CN115933757B - 智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备，所述方法包括:获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在当前时间的第一角度位置；控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置，并获取采样太阳能板在第一角度位置以及在各预设位置的各输出功率，在各输出功率中确定输出功率最大时采样太阳能板的第二角度位置；根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；根据新的太阳角度模型控制太阳能板阵列在当天进行旋转。采用本申请实施例，可以使得太阳能板能更准确的正对太阳光，提升太阳能板的发电效率。

Description

智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及太阳能板技术领域，尤其是涉及一种智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备。

背景技术

当前环境污染问题日益严重，太阳能作为取之不尽的可再生清洁能源，为了有效保护环境并实现能源可持续发展，能源技术创新的重点必须坚持持续发展战略，追求更洁净、更高效的能源技术，使其最大化减少再生能源和其他自然资源的大量消耗。太阳能技术作为我国新型能源重点发展对象之一受到了世界各国的广泛关注。

目前，主要是利用太阳能板阵列来进行太阳能发电，通常太阳能板阵列是固定安装的，而实际每天在不同时间点的太阳光照是不同的，为了使得太阳能板阵列正对太阳光照，现有技术是利用历史的太阳升降角度得到太阳角度模型，根据太阳角度模型数据控制太阳能板阵列旋转。

但是由于受到地理环境、模型误差累积等诸多因素的影响，导致太阳角度模型中的数据不准确，从而导致太阳能板阵列不能准确的正对太阳光，使得太阳能板阵列的发电效率较低。

发明内容

为了使得太阳能板能更准确的正对太阳光，提升太阳能板的发电效率，本申请提供一种智能旋转太阳能板的控制方法、系统、介质及设备。

在本申请的第一方面提供了一种智能旋转太阳能板的控制方法，采用如下的技术方案：

获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置；

控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成；

在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

通过采用上述技术方案，通过训练完成的太阳角度模型获取当前时间太阳能板阵列的第一角度位置，控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置的多个预设位置，获取各位置的各输出功率，确定最大输出功率时采样太阳能板所处的第二角度位置，根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，进而根据新的太阳角度模型控制太阳能板阵列在当天进行旋转，太阳能板能够更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率。

可选的，所述根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板在所述当前时间的第一角度位置之前，包括：获取当地每天的太阳升降角度的历史数据；根据所述历史数据训练太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型；所述太阳角度模型包括一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与所述各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度。

通过采用上述技术方案，获取当地每天太阳升降角度的历史数据，根据历史数据训练太阳角度模型，可以根据该太阳角度模型确定太阳能板的理论旋转角度，使得太阳能板能初步对准太阳光。

可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，包括：在所述太阳能板阵列中确定采样太阳能板；控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置。

通过采用上述技术方案，在太阳能板阵列中确定采样太阳能板，并通过控制采样太阳能板进行旋转来采集数据，使得数据具备代表性，同时也避免旋转整个太阳能板阵列而消耗更多的能量。

可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，还包括：获取当前光照强度，判断所述当前光照强度是否大于预设光照强度；若大于，则控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置；若不大于，则不控制所述太阳能板阵列进行旋转。

通过采用上述技术方案，若光照强度大于预设值，则表明当前时间的太阳光照较强，则控制采样太阳能板进行旋转采样，若光照强度不大于预设值，则说明当前时间光照强度较弱，可能为阴雨天，此时则不控制所述太阳能板阵列进行旋转，避免因控制太阳能阵列进行旋转而浪费能量。

可选的，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，包括：控制所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并确定将所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述多个预设位置后的各采样太阳能板角度；依次获取所述采样太阳能板在所述各采样太阳能板角度的位置预设时长后的各输出功率。

通过采用上述技术方案，控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置，获取采样太阳能板在各位置预设时长后的各输出功率，通过各输出功率中的最大输出功率，可以确定此时太阳能板输出功率最大的第二角度位置，以通过第二角度位置对太阳角度模型进行修正，得到更准确的太阳能角度模型。

可选的，所述根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型，包括：获取所述第一角度位置和所述第二角度位置的位置角度差；根据所述位置角度差，对所述太阳角度模型中与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正，得到当天新的太阳角度模型。

通过采用上述技术方案，根据第一角度位置和第二角度位置的位置角差，对太阳角度模型中与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正，得到当天新的太阳角度模型，使得模型更加准确，进一步提高太阳能板的发电效率。

可选的，所述方法还包括：获取气象站发布的当天风速信息，所述当天风速信息包括当天风速中的最大风速时间、最大风速等级以及最大风速的风向；若所述最大风速等级大于预设等级，则根据所述风向控制所述太阳能板阵列在所述最大风速时间之前的预置时间内旋转至迎风面。

