CN115936743A - 考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特点是,包括有:根据新能源场站的报价和意向交易功率,独立储能电站进行模拟功率约束和模拟市场出清,得到调峰预期收益;根据电力调度机构发布的电力调频需求曲线,独立储能计算调频预期收益;根据预期调峰收益和预期调频收益,进行预期收益差的计算;根据每时段收益差以及储能SOC情况,制定调频报价方案;根据各个调频主体报价方案进行调频市场竞价出清,根据目标独立储能电站调频结果以及功率约束和容量约束进行调峰市场出清;根据调峰、调频市场的情况进行调峰调频。具有方法科学合理,适用性强,效果佳的优点。并公开系统。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统储能参与调峰领域,是一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法及其系统。
背景技术
目前,本领域在积极推进独立储能电站参与辅助服务市场,但仍没有进行涉及多辅助服务任务的协调,而且目前辅助服务市场都是由多个主体通过报价,由调度机构进行出清,简单协调多个市场存在困难。
由于目前储能电池技术发展的限制,储能电站成本仍然较高,同时由于目前辅助服务任务的补贴金额较低,储能电站仅参与单一辅助服务任务难以实现盈利,并且其电池利用率也较低。
发明内容
本发明的目的是,克服现有技术的不足,提供一种包含调峰、调频市场模型和储能电站的控制系统来实现储能电站协调参与调峰调频辅助服务市场,增加储能电站的经济性和电池利用率,科学合理,适用性强,效果佳的考虑储能收益情况的调峰调频市场交易方法及其系统。
实现本发明的目的之一采用的技术方案是:一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述方法包括建立预期收益计算模型、报价制定模型和调峰功率制定模型,进行两个辅助服务市场的协调,以经济性最优为目标产出调频和调峰任务曲线,具体内容有:
根据新能源场站的报价和意向交易功率,独立储能电站进行模拟功率约束和模拟市场出清,得到调峰预期收益;
根据电力调度机构发布的电力调频需求曲线,独立储能计算调频预期收益;
根据预期调峰收益和预期调频收益,进行预期收益差的计算;
根据每时段收益差以及储能SOC情况,制定调频报价方案;
根据各个调频主体报价方案进行调频市场竞价出清,根据目标独立储能电站调频结果以及功率约束和容量约束进行调峰市场出清;
根据调峰、调频市场的情况进行调峰调频。
进一步,所述的模拟功率约束和模拟市场出清,针对于每时刻的独立储能电站成交功率应不超过其额定充电功率,并且应按照调峰申报主体的报价进行排序出清:
在交易日开始时段,由风电、光伏新能源场站向独立储能电站提交报价曲线Cnew,ini,i,t和意向交易功率曲线Pnew,ini,i,t,此时,独立储能电站内部控制系统对于调峰申报情况进行功率约束和模拟出清环节,得到模拟调峰市场结束后的中标价格曲线C1new,cle,i,t和中标功率曲线P1new,cle,i,t。
进一步,所述的调峰预期收益表达式:
针对于储能电站每小时承担调峰任务的收益Qtf,i,其求解公式为:
式中,n是新能源场站个数;
对于调峰时段充电每小时收益Qc,t为:
对于调峰时段放电每小时收益Qf,d为:
式中,Ncd为调峰阶段的充电总中标次数;Cf为售电单价;Pn为储能电站额定功率。
进一步,由独立储能电站通过电力调度机构公布的电力调频需求曲线,获得预期最高中标报价:
根据独立储能电站模拟调频市场后得出的每个调频需求量中的最低中标价格Czb,j,min,t和预取中标容量Pm,t,根据最低中标价格和预期中标容量求解目标独立储能要想中标所需最高报价Czb,max,t:
式中:K为目标储能电站的综合调频性能指标,Kj为临界中标储能电站的综合调频性能指标。
进一步,所述的调频预期收益表达式:
针对于储能电站每小时承担调频任务的收益Qbj,i,其求解公式为:
Qbj,t=Cbj,max,tPm,tNm,t (5)
式中:Nm,t为每时段储能电站参与调频任务的动作等效次数。
进一步,所述的预期调峰、调频收益差计算表达式:
调峰充电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qcc,t=Qc,t-Qbj,t (6)
调峰放电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qfc,t=Qf,t-Qbj,t (7)。
进一步,所述的制定调频报价方法,,首先应该根据储能SOC和预期收益差选择调频任务执行时段,包括:
在充电时段中计算得到收益差,根据电池额定充电功率和额定容量计算电池载电量最低时最大可充电时间Tmax,并根据上一个调峰调频阶段确定调峰调频阶段开始时可充电小时数T,计算调峰充电时间段收益最大的T小时:
