CN115937045A - 一种迭代式色阶重建方法 - Google Patents

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CN115937045A CN202310013865.0A CN202310013865A CN115937045A CN 115937045 A CN115937045 A CN 115937045A CN 202310013865 A CN202310013865 A CN 202310013865A CN 115937045 A CN115937045 A CN 115937045A
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Abstract

一种迭代式色阶重建方法,它属于图像处理技术领域。本发明解决了传统色阶重建方法无法保证重建图像的细节、纹理特征,以及无法保证重建图像与原始图像的视觉一致性的问题。本发明首先将所有像素划分为两组,再分别计算第一组像素和第二组像素的局部对比度,并通过全局色阶重建方法计算各个像素亮度的初值,最后基于设计的迭代算法不断重复估计第一组像素和第二组像素的亮度,直至满足迭代停止条件时,所获得的图像即为色阶重建后的LDR图像。通过本发明方法有效地重建出可以在常规显示器直接显示的LDR图像,且可以保证重建LDR图像的细节、纹理特征以及保证与原始图像的视觉一致性。本发明方法可以应用于对图像进行处理。

Description

一种迭代式色阶重建方法
技术领域
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种迭代式色阶重建方法。
背景技术
灰度图像成像过程往往存在多种导致图像质量下降的退化因素,例如图像传感器的动态范围限制了拍摄图像的动态范围,有限的采样率提高了模数转化过程的量化误差,快门、光圈的设定限定了图像整体的明暗对比效果等。针对这一问题,国外一些学者提出了利用多曝光图像进行图像融合,重建出能够记录拍摄场景的原始亮度数据的高动态范围(high dynamic range,HDR)图像。
多曝光图像融合方法已经非常成熟,而如何对HDR图像进行处理,合理的压缩图像的动态范围,重建出与原始场景视觉相一致的低动态范围(low dynamic range,LDR)图像用于直接显示这一问题仍是HDR图像处理领邻域的难题。虽然传统的色阶重建方法能够提高重建图像的整体视觉效果,但是如何保证重建图像的细节、纹理特征,如何保证重建LDR图像与原始HDR图像的视觉一致性,这两个问题仍然有待进一步深入研究。
发明内容
本发明的目的是为解决传统色阶重建方法无法保证重建图像的细节、纹理特征,以及无法保证重建图像与原始图像的视觉一致性的问题,而提出的一种迭代式色阶重建方法,以将高动态范围图像转化为动态范围兼容于常规显示器的低动态范围图像。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
一种迭代式色阶重建方法,所述方法具体包括以下步骤:
步骤一、将原始HDR图像的全部像素划分为两类;
所述步骤一的具体过程为:
将原始HDR图像中的所有边界像素组成的集合记为E,将横坐标x和纵坐标y中有且只有一个为奇数的像素组成的集合记为O,则第一类像素组成的集合U1为:
U1=E∪O
将原始HDR图像中的全体像素组成的集合记为D,则第二类像素组成的集合U2为:
U2=D-U1
步骤二、基于步骤一中的像素划分结果,分别计算出原始HDR图像中每个像素的局部对比度;
步骤三、对原始HDR图像进行全局色阶重建,得到全局色阶重建后各个像素的亮度;
步骤四、基于步骤二中获得的局部对比度以及步骤三中得到的全局色阶重建后各个像素的亮度对LDR图像中各像素的亮度进行估计。
本发明的有益效果是:
本发明首先将所有像素划分为两组,再分别计算第一组像素和第二组像素的局部对比度,并通过全局色阶重建方法计算各个像素亮度的初值,最后基于设计的迭代算法不断重复估计第一组像素和第二组像素的亮度,直至满足迭代停止条件时,所获得的图像即为色阶重建后的LDR图像。通过本发明方法可以有效地重建出可以在常规显示器直接显示的LDR图像,且可以保证重建LDR图像的细节、纹理特征以及保证与原始图像的视觉一致性,重建图像质量得到有效的提高。
附图说明
图1是本发明方法的流程图;
图2是第一类像素的示意图;
图3是第二类像素的示意图;
图4是HDR图像desk直接显示结果图;
图5是HDR图像desk色阶重建结果图;
图6是HDR图像mountain直接显示结果图;
图7是HDR图像mountain色阶重建结果图;
图8是HDR图像kitchen直接显示结果图;
图9是HDR图像kitchen色阶重建结果图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本实施方式。本实施方式所述的一种迭代式色阶重建方法,所述方法具体包括以下步骤:
步骤一、将原始HDR图像的全部像素划分为两类;
如图2和图3所示,所述步骤一的具体过程为:
将原始HDR图像中的所有边界像素组成的集合记为E,将平面位置坐标的横坐标x和纵坐标y中有且只有一个为奇数的像素组成的集合记为O,则第一类像素组成的集合U1为:
U1=E∪O
将原始HDR图像中的全体像素组成的集合记为D,则第二类像素组成的集合U2为:
U2=D-U1
步骤二、基于步骤一中的像素划分结果,分别计算出原始HDR图像中每个像素的局部对比度;
步骤三、对原始HDR图像进行全局色阶重建,得到全局色阶重建后各个像素的亮度;
步骤四、基于步骤二中获得的局部对比度以及步骤三中得到的全局色阶重建后各个像素的亮度对LDR图像中各像素的亮度进行估计。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一不同的是,所述步骤二的具体过程为:
当(x,y)为非边界像素时:
Figure BDA0004039296680000031
其中,c(x,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y)的像素的局部对比度,δ是大于0的常数,Lw(x,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y)的像素的亮度,Lw(x-1,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x-1,y)的像素的亮度,Lw(x+1,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x+1,y)的像素的亮度,Lw(x,y-1)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y-1)的像素的亮度,Lw(x,y+1)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y+1)的像素的亮度;
当(x,y)为边界像素且(x,y)属于原始HDR图像的四个顶点像素时:
Figure BDA0004039296680000032
当(x,y)为边界像素且(x,y)不属于原始HDR图像的四个顶点像素时:
Figure BDA0004039296680000041
