CN115938244B - 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质 - Google Patents

一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115938244B
CN115938244B CN202310135354.6A CN202310135354A CN115938244B CN 115938244 B CN115938244 B CN 115938244B CN 202310135354 A CN202310135354 A CN 202310135354A CN 115938244 B CN115938244 B CN 115938244B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handwriting
information
display
pen
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310135354.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115938244A (zh
Inventor
戴威村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yitoa Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yitoa Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yitoa Digital Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Yitoa Digital Technology Co ltd
Priority to CN202310135354.6A priority Critical patent/CN115938244B/zh
Publication of CN115938244A publication Critical patent/CN115938244A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115938244B publication Critical patent/CN115938244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

本发明提供的一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质,用户能够选择不同的笔形进行书写,根据压力等信息确定笔迹的宽度,减少毛刺的产生,更加贴近用户的真实笔迹。本发明还可以根据用户的历史笔迹图像去适配当前的手写笔迹,更加贴近用户的字迹;另外,还针对重复书写的部分,颜色着重显示,提高了用户使用体验感。

Description

一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及屏幕的控制和显示领域,更具体的,涉及一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质。
背景技术
由于Eink电子墨水屏刷新速率的制约,要想达到快速低延迟的手写笔迹效果,就只能使用A2刷新模式,而在此刷新模式下手写笔迹会有以下弊端:
手写笔迹的颜色只能有黑色和白色,其他颜色无法显示。这就导致实际应用场景下的一些笔迹效果不佳或者难以实现。如:钢笔带笔锋效果时锯齿严重,铅笔的灰色麻点及深浅渐变效果难以实现。
因此,现有技术存在缺陷,亟待改进。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质,能够在电纸书选择不同的笔形模式,按照不同的笔形模式显示对应的笔迹,提高了用户使用体验感。
本发明第一方面提供了一种适配多笔形的电纸书显示方法,包括:
获取笔迹模式信息;
根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
根据所述笔迹显示信息进行绘制。
本方案中,所述根据所述笔迹和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
获取当前笔坐标;
计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。
本方案中,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
获取手写笔的倾角数据;
判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合;
若存在重合,则判断重合次数;
根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏。
本发明第二方面提供了一种适配多笔形的电纸书显示系统,包括存储器和处理器,所述存储器中包括适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取笔迹模式信息;
根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
根据所述笔迹显示信息进行绘制。
本方案中,所述根据所述笔迹和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
获取当前笔坐标;
计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。
本方案中,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
获取手写笔的倾角数据;
