CN115936030A - 图形码扫描方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图形码扫描方法及终端，属于自计算机技术领域。方法包括：响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；在图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。

Description

图形码扫描方法及终端

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种图形码扫描方法及终端。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，越来越多的图形码应用于用户的生活中，用户时刻都在通过扫描图形码来获取或传递信息。目前，用户可以通过终端中安装的应用程序的扫描功能，来扫描图形码，在图形码未位于扫描范围内时，用户需要对终端进行移动，来完成扫描。但是，这种处理方式下的扫描效率很低。

发明内容

本申请实施例提供了一种图形码扫描方法及终端，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。该技术方案如下：

一方面，提供了一种图形码扫描方法，所述方法包括：

响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；

在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

在所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

一方面，提供了一种图形码扫描装置，所述装置包括：

采集模块，用于响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；

确定模块，用于在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

扫描模块，用于在所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于在所采集的视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，所述扫描模块，用于在确定连续预设数量的视频帧均为相同的所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于在所述视频帧包括所述图形码，且所述终端处于静止状态的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：

获取单元，用于获取所述终端的加速度；

确定单元，用于在所述加速度不大于加速度阈值的情况下，确定所述终端处于所述静止状态。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

所述扫描模块，还用于在所述图形码位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用所述中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于：

获取所述图形码与所述中心区域的重合区域的尺寸；

在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内的情况下，确定所述图形码位于所述中心区域；或者，在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内的情况下，确定所述图形码未位于所述中心区域。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码占所述视频帧的比例大于预设比例，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊；

所述扫描模块，还用于在所述图形码占所述视频帧的比例大于所述预设比例且所述图形码模糊的情况下，采用所述摄像头与所述图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

一方面，提供了一种终端，所述终端包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述任一种可能实现方式的图形码扫描方法所执行的操作。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述任一种可能实现方式的图形码扫描方法所执行的操作。

一方面，提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品包括：计算机程序代码，所述计算机程序代码被终端执行时，使得所述终端实现如上述任一种可能实现方式的图形码扫描方法所执行的操作。

本申请提供了一种基于图形码在视频帧中的位置以及是否模糊对摄像头进行调整的方案，通过对采集到的视频帧进行检测，在确定视频帧中包括图形码的情况下，确定图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊，则以图形码所在区域为中心的对焦模式调整摄像头，以通过调整后的摄像头扫描图形码，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种扫描界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种图形码扫描装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种图形码扫描装置的结构示意图；

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构框图；

图10是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种概念，但除非特别说明，这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。

本申请所使用的术语“至少一个”、“多个”、“每个”、“任一”，至少一个包括一个、两个或者两个以上，多个包括两个或者两个以上，而每个是指对应的多个中的每一个，任一是指多个中的任意一个，举例来说，多个视频帧包括3个视频帧，而每个是指这3个视频帧中的每一个视频帧，任一是指这3个视频帧中的任意一个，可以是第一个，也可以是第二个，还可以是第三个。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的定位信息等都是在充分授权的情况下获取的。且上述信息、数据经过加工处理后使用于大数据应用场景，无法识别至任意自然人或与其产生特定关联。

在一些实施例中，本申请实施例提供的图形扫描方法由终端执行。

在另一些实施例中，本申请实施例提供的图形码扫描方法由终端和服务器执行。该服务器可以为一台服务器，或者由若干服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

需要说明的是，本申请实施例对图形码扫描方法的执行主体不做限定。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境包括终端101和服务器102，该终端101与服务器102之间通过无线或者有线网络连接。

其中，服务器102是为终端101提供服务的服务器。在一些实施例中，终端101响应于终端的图形码扫描功能启动，通过该终端101的摄像头采集视频帧，将采集的视频帧发送给服务器102，服务器102在确定该视频帧包括图形码的情况下，确定该图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊时，将确定的图形码的显示状态发送给终端101，终端101在图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

图2是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图。本申请实施例以执行主体为终端为例进行示例性说明，该实施例包括：