通过采用上述技术方案，根据气象站提取获取当天风速信息，若当天风速信息中最大风速等级大于预设等级，提前将太阳能板阵列旋转至迎风面，避免在大风来临时对太阳能板造成损坏。

在本申请的第二方面提供了一种智能旋转太阳能板的控制系统，所述系统包括：第一角度确定模块，用于获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置；

输出功率获取模块，用于控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成；第二角度确定模块，用于在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

模型更新模块，用于根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

控制旋转模块，用于根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

通过采用上述技术方案，根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，太阳能板能更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率。

在本申请的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，使得太阳角度模型更准确，太阳能板能更准确的正对太阳光，充分接收太阳能，进而提高发电效率；

2.若光照强度大于预设值，则表明当前时间的太阳光照较强，则控制采样太阳能板进行旋转采样，若光照强度不大于预设值，则说明当前时间光照强度较弱，此时则不控制所述太阳能板阵列旋转，避免因控制太阳能阵列旋转而浪费能量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能旋转太阳能板的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能旋转太阳能板的控制系统的模块示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：1、第一角度确定模块；2、输出功率获取模块；3、第二角度确定模块；4、模型更新模块；5、控制旋转模块；1000、电子设备；1001、处理器；1002、通信总线；1003、用户接口；1004、网络接口；1005、存储器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

当前，能源危机日益凸显，新型清洁能源和可再生能源越来越受到重视，取之不竭、用之不尽的太阳能一直是国内外学者研究的重点。目前的太阳能装置很多，但关键问题仍在于如何最大限度提高太阳能利用率。

太阳能发电就是利用太阳能电池板将太阳能转化为电能加以利用。然而太阳能是一种时空分布不断变化的低密度能源，若太阳能电池板能自动跟踪太阳，使太阳光基本垂直入射到太阳能板上，将显著提高太阳能的接收度，进而提高太阳能板的发电效率。当太阳光线入射角度与太阳能板法线平行时具有最佳的转换效率，可以获得最大输出功率。

现有技术是利用历史的太阳升降角度得到历史的太阳角度模型，根据历史的太阳角度模型数据控制太阳能板旋转，但是随着旋转系统运行的时间推移以及地理环境因素的影响，会导致旋转系统的误差累积，从而导致太阳能板不能准确的正对太阳光，使得太阳能板不能以最大限度的收集太阳光能，发电效率较低。

下面结合具体实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明，以下实施例可以相互结合，对于相同或相似的概率或者过程中可能在某些实施例中不再赘述，下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种智能旋转太阳能板的控制方法的流程示意图。该方法主要应用于计算机设备中，具体的方法包括：

步骤101：获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在当前时间的第一角度位置。

在本申请实施例中训练完成的太阳角度模型是指根据当地太阳升降历史数据训练的模型。太阳能板阵列可以是指在太阳能电站中的全部太阳能板，也可以是部分太阳能板；第一角度位置是指在太阳角度模型中与当前时间段对应的太阳能板角度。

具体的，获取当地每天的太阳升降角度的历史数据，该历史数据包括当地若干年中的每日各时间段内的太阳照射角度。构建初始的太阳角度模型，根据历史数据训练初始的太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型。该训练完成的太阳角度模型包括：一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度。计算机设备获取当前时间，判断当前时间处于太阳角度模型中的时间段，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在当前时间段的第一角度位置，第一角度位置是指在太阳角度模型中与当前时间段对应的太阳能板角度。

步骤102：控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置。

需要说明的是在控制太阳能板进行旋转前，计算机设备获取当前光照强度，判断当前光照强度是否大于预设光照强度，若当前光照强度大于预设光照强度，则控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置。若当前光照强度不大于预设光照强度，则表明当前光照强度微弱，可能为阴雨天气，则不控制太阳能板阵列进行旋转，以节省旋转消耗的电能，该预设光照强度可自行进行设定。

由于受到地理环境以及模型误差累积等诸多因素，根据历史数据建立的太阳角度模型存在误差，使得太阳能板不能准确正对太阳光，但是该误差是一般是基于第一角度位置的较小误差。所以在本申请实施例中第一角度位置对应的多个预设位置，可以是指在第一角度位置基础上，将太阳能板进行上下左右旋转预设角度的位置，该预设角度可以为10度20度等，可以自行设定修改。在其他可行的实施例中也可以为其他的预设位置，在此不做限定。

在本申请实施例中采样太阳能板是指在太阳能板阵列中的至少一个太阳能板组成，可以根据人员自行设定采样太阳能板的数量以及在太阳能板阵列中的位置。

具体的，计算机设备控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置，通过控制太阳能板阵列中的采样太阳能板进行旋转采样，可以使得数据具备代表性，同时也避免旋转整个太阳能板阵列而消耗更多的能量。