判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合;
若存在重合,则判断重合次数;
根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。
本方案中,还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中包括一种适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的适配多笔形的电纸书显示方法的步骤。
本发明提供的一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质,用户能够选择不同的笔形进行书写,根据压力等信息确定笔迹的宽度,减少毛刺的产生,更加贴近用户的真实笔迹。本发明还可以根据用户的历史笔迹图像去适配当前的手写笔迹,更加贴近用户的字迹;另外,还针对重复书写的部分,颜色着重显示,提高了用户使用体验感。
附图说明
图1示出了本发明一种适配多笔形的电纸书显示方法的流程图;
图2示出了笔迹模式信息为钢笔模式的显示流程图;
图3示出了笔迹模式信息为铅笔模式的显示流程图;
图4示出了本发明一种适配多笔形的电纸书显示系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种适配多笔形的电纸书显示方法的流程图。
如图1所示,本发明公开了一种适配多笔形的电纸书显示方法,包括:
S102,获取笔迹模式信息;
S104,根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
S106,获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
S108,根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
S110,根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
S112,根据所述笔迹显示信息进行绘制。
需要说明的是,用户可以在电纸书上选择多种的笔迹模式,例如,钢笔、铅笔、圆珠笔、马克笔、荧光笔等。由于每个笔形的书写效果和笔迹是不同的,所以在应当在电纸书上显示对应的效果才能增加用户的使用体验感。首先,用户在电纸书上选择对应的笔迹模式,也就是获取笔迹模式信息。然后根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式,所述对应的显示模式为预先设定在电纸书中的,不同的笔迹模式对应不同的显示模式。然后获取输入设备采集的坐标信息和压力信息,其中输入设备可以是外设的输入设备,例如,外设的手写板;也可以是电纸书的电子屏。本发明的输入设备中存在压力采集装置,能够采集用户手写笔按压在设备上的压力信息,并且同一时间可以采集多点的压力信息。根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息,每种笔迹模式对应的笔迹宽度是不同的,所以需要确认笔迹宽度;通过坐标信息可以获取当前用户的手写速度,例如,两个坐标距离大,则表示速度越快,则对应的笔迹可能越窄,例如,手写汉字笔画“撇”在收尾的时候,手写速度较快,宽度越窄。根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,然后将笔迹显示信息进行显示,也就是绘制。
图2示出了笔迹模式信息为钢笔模式的显示流程图。
根据本发明实施例,如图2所示,所述根据所述笔迹和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
S202,判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
S204,获取当前笔坐标;
S206,计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
S208,判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
S210,若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。
需要说明的是,在进行钢笔书写有弹性,有笔锋,写的字比较美观,笔迹上粗细不一定一致。所以钢笔需要具备单独的显示模式。在进行绘制时,首先,获取当前笔坐标,然后计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;这里的笔坐标可以采用时间间隔采样的方法,也就是说,在预设的时间间隔内进行采样,时间间隔越短,则采集的轨迹越精确,两个坐标之间的距离如果较大,其实也说明了用户书写当前的笔画较快。判断距离数据是不是大于预设的1个单位,如果大于,则说明存在相对的移动。所述预设的1个单位可以是本领域技术人员根据实际需要设置的,例如,1mm等。若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。得到了笔迹显示信息之后进行笔迹绘制。
图3示出了笔迹模式信息为铅笔模式的显示流程图。
根据本发明实施例,如图3所示,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
S302,判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
S304,获取手写笔的倾角数据;
S306,判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
S308,若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
S310,根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