201、终端响应于终端的图形码扫描功能启动，通过终端的摄像头，采集视频帧。

其中，该图形码扫描功能是指应用程序中的功能，或者为终端自身所具备的功能。该图形码扫描功能用于启动终端的摄像头。该应用程序为任一类型的应用程序。例如，该目标应用程序为即时通讯应用程序、视频推荐应用程序、物品推荐应用程序或者其他应用程序，本申请实施例不作限定。

若用户需要通过终端对图形码进行扫描，则触发终端的图形码扫描功能，终端启动该图形码扫描功能进而开启摄像头，通过终端的摄像头采集视频帧。

202、终端在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊。

其中，该图形码包括二维码、条形码或者其他类型的图形码，本申请对此不作限定。

终端采集到视频帧后，先判断该视频帧中是否包括图形码，在视频帧中包括图形码的情况下，需要进一步对该视频帧进行检测，确定该图形码是否位于视频帧的中心区域，并且再判断该图形码是否模糊。其中，是否模糊是指是否能够在扫描后提取出图形码中的信息。

203、终端在图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

该对焦模式是指终端调节摄像头的焦距调节方式。本申请中，对于图形码处于不同的位置以及是否模糊，存在不同的对焦模式，以便于终端采用对应的对焦模式，对摄像头的对焦区域以及焦距进行调整，采集清晰的图形码。

本申请提供了一种基于图形码在视频帧中的位置以及是否模糊对摄像头进行调整的方案，通过对采集到的视频帧进行检测，在确定视频帧中包括图形码的情况下，确定图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊，则以图形码所在区域为中心的对焦模式调整摄像头，以通过调整后的摄像头扫描图形码，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。

图3是本申请实施例提供的一种图形码扫描方法的流程图。本申请实施例以执行主体为终端为例进行示例性说明，该实施例包括：

301、终端响应于终端的图形码扫描功能启动，通过终端的摄像头，采集视频帧。

在一些实施例中，终端通过摄像头采集连续的多个视频帧，通过对每个视频帧进行识别，进而基于多个视频帧确定摄像头的对焦模式，以调整摄像头。

302、终端在视频帧包括图形码，且终端处于静止状态的情况下，确定图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊。

在本申请实施例中，若终端确定视频帧中包括图形码，并且该终端处于静止状态，说明此时用户并未移动终端，在此情况下通过对视频帧进行识别，确定该图形码在视频帧中的显示状态，保证在终端处于静止状态的情况下实现对图形码的扫描。其中，该显示状态包括该图形码在视频中的位置或是否模糊中的至少一项，

在一些实施例中，终端获取终端的加速度，在加速度不大于加速度阈值的情况下，确定终端处于静止状态。其中，该加速度阈值为0m/s²(米每二次方秒)、0.05m/s²或者为其他数值。在一些实施例中，在该加速度阈值不为0时，该加速度阈值也会很小，在终端的加速度不大于加速度阈值时，说明该终端处于缓慢移动状态，也可以认为该终端处于静止状态。

可选地，该终端中安装有加速度传感器，通过该加速度传感器采集终端的加速度，若采集的加速度不大于加速度阈值，则说明终端处于静止状态。

在一些实施例中，终端调用检测模型，对视频帧进行检测，确定该视频帧中是否存在图形码。其中，该检测模型用于检测图形码在视频帧中的位置。在本申请实施例中，终端调用该检测模型，对视频帧进行检测，若该检测模型输出了图形码的位置，则说明该视频帧中存在图形码，若该检测模型未输出图形码的位置，则说明该视频帧中不存在图形码。

需要说明的是，本申请实施例是以步骤302为例进行说明。而在另一实施例中，还可以采用上述步骤202代替步骤302。

303、终端在视频帧包括图形码的情况下，确定图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊。

304、终端在图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

在一些实施例中，在所采集的视频帧包括图形码的情况下，基于图形码的位置确定图形码未位于视频帧的中心区域，在图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定图形码模糊。

其中，图形码的位置是指该图形码在视频帧中的坐标参数。该视频帧的中心区域是指以视频帧的中心为原点、以一定长度为边长的区域。该中心区域小于视频帧的尺寸。可选地，该中心区域为正方形、长方形、圆形或者其他形状，本申请实施例不作限定。