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:本实施方式与具体实施方式一或二不同的是,所述δ=0.001。
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是,所述步骤三的具体过程为:
Figure BDA0004039296680000042
其中,Ld(x,y)表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x,y)的像素的亮度,N表示原始HDR图像中包含的像素总量,ln表示自然对数运算,变量β是用于压缩HDR图像的动态范围。
其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五:本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是,所述变量β的计算方式为:
Figure BDA0004039296680000043
其中,max(Ld)表示全局色阶重建后图像中像素的最大亮度,min(Ld)表示全局色阶重建后图像中像素的最小亮度,R表示常规显示器的最大亮度与最小亮度的比值。
其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
通过本发明的全局色阶重建可以将HDR图像的动态范围转换为常规显示器的动态范围,同时保证重建的LDR图像的整体视觉效果与HDR相一致。
具体实施方式六:本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是,所述步骤四的具体过程为:
步骤四一、将步骤三得到的全局色阶重建后像素的亮度作为迭代的初值,即令第一次迭代的初值
Figure BDA0004039296680000051
步骤四二、计算集合U2中像素(x2,y2)的亮度:
Figure BDA0004039296680000052
其中,
Figure BDA0004039296680000053
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x2,y2)的像素点的亮度值,c(x2,y2)表示平面坐标为(x2,y2)的像素点的局部对比度,
Figure BDA0004039296680000054
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2-1,y2)的像素的亮度,
Figure BDA0004039296680000055
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2+1,y2)的像素的亮度,
Figure BDA0004039296680000056
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2,y2-1)的像素的亮度,
Figure BDA0004039296680000057
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2,y2+1)的像素的亮度;
步骤四三、对于集合U1中的非边界像素(x1,y1):
Figure BDA0004039296680000058
其中,
Figure BDA0004039296680000059
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1)的像素点的亮度值,c(x1,y1)表示平面坐标为(x1,y1)的像素点的局部对比度;
若(x1-1,y1)是集合U2中的像素,则
Figure BDA00040392966800000510
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1-1,y1)的像素的亮度,若(x1-1,y1)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA00040392966800000511
对于第i次迭代,令
Figure BDA00040392966800000512
若(x1+1,y1)是集合U2中的像素,则
Figure BDA00040392966800000513
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1+1,y1)的像素的亮度,若(x1+1,y1)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA00040392966800000514
对于第i次迭代,令
Figure BDA00040392966800000515
若(x1,y1-1)是集合U2中的像素,则
Figure BDA00040392966800000516
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1-1)的像素的亮度,若(x1,y1-1)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA00040392966800000517
对于第i次迭代,令
Figure BDA00040392966800000518
若(x1,y1+1)是集合U2中的像素,则
Figure BDA0004039296680000061
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1+1)的像素的亮度,若(x1,y1+1)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA0004039296680000062
对于第i次迭代,令
Figure BDA0004039296680000063
步骤四四、对于集合U1中的非四个顶点像素的边界像素(x3,y3):
Figure BDA0004039296680000064
其中,
Figure BDA0004039296680000065
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3)的像素点的亮度值,c(x3,y3)表示平面坐标为(x3,y3)的像素点的局部对比度;
当(x3,y3)位于上边界时,
Figure BDA0004039296680000066
Figure BDA0004039296680000067
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3+1)的像素的亮度;
对于第i次迭代,
Figure BDA0004039296680000068
当(x3,y3)位于下边界时,
Figure BDA0004039296680000069
Figure BDA00040392966800000610
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3-1)的像素的亮度;
对于第i次迭代,
Figure BDA00040392966800000611
当(x3,y3)位于左边界时,
Figure BDA00040392966800000612
若(x3+1,y3)是集合U2中的像素,则
Figure BDA00040392966800000613