需要说明的是,在采用铅笔时,需要先获取手写笔的倾斜角度,获取倾斜角度可以根据手写笔中的传感器获取,可以通过外置的设备进行数据采集得到。判断倾角数据是否大于预设角度阈值,所述预设角度阈值为本领域技术人员根据实际需要设置,例如,预设角度阈值为40度。如果大于预设角度阈值,则根据倾角数据计算笔迹宽度信息;如果没有大于预设角度阈值,则保留原笔迹宽度信息。再根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息,进行绘制。其中,铅笔绘制的笔迹会有疏密不同的麻点效果。
根据本发明实施例,还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。
需要说明的是,本发明还能够根据用户的历史纸质笔迹进行图像训练,在电子书上呈现最接近用户字迹笔迹的显示内容,提高用户使用体验感。首先获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集。纸质笔迹图像是指的用户在纸上书写的文字的图像,可以通过用户上传得到。通过对纸质的笔迹图像进行训练,可以使得电子书写更接近用户笔迹。将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集,其中的预处理可以是本领域技术人员根据实际需要选择的,目的是为了让神经网络方便进行训练和识别。然后将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型。得到的笔迹模型就可以将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。笔迹显示信息便是最接近用户真实笔迹的内容,显示在电纸书的显示屏上。
根据本发明实施例,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合;
若存在重合,则判断重合次数;
根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。
需要说明的是,在真实的纸质书写时,如果书写轨迹重合,则会使得重合的地方颜色加深,例如,来回涂色的时候,会使得此区域的颜色加深。为了增加真实的书写效果,本发明对重复涂写的区域进行颜色区分,提高使用体验感。首先,获取当前页面的显示信息和笔坐标信息,也就是获取当前已书写的区域。然后判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合,就是判断当前笔所在的坐标是不是与之前的书写轨迹存在重合,如果重合则表明存在此区域存在重复书写和涂抹。最后根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。一般来说,重合次数会有限制,当达到一定的重合字数后,颜色不会再加深。书写的压力也会影响颜色,压力越大,则颜色会越深。笔迹宽度会间接的影响,若宽度较宽,则重合的区域会加深,将不重合的区域显示正常颜色。
根据本发明实施例,还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏。
需要说明的是,无论是外设的书写设备还是电纸书的电子屏在书写时,如果承受的压力过大,会存在损坏的可能性,所以需要进行压力的判断,防止因为压力过大,导致设备损坏。首先,判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值,其中预设的压力阈值是可以通过实验次数确定的,也可以是本领域技术人员根据实际需要进行设置的。如果超过了压力阈值,则说明存在损坏风险,则会发送警示信息到电子屏,警示信息可以直接发送至电子屏上,可以采用文字提醒或者闪屏的方式去提醒用户此时书写的压力过大。本发明能够根据压力进行提醒,防止用户因为书写压力过大导致设备损坏。
值得一提的是,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
根据当前页面的显示信息确定字体内容,得到文字信息;
根据所述笔坐标信息获取笔迹折角信息;
将所述文字信息和笔迹折角信息发送至笔迹模型,得到第一笔迹显示信息;
根据所述第一笔迹显示信息进行当前页面的笔迹优化。
需要说明的是,在书写笔和电纸书上书写时,在折角或者拐角区域,往往会处理的过于圆滑,失去了用户真正的书写笔迹效果。在用户书写之后,本发明还能够根据用户的笔迹进行优化,使得书写过的文字能够自动适配和优化到用户真实笔迹的效果。首先,获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;根据当前页面的显示信息确定字体内容,得到文字信息,也就是获取用户在电纸书已经书写过的文字。然后所述笔坐标信息获取笔迹折角信息,通过坐标可以计算出文字的折角信息。得到了上述信息之后,将所述文字信息和笔迹折角信息发送至笔迹模型,得到第一笔迹显示信息。其中,笔迹模型是利用用户的历史纸质书写图像通过神经网络训练得到的模型,是上述提及的笔迹模型,也就是说,笔迹模型还能够根据用户的文字信息和折角信息进行分析优化,得到第一笔迹显示信息。第一笔迹显示信息就是优化后的最接近用户真实笔迹的内容。最后根据所述第一笔迹显示信息进行当前页面的笔迹优化。
值得一提的是,本发明还包括:
判断手写笔的停留时间;
若所述停留时间超过预设时间阈值;
则根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息。
需要说明的是,在真实的纸质书写过程中,笔尖停留在纸张的时候,笔墨水会慢慢通过纸张进行渗透,也就是说,笔尖区域接触纸张的地方会将墨水圆点慢慢变大,并且力度大和力度小的时候,笔迹也不一样,力度大往往渗透的面积就大一些。本发明在实现时,首先判断手写笔的停留时间。如果若所述停留时间超过预设时间阈值,一般而言,预设时间阈值可以为2秒,超过2秒可以认为笔停留时间较长;然后根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息。笔迹显示信息是经过渲染后的显示信息。例如,检测到手写笔停留超过时间,则会使得笔尖周边的区域慢慢变色,模拟笔墨停留在纸张的效果,但变色区域不会超过预设的面积,也就是说,并不会因为停留时间导致变色区域一直变大。