可选地，终端采用梯度方法、方差方法或其他可以检测清晰度的方法对该图形码进行检测，得到该图形码的清晰度。

若终端确定图形码未位于视频帧的中心区域，并且该图形码模糊，说明此时摄像头的焦距不符合要求，终端会以图形码所在区域为中心进行对焦，以使该摄像头的对焦区域集中于该图形码，进而扫描得到清晰的图形码。可选地，该以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式称为区域对焦模式。

例如，如图4所示，视频帧的中心区域为虚线区域，该图形码位于视频帧的上方边缘区域，并且位于中心区域之外，此时采用区域对焦模式对图形码进行扫描。

在一些实施例中，本申请中确定图形码在视频帧中的显示状态也可以理解为确定终端的扫描场景，进而基于该扫描场景对应的对焦模式调整摄像头。例如，若图形码未位于视频帧的中心区域，且图形码模糊，则说明当时的扫描场景为非中心模糊扫码场景，因此终端采用该非中心模糊扫码场景对应的以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

可选地，终端获取图形码与中心区域的重合区域的尺寸，在重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内的情况下，确定图形码位于中心区域；或者，在重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内的情况下，确定图形码未位于中心区域。例如，该比例范围为小于90％、或者小于95％或者小于其他数值，本申请实施例不作限定。

在本申请实施例中，若需要判断图形码是否位于中心区域，可以获取图形码与中心区域的重合尺寸以及中心区域的尺寸，若重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内，则说明该重合区域位于中心区域内。也可以理解为，获取图形码与中心区域的重合面积以及中心区域的面积，若重合面积与中心区域的面积之间的比例处于比例范围内，则说明该重合区域位于中心区域内。

或者，若重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内，则说明该重合区域未位于中心区域内。也可以理解为，获取图形码与中心区域的重合面积以及中心区域的面积，若重合面积与中心区域的面积之间的比例未处于比例范围内，则说明该重合区域未位于中心区域内。

在一些实施例中，终端在确定连续预设数量的视频帧均为相同的图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。在本申请实施例中，终端采集多个视频帧，对每个视频帧进行检测，确定每个视频帧中的图形码在该视频帧中均为相同的状态，若连续预设数量的视频帧均为相同的状态，说明连续预设数量的视频帧中图形码的状态未改变，此时采用以图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码，保证确定的对焦模式的准确性。

需要说明的是，本申请实施例是以上述步骤303-304为例进行说明。而在另一实施例中，图形码在视频帧中还存在其他的显示状态，并且终端采用其他的显示状态对应的对焦模式调整摄像头。

在一些实施例中，终端在视频帧包括图形码的情况下，基于图形码的位置确定图形码位于视频帧的中心区域，在图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定图形码模糊。

若终端确定图形码位于视频帧的中心区域，并且图形码模糊，说明此时是摄像头的焦距不符合要求，终端会以该中心区域为中心进行对焦，以使该摄像头的对焦区域集中于视频帧的中心区域，进而扫描得到清晰的图形码。

在一些实施例中，本申请中确定图形码在视频帧中的显示状态也可以理解为确定终端的扫描场景，进而基于该扫描场景对应的对焦模式调整摄像头。例如，若图形码位于视频帧的中心区域，且图形码模糊，则说明当前的扫描场景为通用扫码场景，因此终端采用该通用扫码场景对应的以中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

可选地，该以中心区域为中心进行对焦的对焦模式称为AutoFocus(自动对焦)模式。例如，该自动对焦模式为终端的默认对焦模式。

可选地，终端获取图形码与中心区域的重合区域的尺寸，在重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内的情况下，确定图形码位于中心区域；或者，在重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内的情况下，确定图形码未位于中心区域。例如，该比例范围为小于90％、或者小于95％或者小于其他数值，本申请实施例不作限定。

在本申请实施例中，若需要判断图形码是否位于中心区域，可以获取图形码与中心区域的重合尺寸以及中心区域的尺寸，若重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内，则说明该重合区域位于中心区域内。也可以理解为，获取图形码与中心区域的重合面积以及中心区域的面积，若重合面积与中心区域的面积之间的比例处于比例范围内，则说明该重合区域位于中心区域内。

