CN115933135A - 光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次为：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；光阑；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的真实像高IH满足：2.5＜IH/f＜3.0。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，特别是涉及一种光学镜头。

背景技术

随着汽车智能化发展，镜头前装搭载正在从舱外延伸至舱内，基于计算机视觉、深度学习和人工智能技术的不断融合，座舱监控功能也日趋完善，从早期的驾驶员监控系统（DMS）发展到现在的乘客监控系统（OMS）。但是现有满足车载小型化要求的镜头，其视场角较小、分辨率较低，不能很好的对驾驶员与乘客的状态进行检测，因此需要一种不仅具备大视场角，而且具有较高分辨率的镜头。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种光学镜头，其具备大视场、大光圈、低成本以及小型化的优点。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次为：

具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的真实像高IH满足：2.5＜IH/f＜3.0。

较佳地，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：TTL/f＜4.5。

较佳地，所述光学镜头的入瞳直径EPD与最大视场角所对应的真实像高IH满足：6.5＜IH/EPD＜7.5。

较佳地，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与半视场角所对应的真实像高IH_θ满足：0.4＜IH_θ/IH＜0.5。

较佳地，所述光学镜头的最大视场角FOV、最大视场角所对应的真实像高IH和第一透镜物侧面通光口径D₁满足：0.4＜D₁/IH/Tan(FOV/2)＜0.6。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与第二透镜的焦距f₂满足：2.0＜f₂/f＜4.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与第五透镜的焦距f₅满足：-4.0＜f₅/f＜0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与第一透镜至第二透镜的组合焦距f₁₂满足：-7.0＜f₁₂/f＜-1.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与第三透镜至第六透镜的组合焦距f₃₆满足：1.0＜f₃₆/f＜1.5。

较佳地，所述光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第六透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.4＜∑CT/TTL＜0.6。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：通过合理的搭配各透镜之间的镜片形状与光焦度组合，实现了同时具备大视场、大光圈、低成本以及小型化的优点。

本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中。

图1为本发明实施例1的光学镜头的结构示意图。

图2为本发明实施例1中光学镜头的场曲曲线图。

图3为本发明实施例1中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线图。

图4为本发明实施例1中光学镜头的相对照度曲线图。

图5为本发明实施例1中光学镜头的MTF曲线图。

图6为本发明实施例1中光学镜头的轴向像差曲线图。

图7为本发明实施例1中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图8为本发明实施例2的光学镜头的结构示意图。

图9为本发明实施例2中光学镜头的场曲曲线图。

图10为本发明实施例2中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线图。

图11为本发明实施例2中光学镜头的相对照度曲线图。

图12为本发明实施例2中光学镜头的MTF曲线图。

图13为本发明实施例2中光学镜头的轴向像差曲线图。

图14为本发明实施例2中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图15为本发明实施例3的光学镜头的结构示意图。

图16为本发明实施例3中光学镜头的场曲曲线图。

图17为本发明实施例3中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线图。

图18为本发明实施例3中光学镜头的相对照度曲线图。

图19为本发明实施例3中光学镜头的MTF曲线图。

图20为本发明实施例3中光学镜头的轴向像差曲线图。

图21为本发明实施例3中光学镜头的垂轴色差曲线图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，将参考附图对本发明的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本发明的实施例的描述，而非以任何方式限制本发明的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本发明的实施方式时，使用“可”表示“本发明的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的光学镜头从物侧到像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和滤光片。

在一些实施例中，第一透镜可具有负光焦度，有利于减小入射光线的倾角，从而对物方大视场实现有效分担。第一透镜像侧面为凹面，能够会聚边缘视场光线，同时降低光线通过第一透镜时的偏折角度。第一透镜可具有非球面镜面，有利于光学镜头边缘区域具备大角度分辨率，能够提升边缘视场区域解像力。

在一些实施例中，第二透镜可具有正光焦度，有利于汇聚光线的同时降低光线偏折角度，让光线走势平稳过渡。第二透镜物侧面为凸面，像侧面为凹面，能够平衡第一透镜产生的像散，同时会聚边缘视场光线，使光线走势平稳过渡，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第三透镜可具有正光焦度，有利于汇聚光线的同时降低光线偏折角度，让光线走势平稳过渡。第三透镜物侧面和像侧面均为凸面，能够降低第三透镜自身产生的慧差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第四透镜可具有负光焦度，有利于平衡第三透镜产生的球差，提升光学镜头的成像品质。第四透镜物侧面为凹面，像侧面为凸面，能够与第三透镜胶合组成胶合透镜，可以有效矫正光学镜头的色差、降低光学镜头的偏心敏感度，还可以平衡光学镜头的像差，提升光学镜头的成像品质；还可以降低光学镜头的组装敏感度，进而降低光学镜头的加工工艺难度，提高光学镜头的组装良率。