值得一提的是,本发明还包括:
获取用户生物特征信息;
根据所述用户生物特征信息获取用户习惯信息;
根据所述用户习惯信息确定用户常用笔信息,调用对应的常用笔显示模式。
需要说明的是,在手写笔上可以设置指纹识别模块,通过指纹识别模块可以识别用户的生物特征信息,也就是指纹信息,通过指纹信息可以对应到用户的ID,然后可以获取用户的习惯信息,所述习惯信息可以知道用户经常使用哪种类型的笔。然后根据用户的习惯,可以直接调用用户喜好类型的笔的显示模式。在调用时,可以在电子屏上显示确认对话框,用户在确认之后,再进行调用。本发明的这种方式极大提高了用户使用体验感。
值得一提的是,还包括:
根据当前页面的显示信息确定用户笔迹信息;
根据用户笔迹信息确定用户ID信息;
接收用户确认上传信息,将当前页面上传至后台服务器。
需要说明的是,每个用户的笔迹都会存在不同,所以通过笔迹是可以确认出用户的,本发明能够根据用户书写的内容进行笔迹识别,得到用户的ID身份。自动识别出ID身份之后,可以直接将电纸书登入用户ID信息,这样省去了用户主动登录的操作。并且用户在确认当前页面的上传之后,电纸书会直接将当前的页面上传至服务器,服务器会将此内容保存到用户的对应文件夹中。
图4示出了本发明一种适配多笔形的电纸书显示系统的框图。
如图4所示,本发明公开了一种适配多笔形的电纸书显示系统4,包括存储器41和处理器42,所述存储器中包括适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取笔迹模式信息;
根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
根据所述笔迹显示信息进行绘制。
需要说明的是,用户可以在电纸书上选择多种的笔迹模式,例如,钢笔、铅笔、圆珠笔、马克笔、荧光笔等。由于每个笔形的书写效果和笔迹是不同的,所以在应当在电纸书上显示对应的效果才能增加用户的使用体验感。首先,用户在电纸书上选择对应的笔迹模式,也就是获取笔迹模式信息。然后根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式,所述对应的显示模式为预先设定在电纸书中的,不同的笔迹模式对应不同的显示模式。然后获取输入设备采集的坐标信息和压力信息,其中输入设备可以是外设的输入设备,例如,外设的手写板;也可以是电纸书的电子屏。本发明的输入设备中存在压力采集装置,能够采集用户手写笔按压在设备上的压力信息,并且同一时间可以采集多点的压力信息。根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息,每种笔迹模式对应的笔迹宽度是不同的,所以需要确认笔迹宽度;通过坐标信息可以获取当前用户的手写速度,例如,两个坐标距离大,则表示速度越快,则对应的笔迹可能越窄,例如,手写汉字笔画“撇”在收尾的时候,手写速度较快,宽度越窄。根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,然后将笔迹显示信息进行显示,也就是绘制。
根据本发明实施例,所述根据所述笔迹和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
获取当前笔坐标;
计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。
需要说明的是,在进行钢笔书写有弹性,有笔锋,写的字比较美观,笔迹上粗细不一定一致。所以钢笔需要具备单独的显示模式。在进行绘制时,首先,获取当前笔坐标,然后计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;这里的笔坐标可以采用时间间隔采样的方法,也就是说,在预设的时间间隔内进行采样,时间间隔越短,则采集的轨迹越精确,两个坐标之间的距离如果较大,其实也说明了用户书写当前的笔画较快。判断距离数据是不是大于预设的1个单位,如果大于,则说明存在相对的移动。所述预设的1个单位可以是本领域技术人员根据实际需要设置的,例如,1mm等。若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息。得到了笔迹显示信息之后进行笔迹绘制。
根据本发明实施例,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
获取手写笔的倾角数据;
判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
需要说明的是,在采用铅笔时,需要先获取手写笔的倾斜角度,获取倾斜角度可以根据手写笔中的传感器获取,可以通过外置的设备进行数据采集得到。判断倾角数据是否大于预设角度阈值,所述预设角度阈值为本领域技术人员根据实际需要设置,例如,预设角度阈值为40度。如果大于预设角度阈值,则根据倾角数据计算笔迹宽度信息;如果没有大于预设角度阈值,则保留原笔迹宽度信息。再根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息,进行绘制。其中,铅笔绘制的笔迹会有疏密不同的麻点效果。
根据本发明实施例,还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。