或者，若重合区域的尺寸与中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内，则说明该重合区域未位于中心区域内。也可以理解为，获取图形码与中心区域的重合面积以及中心区域的面积，若重合面积与中心区域的面积之间的比例未处于比例范围内，则说明该重合区域未位于中心区域内。

在一些实施例中，终端在确定连续预设数量的视频帧均为相同的图形码位于中心区域且图形码模糊的情况下，采用以中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。在本申请实施例中，终端采集多个视频帧，对每个视频帧进行检测，确定每个视频帧中的图形码在该视频帧中均为相同的状态，若连续预设数量的视频帧均为相同的状态，说明连续预设数量的视频帧中图形码的状态未改变，此时采用以中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码，保证确定的对焦模式的准确性。

在一些实施例中，在视频帧包括图形码的情况下，基于图形码的位置确定图形码占视频帧的比例大于预设比例，在图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定图形码模糊；在图形码占视频帧的比例大于预设比例且图形码模糊的情况下，采用摄像头与图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式，调整摄像头，扫描图形码。

若终端确定图形码占视频帧的比例大于预设比例，则说明此时摄像头与图形码之间的距离小于预设距离，且图形码模糊，此时说明摄像头的焦距不符合要求，终端会采用摄像头与图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式进行对焦，以使该摄像头的焦距扫描到完整的图形码，进而得到清晰的图形码。

可选地，该摄像头与图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式可以称为微距对焦模式。

在一些实施例中，本申请中确定图形码在视频帧中的显示状态也可以理解为确定终端的扫描场景，进而基于该扫描场景对应的对焦模式调整摄像头。例如，若图形码占视频帧的比例大于预设比例，且图形码模糊，则说明当前的扫描场景为近距离扫码场景，因此终端采用该近距离扫码场景对应的对焦模式进行对焦，该对焦模式是指摄像头与图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式。

下面，以上述实施例提到的通用扫码场景、非中心模糊扫码场景以及近距离扫码场景为例，对本申请的图形码扫描流程进行说明。参见图5，终端采集视频帧序列以及传输器的传输器数据，基于采集的视频帧序列以及传感器数据确定当前的扫码场景，进而采用扫码场景对应的对焦模式调整摄像头，完成对图形码的扫描。例如，若是通用扫码场景，则采用该通用扫码场景对应的AutoFocus模式调整摄像头，若是非中心模糊扫码场景，则采用该非中心模糊扫码场景对应的区域对焦模式调整摄像头，若是近距离扫码场景，则采用该近距离扫码场景对应的微距对焦模式调整摄像头。

在一些实施例中，以当前扫描场景包括通用扫码场景和非中心模糊扫码场景为例进行说明。参见图6，终端采集视频帧，先检测该视频帧中是否包括图形码，若确定该视频帧中不包括图形码，则继续对视频帧进行检测，在确定视频帧中包括图形码的情况下，判断终端是否处于静止状态，若在终端处于静止状态的情况下，判断该图形码是否位于中心区域以及图形码是否模糊，若图形码未位于中心区域且图形码模糊的情况下，并且连续4个视频帧均为图形码未位于中心区域且图形码模糊，则终端采用区域对焦模式调整摄像头，扫描图形码，执行解码流程，若确定终端未处于静止状态，且位于中心区域且图形码模糊的情况下，终端采用默认的AutoFocus模式调整摄像头，扫描图形码，执行解码流程。而若执行解码流程失败，会重新执行在终端处于静止状态的情况下，判断该图形码是否位于中心区域以及图形码是否模糊的步骤。

本申请实施例提供的图形码扫描方法，在确定视频帧中包括图形码的情况下，若图形码未位于视频帧的中心区域且图形码模糊的情况下，说明此时需要以图形码所在的区域为中心进行对焦的对焦模式调整摄像头，保证采用与图形码当前所在位置以及模糊情况对应的对焦模式调整摄像头，打破了用户需要移动终端才能扫描到图形码的局限性，提高了扫描效率。

并且，本申请提供了多种图形码在视频帧中的显示状态，针对不同的显示状态可以选择不同的对焦模式调整摄像头，保证摄像头的对焦模式与图形码在视频帧中的显示状态匹配，以便于扫描到清晰的图形码，提高扫描图形码的扫描效率。

