语无线V2X通信是指根据任何类型的通信系统或在任何类型的通信系统中实现的去往/来自任何事物或去往/来自任何类型的目的地/原点(例如，基础设施、车辆、行人、网络、设备等)的任何类型的无线车辆通信或信号。

如本领域中的技术人员将理解的，V2X通信模块12、天线14、14’、OBU 16、控制器18、接口20、音频系统24、视频系统26以及本文描述的任何其他控制器、控制单元、通信单元、通信系统、通信技术、系统、子系统、单元、模块、接口、传感器、设备、部件或诸如此类可以单独地、共同地或以任何组合包括适当的电路，例如一个或更多个适当地编程的处理器(例如，包括中央处理单元(CPU)的一个或更多个微处理器)和相关联的存储器、存储介质或存储设备，该相关联的存储器、存储介质或存储设备可以包括可由处理器执行以用于控制其操作和用于执行由本文描述的各种功能和/或操作(包括彼此之间的交互和/或协作)表示的特定的一个或多个算法的存储的操作系统软件和/或应用软件。一个或更多个这样的处理器以及其他电路和/或硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者多个处理器和各种电路和/或硬件可以分布在多个单独的部件中，而不管是单独封装的还是组装到片上系统(SoC)中。因此，V2X通信模块12、天线14、14’、OBU 16、控制器18、接口20、音频系统24、视频系统26以及本文描述的任何其他控制器、控制单元、通信单元、系统、子系统、单元、模块、接口、传感器、设备、部件或诸如此类可各自包括一个或更多个处理器以及相关联的存储器、存储介质或存储设备，该相关联的存储器、存储介质或存储设备具有存储的计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行由本文描述的各种方法、功能和/或操作表示的特定的一个或多个算法。

在一个示例性实施例中，本公开的系统和方法可以包括、提供和/或利用(i)执法车辆上启用V2X的模块和网络，如果配备的话是V2V；(ii)文件共享网络(国家身份证(ID)、车辆保险证明、车辆登记、民事传票(citation)/违章和/或警告等)；(iii)具有启用V2X的模块和网络的商用车辆，如果配备的话是V2V；(iv)两个车辆的舱内音频/麦克风和/或视频馈送或智能设备应用程序；(v)HMI接口控制和车辆状态/电话运动状态监测；以及(vi)加密安全文件的网络安全。

在另一示例性实施例中，本公开的系统和方法可以包括、提供和/或利用(i)V2X/V2V模块&网络；(ii)用于访问/加载信息和事件记录的文件网络和因特网服务/网页；(iii)用于在网络和车辆之间以及在车辆之间启用文件通信的软件；(iv)用于批准请求和选择共享信息的HMI控制；(v)用于非V2X/V2V操作者的智能设备应用程序；(vi)来自带有记录选项的车辆和/或智能设备的音频/相机反馈；以及(vii)用于发送待物理邮寄的数字民事传票/违章和/或警告的传票连接服务。

本公开的系统和方法可以包括、提供和/或利用V2V&V2X通信技术的组合，以简化交通执法过程，同时减少对公众和执法人员的安全风险。在一个实施例中，本公开的系统和方法依赖于V2X和如果可用的话启用V2V的执法车辆来在交通截停期间与车辆和乘员通信。通过执法车辆HMI或车载PC系统，该系统和方法可以从给定范围内的发动机运行但停放的车辆请求数字文件，诸如车辆登记、保险证明和/或数字状态的驾驶员执照，并且这种请求可以由乘员在停止的车辆HMI上接受或拒绝，或者在未启用V2V/V2X的车辆中可以ping乘员的安装有也包含该数字文件或数据的应用程序的智能设备。

根据本公开的系统和方法，在配备有音频/麦克风和在适用的情况下配备有面向驾驶员的相机的车辆中，车辆之间的直接通信可以首先通过这样的音频/视觉馈送发生，或者仅通过这样的音频/视觉馈送发生。可替代地，在智能设备应用程序的情况下，可以发出使下载的应用程序能够执行相同功能的请求。因此，本公开的系统和方法还可以允许、许可或实现双方对交互进行记录。本公开的系统和方法还可以包括用于车辆所有者、国家车辆管理局(DMV)和保险公司的工具，以通过V2X通信将这样的文件、数据、或信息安全地加载到车辆上，并将该信息与数字车辆识别号(VIN)一起安全地加密，使得敏感数据访问甚至可以被限制到车辆乘员。以这样的方式，本公开的系统和方法的V2X策略可以允许执法人员或官员在不对任何一方造成初始风险的情况下评估车辆乘员，在一定距离上进行整个交通截停，并且如果适用和启用，通过电信网络将传票和/或警告直接发布回DMV数据库，以邮寄到乘员列出的地址。