需要说明的是,本发明还能够根据用户的历史纸质笔迹进行图像训练,在电子书上呈现最接近用户字迹笔迹的显示内容,提高用户使用体验感。首先获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集。纸质笔迹图像是指的用户在纸上书写的文字的图像,可以通过用户上传得到。通过对纸质的笔迹图像进行训练,可以使得电子书写更接近用户笔迹。将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集,其中的预处理可以是本领域技术人员根据实际需要选择的,目的是为了让神经网络方便进行训练和识别。然后将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型。得到的笔迹模型就可以将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息。笔迹显示信息便是最接近用户真实笔迹的内容,显示在电纸书的显示屏上。
根据本发明实施例,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合;
若存在重合,则判断重合次数;
根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。
需要说明的是,在真实的纸质书写时,如果书写轨迹重合,则会使得重合的地方颜色加深,例如,来回涂色的时候,会使得此区域的颜色加深。为了增加真实的书写效果,本发明对重复涂写的区域进行颜色区分,提高使用体验感。首先,获取当前页面的显示信息和笔坐标信息,也就是获取当前已书写的区域。然后判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合,就是判断当前笔所在的坐标是不是与之前的书写轨迹存在重合,如果重合则表明存在此区域存在重复书写和涂抹。最后根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。一般来说,重合次数会有限制,当达到一定的重合字数后,颜色不会再加深。书写的压力也会影响颜色,压力越大,则颜色会越深。笔迹宽度会间接的影响,若宽度较宽,则重合的区域会加深,将不重合的区域显示正常颜色。
根据本发明实施例,还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏。
需要说明的是,无论是外设的书写设备还是电纸书的电子屏在书写时,如果承受的压力过大,会存在损坏的可能性,所以需要进行压力的判断,防止因为压力过大,导致设备损坏。首先,判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值,其中预设的压力阈值是可以通过实验次数确定的,也可以是本领域技术人员根据实际需要进行设置的。如果超过了压力阈值,则说明存在损坏风险,则会发送警示信息到电子屏,警示信息可以直接发送至电子屏上,可以采用文字提醒或者闪屏的方式去提醒用户此时书写的压力过大。本发明能够根据压力进行提醒,防止用户因为书写压力过大导致设备损坏。
值得一提的是,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
根据当前页面的显示信息确定字体内容,得到文字信息;
根据所述笔坐标信息获取笔迹折角信息;
将所述文字信息和笔迹折角信息发送至笔迹模型,得到第一笔迹显示信息;
根据所述第一笔迹显示信息进行当前页面的笔迹优化。
需要说明的是,在书写笔和电纸书上书写时,在折角或者拐角区域,往往会处理的过于圆滑,失去了用户真正的书写笔迹效果。在用户书写之后,本发明还能够根据用户的笔迹进行优化,使得书写过的文字能够自动适配和优化到用户真实笔迹的效果。首先,获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;根据当前页面的显示信息确定字体内容,得到文字信息,也就是获取用户在电纸书已经书写过的文字。然后所述笔坐标信息获取笔迹折角信息,通过坐标可以计算出文字的折角信息。得到了上述信息之后,将所述文字信息和笔迹折角信息发送至笔迹模型,得到第一笔迹显示信息。其中,笔迹模型是利用用户的历史纸质书写图像通过神经网络训练得到的模型,是上述提及的笔迹模型,也就是说,笔迹模型还能够根据用户的文字信息和折角信息进行分析优化,得到第一笔迹显示信息。第一笔迹显示信息就是优化后的最接近用户真实笔迹的内容。最后根据所述第一笔迹显示信息进行当前页面的笔迹优化。
值得一提的是,本发明还包括:
判断手写笔的停留时间;
若所述停留时间超过预设时间阈值;
则根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息。
需要说明的是,在真实的纸质书写过程中,笔尖停留在纸张的时候,笔墨水会慢慢通过纸张进行渗透,也就是说,笔尖区域接触纸张的地方会将墨水圆点慢慢变大,并且力度大和力度小的时候,笔迹也不一样,力度大往往渗透的面积就大一些。本发明在实现时,首先判断手写笔的停留时间。如果若所述停留时间超过预设时间阈值,一般而言,预设时间阈值可以为2秒,超过2秒可以认为笔停留时间较长;然后根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息。笔迹显示信息是经过渲染后的显示信息。例如,检测到手写笔停留超过时间,则会使得笔尖周边的区域慢慢变色,模拟笔墨停留在纸张的效果,但变色区域不会超过预设的面积,也就是说,并不会因为停留时间导致变色区域一直变大。
值得一提的是,本发明还包括:
获取用户生物特征信息;
根据所述用户生物特征信息获取用户习惯信息;
根据所述用户习惯信息确定用户常用笔信息,调用对应的常用笔显示模式。
需要说明的是,在手写笔上可以设置指纹识别模块,通过指纹识别模块可以识别用户的生物特征信息,也就是指纹信息,通过指纹信息可以对应到用户的ID,然后可以获取用户的习惯信息,所述习惯信息可以知道用户经常使用哪种类型的笔。然后根据用户的习惯,可以直接调用用户喜好类型的笔的显示模式。在调用时,可以在电子屏上显示确认对话框,用户在确认之后,再进行调用。本发明的这种方式极大提高了用户使用体验感。
值得一提的是,还包括:
根据当前页面的显示信息确定用户笔迹信息;
根据用户笔迹信息确定用户ID信息;
接收用户确认上传信息,将当前页面上传至后台服务器。