步骤103：获取采样太阳能板在第一角度位置以及在各预设位置的各输出功率。

具体的，输出功率是指在一段时间内太阳能板将太阳能转换的电能。控制采样太阳能板旋转至第一角度位置，并在第一角度位置停留预设时间后，获取第一角度位置时的采样太阳能板的输出功率；同理，在第一角度位置的基础上，控制采样太阳能板旋转至各预设位置，该预设位置可以为第一角度位置上将采样太阳能板分别进行上下左右旋转预设角度的位置，待采样太阳能板在各预设位置停留预设时间后，分别获取采样太阳能板在各预设位置的输出功率。

示例性地，太阳能模型包括一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度。其中每日的各时间段可以自行设定，比如从早上7点到下午6点为一天中的太阳能板的旋转时间，由于旋转太阳能板阵列也会消耗一定的能量，所以可以对太阳能板阵列进行定时旋转，例如每日的各时间段可以设置为每1小时或者半小时，在本申请实施例中设置每半小时控制太阳能板旋转一次。控制采样太阳能板在一天中的任意一个时间段作为采样时间段，例如在9点控制采样太阳能板依次旋转至第一角度位置，以及第一角度位置对应的多个预设位置，在本申请实施例中由于多个预设位置为第一角度位置进行上下左右旋转预设角度的位置，所以采样太阳能板即需要依次旋转五次，获取各位置上的太阳能板角度位置，以及在各角度位置上预设时间后的输出功率，该预设时间可以为12分钟，即一小时后正好经过五次旋转采样，耗时较短，并且在该采样太阳能板进行旋转采样的同时也会正常发电，不会影响其正常运行。

步骤104：在各输出功率中确定输出功率最大时采样太阳能板的第二角度位置。

具体的，在各输出功率中筛选出输出功率最大值，当输出功率最大时，此时的太阳能板的发电效率最大，获取输出功率最大时采样太阳能板的第二角度位置，此时的第二角度位置为发电效率最大的最佳位置。若在第一角度位置时的输出功率最大，则将第一角度位置作为第二角度位置。

步骤105：根据第一角度位置和第二角度位置更新太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型。

具体的，计算机设备获取第一角度位置和第二角度位置的位置角度差，根据位置角度差对太阳角度模型中各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正。若在第一角度位置时的输出功率最大，则不对该太阳角度模型进行修正，若在第一角度位置对应的多个预设位置中的任意一个位置时的输出功率最大，则需要对太阳角度模型进行修正，即根据位置角度差对采样时间段后的各时间段对应的太阳能板角度进行加减修正，得到当天新的太阳角度模型。

示例性地，获取当前时间为八点，确定八点对应太阳角度模型中的时间段为八点到九点，这一时间段对应的第一角度位置为(30°，45°)，太阳能板角度包括两个维度，水平角度和竖直角度，(30°，45°)可以表示太阳能板角度的水平角度为30°，竖直角度为45°。在八点时刻，控制采样太阳能板分别旋转至第一角度位置以及各预设位置，一共五个角度位置，在各位置上停留12分钟进行采光发电，即可在一小时完成采集各位置上的各输出功率。在各输出功率中筛选出输出功率最大时的第二角度位置，若输出功率最大时的第二角度位置为(35°，40°)，则第一角度位置和第二角度位置的位置角度差为(+5°，-5°)，则将该时间段后的时间段的太阳能板角度水平角度加5°，竖直角度减5°，得到当天新的太阳角度模型。

步骤106：根据新的太阳角度模型控制太阳能板阵列在当天进行旋转。

具体的，新的太阳角度模型包括各时间段，以及与各时间段对应的太阳能板修正后的角度位置，获取当天的当前时间，判断当前时间所属的时间段，根据所属时间段控制太阳能板按照修正后的角度位置进行旋转。以使得太阳能板能更准确的正对太阳光，提高发电效率。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选的实施例，一种智能旋转太阳能板的控制方法，还包括：

计算机设备获取当地的气象站发布的天气情况，根据天气情况控制太阳能板进行旋转。尤其是针对恶劣天气，可以有效防止其对太阳能板造成的破坏。例如，计算机设备获取气象站发布的当天风速信息，该当天风速信息包括当天风速中的最大风速时间、最大风速等级以及最大风速的风向，若最大风速等级大于预设等级，则根据风向控制太阳能板阵列在最大风速时间之前的预置时间内旋转至迎风面，即可以在最大风速来临之前，提前控制太阳能板旋转至迎风面，避免在大风来临时对太阳能板造成损坏。在其他可行的实施例中，也可以通过气象站获取各恶劣天气情况，比如大雪、大雨、大风天气，提前控制太阳能板旋转至合适位置，以减少恶劣天气对太阳能板造成的损失。