在驾驶车辆之前，乘员可以进入授权主体或授权机构，或请求授权主体或授权机构将诸如驾驶员执照、车辆登记和/或车辆保险证明之类的文件的数字副本发布到特定的数字VIN，并通过V2X服务器网络发送到附接到该数字VIN的车辆。在没有配备有V2V/V2X技术的车辆的情况下，智能设备应用程序可以可替代地服务于此目的。

在交通截停的情况下，一旦被截停的车辆和警方车辆处于停放中但仍然至少有电池供电，执法车辆就可以向启动的车辆或未移动的范围内的智能电话发出范围受限的(例如，<50码)请求，以共享任何存储的文件。在启动的车辆中，该请求可能出现在HMI上，用于直接V2V通信。在智能设备应用程序中，可能会出现推送通知，以允许或接受请求，从而与范围内的警方车辆共享该文件。如果存储了多个ID，则还会呈现选择驾驶员的选项，或取消/选择退出。

在配备有音频/麦克风的车辆中，官员还可以请求与车辆进行闭门电信会议，以与乘员通信，包括通知截停的原因以及评估乘员的状况，以帮助确定接近(如果需要的话)的需要和方法。在带有座舱相机的车辆中，还可以提出视频请求，这可以完全消除接近车辆/乘员的需要，并允许官员根据数字ID对驾驶员进行认证。这些请求可以再次被截停的车辆乘员接受或拒绝。还可以对所有请求采用超时序列，以便使官员/驾驶员意识到缺少连接或响应，并且可以以传统的方式继续进行。本公开的系统和方法还可以向双方提供对交互进行记录并将其存储在本地或上传以存储在云上的机会。

对于智能设备，这些相同的通信过程可能在能够收集文件、允许推送通信和音频/视频馈送的第三方应用程序进行。如果交互的结果是民事传票/违章或警告，还可以通过连接回警察系统、地方政府或第三方服务，将该传票发布回云中以物理邮寄到相关联的地址和被识别的人。此外，该系统和方法提供、包含(include)、包括(comprise)和/或利用技术来清除存储的车辆和/或驾驶员数据(例如，驾驶员执照、车辆登记、车辆保险证明)，以允许在销售期间或在车辆报废时进行车辆转移。

因此，本公开的系统和方法的V2X策略将大大减少(如果不能消除的话)乘员之间的直接交互，从而增加公共安全。个人和执法人员可能会欣赏这种技术，特别是它降低了公众和执法人员之间紧张关系的能力。因此，本公开的系统和方法提供了被设计成确保双方的安全交互的安全互连系统。因此，本申请的系统和方法可称为“Safe Authenticationfor Enforcement Technology”^TM或“SAFE-T”^TM。

现在参考图3，示出了根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术的从执法侧示出了文件请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图。如图所示，并继续参考图1和图2，操作执法车辆50的执法人员或官员已经截停私人车辆52或使私人车辆52靠边停车。根据本公开的系统和方法，在这样的交通截停事件期间，执法人员和/或车辆50可以向被截停的车辆52请求54信息或文件(例如，驾驶员执照、车辆登记、车辆保险证明)，并且这样的请求54可以被发送56到被截停的车辆52及其驾驶员和/或乘员，以提供该信息或文件。在这方面，注意到这样的发送56以及在执法车辆50和被截停的车辆之间或由执法车辆50和被截停的车辆以图3中所示的序列发送和/或接收的任何其他消息可以经由或使用如本文所述的V2X通信技术和/或部件来实现。这样的请求54可以由执法人员经由执法车辆50的接口20手动实现，或者可替代地，请求54及其发送56可以在执法车辆50和私人车辆52已经停止且每个车辆的变速器处于“停放”状态之后自动发生。如前所述，请求54的发送56可以是范围受限的(例如，<50码)。

此后，根据本公开的系统和方法，执法车辆50的控制器18可以确定58是否已经从被截停的车辆52接收到响应。如果否，则执法车辆50的控制器18可以确定60自请求54被首次发送56以来是否已经经过了可配置时间段(例如，60秒)。如果是，则执法车辆50的控制器18可以经由执法车辆50的接口20通知62执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果可配置时间段尚未过期，则执法车辆50的控制器18可以等待64第二可配置时间段(例如，5秒)，然后再次检查是否从被截停的车辆52接收到响应。

如果已经从被截停的车辆52接收到响应，则执法车辆50的控制器18可以确定66在56处发送的请求54是否已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受。如果否，则执法车辆50的控制器18可以经由接口20通知62执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果在56处发送的请求54已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受，则执法车辆50的控制器18可以经由接口20向执法人员通知68该接受，并且所请求的信息和/或文件的准备正在进行中。此后，由被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员选择的信息和/或文件可被发送70到执法车辆50以供执法人员审查。