在一些实施例中，第五透镜可具有负光焦度，有利于增大光学镜头的成像面积，提升光学镜头的成像品质。第五透镜物侧面为凸面，像侧面为凹面，能够平衡第五透镜自身产生的球差、慧差和像散，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第六透镜可具有正光焦度，有利于汇聚光线的同时降低光线偏折角度，让光线走势平稳过渡。第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面，能够压制边缘视场入射于成像面的角度，将更多的光束有效地传递至成像面，提高光学镜头的相对照度；同时能够平衡第五透镜产生的球差、慧差和像散，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第二透镜和第三透镜之间可设置用于限制光束的光阑，光阑可设置在第三透镜的物侧面的附近处，能够减少光学镜头鬼影的产生，并且有利于收束进入光学系统的光线，降低光学镜头后端口径。

在一些实施例中，光学镜头的光圈值FNO满足：FNO≤2.50。满足上述范围，有利于实现大光圈特性，在弱光环境或夜晚时，也能保证图像的清晰。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角FOV满足：120°≤FOV。满足上述范围，有利于实现广角特性，从而能够获取更多的场景信息，满足大范围探测的需求。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：TTL/f＜4.5。满足上述范围，可以有效地限制镜头的长度，实现光学镜头小型化。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的真实像高IH满足：2.5＜IH/f＜3.0。满足上述范围，满足上述范围，可以使得光学镜头不仅兼顾大像面特性，而且具有良好地成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的光学后焦BFL与有效焦距f满足：0.8＜BFL/f。满足上述范围，有利于在取得良好地成像品质与易于装配地光学后焦距长度之间取得平衡，保证光学镜头成像品质的同时，降低摄像头模组装配工艺难度。

在一些实施例中，光学镜头的入瞳直径EPD与最大视场角所对应的真实像高IH满足：6.5＜IH/EPD＜7.5。满足上述范围，能够增大射入光学镜头的光线束的宽度，使得光学镜头在像面处亮度得到提升避免暗角产生。

在一些实施例中，最大视场角所对应的真实像高IH与半视场角所对应的真实像高IH_θ满足：0.4＜IH_θ/IH＜0.5。满足上述范围，可以提高边缘视场成像范围在整个成像范围中的占比，成像范围越大，对应芯片表面占有的像素数就越多，从而可以获得更多的细节信息。

在一些实施例钟，光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV和最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.75＜(IH/2)/(f×Tan(FOV/2))＜0.85。满足上述范围，有利于控制理想像高与实际像高接近，实现小畸变。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角FOV、最大视场角所对应的真实像高IH和第一透镜物侧面通光口径D₁满足：0.4＜D₁/IH/Tan(FOV/2)＜0.6。满足上述范围，可以在满足光学镜头具有大视场角与大像面的同时前端口径小，有利于光学镜头的小型化。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜的焦距f₁满足：-1.5＜f₁/f＜0。满足上述范围，可以使第一透镜具有适当的负光焦度，有利于入射光折射角度变化较为缓和，避免折射变化过于强烈而产生过多像差，同时有助于更多的光线进入后方光学系统，增加照度提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第二透镜的焦距f₂满足：2.0＜f₂/f＜4.0。满足上述范围，可以使第二透镜具有适当的正光焦度，能够平衡第一透镜产生的像散，同时会聚边缘视场光线，使光线走势平稳过渡，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第三透镜的焦距f₃满足：0＜f₃/f＜0.8。满足上述范围，可以使第三透镜具有适当的正光焦度，有利于汇聚光线的同时降低光线偏折角度，让光线走势平稳过渡，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第四透镜的焦距f₄满足：-1.5＜f₄/f＜0。满足上述范围，可以使第四透镜具有适当的负光焦度，有利于平衡第三透镜产生的球差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第五透镜的焦距f₅满足：-4.0＜f₅/f＜0。满足上述范围，可以使第五透镜具有适当的负光焦度，有利于增大光学镜头的成像面积，提升光学镜头的成像品质。。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第六透镜的焦距f₆满足：0＜f₆/f＜2.0。满足上述范围，可以使第六透镜具有适当的正光焦度，有利于汇聚光线的同时降低光线偏折角度，让光线走势平稳过渡。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜至第二透镜的组合焦距f₁₂满足：-7.0＜f₁₂/f＜-1.0。满足上述范围，通过合理分配第一透镜至第二透镜的焦距，使得进入光学镜头后端的光线走势平稳，有利于降低各类像差的矫正难度，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第三透镜至第六透镜的组合焦距f₃₆满足：1.0＜f₃₆/f＜1.5。满足上述范围，通过合理分配第三透镜至第六透镜的焦距，有利于平衡各类像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第三透镜物侧面的曲率半径R₅与第四透镜像侧面的曲率半径R₈满足：-1.0＜R₅/R₈＜0。满足上述范围，可以降低第三透镜与第四透镜相互胶合组成胶合透镜的各类像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第六透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.4＜∑CT/TTL＜0.6。满足上述范围，可以有效压缩光学镜头的总长，同时有利于光学镜头的结构设计和生产工艺。

