CN115933514A - 基于软plc的控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。本发明能够快速进行软PLC控制，无需针对控制逻辑定制代码，能够提高软PLC开发效率。

Description

基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是一种具有微处理器的数字电子设备。在系统的实时性要求不严格的情况下，为了降低成本，可以通过软PLC代替购买PLC设备实现PLC功能。

目前面对越来越多的业务需求，通常需要频繁修改逻辑程序，软PLC调试极其不方便，效率也比较低，其次，基本每个项目都需要定制控制逻辑，难以实现复用，即目前的软PLC开发效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质，以解决软PLC开发效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于软PLC的控制方法，包括：

获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；

在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；

基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

在一种可能的实现方式中，PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件包括：

针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在获取到逻辑元件新增指令时，解析逻辑元件新增指令中的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

基于输入参数类型、输出参数类型和运算函数生成新增逻辑元件，并存储至软PLC元件库。

在一种可能的实现方式中，基于逻辑关系调用各逻辑元件包括：

针对任一逻辑元件，获取该逻辑元件的输入参数数值；

基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值；

将该逻辑元件的输出参数数值写入内存库中该逻辑元件的对应字段上。

在一种可能的实现方式中，在基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值之前，该方法还包括：

获取该逻辑元件的输入参数状态；

若输入参数状态为不正常，则不计算该逻辑元件的输出参数数值。

在一种可能的实现方式中，逻辑关系包括各逻辑模块的module_level字段，module_level字段表示逻辑模块的运算序号；

基于逻辑关系调用各逻辑元件包括：

按照module_level字段由小到大的顺序调用各逻辑元件。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于软PLC的控制装置，包括：

获取模块，用于获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；

选取模块，用于在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；

控制模块，用于基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供的基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质的有益效果在于：

本发明根据PLC逻辑图直接在已有的软PLC逻辑元件中进行选取，并按照逻辑关系调用各逻辑元件，在确定控制逻辑后可以快速进行软PLC控制，无需针对控制逻辑定制代码，能够提高软PLC开发效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的基于软PLC的控制方法的应用场景图；

图2是本发明一实施例提供的基于FBD实现软PLC控制的实现流程图；

图3是本发明一实施例提供的基于FBD实现软PLC控制的实现流程图；

图4是本发明一实施例提供的软PLC与SCADA系统的接口的示意图；

图5是本发明一实施例提供的自定义逻辑元件的操作界面图；

图6是本发明一实施例提供的基于软PLC的控制装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

在电力监控系统、EMS能量管理系统、微网储能系统、光伏监控系统等SCADA监控系统的应用场景中，经常会有逻辑控制/时序控制/逻辑运算的需求，在系统的实时性要求不严格的情况，购买PLC设备虽然也能实现，但是成本比较高，通常的做法是控制逻辑通过固定的代码实现，但是在面对越来越多的业务需求，通常需要频繁修改逻辑程序，调试不方便，效率也比较低，其次，基本每个项目都需要定制控制逻辑，所以难以实现代码(控制逻辑)的复用。为解决上述问题，本发明提出在SCADA系统中基于软件PLC进行控制的实现方法。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的基于软PLC的控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系。

在本实施例中，PLC逻辑图可以基于FBD语言生成，每个PLC逻辑图对应一个所属FBD组。如图2所示，FBD编辑调试工具可以在1.1中将PLC逻辑图保存为本地文件，在1.2中PLC逻辑图存入关系库，在2中基于内存库中的输入输出值对PLC逻辑图进行调试；FBD后台服务则是在关系库中加载PLC逻辑图，对每个FBD组创建一个单独的线程，对PLC逻辑图进行遍历，运算每个图元各自的逻辑函数，将运算结果写入内存库中。

如图3所示，基于FBD加载PLC逻辑图并实现软PLC控制的具体流程如下：

对关系库进行定期扫描，在接收到消息或者到达扫描周期时，判断是否有FBD组的配置内容发生变化，如果发生变化，则在关系库中重新读取PLC逻辑图，如果无变化，则按照预定时间间隔周期扫描已读取的PLC逻辑图，实现软PLC控制。