现在参考图4A-图4C，示出了根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从民用侧示出了文件请求序列的示例性实施例的示例性简化框图。在这方面，应当注意，所示的序列可以用如本文前面所述的HMI或“智能”设备app来实现或完成。如图4A-图4C所示，并继续参考图1-图3，操作执法车辆50的执法人员或官员已经截停私人车辆52或使私人车辆52靠边停车。根据本公开的系统和方法，在这样的交通截停事件期间，执法人员和/或车辆50可以向被截停的车辆52请求72信息或文件(例如，驾驶员执照、车辆登记、车辆保险证明)，并且这样的请求72可以被发送74到被截停的车辆52及其驾驶员和/或乘员，以提供该信息或文件。在这方面，再次注意到这样的发送74以及在执法车辆50和被截停的车辆之间或由执法车辆50和被截停的车辆以图4A-图4C中所示的序列发送和/或接收的任何其他消息可以经由或使用如本文所述的V2X通信技术和/或部件来实现。这样的请求72可以由执法人员经由执法车辆50的接口20手动实现，或者可替代地，请求72及其发送74可以在执法车辆50和私人车辆52已经停止且每个车辆的变速器处于“停放”状态之后自动发生。如前所述，请求72的发送74可以是范围受限的(例如，<50码)。

响应于来自执法车辆50的这样的请求72和发送74，被截停的车辆52可以向执法车辆50发送75由被截停的车辆52的用户、乘员或驾驶员选择的车辆和/或驾驶员信息、文件或数据，如本文较详细地阐述的。在这方面，根据本公开的系统和方法，被截停的车辆52的控制器18可以经由被截停的车辆52的接口20向被截停的车辆的驾驶员和/或乘员通知76从执法车辆50接收的对信息或文件的请求72。然后，被截停的车辆52的控制器18可以确定78该请求72是否已被截停的车辆的驾驶员和/或乘员接受。如果否，则被截停的车辆52的控制器18可以确定80自请求72被首次发送74以来是否已经经过了可配置时间段(例如，60秒)。如果是，则执法车辆50的控制器18可以经由执法车辆50的接口20通知82执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果可配置时间段尚未过期，则被截停的车辆52的控制器18可以等待84第二可配置时间段(例如，5秒)，然后经由被截停的车辆52的接口20再次通知76被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员从执法车辆50接收到的对信息或文档的请求72，并再次检查该请求72是否已被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受78。

如果来自执法车辆50的请求72已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受，则被截停的车辆52的控制器18可以经由被截停的车辆52的接口提示86被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员选择要与执法车辆50共享的信息或文件。如果被截停的车辆的控制器18确定没有可用的车辆登记88、车辆保险证明90和数字驾驶员执照92，则被截停的车辆52的控制器18可以经由被截停的车辆52的接口20通知94被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员没有可用的信息、文件或数据要与执法车辆50共享。此外，被截停的车辆52的控制器18可以向执法车辆50发送消息，以便经由执法车辆50的控制器18和接口20提示96执法人员没有可从被截停的车辆52获得的信息、文件或数据，或者没有足够的信息、文件、或数据来共享。

仍然参考图4A-图4C，如果被截停的车辆52的车辆登记是可用的，则被截停的车辆52的控制器18确定98被截停的车辆52的保险证明是否是可用的。如果否，则被截停的车辆的控制器18确定100与被截停的车辆52相关联的一个或更多个数字驾驶员执照是否是可用的。如果否，则被截停的车辆52的控制器仅向执法车辆50发送102被截停的车辆52的可用的车辆登记。否则，如果与被截停的车辆52相关联的一个或更多个数字驾驶员执照是可用的，则被截停的车辆52的控制器18经由被截停的车辆52的接口20提示104被截停的车辆52的用户或乘员经由被截停的车辆52的接口20按该驾驶员执照的姓名和出生日期选择要共享的数字驾驶员执照(即ID)。然后，被截停的车辆的控制器18确定106被截停的车辆52的用户或乘员是否已经选择了数字驾驶员执照。如果是，则被截停的车辆52的控制器18向执法车辆50发送108可用的车辆登记和选择的驾驶员执照。

可替代地，如果被截停的车辆52的用户或乘员没有选择数字驾驶员执照，则被截停的车辆52的控制器18确定110自执法车辆50首次向被截停的车辆52发送74对信息的请求72以来是否经过了可配置时间段(例如，30秒)。如果可配置时间段尚未到期，则被截停的车辆52的控制器18再次经由被截停的车辆52的接口20提示104被截停的车辆52的用户或乘员按该驾驶员执照的姓名和出生日期选择要共享的数字驾驶员执照(即ID)。否则，如果可配置时间段已经过期，则被截停的车辆52的控制器18仅向执法车辆50发送102被截停的车辆52的可用的车辆登记。