为使系统具有更好的光学性能，镜头中采用多片非球面透镜，所述光学镜头的各非球面表面形状满足下列方程：

；

其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，A、B、C、D、E、F分别为二阶、四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，所示为本发明实施例1中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为凹面；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面；

光阑ST；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面；

滤光片G1，其物侧面S13和像侧面S14均为平面；

成像面S15为平面；

第三透镜L3与第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。

实施例1中的光学镜头中各透镜的相关参数如表1-1所示。

表1-1

实施例1中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表1-2所示。

表1-2

图2示出了实施例1的场曲曲线图，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.05mm以内，说明光学镜头能够极好地矫正场曲。

图3示出了实施例1的F-Tanθ畸变曲线图，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在±22%以内，说明光学镜头能够较好地矫正F-Tanθ畸变。

图4示出了实施例1的相对照度曲线图，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于60%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图5示出了实施例1的调制传递函数（MTF）曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.4以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好地成像品质和良好地细节分辨能力。

图6示出了实施例1的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±10μm以内，说明光学镜头能够极好地矫正轴向像差。

图7示出了实施例1的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±2μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例2

请参阅图8，所示为本发明实施例2中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为凹面；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面；

光阑ST；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面；

滤光片G1，其物侧面S13和像侧面S14均为平面；

成像面S15为平面；

第三透镜L3与第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。

实施例2中的光学镜头中各透镜的相关参数如表2-1所示。

表2-1

实施例2中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表2-2所示。

表2-2

图9示出了实施例2的场曲曲线图，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.08mm以内，说明光学镜头能够极好地矫正场曲。

图10示出了实施例2的F-Tanθ畸变曲线图，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在±22%以内，说明光学镜头能够较好地矫正F-Tanθ畸变。

图11示出了实施例2的相对照度曲线图，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于60%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图12示出了实施例2的调制传递函数（MTF）曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.4以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好地成像品质和良好地细节分辨能力。

图13示出了实施例2的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±20μm以内，说明光学镜头能够良好地矫正轴向像差。

图14示出了实施例2的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±2μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例3

请参阅图15，所示为本发明实施例3中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面；

光阑ST；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7为凹面，像侧面S8为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面；

滤光片G1，其物侧面S13和像侧面S14均为平面；

成像面S15为平面；

第三透镜L3与第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。

实施例3中的光学镜头中各透镜的相关参数如表3-1所示。

表3-1

实施例3中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表3-2所示。

表3-2

图16示出了实施例3的场曲曲线图，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.08mm以内，说明光学镜头能够极好地矫正场曲。

图17示出了实施例3的F-Tanθ畸变曲线图，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在±18%以内，说明光学镜头能够较好地矫正F-Tanθ畸变。

图18示出了实施例3的相对照度曲线图，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于60%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图19示出了实施例3的调制传递函数（MTF）曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.3以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好地成像品质和较好地细节分辨能力。

图20示出了实施例3的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±20μm以内，说明光学镜头能够良好地矫正轴向像差。

图21示出了实施例3的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±2μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

 请参阅表4，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学镜头的有效焦距f、光学总长TTL、光圈数FNO、真实像高IH、视场角FOV以及与所述实施例中每个条件式对应的数值。

表4

综上所述，本发明实施例的光学镜头通过合理的搭配各透镜之间的镜片形状与光焦度组合，实现了同时具备大视场、大光圈、低成本以及小型化的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次为：

具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的真实像高IH满足：2.5＜IH/f＜3.0。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：TTL/f＜4.5。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的入瞳直径EPD与最大视场角所对应的真实像高IH满足：6.5＜IH/EPD＜7.5。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与半视场角所对应的真实像高IH_θ满足：0.4＜IH_θ/IH＜0.5。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV、最大视场角所对应的真实像高IH和第一透镜物侧面通光口径D₁满足：0.4＜D₁/IH/Tan(FOV/2)＜0.6。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与第二透镜的焦距f₂满足：2.0＜f₂/f＜4.0。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与第五透镜的焦距f₅满足：-4.0＜f₅/f＜0。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与第一透镜至第二透镜的组合焦距f₁₂满足：-7.0＜f₁₂/f＜-1.0。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与第三透镜至第六透镜的组合焦距f₃₆满足：1.0＜f₃₆/f＜1.5。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第六透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.4＜∑CT/TTL＜0.6。

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