下述为本申请系统实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参照图2本申请实施例提供的一种智能旋转太阳能板的控制系统。一种智能旋转太阳能板的控制系统可以包括：第一角度确定模块1、输出功率获取模块2、第二角度确定模块3、模型更新模块4以及控制旋转模块5，其中：

第一角度确定模块1，用于获取当前时间，根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置；

输出功率获取模块2，用于控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成；第二角度确定模块3，用于在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

模型更新模块4，用于根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

控制旋转模块5，用于根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选的实施例，一种智能旋转太阳能板的控制系统，还包括：

风向旋转模块，用于获取气象站发布的当天风速信息，所述当天风速信息包括当天风速中的最大风速时间、最大风速等级以及最大风速的风向；

若所述最大风速等级大于预设等级，则根据所述风向控制所述太阳能板阵列在所述最大风速时间之前的预置时间内旋转至迎风面。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述所示实施例的所述的一种智能旋转太阳能板的控制方法，具体执行过程可以参见图1所示实施例的具体说明，在此不进行赘述请参见图3，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图3所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种智能旋转太阳能板的控制方法的应用程序。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在图3所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储一种智能旋转太阳能板的控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

一种电子设备可读存储介质，其特征在于，所述电子设备可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

构建初始的太阳角度模型，根据当地太阳升降历史数据训练所述初始的太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型，所述训练完成的太阳角度模型包括当地一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度；

获取当前时间，根据所述训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置，所述第一角度位置为所述太阳角度模型中与所述当前时间段对应的太阳能板角度；控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成，所述多个预设位置为在所述第一角度位置上进行上下左右旋转预设角度的多个位置；

在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

2.根据权利要求1所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述根据训练完成的太阳角度模型确定太阳能板在所述当前时间的第一角度位置之前，包括：

获取当地每天的太阳升降角度的历史数据；

根据所述历史数据训练太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型，所述太阳角度模型包括一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与所述各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度。

3.根据权利要求1所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，包括：

在所述太阳能板阵列中确定采样太阳能板；

控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置。

4.根据权利要求1所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，还包括：获取当前光照强度，判断所述当前光照强度是否大于预设光照强度；

若大于，则控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置；

若不大于，则不控制所述太阳能板阵列进行旋转。

5.根据权利要求1所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，包括：

控制所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并确定将所述采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述多个预设位置后的各采样太阳能板角度；

依次获取所述采样太阳能板在所述各采样太阳能板角度的位置预设时长后的各输出功率。

6.根据权利要求2所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型，包括：获取所述第一角度位置和所述第二角度位置的位置角度差；

根据所述位置角度差，对所述太阳角度模型中与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度进行修正，得到当天新的太阳角度模型。

7.根据权利要求1所述的智能旋转太阳能板的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取气象站发布的当天风速信息，所述当天风速信息包括当天风速中的最大风速时间、最大风速等级以及最大风速的风向；

若所述最大风速等级大于预设等级，则根据所述风向控制所述太阳能板阵列在所述最大风速时间之前的预置时间内旋转至迎风面。

8.一种智能旋转太阳能板的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一角度确定模块(1)，用于构建初始的太阳角度模型，根据当地太阳升降历史数据训练所述初始的太阳角度模型，得到训练完成的太阳角度模型，所述训练完成的太阳角度模型包括当地一年中的每日各时间段的太阳角度，以及与各时间段太阳角度垂直的太阳能板角度；

获取当前时间，根据所述训练完成的太阳角度模型确定太阳能板阵列在所述当前时间的第一角度位置，所述第一角度位置为所述太阳角度模型中与所述当前时间段对应的太阳能板角度；输出功率获取模块(2)，用于控制采样太阳能板依次旋转至所述第一角度位置，以及所述第一角度位置对应的多个预设位置，并获取所述采样太阳能板在所述第一角度位置以及在各所述预设位置的各输出功率，所述采样太阳能板由所述太阳能板阵列中至少一个太阳能板组成，所述多个预设位置为在所述第一角度位置上进行上下左右旋转预设角度的多个位置；

第二角度确定模块(3)，用于在所述各输出功率中确定输出功率最大时所述采样太阳能板的第二角度位置；

模型更新模块(4)，用于根据所述第一角度位置和所述第二角度位置更新所述太阳角度模型，得到当天新的太阳角度模型；

控制旋转模块(5)，用于根据所述新的太阳角度模型控制所述太阳能板阵列在当天进行旋转。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1～7任意一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

Images