如果被截停的车辆的控制器18确定88被截停的车辆52的车辆登记是可用的，并且确定98被截停的车辆52的保险证明是可用的，则被截停的车辆的控制器18确定112与被截停的车辆52相关联的一个或更多个数字驾驶员执照是否是可用的。如果否，则被截停的车辆52的控制器18仅向执法车辆50发送114被截停的车辆52的可用的车辆登记和保险证明。否则，如果与被截停的车辆52相关联的一个或更多个数字驾驶员执照是可用的，则被截停的车辆52的控制器18经由被截停的车辆52的接口20提示116被截停的车辆52的用户或乘员经由被截停的车辆52的接口20按该驾驶员执照的姓名和出生日期选择要共享的数字驾驶员执照(即ID)。然后，被截停的车辆52的控制器18确定118被截停的车辆52的用户或乘员是否选择了数字驾驶员执照。如果是，则被截停的车辆52的控制器18将被截停的车辆52的可用的车辆登记和保险证明以及所选择的驾驶员执照发送120到执法车辆50。

可替代地，如果被截停的车辆52的用户或乘员没有选择数字驾驶员执照，则被截停的车辆52的控制器18确定122自执法车辆50首次向被截停的车辆52发送74对信息的请求72以来是否经过了可配置时间段(例如，30秒)。如果可配置时间段尚未到期，则被截停的车辆52的控制器18再次经由被截停的车辆52的接口20提示116被截停的车辆52的用户或乘员按该驾驶员执照的姓名和出生日期选择要共享的数字驾驶员执照(即ID)。否则，如果可配置时间段已经过期，则被截停的车辆52的控制器18仅向执法车辆50发送114被截停的车辆52的可用的车辆登记和保险证明。

接下来参考图5，根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从执法侧示出了电信请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图。如图所示，并继续参考图1-图3以及图4A-图4C，操作执法车辆50的执法人员或官员已经截停私人车辆52或使私人车辆52靠边停车。根据本公开的系统和方法，在这样的交通截停事件期间，执法人员和/或车辆50可以向被截停的车辆52请求124信息或文件(例如，驾驶员执照、车辆登记、车辆保险证明)，并且这样的请求124可以被发送126到被截停的车辆52及其驾驶员和/或乘员，以提供该信息或文件。在这方面，注意到这样的发送126以及在执法车辆50和被截停的车辆之间或由执法车辆50和被截停的车辆以图5所示的序列发送和/或接收的任何其他消息可以经由或使用如本文所述的V2X通信技术和/或部件来实现。这样的请求124可以由执法人员经由执法车辆50的接口20手动实现，或者可替代地，请求124及其发送126可以在执法车辆50和私人车辆52已经停止且每个车辆的变速器处于“停放”状态之后自动发生。如前所述，请求124的发送126可以是范围受限的(例如<50码)。

此后，根据本公开的系统和方法，执法车辆50的控制器18可以确定128是否已经从被截停的车辆52接收到响应。如果否，则执法车辆50的控制器18可以确定130自请求124第一次被发送126以来是否已经经过了可配置时间段(例如，60秒)。如果是，则执法车辆50的控制器18可以经由执法车辆50的接口20通知132执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果可配置时间段尚未过期，则执法车辆50的控制器18可以等待134第二可配置时间段(例如，5秒)，然后再次检查是否从被截停的车辆52接收到响应。

如果已经从被截停的车辆52接收到响应，则执法车辆50的控制器18可以确定136在126处发送的请求124是否已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受。如果否，则执法车辆50的控制器18可以经由接口20通知132执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果在126处发送的请求124已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受，则执法车辆50的控制器18可以经由接口20向执法人员通知138该接受，并且执法车辆50的控制器18可以开启140电信馈送以提供或实现在执法人员与被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员之间的音频和/或视频通信。

现在参考图6A-图6C，根据本公开的用于向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的一个非限制性示例性实施例，利用V2X通信技术从民用侧示出了电信请求序列的示例性实施例的示例性简化功能框图。在这方面，应当注意，所示的序列可以用如本文前面所述的HMI或“智能”设备的app来实现或完成。如图6A-图6C所示，并继续参考图1-图5，操作执法车辆50的执法人员或官员已经截停私人车辆52或使私人车辆52靠边停车。根据本公开的系统和方法，在这样的交通截停事件期间，执法人员和/或车辆50可以向被截停的车辆52请求142信息或文件(例如，驾驶员执照、车辆登记、车辆保险证明)，并且这样的请求142可以被发送144到被截停的车辆52及其驾驶员和/或乘员，以提供该信息或文件。在这方面，再次注意到，这样的发送144以及在执法车辆50和被截停的车辆之间或由执法车辆50和被截停的车辆以图6A-图6C所示的序列发送和/或接收的任何其他消息可以经由或使用如本文所述的V2X通信技术和/或部件来实现。这样的请求142可以由执法人员经由执法车辆50的接口20手动实现，或者可替代地，请求142及其发送144可以在执法车辆50和私人车辆52已经停止且每个车辆的变速器处于“停放”状态之后自动发生。如前所述，请求142的发送144可以是范围受限的(例如<50码)。

