CN115942002A - 视频传输方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种视频传输方法、装置、终端及存储介质。其中，视频传输方法包括：获取第一图像帧的第一像素信息；所述第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息；将所述第二像素信息发送至所述待显示设备，以使所述待显示设备基于所述第二像素信息显示所述待显示图像帧。本申请实施例提供的视频传输方法可以减小传输的数据量，提高云电脑和终端之间的传输效率。

Description

视频传输方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及信息传输领域，尤其涉及一种视频传输方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着网络技术的快速发展，网络传输速率足以支撑云电脑和终端之间的数据的实时传输，通过在云电脑上搭载高端处理器和高档显卡的服务器，来完成大运算量的工作，并将显示结果通过网络传输至终端，加上云电脑和终端之间控制信号的传输，从而使低配置的终端也可以“处理”大运算量的工作。

此外，该模式下用户的数据均保存在服务器，因此可以防止因终端出现故障而损失数据，提高数据安全性。并且低配置的终端也满足了人们对终端的轻薄、便携等要求。基于种种原因，云电脑的使用模式得到越来越多的欢迎。

终端能否及时显示云电脑的显示结果，决定了云电脑模式是否成功，也决定了用户的使用体验。目前的云电脑模式过于依赖网络传输速率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种视频传输方法、装置、终端及存储介质，可以减小传输的数据量，从而提高设备之间的传输效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频传输方法，方法包括：

获取第一图像帧的第一像素信息；第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；

基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息；第二像素信息是对第一像素信息进行像素转换后的数据信息；

将第二像素信息发送至待显示设备，以使待显示设备基于第二像素信息显示待显示图像帧。

在一种可能的实现方式中，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

获取待显示设备的显示尺寸以及第一图像帧第一像素信息中的第一像素尺寸；

根据第一像素尺寸和显示尺寸确定像素转换比例；

根据像素转换比例对第一像素尺寸进行转换处理，得到待显示图像帧的第二像素尺寸，将第二像素尺寸确定为第二像素信息。

在一种可能的实现方式中，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

获取与第一图像帧相邻的第二图像帧；

根据第一图像帧的第一像素信息和第二图像帧的第三像素信息，得到差别像素信息；

根据差别像素信息对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

在一种可能的实现方式中，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

根据预设色彩范围和第一像素信息中的第一色彩数值，将第一图像帧划分为多个区域；每个区域的第一像素信息中的第一色彩数值满足同一色彩范围；预设色彩范围包括至少两个色彩范围；

分别为每个区域确定对应的第二色彩数值；

将各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

在一种可能的实现方式中，分别为每个区域确定对应的第二色彩数值包括：

获取区域中各像素点对应的第一色彩数值；

统计第一色彩数值相同的像素点数量；

将像素点数量最多的第一色彩数值确定为区域的第二色彩数值；

或，根据区域中每个像素点对应的第一色彩数值，确定区域的色彩平均值，将色彩平均值确定为区域对应的第二色彩数值。

在一种可能的实现方式中，将第一图像帧划分为多个区域之后，分别为每个区域确定对应的第二色彩数值之前，包括：

当区域包括一行或一列像素时，将行或列的起始位置的坐标值和终点位置的坐标值确定为区域的第一坐标信息；

当区域包括多行或多列像素时，将区域的顶点坐标值确定为区域的第二坐标信息；

将各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息，包括：

将第一坐标信息和/或第二坐标信息、以及各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

在一种可能的实现方式中，预设色彩范围包括预设灰度范围、预设明度范围和预设颜色范围中的至少一个。

第二方面，本申请实施例提供了一种视频传输装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像帧的第一像素信息；第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；

处理模块，用于基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息；

发送模块，用于将第二像素信息发送至待显示设备，以使待显示设备基于第二像素信息显示待显示图像帧。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面中任一项的视频传输方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项的视频传输方法的步骤。

本申请实施例提供的视频传输方法、装置、终端及存储介质，通过获取待传输视频的第一图像帧的第一像素信息，基于预设色彩范围对第一像素信息做适应性调整，提取出待显示图像帧的特征像素信息，同时将第一像素信息转换为与待显示设备适配的第二像素信息，在保证显示效果的同时降低了数据传输量，从而可以更快的将第二像素信息传输至待显示设备，以使待显示设备可以及时的显示待显示图像帧，从而可以及时的显示待传输视频，以在网速较好时在待显示设备实时显示现场摄像设备当前拍摄到的场景，或在网速较慢时避免因数据量过大造成传输不及时，使待显示设备显示的待传输视频出现卡顿，并且，将对待传输视频的第一图像帧的处理步骤置于发送至待显示设备前，可以在降低网速依赖的同时降低待显示设备的配置要求，从而降低成本，并可以在使用付费网络传输视频时，进一步地节省流量成本。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的一种视频传输方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的两种显示效果示意图。