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3+1,y3)的像素的亮度,若(x3+1,y3)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA00040392966800000614
对于第i次迭代,
Figure BDA00040392966800000615
当(x3,y3)位于右边界时,
Figure BDA00040392966800000616
若(x3-1,y3)是集合U2中的像素,则
Figure BDA0004039296680000071
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3-1,y3)的像素的亮度,若(x3-1,y3)不是集合U2中的像素,则令
Figure BDA0004039296680000072
对于第i次迭代,
Figure BDA0004039296680000073
步骤四五、对于集合U1中的四个顶点像素(x4,y4):
Figure BDA0004039296680000074
其中,
Figure BDA0004039296680000075
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x4,y4)的像素点的亮度值,c(x4,y4)表示平面坐标为(x4,y4)的像素点的局部对比度,
Figure BDA0004039296680000076
Figure BDA0004039296680000077
对于第i次迭代,
Figure BDA0004039296680000078
Figure BDA0004039296680000079
步骤四六、将步骤四二至步骤四五得到的亮度值作为下一次迭代的初值,并返回步骤四二,得到下一次迭代获得的亮度值
Figure BDA00040392966800000710
Figure BDA00040392966800000711
直至满足迭代停止条件时结束,将最后一次迭代获得的亮度值作为LDR图像中各像素的亮度。
其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。
局部对比度含有丰富的局部细节和纹理信息,根据步骤二计算出的局部对比度对图像进行色阶重建,通过不断迭代使重建的LDR图像的局部对比度趋近于原始HDR图像的局部对比度。可以有效地保证重建LDR图像的局部细节和纹理与原始HDR图像相一致,重建LDR图像的清晰度得到有效地提升。
具体实施方式七:本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是,所述迭代停止条件为:
Figure BDA0004039296680000081
其中,n代表第n次迭代,
Figure BDA0004039296680000082
代表第n-1次迭代获得的亮度值,
Figure BDA0004039296680000083
代表第n次迭代获得的亮度值,(x,y)包括图像中的全部像素。
其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。
实验结果与分析
实验部分采用的硬件平台的处理器是Inter(R)Core(TM)i7-4710HQ 2.50GHz,内存容量16GB,操作系统是64位Windows 11,仿真软件是Matlab 2019a,显示器选用三星公司推出的型号是C27F391FH的液晶显示器。仿真结果如图4至图9所示。
由图4到图9可知,将HDR图像直接在常规显示器上显示存在以下问题:暗区域和阴影区域的可视度较差;在高亮度区域的图像层次和细节识别能力较差。通过本发明算法重建出的LDR图像能够同时兼顾暗区域和高光区域的纹理、细节,图像整体的图像品质较为优秀。因此本发明算法可以将HDR转换为LDR图像,且重建LDR图像的图像质量得到有效的提高。
本发明的上述算例仅为详细地说明本发明的计算模型和计算流程,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:
步骤一、将原始HDR图像的全部像素划分为两类;
所述步骤一的具体过程为:
将原始HDR图像中的所有边界像素组成的集合记为E,将横坐标x和纵坐标y中有且只有一个为奇数的像素组成的集合记为O,则第一类像素组成的集合U1为:
U1=E∪O
将原始HDR图像中的全体像素组成的集合记为D,则第二类像素组成的集合U2为:
U2=D-U1
步骤二、基于步骤一中的像素划分结果,分别计算出原始HDR图像中每个像素的局部对比度;
步骤三、对原始HDR图像进行全局色阶重建,得到全局色阶重建后各个像素的亮度;
步骤四、基于步骤二中获得的局部对比度以及步骤三中得到的全局色阶重建后各个像素的亮度对LDR图像中各像素的亮度进行估计。
2.根据权利要求1所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述步骤二的具体过程为:
当(x,y)为非边界像素时:
Figure FDA0004039296670000011
其中,c(x,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y)的像素的局部对比度,δ是大于0的常数,Lw(x,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y)的像素的亮度,Lw(x-1,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x-1,y)的像素的亮度,Lw(x+1,y)表示原始HDR图像中平面坐标为(x+1,y)的像素的亮度,Lw(x,y-1)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y-1)的像素的亮度,Lw(x,y+1)表示原始HDR图像中平面坐标为(x,y+1)的像素的亮度;
当(x,y)为边界像素且(x,y)属于原始HDR图像的四个顶点像素时:
Figure FDA0004039296670000021
当(x,y)为边界像素且(x,y)不属于原始HDR图像的四个顶点像素时:
Figure FDA0004039296670000022
3.根据权利要求2所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述δ=0.001。
4.根据权利要求3所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述步骤三的具体过程为:
Figure FDA0004039296670000023
其中,Ld(x,y)表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x,y)的像素的亮度,N表示原始HDR图像中包含的像素总量,ln表示自然对数运算,变量β是用于压缩HDR图像的动态范围。
5.根据权利要求4所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述变量β的计算方式为:
Figure FDA0004039296670000024
其中,max(Ld)表示全局色阶重建后图像中像素的最大亮度,min(Ld)表示全局色阶重建后图像中像素的最小亮度,R表示显示器的最大亮度与最小亮度的比值。