需要说明的是,每个用户的笔迹都会存在不同,所以通过笔迹是可以确认出用户的,本发明能够根据用户书写的内容进行笔迹识别,得到用户的ID身份。自动识别出ID身份之后,可以直接将电纸书登入用户ID信息,这样省去了用户主动登录的操作。并且用户在确认当前页面的上传之后,电纸书会直接将当前的页面上传至服务器,服务器会将此内容保存到用户的对应文件夹中。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中包括一种适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的适配多笔形的电纸书显示方法的步骤。
本发明提供的一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质,用户能够选择不同的笔形进行书写,根据压力等信息确定笔迹的宽度,减少毛刺的产生,更加贴近用户的真实笔迹。本发明还可以根据用户的历史笔迹图像去适配当前的手写笔迹,更加贴近用户的字迹;另外,还针对重复书写的部分,颜色着重显示,提高了用户使用体验感。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (6)

1.一种适配多笔形的电纸书显示方法,其特征在于,包括:
获取笔迹模式信息;
根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
根据所述笔迹显示信息进行绘制;
所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
获取当前笔坐标;
计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息;
还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息;还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏;
还包括:
判断手写笔的停留时间;
若所述停留时间超过预设时间阈值;
则根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息;
还包括:
获取用户生物特征信息;
根据所述用户生物特征信息获取用户习惯信息;
根据所述用户习惯信息确定用户常用笔信息,调用对应的常用笔显示模式。
2.根据权利要求1所述的一种适配多笔形的电纸书显示方法,其特征在于,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
获取手写笔的倾角数据;
判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
3.根据权利要求1所述的一种适配多笔形的电纸书显示方法,其特征在于,还包括:
获取当前页面的显示信息和笔坐标信息;
判断当前笔坐标是否与当前页面显示信息存在重合;
若存在重合,则判断重合次数;
根据重合次数、压力信息和笔迹宽度信息确定笔迹显示信息。
4.一种适配多笔形的电纸书显示系统,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中包括适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
获取笔迹模式信息;
根据所述笔迹模式信息调用对应的显示模式;
获取输入设备采集的坐标信息、压力信息;
根据所述坐标信息和压力信息确定笔迹宽度信息;
根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息;
根据所述笔迹显示信息进行绘制;
所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为钢笔模式;
获取当前笔坐标;
计算当前笔坐标与上个坐标点的距离,得到距离数据;
判断所述距离数据是否大于预设的1个单位;
若大于,根据距离数据和压力信息计算笔迹宽度信息,并生成笔迹显示信息;
还包括:
获取用户的历史纸质笔迹图像,得到笔迹图像集;
将所述笔迹图像集进行图像识别和预处理,得到第一笔迹图像集;
将所述第一笔迹图像集发送至预设的神经网络模型进行训练,得到笔迹模型;
将当前输入设备采集的坐标信息、压力信息发送至笔迹模型,得到笔迹显示信息;还包括:
判断所述压力信息是否超过预设的压力阈值;
若超过,则发送警示信息至电子屏;
还包括:
判断手写笔的停留时间;
若所述停留时间超过预设时间阈值;
则根据压力信息和停留时间确认笔迹显示信息;
还包括:
获取用户生物特征信息;
根据所述用户生物特征信息获取用户习惯信息;
根据所述用户习惯信息确定用户常用笔信息,调用对应的常用笔显示模式。
5.根据权利要求4所述的一种适配多笔形的电纸书显示系统,其特征在于,所述根据所述笔迹宽度信息和显示模式确定当前笔迹的显示信息,得到笔迹显示信息,具体为:
判断所述笔迹模式信息为铅笔模式;
获取手写笔的倾角数据;
判断所述倾角数据是否大于预设角度阈值;
若大于,则根据所述倾角数据计算笔迹宽度信息;
根据笔迹宽度信息和压力信息得到笔迹显示信息。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括一种适配多笔形的电纸书显示方法程序,所述适配多笔形的电纸书显示方法程序被处理器执行时,实现如权利要求1至3中任一项所述的适配多笔形的电纸书显示方法的步骤。
CN202310135354.6A 2023-02-20 2023-02-20 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质 Active CN115938244B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310135354.6A CN115938244B (zh) 2023-02-20 2023-02-20 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310135354.6A CN115938244B (zh) 2023-02-20 2023-02-20 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115938244A CN115938244A (zh) 2023-04-07