步骤102，在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算。

在本实施例中，每个逻辑元件对应一个单独的动态库，FBD服务根据PLC逻辑图确定各逻辑模块对应的逻辑元件，以动态加载这些动态库。

步骤103，基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

在本实施例中，每张PLC逻辑图属于一个FBD组，FBD服务启动后，加载PLC逻辑图的逻辑关系，为每个FBD组创建一个线程，并根据逻辑关系周期性调用各逻辑元件，得到最终输出的控制量，实现基于软PLC的控制。

如图4所示，软PLC与SCADA系统的接口包括扫描线程管理类、扫描线程类和运算模块。其中，扫描线程管理类与FBD组一一对应，用于对FBD组的线程进行在线组态检测，在FBD组的配置内容发生变化时重新读取PLC逻辑图。扫描线程类用于对运算模块进行重载、执行、初始化和创建操作，运算模块即为步骤102中的逻辑元件，扫描线程类具体可以在启动控制时调用创建接口，以创建新的逻辑元件，创建完成后调用初始化接口，设定逻辑元件的初始输入参数，完成初始化，在运行PLC逻辑图对应的控制逻辑时，调用执行接口，实现基于逻辑关系调用各逻辑元件，在线组态时调用重载接口，重新读取发生变化的FBD组、PLC逻辑图和逻辑元件。

在一种可能的实现方式中，PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件包括：

针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。

在本实施例中，每个逻辑元件对应一个单独的动态库，根据各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数能够确定对应的逻辑元件，并动态加载这些动态库，从而能够以软PLC的方式运行这些逻辑元件，完成需要的计算过程并获得最终的控制量。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在获取到逻辑元件新增指令时，解析逻辑元件新增指令中的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

基于输入参数类型、输出参数类型和运算函数生成新增逻辑元件，并存储至软PLC元件库。

在本实施例中，可以根据需要自定义逻辑元件，定义一个逻辑元件的输入输出参数类型，并通过Lua脚本定义内部的控制逻辑或运算函数，就能形成一个新的逻辑元件，类似一个IC，该逻辑元件就可以在后期的项目中使用。如图5所示，逻辑元件可以是运算模块、比较模块、数据类型转换、布尔运算、逻辑模块、动作报警、功率控制等，可以直接在图5左侧的列表中选取逻辑元件类型并定义输入输出参数类型。如果选取脚本模块，则可以在Lua脚本的基础上定义逻辑元件的控制逻辑或运算函数，生成自定义的逻辑元件。

在一种可能的实现方式中，基于逻辑关系调用各逻辑元件包括：

针对任一逻辑元件，获取该逻辑元件的输入参数数值；

基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值；

将该逻辑元件的输出参数数值写入内存库中该逻辑元件的对应字段上。

在本实施例中，每个FBD线程周期性遍历PLC逻辑图，调用每个逻辑元件，每个逻辑元件获取相应的输入参数数值，并根据各自的运算函数进行逻辑运算得到输出参数数值，最后将输出参数数值写入内存库中对应的字段上，便于后续逻辑元件基于该输出参数数值继续进行逻辑运算。

在一种可能的实现方式中，在基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值之前，该方法还包括：

获取该逻辑元件的输入参数状态；

若输入参数状态为不正常，则不计算该逻辑元件的输出参数数值。

在本实施例中，每个逻辑元件的输入参数值或输出参数值都需要配合一个状态字段，用来标识数值是否有效，每个逻辑元件根据输入参数值或输出参数值，以及状态字段来决定本模块是否进行运算，例如控制模块发现其输入参数值的状态不正常，则不会进行控制。

在一种可能的实现方式中，逻辑关系包括各逻辑模块的module_level字段，module_level字段表示逻辑模块的运算序号；

基于逻辑关系调用各逻辑元件包括：

按照module_level字段由小到大的顺序调用各逻辑元件。

在本实施例中，每个逻辑模块对应一个module_level字段，按照参数的计算顺序确定module_level字段的值。例如在某一PLC逻辑图中，各逻辑模块的逻辑关系为将数值a输入逻辑模块A，得到数值b，再将数值b输入逻辑模块B，得到数值c，则逻辑模块A的module_level字段为1，逻辑模块B的module_level字段为2，在进行周期性遍历时则按照A-B的顺序调用各逻辑模块。

