CN115919518A - 股骨头表面置换定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种股骨头表面置换定位装置,该股骨头表面置换定位装置包括:安装架的上端设置有安装孔,安装架的下端具有安装部;定位座可转动地穿设于安装孔,定位座具有一个中心孔以及至少两个调节孔,中心孔与安装孔同轴设置,调节孔的轴线与安装孔的轴线相平行,且至少两个调节孔的轴线与安装孔的轴线之间的距离互不相同;偏心检测组件包括沿安装孔的周向排布并等间距设置的至少两个探测柱,探测柱的数量为偶数,探测柱沿其轴线可移动地设置于安装架,探测柱的轴线与安装孔的轴线呈夹角设置,探测柱的一端能够与股骨头的表面相贴合。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中缺少合适的工具对股骨固定柱的放置位置进行定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及股骨头表面置换技术领域,具体而言,涉及一种股骨头表面置换定位装置。
背景技术
髋关节表面置换技术是近年来国际上逐渐发展并完善的最新技术,通过磨削掉股骨头的关节面及相关坏死部分,再利用表面髋关节假体进行置换,从而保留患者自身的股骨头颈,使得患者的股骨头的应力传导更符合自然状态,使得假体的厚度缩小的同时保留足够的稳定性,使得假体的形态更符合人体解剖形态。通过减小削骨量能够使得病人的恢复能力以及假体的稳定性提升,并且能够为患者尽可能地保留自身骨质,为假体的二次翻修保留更多的骨量和更好的稳定条件。
在相关技术中,表面髋关节通常由髋臼假体及股骨头表面置换假体组成。股骨头表面置换假体包括相连接的球形关节面和股骨固定柱,股骨固定柱凸出于球形关节面的凹面,利用股骨固定柱插入患者的股骨颈中,从而在患者的股骨头上固定股骨头表面置换假体。
然而,在相关技术中,缺少合适的工具对股骨固定柱的放置位置进行定位。
发明内容
本发明提供一种股骨头表面置换定位装置,以解决相关技术中缺少合适的工具对股骨固定柱的放置位置进行定位的问题。
本发明提供了一种股骨头表面置换定位装置,股骨头表面置换定位装置包括:安装架,安装架的上端设置有安装孔,安装架的下端具有能够与股骨颈相贴合的安装部;定位座,定位座绕其轴线可转动地穿设于安装孔,定位座具有一个中心孔以及至少两个调节孔,中心孔和调节孔均能够安装克氏针,中心孔与安装孔同轴设置,调节孔的轴线与安装孔的轴线相平行,且至少两个调节孔的轴线与安装孔的轴线之间的距离互不相同;偏心检测组件,包括沿安装孔的周向排布并等间距设置的至少两个探测柱,探测柱的数量为偶数,探测柱沿其轴线可移动地设置于安装架,探测柱的轴线与安装孔的轴线呈夹角设置,探测柱的朝向安装孔的轴线的一端能够与股骨头的表面相贴合。
进一步地,偏心检测组件还包括弹簧,探测柱包括柱体以及凸出于柱体的外侧壁的限位凸台,限位凸台位于柱体的远离安装孔的轴线的一端,弹簧套设在柱体上,弹簧的两端分别和柱体以及安装架相连接,以使限位凸台向靠近安装架的方向移动,当弹簧处于初始状态时,限位凸台与安装架相抵接。
进一步地,当限位凸台与安装架相抵接时,多个柱体的朝向安装孔的轴线的一端与安装孔的轴线之间的距离相等;和/或,柱体的外侧壁上具有沿其轴向等间隔设置的多个刻度线。
进一步地,在安装孔的周向方向上,至少两个调节孔间隔排布。
进一步地,安装架包括第一架体和第二架体,安装孔设置在第一架体上,定位座的上端可转动地穿设于安装孔,第二架体具有与安装孔同轴设置的连接孔,定位座的下端可转动地穿设于连接孔,安装部设置在第一架体的下端,探测柱可移动地设置于第二架体。
进一步地,第一架体包括安装筒以及至少两个安装臂,安装筒的通孔形成安装孔,至少两个安装臂沿安装孔的周向间隔设置在安装筒上,安装臂的上端和安装筒的外侧壁连接,安装部设置在安装臂的下端;和/或,定位座的上端沿其轴线可移动地穿设于安装孔。
进一步地,第二架体包括连接顶板和至少两个连接臂,连接孔设置在连接顶板上,连接臂的上端与顶板连接,至少两个探测柱一一对应设置在至少两个连接臂上,探测柱沿其轴线可移动地设置于连接臂的下端。
进一步地,连接顶板包括:环形板,环形板的通孔形成连接孔;连接板,沿环形板的径向延伸,连接板的第一端与环形板的外侧壁相连接;安装板,安装板为沿环形板的周向延伸的弧形结构,安装板围设在环形板的外侧,连接板的第二端与安装板的内侧壁相连接,连接臂的上端与安装板连接,环形板的外侧壁和安装板的内侧壁之间的间隔形成操作避让槽。
进一步地,定位座包括依次连接的第一段、第二段以及第三段,第三段的直径小于第一段的直径,第二段的直径小于第三段的直径,第一段绕其轴线可转动地穿设于安装孔,第二段绕其轴线可转动地穿设于连接孔,至少两个调节孔中的一部分调节孔以及中心孔贯穿第一段、第二段以及第三段,至少两个调节孔中的另一部分调节孔贯穿第一段且其轴线穿过操作避让槽;和/或,安装板具有贯穿设置的缺口,缺口与操作避让槽相连通。
进一步地,连接臂的下端向远离安装孔的轴线的方向延伸。
进一步地,探测柱的靠近安装孔的轴线的一端具有凸出其外侧壁的抵接凸台,抵接凸台的靠近安装孔的轴线的一端为球面,球面能够与股骨头的表面相抵接;偏心检测组件包括四个探测柱,第一个探测柱和第二个探测柱相对于安装孔的轴线对称设置,第三个探测柱和第四个探测柱相对于安装孔的轴线对称设置,第一个探测柱和第二个探测柱的连线与第三个探测柱和第四个探测柱的连线相垂直;安装架上设置有定位参考线。