[t1,t2......tT]=maxQcc,t (8)在放电时段,计算得收益差最大TN个小时:
[t1,t2......tTN]=maxQfc,t (10)
式中,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最大值,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最小值。
进一步,所述的调频报价的制定,包括:
利用历史平均的调峰放电时间收益Qf,y,u与差值最大时刻中的Tmax-T个时刻的调频收益进行比较,得到T1小于大于Qf,y,u的时刻,在得到T1个时刻后,将T1个时刻安排进行调峰放电,对于调频市场报价中,将其报价为调峰收益折算后单价;
对于T个充电时段和T个放电时段,利用其收益差,计算得到收益最大的调频调峰方案:充电阶段T2个小时安排进行调峰任务,剩余安排为调频任务,放电阶段T3个小时安排调峰任务,剩余安排为调频任务。
进一步,所述的调峰市场出清,所述调峰市场出清是经过功率约束确定出清结果,包括:
根据调频市场的出清结果,确定储能电站每时段的可调峰功率以及调峰充电阶段的最大可充电容量进行约束,最后执行调峰市场出清。
实现本发明目的之二采用的技术方案是,一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制系统,其特征是,所述系统包括:
获取模块,用于获取新能源场站调峰需求和电网调频需求;
市场模块,用于进行市场的竞价出清得到中标功率和价格;
收益计算模块,用于对于预期调峰收益和预期调频收益的计算,根据收益差为后续模块提供收益基础;
调频报价制定模块,根据收益差决定每时段执行调峰或是调频任务,根据设定任务设置调频报价;
调峰功率优化模块,根据调频市场出清结果,确定每时段的可调峰功率,再进行调峰市场的约束和出清;
执行模块,根据调峰和调频市场的结果执行辅助服务任务。
进一步,提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
本发明提出的一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法及其系统,将调峰和调频两个市场划分为模拟市场阶段和实际市场阶段,通过调峰、调频的模拟市场阶段可以进行初步独立储能电站参与不同辅助服务的预期收益计算,通过预计收益的计算,可以进行调频市场的报价;在得到调频市场出清结果后,综合储能额定功率、额定容量以及新能源场站报价进行调峰市场的竞价出清,最终按照两个市场结果进行执行。并且基于新能源电站预测出力以及地区调频需求为算例条件,验证了本方法的有效性。通过对于两种辅助服务的协调参与,从而提高了独立储能参与辅助服务市场的经济性。具有方法科学合理,适用性强,效果佳等优点。
附图说明
图1是本发明的一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法框图;
图2是本发明实例中含多种电源的区域电网系统图;
图3是本发明实例中储能电站仅参与调峰市场储能SOC图;
图4是本发明实例中储能电站仅参与调频市场储能SOC图;
图5是本发明实例中储能电站协调参与两种市场储能SOC图;
图6是本发明实施例中一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制系统框图;
图7是本发明实施例中计算机设备框图。
具体实施方式
参考图1,本发明一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,包括建立预期收益计算模型、报价制定模型和调峰功率制定模型,进行两个辅助服务市场的协调,以经济性最优为目标产出调频和调峰任务曲线,具体内容有:
根据新能源场站的报价和意向交易功率,独立储能电站进行模拟功率约束和模拟市场出清,得到调峰预期收益;
根据电力调度机构发布的电力调频需求曲线,独立储能计算调频预期收益;
根据预期调峰收益和预期调频收益,进行预期收益差的计算;
根据每时段收益差以及储能SOC情况,制定调频报价方案;
根据各个调频主体报价方案进行调频市场竞价出清,根据目标独立储能电站调频结果以及功率约束和容量约束进行调峰市场出清;
根据调峰、调频市场的情况进行调峰调频。
所述的模拟功率约束和模拟市场出清,针对于每时刻的独立储能电站成交功率应不超过其额定充电功率,并且应按照调峰申报主体的报价进行排序出清:
在交易日开始时段,由风电、光伏新能源场站向独立储能电站提交报价曲线Cnew,ini,i,t和意向交易功率曲线Pnew,ini,i,t,此时,独立储能电站内部控制系统对于调峰申报情况进行功率约束和模拟出清环节,得到模拟调峰市场结束后的中标价格曲线C1new,cle,i,t和中标功率曲线P1new,cle,i,t。