响应于来自执法车辆50的这样的请求142和发送144，被截停车辆52可以向执法车辆50发送145由被截停的车辆52的用户、乘员或驾驶员选择的车辆和/或驾驶员信息、文件或数据，如本文较详细地阐述的。在这方面，根据本公开的系统和方法，被截停的车辆52的控制器18可以经由被截停的车辆52的接口20向被截停的车辆的驾驶员和/或乘员通知146从执法车辆50接收的对信息或文件的请求142。然后，被截停的车辆52的控制器18可以确定148该请求142是否已被被截停的车辆的驾驶员和/或乘员接受。如果否，则被截停的车辆52的控制器18可以确定150自请求142首次被发送144以来是否已经经过了可配置时间段(例如，60秒)。如果是，则执法车辆50的控制器18可以经由执法车辆50的接口20通知152执法人员没有从被截停的车辆52接收到响应。可替代地，如果可配置时间段尚未过期，则被截停的车辆52的控制器18可以等待154第二可配置时间段(例如，5秒)，然后经由被截停的车辆52的接口20再次向被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员通知146从执法车辆50接收的对信息或文件的请求142，并再次检查该请求142是否已被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受148。

如果来自执法车辆50的请求142已经被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员接受，则被截停的车辆52的控制器18可以经由被截停的车辆52的接口提示156被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员选择用于在被截停的车辆52和执法车辆50之间通信的电信方法。在这方面，被截停的车辆的控制器18可首先确定158音频对于该通信是否是可用的。如果否，则被截停的车辆52的控制器18可以提示160被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员被截停的车辆52与执法车辆50之间的电信是不可用的。在这种情况下，被截停的车辆52的控制器18还可以向执法车辆50发送消息，以便经由执法车辆50的控制器18和接口20提示162执法人员被截停的车辆52和执法车辆50之间的电信是不可用的。

可替代地，如果音频对于被截停的车辆52和执法车辆50之间的这种电信是可用的，则被截停的车辆52的控制器18可确定164视频对于该通信是否是可用的。如果否，则被截停的车辆52的控制器18可以提示166被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员记录被截停的车辆52和执法车辆50之间的音频通信，并确定168被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员是否已经选择记录该音频通信。如果否，则被截停的车辆的控制器18可以开启170与执法车辆50的仅音频电信链路。可替代地，如果被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员已经选择记录该音频通信，则被截停的车辆的控制器18可以开启172与执法车辆50的仅音频电信链路，并开启174被截停的车辆52与执法车辆50之间的音频通信，并向所有方提示正在记录音频通信。被截停的车辆52的控制器18还可以在本地暂时存储176该音频馈送(例如，存储在被截停的车辆52上的存储设备中或在被截停的车辆52中的移动设备中)，并且在完成音频通信之后，可以将所存储的音频馈送发送178到远程数据库180，远程数据库180可以是基于云的。

如果被截停的车辆52的控制器18确定，音频158和视频164两者对于被截停的车辆52和执法车辆50之间的电信是可用的，则被截停的车辆52的控制器18可提示182被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员启用被截停的车辆52和执法车辆50之间的音频和视频通信两者。被截停的车辆52的控制器18还可以确定184被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员是否接受了该视频通信。如果否，则被截停的车辆52的控制器18可以提示166被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员记录被截停的车辆52和执法车辆50之间的音频通信，并确定168被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员是否选择了记录该音频通信。从这里，该序列如先前在动作170或动作172-178中描述的那样进行(包括向远程数据库180的音频馈送存储)。

可替代地，如果音频158和视频164两者对于被截停的车辆52和执法车辆50之间的电信是可用的，并且被截停的车辆52的控制器18确定184被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员已经接受该通信的视频，则被截停的车辆52的控制器18可以提示186被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员记录被截停的车辆52和执法车辆50之间的音频和视频通信。被截停的车辆的控制器18还可以确定188被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员是否选择记录该音频和视频通信。如果否，则被截停的车辆的控制器18可以开启190与执法车辆50的音频/视频电信链路。可替代地，如果被截停的车辆52的驾驶员和/或乘员已经选择记录该音频和视频通信，则被截停的车辆的控制器18可以开启192与执法车辆50的音频/视频通信链路，并开启194被截停的车辆52与执法车辆50之间的音频/视频通信，并向所有方提示正在记录音频/视频通信。被截停的车辆52的控制器18还可以在本地暂时存储196该音频/视频馈送(例如，存储在被截停的车辆52上的存储设备中或在被截停的车辆52中的移动设备中)，并且在完成音频/视频通信之后，可以将存储的音频馈送发送198到远程数据库180，远程数据库180可以是基于云的。