图7是本申请实施例提供的一种图形码扫描装置的结构示意图，参见图7，该装置包括：

采集模块701，用于响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；

确定模块702，用于在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

扫描模块703，用于在所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，用于在所采集的视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，所述扫描模块703，用于在确定连续预设数量的视频帧均为相同的所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，用于在所述视频帧包括所述图形码，且所述终端处于静止状态的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，参见图8，所述确定模块702，包括：

获取单元7021，用于获取所述终端的加速度；

确定单元7022，用于在所述加速度不大于加速度阈值的情况下，确定所述终端处于所述静止状态。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，还用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

所述扫描模块703，还用于在所述图形码位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用所述中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，还用于：

获取所述图形码与所述中心区域的重合区域的尺寸；

在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内的情况下，确定所述图形码位于所述中心区域；或者，在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内的情况下，确定所述图形码未位于所述中心区域。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块702，还用于在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码占所述视频帧的比例大于预设比例，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊；

所述扫描模块703，还用于在所述图形码占所述视频帧的比例大于预设比例且所述图形码模糊的情况下，采用所述摄像头与所述图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

需要说明的是：上述实施例提供的图形码扫描装置在确定通行状态时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将自动驾驶车辆的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图形码扫描装置与图形码扫描方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的终端900的结构框图。终端900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个程序代码，该至少一个程序代码用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的图形码扫描方法。

在一些实施例中，终端900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、显示屏905、摄像头906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。

外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置终端900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在终端900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在终端900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。

定位组件908用于定位终端900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源909用于为终端900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。

加速度传感器911可以检测以终端900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器912可以检测终端900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对终端900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器913可以设置在终端900的侧边框和/或显示屏905的下层。当压力传感器913设置在终端900的侧边框时，可以检测用户对终端900的握持信号，由处理器901根据压力传感器913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在显示屏905的下层时，由处理器901根据用户对显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器914用于采集用户的指纹，由处理器901根据指纹传感器914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置终端900的正面、背面或侧面。当终端900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。

接近传感器916，也称距离传感器，设置在终端900的前面板。接近传感器916用于采集用户与终端900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图10是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(Central ProcessingUnits，CPU)1001和一个或一个以上的存储器1002，其中，该存储器1002中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器1001加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

该服务器1000用于执行上述方法实施例中服务器所执行的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由计算机设备中的处理器执行以完成上述实施例中的图形码扫描方法。例如，该计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括计算机程序代码，该计算机程序代码被计算机执行时，使得计算机实现上述实施例中的图形码扫描方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图形码扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于终端的图形码扫描功能启动，通过所述终端的摄像头，采集视频帧；

在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

在所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊，包括：

在所采集的视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码，包括：

在确定连续预设数量的视频帧均为相同的所述图形码未位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用以所述图形码所在区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所采集的视频帧包括图形码的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊，包括：

在所述视频帧包括所述图形码，且所述终端处于静止状态的情况下，确定所述图形码未位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终端的加速度；

在所述加速度不大于加速度阈值的情况下，确定所述终端处于所述静止状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述视频帧包括所述图形码的情况下，确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊；

在所述图形码位于所述中心区域且所述图形码模糊的情况下，采用所述中心区域为中心进行对焦的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述视频帧包括所述图形码的情况下，确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域且所述图形码模糊，包括：

在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码位于所述视频帧的中心区域，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊。

8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述图形码与所述中心区域的重合区域的尺寸；

在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例处于比例范围内的情况下，确定所述图形码位于所述中心区域；或者，在所述重合区域的尺寸与所述中心区域的尺寸之间的比例未处于比例范围内的情况下，确定所述图形码未位于所述中心区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述视频帧包括所述图形码的情况下，基于所述图形码的位置确定所述图形码占所述视频帧的比例大于预设比例，在所述图形码的清晰度小于预设清晰度的情况下确定所述图形码模糊；

在所述图形码占所述视频帧的比例大于所述预设比例且所述图形码模糊的情况下，采用所述摄像头与所述图形码的距离小于预设距离的情况下的对焦模式，调整所述摄像头，扫描所述图形码。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的图形码扫描方法所执行的操作。

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