所述的调峰预期收益表达式:
针对于储能电站每小时承担调峰任务的收益Qtf,i,其求解公式为:
式中,n是新能源场站个数;
对于调峰时段充电每小时收益Qc,t为:
对于调峰时段放电每小时收益Qf,d为:
式中,Ncd为调峰阶段的充电总中标次数;Cf为售电单价;Pn为储能电站额定功率。
由独立储能电站通过电力调度机构公布的电力调频需求曲线,获得预期最高中标报价:
根据独立储能电站模拟调频市场后得出的每个调频需求量中的最低中标价格Czb,j,min,t和预取中标容量Pm,t,根据最低中标价格和预期中标容量求解目标独立储能要想中标所需最高报价Czb,max,t:
式中:K为目标储能电站的综合调频性能指标,Kj为临界中标储能电站的综合调频性能指标。
所述的调频预期收益表达式:
针对于储能电站每小时承担调频任务的收益Qbj,i,其求解公式为:
Qbj,t=Cbj,max,tPm,tNm,t (15)
式中:Nm,t为每时段储能电站参与调频任务的动作等效次数。
所述的预期调峰、调频收益差计算表达式:
调峰充电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qcc,t=Qc,t-Qbj,t (16)
调峰放电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qfc,t=Qf,t-Qbj,t (17)。
所述的制定调频报价方法,,首先应该根据储能SOC和预期收益差选择调频任务执行时段,包括:
在充电时段中计算得到收益差,根据电池额定充电功率和额定容量计算电池载电量最低时最大可充电时间Tmax,并根据上一个调峰调频阶段确定调峰调频阶段开始时可充电小时数T,计算调峰充电时间段收益最大的T小时:
[t1,t2......tT]=maxQcc,t (18)在放电时段,计算得收益差最大TN个小时:
[t1,t2......tTN]=maxQfc,t (20)
式中,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最大值,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最小值,Pn为储能电站的额定功率。
所述的调频报价的制定,包括:
利用历史平均的调峰放电时间收益Qf,y,u与差值最大时刻中的Tmax-T个时刻的调频收益进行比较,得到T1小于大于Qf,y,u的时刻,在得到T1个时刻后,将T1个时刻安排进行调峰放电,对于调频市场报价中,将其报价为调峰收益折算后单价;
对于T个充电时段和T个放电时段,利用其收益差,计算得到收益最大的调频调峰方案:充电阶段T2个小时安排进行调峰任务,剩余安排为调频任务,放电阶段T3个小时安排调峰任务,剩余安排为调频任务。
对于剩余未计划进行调峰任务的时刻,根据调频报价模型进行正常调频报价。
报价后进行调频市场的竞价出清,得到每时段储能电站中标调频功率Ptp,t和出清价格Ctp,t。
所述的调峰市场出清,所述调峰市场出清是经过功率约束确定出清结果,包括:
根据调频市场的出清结果,确定储能电站每时段的可调峰功率以及调峰充电阶段的最大可充电容量进行约束,最后执行调峰市场出清。
调峰功率制定
当多个新能源场站参与独立储能双边交易中,需要进行竞价,最终补贴报价按照统一的边际价格出清:
其中FV为独立储能总补贴收益;Tcha为双边交易时段;st为t时段补贴单价;Pi,t为第i个新能源场站t时段中标功率;Δt为时间间隔;
在独立储能制定调峰交易时,应满足以下约束:
i)储能参与调峰功率约束
Ptp,t-Pn≤Ptf,t≤Pn-Ptp,t (22)
其中,Ptf,t为独立储能在t时段充电功率;
ii)储能容量约束
Qtf≤Qtf,max (23)
其中,Qtf为独立储能调峰阶段充电量;Qtf,max为独立储能调峰阶段最大可充电量;
iii)双边交易中标功率约束
模型求解
a)参加调峰市场的风电、光伏等新能源场站向独立储能电站提交报价曲线Cnew,ini,i,t和意向交易功率曲线Pnew,ini,i,t;
b)独立储能电站内部控制系统对于调峰申报情况进行功率约束和模拟出清环节,得到了模拟调峰市场结束后的中标价格曲线C1new,cle,i,t和中标功率曲线P1new,cle,i,t;
c)计算得到储能电站每小时承担调峰充电收益Qc,t、储能电站每小时承担调峰充电收益Qf,d;
d)电力调度机构发布调频需求,储能电站进行模拟调频市场竞价,求解储能电站每时段中标所需最高报价Cbj,max,t,并求解每小时调频预期收益Qbj,i;
e)独立储能电站计算求解调峰充电时段预期收益差和调峰放电时段预期收益差;
f)根据电池额定充电功率和额定容量计算电池载电量最低时最大可充电时间Tmax,并根据上一个调峰调频阶段确定调峰调频阶段开始时可充电小时数T;