因此，现在参考图1-图3、图4A-图4C、图5和图6A-图6C，本公开描述了用于向主车辆(例如，执法车辆50)的乘员提供与远程车辆(例如，被截停的车辆52)和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法。该系统可以包括配置成安装在主车辆中的接口20和被配置成安装在主车辆中并被设置成与该接口通信的控制器18。控制器18可以被配置成经由主车辆上的车辆到x(V2X)通信模块(例如，OBU 16和/或模块12)向远程车辆发送请求消息，该请求消息包括对与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的请求。控制器18可以被配置成经由V2X通信模块接收包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的响应消息，并且控制器可以被配置成经由接口20向主车辆的乘员提供响应消息的信息。然而应注意，除了车辆到x(V2X)通信技术之外，在本公开的系统和方法中还可以利用任何其他类型的无线通信技术(包括任何其他类型的无线通信模块、无线传输、信号或消息)。

在这方面，主车辆可以是执法车辆，以及主车辆的乘员可以是执法人员。控制器18可以被配置成响应于经由接口20从乘员接收的命令经由V2X通信模块发送请求消息，并且请求消息或响应消息的信息可以包括与远程车辆有关的登记信息、与远程车辆有关的保险信息和/或与远程车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。接口20可以包括人机接口或个人计算机系统，并且请求消息和响应消息中的每一者可以包括车辆到车辆(V2V)消息。

该系统还可以包括音频系统24和/或视频系统26，以在主车辆的乘员和远程车辆的驾驶员之间提供电信。此外，控制器18可以从远程车辆上的存储设备22检索响应消息的信息。控制器还可以被配置成经由V2X通信模块向远程车辆和/或远程数据库发送信息消息，该信息消息包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

现在仍然参考图1-图3、图4A-图4C、图5和图6A-图6C，本公开还描述了用于向远程车辆(例如，执法车辆50)的乘员提供与主车辆(例如，被截停的车辆52)和/或主车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法。该系统可以包括用于在主车辆上使用的接口20，以及用于在主车辆上使用的控制器20，控制器18被设置成与接口20通信。控制器18可以被配置成经由车辆到x(V2X)通信模块(例如，OBU 16和/或模块12)从远程车辆接收请求消息，该请求消息包括对与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息的请求。响应于从控制器18接收的命令，接口20可被配置成响应于从远程车辆接收的请求消息，提示主车辆的驾驶员授权以向远程车辆提供与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息。响应于经由接口20接收到来自主车辆的驾驶员的授权，控制器18可被配置成经由V2X通信模块发送包括与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息的响应消息。再次应注意，除了车辆到x(V2X)通信技术之外，在本公开的系统和方法中还可以利用的任何其他类型的无线通信技术(包括任何其他类型的无线通信模块、无线传输、信号或消息)。

在这方面，远程车辆可以是执法车辆，以及远程车辆的乘员可以是执法人员。请求消息或响应消息的信息可以包括与主车辆有关的登记信息、与主车辆有关的保险信息、和/或与主车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。接口和控制器可以是移动设备的一部分，或者接口可以包括被配置为安装在主车辆中的人机接口，以及控制器可以被配置为安装在主车辆中。请求消息和响应消息中的每一者可以包括车辆到车辆(V2V)消息。

该系统还可以包括音频系统24和/或视频系统26，以在主车辆的驾驶员和远程车辆的乘员之间提供电信。此外，可以从主车辆上的存储设备22检索响应消息的信息。控制器18还可以被配置成经由V2X通信模块从远程车辆接收信息消息，该信息消息包括与主车辆和/或主车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

现在仍然参考图1-图3、图4A-图4C、图5和图6A-图6C，本公开还描述了具有存储的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，该计算机可执行指令用于向主车辆(例如，执法车辆50)的乘员提供与远程车辆(例如，被截停的车辆52)和/或远程车辆的驾驶员有关的信息，该主车辆包括接口20和与该接口通信的控制器18。计算机可执行指令可被配置成使控制器18：经由在主车辆上的车辆到x(V2X)通信模块(例如，OBU 16和/或模块12)向远程车辆发送请求消息，该请求消息包括对与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的请求；经由V2X通信模块接收包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员有关的信息的响应消息；以及经由接口将响应消息的信息提供给主车辆的乘员。再次应注意，除了车辆到x(V2X)通信技术之外，在本公开的系统和方法中还可以利用任何其他类型的无线通信技术(包括任何其他类型的无线通信模块、无线传输、信号或消息)。