CN115938244B true CN115938244B (zh) 2023-06-02

Family

ID=85833957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310135354.6A Active CN115938244B (zh) 2023-02-20 2023-02-20 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115938244B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116774854A (zh) * 2023-06-15 2023-09-19 广州文石信息科技有限公司 笔迹调节方法、装置、设备以及存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005018642A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Sharp Corp 電子ダイアリー作成装置、電子ダイアリー作成方法、電子ダイアリー作成プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体
CN102103462A (zh) * 2011-01-28 2011-06-22 王东 多功能电子笔及其文字书写采样方法和轨迹数据存储方法
CN105653099A (zh) * 2016-03-01 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种反馈触摸屏按压力度的方法及装置
CN106598289A (zh) * 2016-10-21 2017-04-26 广州视源电子科技股份有限公司 书写页面的扩充方法和系统
CN106708401A (zh) * 2015-11-18 2017-05-24 北京奇虎科技有限公司 一种字体的书写提示方法、装置和系统
CN106775374A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 广州视源电子科技股份有限公司 基于触摸屏的颜色获取方法及装置
CN107730751A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 深圳市英唐数码科技有限公司 充电宝租借归还方法及系统
CN109445637A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 合肥禾斗技汇科技有限公司 基于笔尖位置的笔迹处理方法
CN111124159A (zh) * 2019-12-20 2020-05-08 上海传英信息技术有限公司 基于触控笔的触控提醒方法、终端及计算机可读存储介质
US11221729B1 (en) * 2020-10-30 2022-01-11 International Business Machines Corporation Tracking and restoring pointer positions among applications
CN115023683A (zh) * 2019-12-11 2022-09-06 上海传英信息技术有限公司 触控笔、终端及其控制方法和计算机可读存储介质
CN115562560A (zh) * 2021-07-02 2023-01-03 荣耀终端有限公司 笔迹绘制方法、装置、电子设备和可读存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101882026A (zh) * 2010-06-30 2010-11-10 北京捷通华声语音技术有限公司 笔迹书写的方法和装置、笔迹模板分类器训练方法和装置
CN103809875A (zh) * 2012-11-14 2014-05-21 韩鼎楠 人机交互方法及界面
US10347011B2 (en) * 2016-04-01 2019-07-09 Microsoft Technology Licensing, Llc. Ink effects
CN109062491A (zh) * 2018-07-23 2018-12-21 广州视源电子科技股份有限公司 交互智能设备的笔迹处理方法和装置
WO2020042145A1 (zh) * 2018-08-31 2020-03-05 深圳市柔宇科技有限公司 手写感应系统及其手写输入控制装置和方法
CN110471607B (zh) * 2019-08-02 2020-06-09 掌阅科技股份有限公司 手写笔迹显示方法、手写阅读设备及计算机存储介质
CN111243377A (zh) * 2019-11-20 2020-06-05 张向雷 点点连线成型法
CN111475045A (zh) * 2020-04-03 2020-07-31 合肥讯飞读写科技有限公司 一种书写笔迹绘制方法、装置、设备及存储介质
CN112905102B (zh) * 2021-03-02 2022-03-25 安徽文香科技有限公司 书写笔锋的实现方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN114690930A (zh) * 2021-04-22 2022-07-01 广州创知科技有限公司 一种书写笔迹处理方法、装置、交互平板及存储介质