g)计算调峰充电时间段收益最大的T小时,放电时间段收益最大的TN小时,将这几个小时安排调频,根据不同时段安排的不同任务进行调频报价;
h)电力调度机构进行对于调频任务的竞价出清,得到了调频的中标报价Ctp,t和中标调频功率Ptp,t,并根据功率和容量的约束,进行调峰任务的出清,得到最终的的中标报价Ctft和中标调频功率Ptf,t,并进行调峰、调频任务;
优化方案评价指标
a)储能电站收益
Wincome=Wtp+Wtf (25)
储能电站总收益主要包括其参与调频任务的收益Wtp以及参与调峰任务的收益Wtf。
b)功率利用率
式中:ηP为储能电站电池关于功率的利用率,数值越大,说明功率利用率越高;Ntf为储能电站承担调峰任务的次数;Ntf,i为储能电站每次调峰的功率;ttf为调峰市场中单位报价时段;Ntp为储能电站调频市场中中标的次数;Ntp,i为储能电站每次调频中标的功率;ttp为调频市场中的单位报价时段;ttotal为总时间。
参照图6,一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制系统,包括:
获取模块,用于获取新能源场站的预期调峰需求曲线、调峰报价曲线和电网预期调频需求曲线;
市场模块,第一次使用市场模块将获取模块中所获得的数据进行模拟市场竞价出清,得到预期每小时单独参与调峰、调频的功率曲线和中标价格曲线;第二次使用市场模块将完成报价制定后实际市场竞价出清,得到实际最终执行曲线;
收益计算模块,用于对于仅参与单一辅助服务任务的预期调峰收益和预期调频收益的计算,根据收益差为后续模块提供收益基础;
调频报价制定模块,根据收益差决定每时段安排不同任务的功率额,确定调频任务的每时段报价和调峰任务每时段的允许交易最大功率调峰功率优化模块,根据调频市场出清结果,确定每时段的可调峰功率,再进行调峰市场的约束和出清;
执行模块,根据调峰和调频市场的结果执行辅助服务任务。
参照图7,提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
下面利用附图和实施例对本发明的一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法作进一步说明。
如图2所示,本发明实例中含多种电源的区域电网系统图,以某地区选取一个周的数据构建算例系统。
区域总装机容量为5000MW,新能源装机容量为1200MW,储能的总装机容量为300MW,占新能源装机的25%,模拟在调频市场中储能参与数量较多、处于市场饱和期的情况。设定目标独立储能电站选用40MW/160MWh的全钒液流电池。
算例系统中参与调峰辅助市场主体为三个新能源场站,分别是装机为300MW的风电场1、装机为350MW的风电场2和装机为150MW的光伏电厂1。
算例系统中参与调频辅助市场有12个调频主体,分别为5个储能电站、5个火电厂、两个水电厂。各调频主体的历史调频性能指标由表2所示,各调频主体的装机容量和可调频容量由表3所示。
表1调频资源的调频性能指标
表2调频资源的可调节容量
下表为三种方式的经济性情况:
表3目标储能电站经济性
由上表可知:独立储能电站仅参与调峰任务的收益为235.11万元,仅参与调峰任务的收益为284.94万元,而综合控制策略一周的收益为439.43万元,是仅调频的186.90%,是仅调频的154.22%,远远高于仅参与一种辅助服务的收益。
下表为三种方式的电池功率利用率情况:
表4目标储能电站电池利用率
由上表可知:独立储能电站仅参与调峰任务的电池功率利用率为54.46%,仅参与调峰任务的电池功率利用率为48.65%,而综合控制策略一周的电池功率利用率为70.61%,是仅调频的129.65%,是仅调频的145.14%,远远高于仅参与一种辅助服务的电池功率利用率。
由图3、图4、图5可知,储能电站在仅参与调峰市场时,储能SOC有7个小时的时间维持不变,即储能有7小时时间没有安排充放电任务,储能电站在仅参与调频市场时,储能SOC有8小时维持不变,即储能有8小时时间没有安排充放电任务,然而储能电站在协调参与两个市场的储能SOC中仅有5小时维持不变,即储能电站采用协调控制的储能利用情况要优于仅参与一种辅助服务市场的储能利用率。
可见,该方案通过协调储能电站参与两种市场的方法,来是储能电站协调进行调峰、调频辅助服务,既增加了储能电站的经济性,又显著的增加了储能系统的电池利用率。
本发明实施例中的计算条件、图例等仅用于对本发明作进一步的说明,并非穷举,并不构成对权利要求保护范围的限定,本领域技术人员根据本发明实施例获得的启示,不经过创造性劳动就能够想到其它实质上等同的替代,均在本发明保护范围内。
Claims (10)