在这方面，主车辆可以是执法车辆，以及乘员可以是执法人员。计算机可执行指令还可被配置成使控制器响应于经由接口从乘员接收的命令，经由V2X通信模块发送请求消息，并且请求消息或响应消息的信息可包括与远程车辆有关的登记信息、与远程车辆有关的保险信息和/或与远程车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。接口18可以包括人机接口或个人计算机系统，并且请求消息和响应消息中的每一者可以包括车辆到车辆(V2V)消息。

计算机可执行指令还可被配置成使控制器从远程车辆上的存储设备22检索响应消息的信息。计算机可执行指令还可被进一步配置成使控制器经由V2X通信模块向远程车辆和/或远程数据库发送信息消息，该信息消息包括与远程车辆和/或远程车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

仍然参考图1-图3、图4A-图4C、图5和图6A-6C，本公开还描述了非暂时性计算机可读存储介质，其具有存储的计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于向远程车辆(例如，执法车辆50)的乘员提供与主车辆(例如，被截停的车辆52)和/或主车辆的驾驶员有关的信息，主车辆具有车载接口和与该接口通信的控制器。计算机可执行指令可被配置成使控制器：经由通信模块从远程车辆接收无线请求消息，请求消息包括对与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息的请求；响应于从远程车辆接收到的请求消息，经由接口提示主车辆的驾驶员授权以向远程车辆提供与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息；以及响应于经由接口接收到来自主车辆的驾驶员的授权，经由通信模块发送包括与主车辆和/或主车辆的驾驶员有关的信息的无线响应消息。

在这方面，远程车辆可以是执法车辆，以及远程车辆的乘员可以是执法人员，并且通信模块可以包括车辆到x(V2X)通信模块。请求消息或响应消息的信息可以包括与主车辆有关的登记信息、与主车辆有关的保险信息和/或与主车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。接口和控制器可以是移动设备的一部分，或者接口可以包括被配置成安装在主车辆中的人机接口，以及控制器可以被配置成安装在主车辆中。请求消息和响应消息中的每一个可以包括车辆到车辆(V2V)消息。

主车辆还可以包括车载的音频系统和/或视频系统，以提供主车辆的驾驶员和远程车辆的乘员之间的通信。此外，可以从主车辆上的存储设备检索响应消息的信息。计算机可执行指令还可以被配置成经由通信模块从远程车辆接收信息消息，该信息消息包括与主车辆和/或主车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

在这方面，本文描述的计算机可执行指令可以存储在计算机可读存储介质中或其上，该存储介质可以包括任何已知类型的存储介质或设备，并且可以是车辆10、50、52上的控制器18的一部分或与控制器18相关联(无论是车辆10、50、52的一部分(例如，存储介质或设备22)还是被配置或可配置用于与车辆10、50、52通信的移动设备的一部分)，或者可以位于远离车辆10、50、52的地方，并且可以经由任何已知类型的通信网络和/或链路(可以是有线或无线的)，从远程服务器或数据库由车辆10、50、52上的控制器18访问、可访问或者下载、可下载到车辆10、50、52上的控制器18。

因此，本公开的系统和方法提供了技术解决方案，例如通过利用如本文所述的V2X通信技术，来解决缺乏任何系统、方法、技术、装置或以其他方式来实现、允许或许可与执法车辆对私人车辆的交通截停相关联的活动的技术问题，而不需要或减少了所涉及的个人和执法人员之间的直接交互。因此，针对该技术问题，本公开的系统和方法的技术解决方案实现、允许或许可以远程、虚拟或非接触的方式进行与交通截停相关联的活动，从而为所有人提供降低风险和增加安全性的技术益处。因此，针对该技术问题，本公开的系统和方法的技术解决方案提供了在交通截停期间(交通截停是引起这种交互的最常见情况之一)个人和执法人员之间的增加、改进和/或确保的安全人际交互的技术益处，并由此解决、减轻、减少和/或消除与本文所述的交通截停相关联的问题和/或麻烦。

如前述所述显而易见的是，描述了用于诸如通过利用V2X通信技术向一车辆的乘员提供与另一车辆和/或另一车辆的驾驶员有关的信息的系统和方法的各种非限制性示例性实施例。虽然本文已经图示和描述了各种实施例，但是它们仅仅是非限制性的和示例性的，并且并不意味着这些实施例说明和描述了所有可能的实施例。相反，本文使用的词语是描述性的词语，而不是限制性的词语，并且应当理解，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种改变。