CN115393179A (zh) * 2022-08-25 2022-11-25 京东方数字科技有限公司 书写处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005018642A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Sharp Corp 電子ダイアリー作成装置、電子ダイアリー作成方法、電子ダイアリー作成プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体
CN102103462A (zh) * 2011-01-28 2011-06-22 王东 多功能电子笔及其文字书写采样方法和轨迹数据存储方法
CN106708401A (zh) * 2015-11-18 2017-05-24 北京奇虎科技有限公司 一种字体的书写提示方法、装置和系统
CN105653099A (zh) * 2016-03-01 2016-06-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种反馈触摸屏按压力度的方法及装置
CN106598289A (zh) * 2016-10-21 2017-04-26 广州视源电子科技股份有限公司 书写页面的扩充方法和系统
CN106775374A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 广州视源电子科技股份有限公司 基于触摸屏的颜色获取方法及装置
CN107730751A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 深圳市英唐数码科技有限公司 充电宝租借归还方法及系统
CN109445637A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 合肥禾斗技汇科技有限公司 基于笔尖位置的笔迹处理方法
CN115023683A (zh) * 2019-12-11 2022-09-06 上海传英信息技术有限公司 触控笔、终端及其控制方法和计算机可读存储介质
CN111124159A (zh) * 2019-12-20 2020-05-08 上海传英信息技术有限公司 基于触控笔的触控提醒方法、终端及计算机可读存储介质
US11221729B1 (en) * 2020-10-30 2022-01-11 International Business Machines Corporation Tracking and restoring pointer positions among applications
CN115562560A (zh) * 2021-07-02 2023-01-03 荣耀终端有限公司 笔迹绘制方法、装置、电子设备和可读存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
手写输入技术综述;刘天晓;中国发明与专利(第12期);第35-38页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115938244A (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115938244B (zh) 一种适配多笔形的电纸书显示方法、系统和存储介质
CN105046730B (zh) 应用于毛笔的书写笔迹呈现方法和装置
CN105488544A (zh) 一种描红临摹笔迹识别的方法及系统
CN104657654B (zh) 一种利用人眼视觉补偿原理的图片验证码生成方法
US20060242608A1 (en) Redistribution of space between text segments
CN112711362B (zh) 手绘流程图标准化生成方法及其装置
CN114730241B (zh) 触摸式用户界面输入中的手势笔画识别
CN111782131A (zh) 笔锋实现方法、装置、设备及可读存储介质
CN116724341A (zh) 用于识别在线手写的系统
CN117095414A (zh) 一种基于点阵纸笔的手写识别系统及识别方法
JP7208771B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム、並びに、画像形成システム
CN111126160A (zh) 基于五笔输入法构建的智能汉字结构评价方法及系统
CN104850819B (zh) 信息处理方法及电子设备
CN107209862A (zh) 程序、信息存储介质以及识别装置
CN111582281B (zh) 一种图片显示优化的方法、装置、电子设备和存储介质
KR102349510B1 (ko) 인공지능 기반의 학습된 신경망을 이용한 폰트 인식 방법 및 폰트 인식 시스템
Ghali et al. Human personality identification based on handwriting analysis
EP4086744A1 (en) Gesture stroke recognition in touch-based user interface input
JPH0679323B2 (ja) 毛筆書体発生方法
CN113591743B (zh) 书法视频识别方法、系统、存储介质及计算设备
KR100573392B1 (ko) 적응학습 모듈이 탑재된 문자인식 기반 대용량 문서디지털화 방법 및 시스템
KR100204618B1 (ko) 문자 또는 도형의 인식 방법 및 시스템
CN114237432A (zh) 笔迹处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN117093083A (zh) 一种基于点阵纸笔的数据生成和数据增强方法
JP2951809B2 (ja) 手書き文字フォント印字方式

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant