CN115922673A - 一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法 - Google Patents

一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种外骨骼装置,具体的说是用于医疗介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法其主要构造包括:以三角力盘为核心的支架,在三角力盘左右两侧分别延伸设有臀包板;在三角力盘顶端延伸设有受力板;两侧所述的臀包板末端通过所述的第二活接盘与大腿束板相活动铰接,并且臀包板外壁与第二活接盘的顶盘座之间拉结固定有加强杆;本发明采用若干个不同结构的活接盘,可以使得相邻有两个外骨骼支架壁之间进行活动铰接;并且通过阻尼钉能够限位两者之间的活动松紧度;采用肩板延伸端为肩挂条的结构,并且保证肩挂条与使用者之间的空隙设计,从而实现肩挂条悬空的效果,为肩挂条下端悬挂负重提供了条件。

Description

一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法
技术领域
本发明涉及一种外骨骼装置,具体的说是用于医疗介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法。
背景技术
外骨骼技术定义:外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重,通常由金属或碳纤维等材料制成,最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难;尽管外骨骼的概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史,但鉴于基础技术的限制,它从来就不是一个实践性的概念。而介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗,就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等精密器械,引入人体,对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术,扩大了医生的视野,借助导管,导丝延长了医生的双手,它的切口(穿刺点),仅有米粒大小,不用切开人体组织,就可治疗许多过去无法治疗,必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病,如肿瘤,血管瘤,各种出血等。介入治疗具有不开刀,创伤小,恢复快,效果好的特点。然而介入手术的辐射主要是放射损伤。心脏方面的介入手术是通过X射线对心脏血管等进行造影,便于医生对心脏血管的病变位置,血管的宽窄等有更好更清晰的了解。由于长期处在介入手术室内,因此对于医护人员的身体健康有着严重的影响。
目前为了防止医护人员的身体损伤,常用的做法是给医护人员穿戴含铅块的防护服;但是由于铅块自重比较大,穿戴带铅块的衣服,一方面影响了医护人员的行动能力;另外一方面也增加了医护人员的体能消耗。因此如果将含铅块的衣服通过外骨骼的方式进行穿戴,使其重量由外骨骼来负担,从而达到医护人员肩负的效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法,通过外骨骼将带铅块的衣服重量引出;使得医护人员的负荷减轻,从而提升医护人员的工作效率。
本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其主要构造包括:以三角力盘为核心的支架,在三角力盘左右两侧分别延伸设有臀包板;在三角力盘顶端延伸设有受力板;并且各个活动铰接之处均通过第一活接盘或第二活接盘或者第三活接盘相连接;两侧所述的臀包板末端通过所述的第二活接盘与大腿束板相活动铰接,并且臀包板外壁与第二活接盘的顶盘座之间拉结固定有加强杆;所述的大腿束板另一末端通过所述的第三活接盘与小腿侧束板相活动铰接;
两张所述的小腿侧束板背后设有小腿后束板;脚背束板两端末外侧与两张所述的小腿侧束板底部内侧通过第一活接盘相活动铰接,并且在两者铰接之处的内部结构中同时铰接了小腿后束板、连接板的两端;膝盖包板两端外侧面分别活动铰接有第三活接盘;通过两侧所述的第三活接盘分别活动铰接有两张所述的小腿侧束板;
所述的膝盖包板、连接板上均设有卡扣件;小腿前束板首尾端分别通过卡扣件与膝盖包板、连接板相固定;所述的脚背束板底部设有托举模块;
所述的受力板侧边设有卡槽,通过卡槽结构卡插有肩板;所述的三角力盘中心位置与受力板顶端的两者之间通过铆钉锚固有辅力板;
腕板与下臂束板之间通过第一活接盘相活动铰接;所述的下臂束板与上臂束板之间通过第一活接盘相活动铰接,并且所述的下臂束板末端外延伸有肘关节托盘,所述的肘关节托盘一侧设有托盘侧板;所述的上臂束板与肩束板之间通过第二活接盘相活动铰接;所述的肩束板与肩板之间通过第二活接盘相活动铰接,并且在肩束板外设有加强杆,所述的加强杆两末端分别活动固定在两个所述第二活接盘的顶盘座上。
进一步地,所述的第一活接盘是由:底盘座中心位置设有螺纹短柱,在螺纹短柱上套入有若干个覆盘座,并且在覆盘座上拧入有拧盖,所述的拧盖上斜向开有孔槽,并且在孔槽内置入有阻尼钉;所述的螺纹短柱外环螺纹上开有螺纹坑槽,所述的螺纹坑槽与阻尼钉末端相拧接。
进一步地,所述的第二活接盘是由:在第一活接盘的结构基础上,在所述的螺纹短柱末端固定有顶盘座,并且所述的顶盘座延伸有加强杆。
进一步地,所述的第三活接盘是由:底盘座中心位置设有扣轴,其扣轴呈圆锥台结构,并且在圆锥台中间位置环形一周设有凹槽;而扣盖内壁环形一周设有凸槽,凹槽与凸槽相匹配问题,所述的扣轴上活动扣入有扣盖;并且所述的扣盖一处设有缺口。
进一步地,所述的肩板延伸端为肩挂条,所述的肩挂条下端悬挂负重。
进一步地,所述的小腿后束板顶端呈Y形状,并且小腿后束板中间位置背面内拱;所述的小腿后束板顶端内卡于两个所述的小腿侧束板顶侧内。
进一步地,所述的托举模块构成:箱体内设有若干个弹簧筒,并且在所述的弹簧筒内置入弹簧,所述的弹簧末端被滚珠碗所抵触;所述滚珠碗环形一周设有翻口,通过翻口被弹簧筒的筒口所限位,所述的滚珠碗内安装有滚珠。
进一步地,所述的腕板设有内凹腔,并且所述的内凹腔与人体手腕节部相匹配;所述的腕板一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体手腕节部与腕板相束缚;所述的托盘侧板一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体肘关节与肘关节托盘相束缚;所述的受力板一侧固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体上身部分与受力板相束缚。
本发明的有益效果:采用若干个不同结构的活接盘,可以使得相邻有两个外骨骼支架壁之间进行活动铰接;并且通过阻尼钉能够限位两者之间的活动松紧度;采用肩板延伸端为肩挂条的结构,并且保证肩挂条与使用者之间的空隙设计,从而实现肩挂条悬空的效果,为肩挂条下端悬挂负重提供了条件;采用小腿后束板顶端呈Y形状,并且小腿后束板中间位置背面内拱的设计结构方案,实现了通过小腿后束板放平即可穿戴,而将其复位后又能将使用者的小腿进行限位;进而实现外骨骼的穿戴。
附图说明
图1为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装整体结构图。
图2为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的背夹部分结构图。
图3为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的小腿部分结构图。
图4为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的小腿部分连接大腿束板结构图。
图5为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的小腿部分另一视角结构图。
图6为图5的E处放大图。
图7为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装单侧结构图。
图8为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的托举模块原理示意图。
图9为图1的A处放大图。
图10为图1的B处放大图。
图11为图1的C处放大图。
图12为图1的D处放大图。
图13为本发明一种介入术使用的外骨骼辅助套装的阻尼钉锚固螺纹短柱的原理示意图。
图中1-辅力板、2-受力板、3-肩板、31-肩挂条、4-腕板、5-下臂束板、6-上臂束板、7-第一活接盘、71-底盘座、72-覆盘座、73-拧盖、74-螺纹短柱、741-螺纹坑槽、8-第二活接盘、81-顶盘座、9-肘关节托盘、10-托盘侧板、11-第一加强杆、12-臀包板、13-第二加强杆、14-大腿束板、15-第三活接盘、151-扣盖、152-扣轴、16-阻尼钉、17-膝盖包板、18-卡扣件、19-小腿前束板、20-脚背束板、21-三角力盘、22-小腿后束板、23-小腿侧束板、24-连接板、25-托举模块、251-箱体、252-弹簧筒、253-弹簧、254-短轴、255-滚珠碗、256-滚珠。
具体实施方式
下面结合附图1-13对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例:一种介入术使用的外骨骼辅助套装,如附图2所示,其主要构造包括:以三角力盘21为核心的支架,在三角力盘21左右两侧分别延伸设有臀包板12;这里需要说明的是:臀包板12其设有一定的弧形造型,其弧度弯曲或者造型能与使用者的臀部外侧相吻合;显然这种造型从附图2中又能较为形象的看出;
在三角力盘21顶端延伸设有受力板2;上述的结构中通常受力板2、三角力盘21、臀包板12均一体加工成型;整套的骨骼辅助套装之间设有多个不同结构的活接盘,也就是各个活动铰接之处均通过第一活接盘7或第二活接盘8或者第三活接盘15相连接;
结合附图1中所示,具体的是上肢部分活动铰接装配:腕板4与下臂束板5之间通过第一活接盘7相活动铰接;下臂束板5与上臂束板6之间通过第一活接盘7相活动铰接,并且下臂束板5末端外延伸有肘关节托盘9,肘关节托盘9一侧设有托盘侧板10;上臂束板6与肩束板11之间通过第二活接盘8相活动铰接;肩束板11与肩板3之间通过第二活接盘8相活动铰接,并且在肩束板11外设有加强杆13,加强杆13两末端分别活动固定在两个所述第二活接盘8的顶盘座81上。
上述的结构中,并且结合附图9,其第一活接盘是由:底盘座71中心位置设有螺纹短柱74,在螺纹短柱74上套入有若干个覆盘座72,并且在覆盘座72上拧入有拧盖73,拧盖73上斜向开有孔槽,并且在孔槽内置入有阻尼钉16;螺纹短柱74外环螺纹上开有螺纹坑槽741,螺纹坑槽741与阻尼钉16末端相拧接。
上述的结构中,并且结合附图10,其第二活接盘是由:在第一活接盘的结构基础上,在螺纹短柱74末端固定有顶盘座81,并且顶盘座81延伸有加强杆13。
结合附图3-7中所示,具体的是下肢部分活动铰接装配:两侧臀包板12末端通过第二活接盘8与大腿束板14相活动铰接,并且臀包板12外壁与第二活接盘8的顶盘座81之间拉结固定有加强杆13;这里需要说明的是加强杆13两末端一般采用活动铆钉的方式锚固,所谓的活动铆钉就是限位但是不限制转动,通过这种设计结构可以对臀包板12增加受力的力度,但不影响其韧性以及使用者的舒适性的问题。
参看附图6、11中所示,大腿束板14另一末端通过第三活接盘15与小腿侧束板23相活动铰接;这里需要说明的是第三活接盘15是由:底盘座71中心位置设有扣轴152,其扣轴152呈圆锥台结构,并且在圆锥台中间位置环形一周设有凹槽;而扣盖151内壁环形一周设有凸槽,凹槽与凸槽相匹配问题,扣轴152上活动扣入有扣盖151;并且扣盖151一处设有缺口。
而两张小腿侧束板23背后设有小腿后束板22;脚背束板20两端末外侧与两张小腿侧束板23底部内侧通过第一活接盘7相活动铰接,并且在两者铰接之处的内部结构中同时铰接了小腿后束板22、连接板24的两端;这里需要补充的是:在上述的活动铰接结构中,脚背束板20两端末外侧实际上就设有第一活接盘7结构所述的螺纹短柱74;其通过螺纹短柱74可以依次套入小腿后束板22、连接板24,最后套入小腿侧束板23,然后再被拧盖73所固定,此外还通过阻尼钉16进行限位,防止拧盖73自然的松动。
结合附图3中所示,膝盖包板17两端外侧面分别活动铰接有第三活接盘15;通过两侧第三活接盘15分别活动铰接有两张小腿侧束板23;
结合附图3中所示,膝盖包板17、连接板24上均设有卡扣件18;小腿前束板19首尾端分别通过卡扣件18与膝盖包板17、连接板24相固定;实际上的小腿前束板19作用是为膝盖包板17提供支持,并且维持或者稳固整个腿部支撑空间的稳定性;
结合附图4中所示,脚背束板20底部设有托举模块25;其设置结构脚背束板20两侧均有托举模块25;也就是两只脚背束板20应该是有四套托举模块25。
结合附图8中所示,托举模块25构成:箱体251内设有若干个弹簧筒252,并且在弹簧筒252内置入弹簧253,弹簧253末端被滚珠碗255所抵触;所述滚珠碗255环形一周设有翻口,通过翻口被弹簧筒252的筒口所限位,滚珠碗255内安装有滚珠256。
从上述的布置结构中可知,整套的外骨骼辅助套装的力传导均是有托举模块25进行泄力的,也就是说整套的结构均是由托举模块25将所有的重量传入接触的地面;具体的说使用者穿戴上本套的外骨骼装置,其行走方式只能采用“拖行”,所谓的“拖行”就是使用者跨步抬腿的高度不能离地面太多,而这个所谓离地高度,其实就是托举模块25中的短轴254在弹簧筒252抵触控制下的有效伸缩行程范围内,显然当使用者抬腿的高度超过有效行程范围内时,其使用者腿部负重,本案外骨骼辅力作用失效。
在上肢部分结构中,受力板2侧边设有卡槽,通过卡槽结构卡插有肩板3;三角力盘21中心位置与受力板2顶端的两者之间通过铆钉锚固有辅力板1;同样的铆钉锚固有辅力板1结构也是活动铆接,所谓的活动铆接在上述描述中已解释,因此不累赘性的说明。
肩板3延伸端为肩挂条31,肩挂条31下端悬挂负重。这里所讲到的负重,一般是指铅衣;从附图4中可以看出小腿后束板22顶端呈Y形状,并且小腿后束板22中间位置背面内拱;小腿后束板22顶端内卡于两个小腿侧束板23顶侧内。小腿后束板22实际上是一道本案设备的“拉链”为设备穿戴提供开闭,显然当小腿后束板22放平时,其使用者的小腿可以穿入其中,而需要将使用者小腿束缚时,则只要再次复位,也就是将小腿后束板22顶部扣入小腿侧束板23顶部即可锁定;
再次结合附图1中所示,腕板4设有内凹腔,并且内凹腔与人体手腕节部相匹配;腕板4一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体手腕节部与腕板4相束缚;托盘侧板10一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体肘关节与肘关节托盘9相束缚;受力板2一侧固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体上身部分与受力板2相束缚。
一种介入术使用的外骨骼辅助套装的使用方法,其步骤如下:
S1、将顶部内卡于两个小腿侧束板23之间的小腿后束板22由竖直状态拉水平,此时将使用者的脚尖由脚背束板20下穿入,而脚跟与小腿后束板22底部相抵触;紧接着将小腿后束板22复位,即水平拉至竖直状态;
S2、取合适长度规格的小腿前束板19,将其安装在膝盖包板17与小腿前束板19之间,确保膝盖包板17能够包覆整个使用者的膝盖关节;紧接着将以受力板2为核心的部件覆于使用者的腰背部分,通过魔术贴条将人体上身部分与受力板2相束缚;并且魔术贴条与束缚的人体上身部分之间允许插入使用者的0.5-1拳的空隙;然后将大腿束板14的底端通过第三活接盘15与小腿侧束板23相活动铰接;
S3、调节臀包板12与大腿束板14之间第二活接盘8的拧盖73松紧度,确保使用者深蹲或者站立之间运动灵活;在调整至合适的松紧度时,插入阻尼钉16使得拧盖73固定于螺纹短柱74上;
S4、将两个肩板3通过侧设有的卡条卡插于受力板2的两侧边;与此同时肩挂条31架立于使用者的双肩上;需要注意的是:肩挂条31内凹面距离使用者肩膀之间留有2-4手指的高差;调节好各个下臂束板5、上臂束板6、肩束板11之间设有的第一活接盘7、第二活接盘8的松紧度,调节完成后通过阻尼钉16将其锁定;然后将腕板4以及托盘侧板10上带有的魔术贴条束紧;
S5、安装铅板衣:将现有的铅板衣作为负重采用悬挂的方式安装于肩挂条31的底端;而铅板衣底端设有的魔术贴条可以绕于大腿束板14上进行固定。
使用过程中,使用者采用“拖行”步伐,即可实现外骨骼的对铅板衣重力的全部负荷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其主要构造包括:以三角力盘(21)为核心的支架,在三角力盘(21)左右两侧分别延伸设有臀包板(12);在三角力盘(21)顶端延伸设有受力板(2);并且各个活动铰接之处均通过第一活接盘(7)或第二活接盘(8)或者第三活接盘(15)相连接;其特征在于:两侧所述的臀包板(12)末端通过所述的第二活接盘(8)与大腿束板(14)相活动铰接,并且臀包板(12)外壁与第二活接盘(8)的顶盘座(81)之间拉结固定有加强杆(13);所述的大腿束板(14)另一末端通过所述的第三活接盘(15)与小腿侧束板(23)相活动铰接;
两张所述的小腿侧束板(23)背后设有小腿后束板(22);脚背束板(20)两端末外侧与两张所述的小腿侧束板(23)底部内侧通过第一活接盘(7)相活动铰接,并且在两者铰接之处的内部结构中同时铰接了小腿后束板(22)、连接板(24)的两端;膝盖包板(17)两端外侧面分别活动铰接有第三活接盘(15);通过两侧所述的第三活接盘(15)分别活动铰接有两张所述的小腿侧束板(23);
所述的膝盖包板(17)、连接板(24)上均设有卡扣件(18);小腿前束板(19)首尾端分别通过卡扣件(18)与膝盖包板(17)、连接板(24)相固定;所述的脚背束板(20)底部设有托举模块(25);
所述的受力板(2)侧边设有卡槽,通过卡槽结构卡插有肩板(3);所述的三角力盘(21)中心位置与受力板(2)顶端的两者之间通过铆钉锚固有辅力板(1);
腕板(4)与下臂束板(5)之间通过第一活接盘(7)相活动铰接;所述的下臂束板(5)与上臂束板(6)之间通过第一活接盘(7)相活动铰接,并且所述的下臂束板(5)末端外延伸有肘关节托盘(9),所述的肘关节托盘(9)一侧设有托盘侧板(10);所述的上臂束板(6)与肩束板(11)之间通过第二活接盘(8)相活动铰接;所述的肩束板(11)与肩板(3)之间通过第二活接盘(8)相活动铰接,并且在肩束板(11)外设有加强杆(13),所述的加强杆(13)两末端分别活动固定在两个所述第二活接盘(8)的顶盘座(81)上。