应用本发明的技术方案,股骨头表面置换定位装置包括安装架、定位座以及偏心检测组件,将安装架安装到患者的股骨上,使得安装部与患者的股骨颈相贴合,使得股骨头表面置换定位装置的坐标系与患者的股骨的坐标系相统一,安装孔的轴向为安装架所确定的股骨固定柱的放置方向,由于定位座绕其轴线可转动地穿设于安装孔,定位座上具有与安装孔同轴设置的中心孔,将克氏针穿设于中心孔中并穿入患者的股骨,确保定位座转动时的轴线稳定,将至少两个探测柱的朝向安装孔的轴线的一端与股骨头的表面相贴合,通过观察相对于安装孔的轴线中心对称的两个探测柱相对于安装架的相对位置是否对称,若对称,则说明在该两个探测柱的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔的轴线并非偏心结构,若不对称,则说明在该两个探测柱的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔的轴线为偏心结构,根据偏心检测组件的检测结构,若患者的股骨头相对于安装孔的轴线为偏心结构,根据偏心的方向,旋转定位座,根据偏心的尺寸选择调节孔,将克氏针穿设于该调节孔中并穿入患者的股骨,确定股骨固定柱的放置位置,将中心孔内的克氏针拆除,若患者的股骨头相对于安装孔的轴线并非偏心结构,则中心孔为股骨固定柱的放置位置。因此,利用偏心检测组件检测患者的股骨头相对于安装孔的轴线是否偏心,若患者的股骨头相对于安装孔的轴线并非偏心结构,则以中心孔为股骨固定柱的放置位置中心孔,若患者的股骨头相对于安装孔的轴线为偏心结构,根据偏心的方向,旋转定位座,根据偏心的尺寸选择调节孔,将克氏针穿设于该调节孔中并穿入患者的股骨,确定股骨固定柱的放置位置。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置、克氏针以及股骨模型的结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置、克氏针以及股骨模型的另一视角的结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的另一视角的结构示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的再一视角的结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的正视图;
图7示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的俯视图;
图8示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置和克氏针的仰视图;
图9示出了图8中A-A处的剖视图;
图10示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的定位座、第二架体以及探测柱和克氏针的结构示意图;
图11示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的定位座、第二架体以及探测柱和克氏针的另一视角的结构示意图;
图12示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的定位座、第二架体以及探测柱和克氏针的再一视角的结构示意图;
图13示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的定位座、第二架体以及探测柱的正视图;
图14示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的定位座、第二架体以及探测柱的仰视图;
图15示出了图14中B-B处的剖视图;
图16示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体和股骨模型的结构示意图;
图17示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体和股骨模型的另一视角的结构示意图;
图18示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体和股骨模型的再一视角的结构示意图;
图19示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的结构示意图;
图20示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的另一视角的结构示意图;
图21示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的再一视角的结构示意图;
图22示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的正视图;
图23示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的俯视图;
图24示出了根据本发明实施例提供的股骨头表面置换定位装置的第一架体的仰视图;
图25示出了根据本发明实施例提供的股骨模型的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、安装架;11、安装孔;12、安装部;13、第一架体;131、安装筒;132、安装臂;14、第二架体;141、连接孔;142、顶板;1421、环形板;1422、连接板;1423、安装板;1424、缺口;143、连接臂;144、避让槽;15、定位参考线;