本发明实施例根据PLC逻辑图直接在已有的软PLC逻辑元件中进行选取，并按照逻辑关系调用各逻辑元件，在确定控制逻辑后可以快速进行软PLC控制，无需针对控制逻辑定制代码，能够提高软PLC开发效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图6示出了本发明实施例提供的基于软PLC的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图6所示，基于软PLC的控制装置6包括：

获取模块61，用于获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；

选取模块62，用于在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；

控制模块63，用于基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

在一种可能的实现方式中，PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

选取模块62具体用于：

针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。

在一种可能的实现方式中，基于软PLC的控制装置6还包括：

新增模块，用于在获取到逻辑元件新增指令时，解析逻辑元件新增指令中的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

基于输入参数类型、输出参数类型和运算函数生成新增逻辑元件，并存储至软PLC元件库。

在一种可能的实现方式中，控制模块63具体用于：

针对任一逻辑元件，获取该逻辑元件的输入参数数值；

基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值；

将该逻辑元件的输出参数数值写入内存库中该逻辑元件的对应字段上。

在一种可能的实现方式中，基于软PLC的控制装置6还包括：

校验模块，用于在基于输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值之前，获取该逻辑元件的输入参数状态；

若输入参数状态为不正常，则不计算该逻辑元件的输出参数数值。

在一种可能的实现方式中，逻辑关系包括各逻辑模块的module_level字段，module_level字段表示逻辑模块的运算序号；

控制模块63具体用于：

按照module_level字段由小到大的顺序调用各逻辑元件。

本发明实施例根据PLC逻辑图直接在已有的软PLC逻辑元件中进行选取，并按照逻辑关系调用各逻辑元件，在确定控制逻辑后可以快速进行软PLC控制，无需针对控制逻辑定制代码，能够提高软PLC开发效率。

图7是本发明实施例提供的终端的示意图。如图7所示，该实施例的终端7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个基于软PLC的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块/单元61至63的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成图6所示的模块/单元61至63。

所述终端7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端7的示例，并不构成对终端7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端7的内部存储单元，例如终端7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端7的外部存储设备，例如所述终端7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个基于软PLC的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于软PLC的控制方法，其特征在于，包括：

获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，所述PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；

在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，所述软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；

基于所述逻辑关系调用各逻辑元件，得到所述PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

2.根据权利要求1所述的基于软PLC的控制方法，其特征在于，所述PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

所述在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件包括：

针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。

3.根据权利要求2所述的基于软PLC的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到逻辑元件新增指令时，解析所述逻辑元件新增指令中的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

基于所述输入参数类型、所述输出参数类型和所述运算函数生成新增逻辑元件，并存储至所述软PLC元件库。

4.根据权利要求2所述的基于软PLC的控制方法，其特征在于，所述基于所述逻辑关系调用各逻辑元件包括：

针对任一逻辑元件，获取该逻辑元件的输入参数数值；

基于所述输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值；

将该逻辑元件的输出参数数值写入内存库中该逻辑元件的对应字段上。

5.根据权利要求4所述的基于软PLC的控制方法，其特征在于，在所述基于所述输入参数数值和该逻辑元件的运算函数计算该逻辑元件的输出参数数值之前，所述方法还包括：

获取该逻辑元件的输入参数状态；

若所述输入参数状态为不正常，则不计算该逻辑元件的输出参数数值。

6.根据权利要求1所述的基于软PLC的控制方法，其特征在于，所述逻辑关系包括各逻辑模块的module_level字段，所述module_level字段表示逻辑模块的运算序号；

所述基于所述逻辑关系调用各逻辑元件包括：

按照module_level字段由小到大的顺序调用各逻辑元件。

7.一种基于软PLC的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，所述PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；

选取模块，用于在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，所述软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；

控制模块，用于基于所述逻辑关系调用各逻辑元件，得到所述PLC逻辑图对应的软PLC控制量。

8.根据权利要求7所述的基于软PLC的控制装置，其特征在于，所述PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数；

所述选取模块具体用于：

针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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