2.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第一活接盘是由:底盘座(71)中心位置设有螺纹短柱(74),在螺纹短柱(74)上套入有若干个覆盘座(72),并且在覆盘座(72)上拧入有拧盖(73),所述的拧盖(73)上斜向开有孔槽,并且在孔槽内置入有阻尼钉(16);所述的螺纹短柱(74)外环螺纹上开有螺纹坑槽(741),所述的螺纹坑槽(741)与阻尼钉(16)末端相拧接。
3.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第二活接盘是由:在第一活接盘的结构基础上,在所述的螺纹短柱(74)末端固定有顶盘座(81),并且所述的顶盘座(81)延伸有加强杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第三活接盘(15)是由:底盘座(71)中心位置设有扣轴(152),其扣轴(152)呈圆锥台结构,并且在圆锥台中间位置环形一周设有凹槽;而扣盖(151)内壁环形一周设有凸槽,凹槽与凸槽相匹配问题,所述的扣轴(152)上活动扣入有扣盖(151);并且所述的扣盖(151)一处设有缺口。
5.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的肩板(3)延伸端为肩挂条(31),所述的肩挂条(31)下端悬挂负重。
6.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的小腿后束板(22)顶端呈Y形状,并且小腿后束板(22)中间位置背面内拱;所述的小腿后束板(22)顶端内卡于两个所述的小腿侧束板(23)顶侧内。
7.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的托举模块(25)构成:箱体(251)内设有若干个弹簧筒(252),并且在所述的弹簧筒(252)内置入弹簧(253),所述的弹簧(253)末端被滚珠碗(255)所抵触;所述滚珠碗(255)环形一周设有翻口,通过翻口被弹簧筒(252)的筒口所限位,所述的滚珠碗(255)内安装有滚珠(256)。
8.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的腕板(4)设有内凹腔,并且所述的内凹腔与人体手腕节部相匹配;所述的腕板(4)一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体手腕节部与腕板(4)相束缚;所述的托盘侧板(10)一端末固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体肘关节与肘关节托盘(9)相束缚;所述的受力板(2)一侧固定有魔术贴条,通过魔术贴条将人体上身部分与受力板(2)相束缚。
9.根据权利要求1-8任意一条所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装的使用方法,其步骤如下:
S1、将顶部内卡于两个所述的小腿侧束板(23)之间的小腿后束板(22)由竖直状态拉水平,此时将使用者的脚尖由脚背束板(20)下穿入,而脚跟与小腿后束板(22)底部相抵触;紧接着将小腿后束板(22)复位,即水平拉至竖直状态;
S2、取合适长度规格的小腿前束板(19),将其安装在膝盖包板(17)与小腿前束板(19)之间,确保膝盖包板(17)能够包覆整个使用者的膝盖关节;紧接着将以受力板(2)为核心的部件覆于使用者的腰背部分,通过魔术贴条将人体上身部分与受力板(2)相束缚;并且魔术贴条与束缚的人体上身部分之间允许插入使用者的0.5-1拳的空隙;然后将大腿束板(14)的底端通过第三活接盘(15)与小腿侧束板(23)相活动铰接;
S3、调节臀包板(12)与大腿束板(14)之间第二活接盘(8)的拧盖(73)松紧度,确保使用者深蹲或者站立之间运动灵活;在调整至合适的松紧度时,插入阻尼钉(16)使得拧盖(73)固定于螺纹短柱(74)上;
S4、将两个肩板(3)通过侧设有的卡条卡插于受力板(2)的两侧边;与此同时肩挂条(31)架立于使用者的双肩上;需要注意的是:肩挂条(31)内凹面距离使用者肩膀之间留有2-4手指的高差;调节好各个下臂束板(5)、上臂束板(6)、肩束板(11)之间设有的第一活接盘(7)、第二活接盘(8)的松紧度,调节完成后通过阻尼钉(16)将其锁定;然后将腕板(4)以及托盘侧板(10)上带有的魔术贴条束紧;
S5、安装铅板衣:将现有的铅板衣作为负重采用悬挂的方式安装于肩挂条(31)的底端;而铅板衣底端设有的魔术贴条可以绕于大腿束板(14)上进行固定。
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