1.一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述方法包括建立预期收益计算模型、报价制定模型和调峰功率制定模型,进行两个辅助服务市场的协调,以经济性最优为目标产出调频和调峰任务曲线,具体内容有:
根据新能源场站的报价和意向交易功率,独立储能电站进行模拟功率约束和模拟市场出清,得到调峰预期收益;
根据电力调度机构发布的电力调频需求曲线,独立储能计算调频预期收益;
根据预期调峰收益和预期调频收益,进行预期调峰、调频收益差的计算;
根据每时段收益差以及储能SOC情况,制定调频报价方案;
根据各个调频主体报价方案进行调频市场竞价出清,根据目标独立储能电站调频结果以及功率约束和容量约束进行调峰市场出清;
根据调峰、调频市场的情况进行调峰调频。
2.根据权利要求1所述的考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述的模拟功率约束和模拟市场出清,针对于每时刻的独立储能电站成交功率应不超过其额定充电功率,并且应按照调峰申报主体的报价进行排序出清:
在交易日开始时段,由风电、光伏新能源场站向独立储能电站提交报价曲线Cnew,ini,i,t和意向交易功率曲线Pnew,ini,i,t,此时,独立储能电站内部控制系统对于调峰申报情况进行功率约束和模拟出清环节,得到模拟调峰市场结束后的中标价格曲线C1new,cle,i,t和中标功率曲线P1new,cle,i,t。
5.根据权利要求1所述的考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述的调频预期收益表达式为:
针对于储能电站每小时承担调频任务的收益Qbj,i,其求解公式为:
Qbj,t=Cbj,max,tPm,tNm,t (5)
式中:Nm,t为每时段储能电站参与调频任务的动作等效次数。
6.根据权利要求1所述的考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述的预期调峰、调频收益差计算表达式为:
调峰充电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qcc,t=Qc,t-Qbj,t (6)
调峰放电时段时每小时调峰收益与按可中标最高报价计算后的调频收益之间的差值:
Qfc,t=Qf,t-Qbj,t (7)。
7.根据权利要求1所述的考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述的制定调频报价方案,首先应该根据储能SOC和预期收益差选择调频任务执行时段,包括:
在充电时段中计算得到收益差,根据电池额定充电功率和额定容量计算电池载电量最低时最大可充电时间Tmax,并根据上一个调峰调频阶段确定调峰调频阶段开始时可充电小时数T,计算调峰充电时间段收益最大的T小时:
[t1,t2......tT]=maxQcc,t (8)
在放电时段,计算得收益差最大TN个小时:
式中,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最大值,Qmax为独立储能电站留有调频容量外容量最小值;
所述的调频报价的制定,包括:
利用历史平均的调峰放电时间收益Qf,y,u与差值最大时刻中的Tmax-T个时刻的调频收益进行比较,得到T1小于大于Qf,y,u的时刻,在得到T1个时刻后,将T1个时刻安排进行调峰放电,对于调频市场报价中,将其报价为调峰收益折算后单价;
对于T个充电时段和T个放电时段,利用其收益差,计算得到收益最大的调频调峰方案:充电阶段T2个小时安排进行调峰任务,剩余安排为调频任务,放电阶段T3个小时安排调峰任务,剩余安排为调频任务。
8.根据权利要求1所述的考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制方法,其特征是,所述的调峰市场出清是经过功率约束确定出清结果,包括:
根据调频市场的出清结果,确定储能电站每时段的可调峰功率以及调峰充电阶段的最大可充电容量进行约束,最后执行调峰市场出清。
9.一种考虑储能收益情况的调峰调频市场协调控制系统,其特征是,所述系统包括:
获取模块,用于获取新能源场站调峰需求和电网调频需求;
市场模块,用于进行市场的竞价出清得到中标功率和价格;
收益计算模块,用于对于预期调峰收益和预期调频收益的计算,根据收益差为后续模块提供收益基础;
调频报价制定模块,根据收益差决定每时段执行调峰或是调频任务,根据设定任务设置调频报价;
调峰功率优化模块,根据调频市场出清结果,确定每时段的可调峰功率,再进行调峰市场的约束和出清;
执行模块,根据调峰和调频市场的结果执行辅助服务任务。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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