6.根据权利要求5所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述步骤四的具体过程为:
步骤四一、将步骤三得到的全局色阶重建后像素的亮度作为迭代的初值,即令第一次迭代的初值
Figure FDA0004039296670000031
步骤四二、计算集合U2中像素(x2,y2)的亮度:
Figure FDA0004039296670000032
其中,
Figure FDA0004039296670000033
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x2,y2)的像素点的亮度值,c(x2,y2)表示平面坐标为(x2,y2)的像素点的局部对比度,
Figure FDA0004039296670000034
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2-1,y2)的像素的亮度,
Figure FDA0004039296670000035
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2+1,y2)的像素的亮度,
Figure FDA0004039296670000036
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2,y2-1)的像素的亮度,
Figure FDA0004039296670000037
表示经过全局色阶重建后平面坐标为(x2,y2+1)的像素的亮度;
步骤四三、对于集合U1中的非边界像素(x1,y1):
Figure FDA0004039296670000038
其中,
Figure FDA0004039296670000039
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1)的像素点的亮度值,c(x1,y1)表示平面坐标为(x1,y1)的像素点的局部对比度;
若(x1-1,y1)是集合U2中的像素,则
Figure FDA00040392966700000310
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1-1,y1)的像素的亮度,若(x1-1,y1)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA00040392966700000311
若(x1+1,y1)是集合U2中的像素,则
Figure FDA00040392966700000312
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1+1,y1)的像素的亮度,若(x1+1,y1)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA00040392966700000313
若(x1,y1-1)是集合U2中的像素,则
Figure FDA00040392966700000314
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1-1)的像素的亮度,若(x1,y1-1)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA0004039296670000041
若(x1,y1+1)是集合U2中的像素,则
Figure FDA0004039296670000042
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x1,y1+1)的像素的亮度,若(x1,y1+1)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA0004039296670000043
步骤四四、对于集合U1中的非四个顶点像素的边界像素(x3,y3):
Figure FDA0004039296670000044
其中,
Figure FDA0004039296670000045
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3)的像素点的亮度值,c(x3,y3)表示平面坐标为(x3,y3)的像素点的局部对比度;
当(x3,y3)位于上边界时,
Figure FDA0004039296670000046
Figure FDA0004039296670000047
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3+1)的像素的亮度;
当(x3,y3)位于下边界时,
Figure FDA0004039296670000048
Figure FDA0004039296670000049
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3,y3-1)的像素的亮度;
当(x3,y3)位于左边界时,
Figure FDA00040392966700000410
若(x3+1,y3)是集合U2中的像素,则
Figure FDA00040392966700000411
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3+1,y3)的像素的亮度,若(x3+1,y3)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA00040392966700000412
当(x3,y3)位于右边界时,
Figure FDA00040392966700000413
若(x3-1,y3)是集合U2中的像素,则
Figure FDA00040392966700000414
表示步骤四二中经过第1次迭代得到的平面坐标为(x3-1,y3)的像素的亮度,若(x3-1,y3)不是集合U2中的像素,则令
Figure FDA0004039296670000051
步骤四五、对于集合U1中的四个顶点像素(x4,y4):
Figure FDA0004039296670000052
其中,
Figure FDA0004039296670000053
表示第1次迭代得到的平面坐标为(x4,y4)的像素点的亮度值,c(x4,y4)表示平面坐标为(x4,y4)的像素点的局部对比度,
Figure FDA0004039296670000054
Figure FDA0004039296670000055
步骤四六、将步骤四二至步骤四五得到的亮度值作为下一次迭代的初值,并返回步骤四二;
直至满足迭代停止条件时结束,将最后一次迭代获得的亮度值作为LDR图像中各像素的亮度。
7.根据权利要求6所述的一种迭代式色阶重建方法,其特征在于,所述迭代停止条件为:
Figure FDA0004039296670000056
其中,n代表第n次迭代,
Figure FDA0004039296670000057
代表第n-1次迭代获得的亮度值,
Figure FDA0004039296670000058
代表第n次迭代获得的亮度值。
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