图4是本申请实施例提供的一种像素转换的效果示意图。

图5是本申请实施例提供的第一图像帧的示意图。

图6是本申请实施例提供的第二图像帧的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种像素分区示意图。

图8是本申请实施例提供的一种针对图7的16段色彩像素分区示意图。

图9是本申请实施例提供的对应图8的一种记录方式示意图。

图10是本申请实施例提供的一种视频传输装置的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接，例如，物理上的连接可以是固定连接，例如通过固定件固定连接，例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接；物理上的连接也可以是可拆卸连接，例如相互卡接或卡合连接；物理上的连接也可以是一体地连接，例如，焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供的视频传输方法，可以用于两个设备之间的视频传输。图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，在抢险救灾的现场，多个被困人员200被压在废墟100之下，无法自行逃离灾害现场，需要救援人员将其找到并帮助其脱离废墟100的挤压。因此，在现场废墟100附近，设置至少一个摄像设备0对现场进行拍摄，摄像设备0拍摄得到的视频需要在具有显示屏的设备上呈现，以供人眼观察，及时发现被困人员或环境变化。而在一些情况下，需要现场人员及未到现场的后方人员一起监控现场险情，从视频中及时发现需要救援的被困人员，或发现可能的下一波险情，如余震等。因此，摄像机拍摄得到的现场的视频，可以传输至现场设备中由现场人员查看，也可以传输至后方设备中由后方人员查看，还可以同时传输至现场设备和后方设备，或者，传输至现场设备再由现场设备传输至后方设备。

例如，可以通过一种视频传输系统将现场的情况传递至后方人员的工作处。如图1所示，视频传输系统可以包括至少一个摄像设备0，至少一个终端1，网络2和待显示设备3。其中，终端1用于接收并处理摄像设备0拍摄得到的目标视频，待显示设备3用于根据终端传输至待显示设备的第二像素信息显示待显示图像帧，网络2用以在终端1和待显示设备3之间提供通信链路的介质。网络2可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端1通过网络2与待显示设备3交互，以接收或发送数据或信息等。

网络2包括但不限于互联网、移动通信网络、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。例如，移动通信网络可以是3G、4G或5G移动通信系统，例如，移动通信网络可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)系统、正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(LongTerm Evolution，LTE)系统或5G移动通信网络，以及其他此类通信系统。

可以理解的是，现场的范围可大可小，摄像机需对现场的多个角落进行拍摄，防止有遗漏。因此，视频传输系统中的摄像设备0可以包括多个摄像机，多个摄像机共同拍摄现场。在拍摄过程中，摄像机可能是移动的，也可能固定在多个位置。可选的，待显示设备3可以包括多个显示器，一个显示器呈现一个摄像机的视频，单独对一个摄像机拍摄到的部分现场进行观察；待显示设备3也可以是一个尺寸较大的显示器，多个视频共同呈现在一个显示器上，对多个视频组成的整个现场进行观察。摄像机拍摄得到的视频文件的数据量较大，在两个设备之间传输时，若网络传输速度较低，会导致传输时间较长。然而在一些地区，例如抢险救灾的现场，在发生过自然灾害或人为灾害后，当地基站有可能已瘫痪，难以提供较高速度的数据传输环境，导致视频传输时间过长，信息传输不及时，以致后方救援人员难以及时从视频中发现所需信息，严重者遗误险情，造成不可挽回的后果。

因此，能够及时的将现场视频传输至后方设备，是进一步保证救援效果的重要技术。本申请实施例提供的视频传输方法，可以减小视频的数据量，进而减小两个设备之间传输的数据量，提高两个设备之间的传输效率。

可选的，在图1所示的应用场景中，网络2可以是背包基站、卫星和运营商基站共同组成的通信网络，其中，背包基站为小型的基站，可以与卫星建立通信连接，并在救援现场建立通信小区。卫星在与背包基站建立通信连接的基础上，还可以与运营商基站建立通信连接，从而通过卫星实现背包基站和运营商基站之间的收发。背包基站为现场提供通信小区，运营商基站为待显示设备3提供通信小区，位于现场的终端1，可以通过背包基站提供的通信小区向外发出视频，经过卫星、运营商基站提供的通信小区，传输至位于运行商基站的通信小区内的待显示设备3。同理，待显示设备3若要向终端1发送视频，则依次经过运营商基站的通信小区、卫星和背包基站的通信小区，最终传输至终端1。从而实现终端1与待显示设备3之间的视频传输。

需要说明的是，背包基站使用卫星提供的通信功能时，需按照传输数据的大小进行付费。而卫星通常带宽小、流量昂贵，若要通过卫星传输拍摄得到的视频原始文件，在视频原始文件过大，或需要长时间传输视频，比如图1所示的应用场景中需要实时传输现场的视频时，需要消耗较大的流量，视频传输的成本较高。因此，当使用流量昂贵的卫星传输视频时，本申请实施例提供的视频传输方法，通过减小视频的数据量，还可以降低视频传输的流量成本。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行详细描述。需要说明，在不冲突的情况下，本申请中不同的技术特征之间可以相互结合。

图2是本申请实施例提供的一种视频传输方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的视频传输方法可以包括：

S101、获取第一图像帧的第一像素信息，第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧。

可以理解的是，待传输视频由摄像设备拍摄得到，摄像设备的像素根据设备参数有所不同，而摄像设备的像素决定了拍摄得到的每帧图像的像素数量，从而决定了拍摄得到的图像文件或多帧图像组成的视频文件的数据量大小。

在一种实现方式中，摄像机拍摄得到视频后，终端可以直接获取视频的图像帧，从而保留原始的图像帧的像素信息，以保留目标视频的更多细节。示例性的，摄像机有500万像素，按4:3的宽高比拍摄，拍摄得到的视频中每一帧图像的分辨率是2592像素×1944像素，约504万像素。当终端直接获取视频的图像帧时，该图像帧的像素信息有504万个像素的色彩信息，完整保留了所有细节。

在另一种实现方式中，摄像机拍摄得到视频后，终端可以直接将视频的图像帧呈现在显示屏上，然后采集显示屏上当前显示的图像帧作为第一图像帧，并得到第一图像帧的第一像素信息。通过截取显示屏上的图像帧作为第一图像帧，可以在保证显示效果的同时直接减小第一图像帧的数据量。示例性的，4:3的显示屏分辨率有800像素×600像素、1024像素×768像素、1280像素×960像素、1400像素×1050像素、2592像素×1944像素等。当摄像机为上述的500万像素，终端采集分辨率为1024像素×768像素的显示屏上当前显示的图像帧作为第一图像帧时，得到的该图像帧的第一像素信息约有80万个像素，在保证显示效果的情况下，减小了420多万像素的数据量。

S102、基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。其中，第二像素信息是对第一像素信息进行像素转换后的数据信息。

在一种实现方式中，基于预设色彩范围对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

可以理解的是，当待显示图像帧从一个显示设备传输至另一个显示设备显示时，因为显示设备的不同，需要对待显示图像帧的第一像素信息做适应性调整。适应性调整可以包括：根据预设色彩范围进行色彩筛选或色彩归类，提取出待显示图像帧的特征像素信息，从而用较少的像素信息数据量表达待显示图像帧的画面，以在保留待显示图像帧的画面信息的同时提高第二像素信息的传输速率。

在另一种实现方式中，基于像素尺寸对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

可以理解的是，摄像设备拍摄得到的视频文件需要在显示屏上呈现，人们才可以看到视频文件所携带的画面信息。而不同的显示屏的大小、分辨率、像素密度等不同，且不同的摄像设备所拍摄得到的视频中图像帧的分辨率、宽高等也不相同。为了保证显示效果，需要在视频文件到达人眼之前，对第一图像帧的第一像素信息进行处理，使处理得到的第二像素信息在分辨率大小、宽高、色彩等方面适合待显示设备端的显示要求，并且能够准确传达第一图像帧的画面信息。

例如，显示屏的参数决定了视频文件的呈现效果，包括显示屏的大小、亮度、长宽比、对比度等。待传输视频在待显示设备的显示屏上呈现时，由于待传输视频和待显示设备的显示屏之间存在分辨率或宽高尺寸等显示参数的不同，为了达到较好的显示效果，需要对第一像素信息进行处理，使第一像素信息转换为符合待显示设备的显示需求的第二像素信息，从而使待传输视频能够较为清楚的或符合需求的在待显示设备上显示。

示例性的，图3是本申请实施例提供的两种显示效果示意图，如图3所示，虚线框为待传输视频的显示区域，实线框为待显示设备的显示屏区域。假设待传输视频的像素宽高比为4:3，而待显示设备的显示屏的屏幕宽高比为16:9，在此情况下，若不进行像素转换使待传输视频的分辨率适配待显示设备，则会如图3所示，当按照待传输视频的宽高像素尺寸直接显示在待显示设备的显示屏上时，会有部分待显示设备的显示屏不存在画面，即待传输视频未铺满待显示设备的显示屏，例如区域a为黑屏。或者，当将待传输视频的宽度方向上的像素尺寸变为与待显示设备的显示屏的宽度方向的像素尺寸一致时，会在待显示设备的显示屏上有高度方向上的画面遗漏，例如区域b。本步骤中，对第一像素信息进行处理，将第一图像帧的像素信息转换为适合待显示设备的显示信息，使待显示设备根据第二像素信息显示待显示图像帧时，待显示图像帧可以占据待显示设备的显示屏上较大的显示区域，且不遗漏画面，从而可以在最大化利用显示屏的同时保留较多的画面信息。

除此之外，还可以将上述两种实现方式相结合，对第一像素信息进行处理。例如，基于预设色彩范围对待显示图像帧的第一像素信息做适应性调整，将调整之后得到的特征像素信息基于像素尺寸做像素转换，得到第二像素信息。或者，基于像素尺寸对第一像素信息进行处理，将处理后的像素信息根据预设色彩范围做适应性调整，得到待显示图像帧的第二像素信息。通过预设色彩范围和像素尺寸对第一像素信息进行处理，可以在待显示图像帧从一个显示设备传输至另一个显示设备显示时，改善显示设备的不同尺寸带来的视觉差异，并根据预设色彩范围得到待显示图像帧的特征像素信息，从而用较少的像素信息数据量表达待显示图像帧的画面，以在保留待显示图像帧的画面信息的同时提高第二像素信息的传输速率。

S103、将第二像素信息发送至待显示设备，以使待显示设备基于第二像素信息显示待显示图像帧。

经过转换后的第二像素信息与待传输视频的第一像素信息相比，有更少的数据量，因此，将转换后的第二像素信息发送至待显示设备进行显示，可以减少传输数据量，降低传输线路的要求，从而可以在网络传输速率较低时保证及时将第一图像帧传输至待显示设备进行显示，降低设备之间传输数据对网速的依赖。

此外，由于转换后的第二像素信息与待显示设备的分辨率相适配，待显示设备在接收到第二像素信息后，可以直接显示待传输视频的第一图像帧，不需要再做其他处理，因此，待显示设备只要有数据接收端口和显示屏即可，降低了待显示设备的配置要求。

示例性的，在一些情况下，拍摄救援现场得到的视频，可能在多个待显示设备上被查看，例如至少一个后方救援工作处的显示设备，和/或至少一个位于现场的显示设备。此时，待传输视频需要在多个待显示设备上呈现，因此，先处理第一图像帧，在降低第一图像帧的数据量之后，将处理得到的第二像素信息传输至待显示设备进行显示，可以提高待传输视频传输至待显示设备的传输效率，以及降低待显示设备的配置要求，减少成本支出。

本申请实施例提供的视频传输方法，通过获取待传输视频的第一图像帧的第一像素信息，基于预设色彩范围对第一像素信息做适应性调整，提取出待显示图像帧的特征像素信息，同时将第一像素信息转换为与待显示设备适配的第二像素信息，在保证显示效果的同时降低了数据传输量，从而可以更快的将第二像素信息传输至待显示设备，以使待显示设备可以及时的显示待显示图像帧，从而可以及时的显示待传输视频，以在网速较好时在待显示设备实时显示现场摄像设备当前拍摄到的场景，或在网速较慢时避免因数据量过大造成传输不及时，使待显示设备显示的待传输视频出现卡顿，并且，将对待传输视频的第一图像帧的处理步骤置于发送至待显示设备前，可以在降低网速依赖的同时降低待显示设备的配置要求，从而降低成本。此外，在使用付费网络传输视频时，可以进一步地节省流量成本。

需要说明的是，本申请实施例提供的视频传输方法，对摄像设备和终端之间的距离、摄像设备和待显示设备之间的距离、终端和待显示设备之间的距离，以及摄像设备和终端之间的传输方式、摄像设备和待显示设备之间的传输方式、终端和待显示设备之间的传输方式均不作限定。其中，传输方式是指有线通信传输和无线通信传输。

可选的，S102可以包括：

获取待显示设备的显示尺寸以及第一图像帧的第一像素尺寸。根据第一像素尺寸和显示尺寸确定像素转换比例。根据像素转换比例对第一像素尺寸进行转换处理，得到待显示图像帧的第二像素尺寸，将第二像素尺寸确定为第二像素信息。

应理解，第一图像帧的像素尺寸与摄像设备的参数有关，不同的摄像设备拍摄得到的第一图像帧的像素尺寸不同，而摄像设备的参数和待显示设备的显示参数可能存在差异，因此，在待显示设备显示待显示图像帧之前，需要对第一图像帧的第一像素信息进行转换，使得到的第二像素信息适配于待显示设备。

可选的，显示参数包括分辨率、像素密度等。第一像素尺寸和显示尺寸可以是分辨率的宽高像素数量，或根据分辨率和像素密度计算得到的宽高尺寸。

示例性的，图4是本申请实施例提供的一种像素转换的效果示意图，如图4所示，第一图像帧的第一像素尺寸为w₁×h₁，待显示设备的显示尺寸为w₂×h₂，则两者的宽度比为w₁/w₂，长度比为h₁/h₂。可以将宽度比和长度比中较小的比值确定为像素转换比例，以保证待显示图像帧在待显示设备上占据最大的面积的同时保留第一图像帧的所有画面。

本申请实施例提供的视频传输方法，通过第一图像帧的像素尺寸和待显示设备的显示尺寸确定像素转换比例，可以提高待显示设备显示待传输视频的显示效果，使待传输视频的第一图像帧可以清晰的呈现在待显示设备的显示屏上，方便人员观看。

可选的，S102可以包括：获取与第一图像帧相邻的第二图像帧；根据第一图像帧的第一像素信息和第二图像帧的第三像素信息，得到差别像素信息；根据差别像素信息对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

其中，与第一图像帧相邻是指在待传输视频的时间轴上相邻。

在用固定机位对一个地方进行长时间的监控时，镜头中的道路、山丘、建筑等多为不变元素，路人、动物等常为主要变化元素。一般来说，主要监控对象是具有变化的元素，在一些特殊场合，例如地震或洪讯监测时，通过关注到不常变化的山丘、道路、河水等发生了变化，来确定是否将有灾害发生。

在一个待传输视频中，大多数的画面是不变的，如果将每个画面全部的像素信息都传输至设备进行显示，会包含较多的不必要的传输数据量，影响传输效率。因此，可以在传输多帧图像帧时，以时间较前的一帧图像帧作为画面显示基础图像帧，后续采集到的图像帧以此基础图像帧为标准，确定发生变化的像素区域，在传输时只需传输该发生变化的像素区域的像素信息即可，从而减少传输数据量，提高传输效率。

示例性的，图5是本申请实施例提供的第一图像帧的示意图，图6是本申请实施例提供的第二图像帧的示意图，如图5和图6所示，在第一图像帧和第二图像帧对应的时间段内，待传输视频仅有方框s中的图像发生变化，因此，在传输第一图像帧转换后的第二像素信息后，在传输第二图像帧的像素信息之前，对第一图像帧和第二图像帧的像素信息进行比对或作差，确定两个图像帧之间的差别像素信息为方框s的像素信息，将方框s的像素信息和定位信息作为第二图像帧的显示信息。例如，第二图像帧的显示信息可以是基于第一图像帧的坐标系的方框s的左上顶点坐标(x₁，y₁)和方框s中的像素信息。

本申请实施例提供的视频传输方法，通过对相邻图像帧中的像素信息取差，得到第二图像帧和第一图像帧之间的差别像素信息，根据第一图像帧的像素信息和差别像素信息，可以去除非变化区域的像素信息，只传输发生变化的区域的像素信息，使得到的第二像素信息的数据量远小于第二图像帧的第三像素信息的数据量，减少了第二图像帧的像素信息的数据传输量，从而提高待传输视频的传输效率，并可在使用付费网络传输视频时，进一步地节省流量成本。

可选的，S102可以包括：

S1001、根据预设色彩范围和第一像素信息中的第一色彩数值，将第一图像帧划分为多个区域，每个区域的第一像素信息中的第一色彩数值满足同一色彩范围。其中，预设色彩范围包括至少两个色彩范围。

可选的，预设色彩范围包括预设灰度范围、预设明度范围和预设颜色范围中的至少一个。

灰度和明度均可以指示色彩的明暗程度。例如，预设灰度范围为2，可以将256级的灰度图像，变为灰度二值图像。预设灰度范围越大，图像的灰度细节越多，所需的数据量越大。例如，选取预设灰度范围为50，可以将待传输视频的灰度信息进行压缩，并保留足够的画面细节。

预设颜色范围可以根据显示屏的显示参数划分为RGB模式、NTSC模式、sRGB模式等，不同的模式对应不同的色域，设置的颜色范围也不同。通过预设色彩范围对第一像素信息从多个角度进行压缩，可以多角度缩减显示信息的数据量，提高传输效率。

示例性的，摄像机可以记录的色彩数值有很多种，例如，对于RGB显示模式，每种颜色从0至255，共有256种颜色，对三原色排列组合，可以得到大约1600万种颜色。在一些特定的场合下，不需要这么丰富的色彩层次，便可以从画面中得到想要的信息。因此，可以通过预设色彩范围将色彩数值分段，例如，0至15作为第一色彩范围，16至31作为第二色彩范围，以此类推，可以将每种颜色的256个色彩值划分为16段，使三原色可显示的色彩值变为4096种，从而将多个色彩值对应的像素归为同一数值表示，减少了画面的像素分区数量，大大缩减了色彩数值的数据量。

S1002、分别为每个区域确定对应的第二色彩数值。

可以理解的是，每个区域对应一个第二色彩数值。通过预设的多个色彩范围将图片分为多个区域，每个区域内的像素的色彩值均在预设的范围内，差别较小，因此可以用一个值来表征该区域的色彩。

示例性的，图7是本申请实施例提供的一种像素分区示意图，第一图像帧的部分区域的像素信息如图7所示，每个数字代表一个像素点的RGB色彩值。图8是本申请实施例提供的一种针对图7的16段色彩像素分区示意图，如图8所示，将RGB色彩值分为16段时，图7中色彩值属于0至15之间的像素，划分为第一色彩区域，第一色彩区域内的第二色彩数值记为A，色彩值属于16至31之间的像素，划分为第二色彩区域，第二色彩区域内的第二色彩数值记为B，色彩值属于326至47之间的像素，划分为第三色彩区域，第三色彩区域内的第二色彩数值记为C，以此类推，色彩值属于240至255之间的像素，划分为第十六色彩区域，第十六色彩区域内的第二色彩数值记为P。

在一些场景下，可以根据需要，不平均的设置多个色彩范围，例如色彩值0至200之间的色彩已确定不需要观察，可以直接将0至200归为一个色彩范围，进一步缩减数据量。

S1003、将各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

结合图7和图8可以看出，通过色彩范围对第一图像帧进行分区前，需要记录256种色彩信息，在分区后，最多只需记录16种色彩信息，大大缩减了色彩信息的数据量。通过色彩范围对像素信息进行分段，可以减少图像的色彩层次，使多个相邻色彩值可以记录为同一色彩值，从而将第一图像帧的像素信息分区，可以分区记录像素信息，从而减少第二像素信息的数据量，提高第二像素信息的传输效率，使待显示图像帧可以更及时的显示在待显示设备上。

可选的，S1002可以包括：获取区域中各像素点对应的第一色彩数值，统计第一色彩数值相同的像素点数量，将像素点数量最多的第一色彩数值确定为区域的第二色彩数值。或，根据区域中每个像素点对应的第一色彩数值，确定区域的色彩平均值，将色彩平均值确定为区域对应的第二色彩数值。

示例性的，结合图7和图8，以区域P为例，区域P中色彩值为250的像素个数为12，区域P总像素个数为17，色彩值250的像素个数大于区域P总像素个数的一半，可以确定区域P中像素数量最多的色彩值为色彩值250，因此将色彩值250作为区域P的第二色彩数值，更能代表区域P的色彩。或者，以区域B为例，区域B中的色彩值较为分散，可以选择区域B中色彩值的平均值作为第二色彩数值，即(16+20+29+17+22+28+22)÷7＝22，区域B的第二色彩数值为22，使用平均值作为色彩值较为分散的像素区域的第二色彩数值，更具代表性。

可选的，S1001之后，S1002之前，可以包括：当区域包括一行或一列像素时，将行或列的起始位置的坐标值和终点位置的坐标值确定为区域的第一坐标信息。当区域包括多行或多列像素时，将区域的顶点坐标值确定为区域的第二坐标信息。

S1003，可以包括：将第一坐标信息和/或第二坐标信息、以及各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

可以理解的是，图7中RGB色彩值共有256种，且相邻的像素点的色彩值不一定相同，因此在记录时，需要更多的对像素的坐标信息和色彩信息进行记录。例如，区域的几何中心与半径或直径，或将区域的顶点或边长的中点，均可以达到以较少的坐标数据来表示该区域的像素位置的目的。

而在图8中，由于对256种色彩值进行了分段，使得一个图像帧中最多存在16种色彩值，例如，在图8所示的部分像素区域中，存在三种第二色彩数值，将该部分像素区域分为ABP三个像素区，在记录该部分像素区域的像素的色彩值及对应坐标值时，只需要记录第二色彩数值及对应区域的坐标信息，从而用较少的像素信息表征整个像素区内色彩和坐标。图9是本申请实施例提供的对应图8的一种记录方式示意图，如图9所示，将A像素区记录为第二色彩数值A及坐标值A₁、A₂、A₃、A₄、A₅、A₆，可以省去A₁和A₂之间、A₃和A₄之间、A₄和A₅之间、A₅和A₆之间的坐标值信息，减少第二像素信息的数据量。

示例性的，结合图8和图9，以区域C为例，区域C为一列第二色彩数值为C的像素，因此可以将C₁至C₂共7个像素的位置信息用C₁和C₂两个坐标值表示，省去了C₁和C₂之间的5个坐标值数据量。或者，以区域P为例，区域P为多行多列的像素区域，可以用坐标值P₁、P₂、P₃、P₄、P₅、P₆，共6个坐标值表示区域P中17个坐标值的信息，省去了11个坐标值的数据量。因此，通过特殊位置的坐标值表示划分后的区域的像素坐标，可以减小第二像素信息的数据量，从而提高待传输视频的传输效率。

本申请实施例通过预设色彩范围对待显示图像帧中的像素信息进行分段压缩，利用特殊位置的坐标值和第二色彩数值表示分段区域中的像素信息，可以减小根据像素信息得到的第二像素信息的数据量，从而用较小的数据表示更多的画面像素信息，大大减少了设备之间的传输数据量，提高待传输视频在设备之间的传输效率，在使用付费网络传输视频时，可以进一步地节省流量成本。

综上所述，本申请实施例提供的视频传输方法，可以应用于两个设备之间传输待传输视频，由于待传输视频是通过多次传输图像帧来实现在两个设备之间的传输，因此，本申请实施例提供的视频传输方法，也可以用于单个图像帧的传输。此外，本申请实施例提供的视频传输方法中，可以在终端对第一图像帧进行像素转换后，向待显示设备传输像素转换得到的第二像素信息，以使待显示设备显示第二像素信息对应的待显示图像帧，从而完成待传输视频在终端和待显示设备之间的传输。其中，终端具有计算能力，待显示设备可以不具有计算能力，但待显示设备需要显示屏，而终端可以包括显示屏，也可以不包括显示屏。

图10是本申请实施例提供的一种视频传输装置的结构示意图，如图10所示，本申请实施例提供的视频传输装置4，可以包括：

获取模块1001，用于获取第一图像帧的第一像素信息；第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；

处理模块1002，用于基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

发送模块1003，用于将第二像素信息发送至待显示设备，以使待显示设备基于第二像素信息显示待显示图像帧。

可选的，处理模块1002还用于：

获取待显示设备的显示尺寸以及第一图像帧的第一像素尺寸；

根据第一像素尺寸和显示尺寸确定像素转换比例；

根据像素转换比例对第一像素尺寸进行转换处理，得到待显示图像帧的第二像素尺寸，将第二像素尺寸确定为第二像素信息。

可选的，处理模块1002还用于：

获取与第一图像帧相邻的第二图像帧；

根据第一图像帧的第一像素信息和第二图像帧的第三像素信息，得到差别像素信息；

根据差别像素信息对第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息。

可选的，处理模块1002还用于：

根据预设色彩范围和第一像素信息中的第一色彩数值，将第一图像帧划分为多个区域；每个区域的第一像素信息中的第一色彩数值满足同一色彩范围；预设色彩范围包括至少两个色彩范围；

分别为每个区域确定对应的第二色彩数值；

将各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

可选的，处理模块1002具体用于：

获取区域中各像素点对应的第一色彩数值；

统计第一色彩数值相同的像素点数量；

将像素点数量最多的第一色彩数值确定为区域的第二色彩数值；

或，根据区域中每个像素点对应的第一色彩数值，确定区域的色彩平均值，将色彩平均值确定为区域对应的第二色彩数值。

可选的，处理模块1002具体用于：

当区域包括一行或一列像素时，将行或列的起始位置的坐标值和终点位置的坐标值确定为区域的第一坐标信息；

当区域包括多行或多列像素时，将区域的顶点坐标值确定为区域的第二坐标信息；

将各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息，包括：

将第一坐标信息、和/或第二坐标信息、以及各个区域对应的第二色彩数值确定为待显示图像帧的第二像素信息。

可选的，预设色彩范围包括预设灰度范围、预设明度范围和预设颜色范围中的至少一个。

图11是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图11所示，本申请实施例提供的终端1，可以包括存储器10和处理器11，其中，存储器10中存储有计算机程序12，处理器11执行计算机程序12时实现上述任意方法实施例中的步骤。

存储器10可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器(non-volatilememory)或易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器，例如，闪存(flash memory)、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦写可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、电可擦写可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等，RAM可以包括静态RAM或动态RAM。在一些实施例中，存储器10可以是终端1的内部存储单元，例如，该终端1的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器10也可以是终端1的外部存储设备，例如该终端1上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡或闪存卡(Flash Card)等。在一些实例中，存储器10可进一步包括相对于终端1远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端1。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器11通常用于执行终端1的总体操作，该处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器11还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，例如单片机等。

可选的，本申请实施例提供的终端1还可以包括有线通信模块13和/或无线通信模块14。其中，有线通信模块13和/或无线通信模块14用于与摄像机或待显示设备进行通信连接。

终端1可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能终端、网络设备或智能终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。智能终端其包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的移动电子产品，例如桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、智能手机、平板电脑等，智能终端可以采用任意操作系统，如google公司的安卓(Android)操作系统、苹果公司的iOS操作系统、微软公司的windows phone操作系统、诺基亚公司的塞班(Symbian)操作系统、黑莓公司的BlackBerryOS操作系统、web os操作系统、微软公司的windows mobile操作系统、华为公司的鸿蒙(Harmony)操作系统等等。其中，网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，例如，网络设备的硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。

当然，本领域技术人员应能理解上述终端仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质。计算机中的处理器读取存储在计算机可读介质中的计算机可读程序代码，使得处理器能够执行在上述方法实施例中每个步骤、或各步骤的组合中规定的功能动作；生成实施在框图的每一块、或各块的组合中规定的功能动作的装置。

计算机可读介质包含但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外的存储器或半导体系统、设备或者装置，或者前述的任意适当组合，存储器用于存储程序代码或指令，程序代码包括计算机操作指令，处理器用于执行存储器存储的视频传输方法的程序代码或指令。

存储器和处理器的定义，可以参考前述计算机设备实施例的描述，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的视频传输方法、装置、终端及存储介质，可以在保证显示效果的同时降低数据传输量，从而更快的将显示信息传输至待显示设备，以使待显示设备可以及时的显示待显示图像帧，从而可以及时的显示目标视频，以在网速较好时在待显示设备实时显示现场摄像机当前拍摄到的场景，或在网速较慢时避免因数据量过大造成传输不及时，使待显示设备显示的目标视频出现卡顿，并且，将对目标视频的待显示图像帧的处理步骤置于发送至待显示设备前，可以在降低网速依赖的同时降低待显示设备的配置要求，从而降低成本，并可以在使用付费网络传输视频时，进一步地节省流量成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请描述的“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了装置若干的单元权利要求中，这些装置中的若干个单元可以是通过同一个硬件项来具体体现。第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视频传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像帧的第一像素信息；所述第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；

基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息；所述第二像素信息是对第一像素信息进行像素转换后的数据信息；

将所述第二像素信息发送至待显示设备，以使所述待显示设备基于所述第二像素信息显示所述待显示图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

获取所述待显示设备的显示尺寸以及所述第一图像帧的第一像素尺寸；

根据所述第一像素尺寸和所述显示尺寸确定像素转换比例；

根据所述像素转换比例对所述第一像素尺寸进行转换处理，得到所述待显示图像帧的第二像素尺寸，将所述第二像素尺寸确定为所述第二像素信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

获取与所述第一图像帧相邻的第二图像帧；

根据所述第一图像帧的第一像素信息和所述第二图像帧的第三像素信息，得到差别像素信息；

根据所述差别像素信息对所述第一像素信息进行处理，得到所述待显示图像帧的第二像素信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息，包括：

根据所述预设色彩范围和所述第一像素信息中的第一色彩数值，将所述第一图像帧划分为多个区域；每个所述区域的第一像素信息中的第一色彩数值满足同一色彩范围；所述预设色彩范围包括至少两个色彩范围；

分别为每个所述区域确定对应的第二色彩数值；

将各个所述区域对应的第二色彩数值确定为所述待显示图像帧的第二像素信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别为每个所述区域确定对应的第二色彩数值，包括：

获取所述区域中各像素点对应的第一色彩数值；

统计所述第一色彩数值相同的像素点数量；

将所述像素点数量最多的第一色彩数值确定为所述区域的第二色彩数值；

或，根据所述区域中每个像素点对应的第一色彩数值，确定所述区域的色彩平均值，将所述色彩平均值确定为所述区域对应的第二色彩数值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像帧划分为多个区域之后，所述分别为每个所述区域确定对应的第二色彩数值之前，所述方法还包括：

当所述区域包括一行或一列像素时，将所述一行或所述一列像素的起始位置的坐标值和终点位置的坐标值确定为所述区域的第一坐标信息；

当所述区域包括多行或多列像素时，将所述区域的顶点坐标值确定为所述区域的第二坐标信息；

所述将各个所述区域对应的第二色彩数值确定为所述待显示图像帧的第二像素信息，包括：

将所述第一坐标信息和/或所述第二坐标信息、以及各个所述区域对应的第二色彩数值确定为所述待显示图像帧的第二像素信息。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设色彩范围包括预设灰度范围、预设明度范围和预设颜色范围中的至少一个。

8.一种视频传输装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像帧的第一像素信息；所述第一图像帧是待传输视频中的任一图像帧；

处理模块，用于基于预设色彩范围和/或像素尺寸，对所述第一像素信息进行处理，得到待显示图像帧的第二像素信息；

发送模块，用于将所述第二像素信息发送至待显示设备，以使所述待显示设备基于所述第二像素信息显示所述待显示图像帧。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频传输方法的步骤。

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