Claims (20)

1.一种用于向主车辆的乘员提供与远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息的系统，所述系统包括：

接口，所述接口被配置成安装在所述主车辆中；和

控制器，所述控制器被配置成安装在所述主车辆中并被设置成与所述接口通信，

其中，所述控制器被配置成经由所述主车辆上的通信模块向所述远程车辆发送无线请求消息，所述请求消息包括对与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息的请求，

其中，所述控制器被配置成经由所述通信模块接收无线响应消息，所述无线响应消息包括与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息，以及

其中，所述控制器被配置成经由所述接口向所述主车辆的乘员提供所述响应消息的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通信模块是车辆到x(V2X)通信模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述主车辆是执法车辆，所述乘员是执法人员，所述控制器被配置成响应于经由所述接口从所述乘员接收的命令来经由所述V2X通信模块发送所述请求消息，并且所述请求消息或所述响应消息的信息包括与所述远程车辆有关的登记信息、与所述远程车辆有关的保险信息和/或与所述远程车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述接口包括人机接口或个人计算机系统。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述请求消息和所述响应消息中的每一者包括车辆到车辆(V2V)消息。

6.根据权利要求2所述的系统，还包括音频系统和/或视频系统，以在所述主车辆的乘员和所述远程车辆的驾驶员之间提供电信。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述响应消息的信息被从所述远程车辆上的存储设备检索。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被配置成经由所述V2X通信模块向所述远程车辆和/或远程数据库发送信息消息，所述信息消息包括与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

9.一种用于向远程车辆的乘员提供与主车辆和/或所述主车辆的驾驶员有关的信息的系统，所述系统包括：

接口，所述接口用于在所述主车辆上使用；和

控制器，所述控制器用于在所述主车辆上使用，所述控制器被设置成与所述接口通信，

其中，所述控制器被配置成经由通信模块从所述远程车辆接收无线请求消息，所述请求消息包括对与所述主车辆和/或所述主车辆的驾驶员有关的信息的请求，

其中，响应于从所述控制器接收的命令，所述接口被配置成响应于从所述远程车辆接收的所述请求消息，提示所述主车辆的驾驶员授权以向所述远程车辆提供与所述主车辆和/或所述主车辆的驾驶员有关的信息，以及

其中，响应于经由所述接口接收到来自所述主车辆的驾驶员的授权，所述控制器被配置成经由所述通信模块发送无线响应消息，所述无线响应消息包括与所述主车辆和/或所述主车辆的驾驶员有关的信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述通信模块是车辆到x(V2X)通信模块。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述远程车辆是执法车辆，所述乘员是执法人员，并且所述请求消息或所述响应消息的信息包括与所述主车辆有关的登记信息、与所述主车辆有关的保险信息和/或与所述主车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述接口和所述控制器是移动设备的一部分，或者其中，所述接口包括被配置成安装在所述主车辆中的人机接口，并且所述控制器被配置成安装在所述主车辆中。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述请求消息和所述响应消息中的每一者包括车辆到车辆(V2V)消息。

14.根据权利要求10所述的系统，还包括音频系统和/或视频系统，以在所述主车辆的驾驶员和所述远程车辆的乘员之间提供电信。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述响应消息的信息被从所述主车辆上的存储设备检索。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器被配置成经由所述V2X通信模块从所述远程车辆接收信息消息，所述信息消息包括与所述主车辆和/或所述主车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

17.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于向主车辆的乘员提供与远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息，所述主车辆包括接口和与所述接口通信的控制器，所述计算机可执行指令被配置成使所述控制器：

经由所述主车辆上的通信模块向所述远程车辆发送无线请求消息，所述请求消息包括对与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息的请求；

经由所述通信模块接收无线响应消息，所述无线响应消息包括与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员有关的信息；和

经由所述接口向所述主车辆的乘员提供所述响应消息的信息。

18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述主车辆是执法车辆，所述乘员是执法人员，所述通信模块是车辆到x(V2X)通信模块，所述计算机可执行指令还被配置成使所述控制器响应于经由所述接口从所述乘员接收的命令而经由所述V2X通信模块发送所述请求消息，并且所述请求消息或所述响应消息的信息包括与所述远程车辆有关的登记信息、与所述远程车辆有关的保险信息和/或与所述远程车辆的驾驶员有关的驾驶员执照信息。

19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可执行指令还被配置成使所述控制器从所述远程车辆上的存储设备检索所述响应消息的信息。

20.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可执行指令还被配置成使所述控制器经由所述V2X通信模块向所述远程车辆和/或远程数据库发送信息消息，所述信息消息包括与所述远程车辆和/或所述远程车辆的驾驶员相关联的民事违章或民事传票有关的信息。

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