20、定位座;23、第一段;24、第二段;25、第三段;
30、偏心检测组件;31、探测柱;311、柱体;3111、刻度线;312、限位凸台;313、抵接凸台;32、弹簧;
40、克氏针;50、股骨模型;51、辅助参考线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图25所示,本发明实施例提供了一种股骨头表面置换定位装置,股骨头表面置换定位装置包括安装架10、定位座20以及偏心检测组件30,安装架10的上端设置有安装孔11,安装架10的下端具有能够与股骨颈相贴合的安装部12,定位座20绕其轴线可转动地穿设于安装孔11,定位座20具有一个中心孔以及至少两个调节孔,中心孔和调节孔均能够安装克氏针40,中心孔与安装孔11同轴设置,调节孔的轴线与安装孔11的轴线相平行,且至少两个调节孔的轴线与安装孔11的轴线之间的距离互不相同,偏心检测组件30包括沿安装孔11的周向排布并等间距设置的至少两个探测柱31,探测柱31的数量为偶数,探测柱31沿其轴线可移动地设置于安装架10,探测柱31的轴线与安装孔11的轴线呈夹角设置,探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端能够与股骨头的表面相贴合。
应用本实施例提供的股骨头表面置换定位装置,该股骨头表面置换定位装置包括安装架10、定位座20以及偏心检测组件30,将安装架10安装到患者的股骨上,使得安装部12与患者的股骨颈相贴合,使得股骨头表面置换定位装置的坐标系与患者的股骨的坐标系相统一,安装孔11的轴向为安装架10所确定的股骨固定柱的放置方向,由于定位座20绕其轴线可转动地穿设于安装孔11,定位座20上具有与安装孔11同轴设置的中心孔,将克氏针40穿设于中心孔中并穿入患者的股骨,确保定位座20转动时的轴线稳定,将至少两个探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相贴合,通过观察相对于安装孔11的轴线中心对称的两个探测柱31相对于安装架10的相对位置是否对称,若对称,则说明在该两个探测柱31的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔11的轴线并非偏心结构,若不对称,则说明在该两个探测柱31的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔11的轴线为偏心结构,根据偏心检测组件30的检测结构,若患者的股骨头相对于安装孔11的轴线为偏心结构,根据偏心的方向,旋转定位座20,根据偏心的尺寸选择调节孔,将克氏针40穿设于该调节孔中并穿入患者的股骨,确定股骨固定柱的放置位置,将中心孔内的克氏针40拆除,若患者的股骨头相对于安装孔11的轴线并非偏心结构,则中心孔为股骨固定柱的放置位置。因此,利用偏心检测组件30检测患者的股骨头相对于安装孔11的轴线是否偏心,若患者的股骨头相对于安装孔11的轴线并非偏心结构,则以中心孔为股骨固定柱的放置位置中心孔,若患者的股骨头相对于安装孔11的轴线为偏心结构,根据偏心的方向,旋转定位座20,根据偏心的尺寸选择调节孔,将克氏针40穿设于该调节孔中并穿入患者的股骨,确定股骨固定柱的放置位置。
具体地,观察探测柱31相对于安装架10的相对位置时,可以通过测量探测柱31相对于安装架10的伸出尺寸,或者,通过在探测柱31上设置在其轴向间隔排布的多个刻线,观察安装架10与刻线的对齐情况。
具体地,若患者的股骨头相对于安装孔11的轴线为偏心结构,选择一个调节孔,该调节孔的轴线与安装孔11的轴线之间的距离等于偏心的尺寸,若没有符合合条件的调节孔,则就近选择,旋转定位座20,使得自中心孔指向该调节孔的方向与偏心方向相同,再将克氏针40穿设于该调节孔中并穿入患者的股骨,确定股骨固定柱的放置位置。
其中,确定股骨固定柱的放置位置后,将股骨头表面置换定位装置拆除,将钻臂套在克氏针上,在股骨头上加工和该克氏针同轴的孔,在将股骨头表面置换假体的股骨固定柱安装到孔中。
如图9所示,偏心检测组件30还包括弹簧32,探测柱31包括柱体311以及凸出于柱体311的外侧壁的限位凸台312,限位凸台312位于柱体311的远离安装孔11的轴线的一端,弹簧32套设在柱体311上,弹簧32的两端分别和柱体311以及安装架10相连接,以使限位凸台312向靠近安装架10的方向移动,当弹簧32处于初始状态时,限位凸台312与安装架10相抵接。当探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相贴合时,弹簧32处于压缩状态,使得探测柱31无需人为固定扶持即可保持在与股骨头的表面相贴合的位置,简化术中操作,并且采用上述的限位凸台312,在弹簧32处于初始状态时,避免探测柱31从安装架10上掉落。
需要说明的是,当探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相贴合时,弹簧32处于压缩状态,当探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相分离时,弹簧32变形力使得探测柱31移动,以使得探测柱31靠近安装孔11的轴线,直到限位凸台312与安装架10相抵接,此时的弹簧32处于初始状态。
在本实施例中,当限位凸台312与安装架10相抵接时,多个柱体311的朝向安装孔11的轴线的一端与安装孔11的轴线之间的距离相等。采用上述结构,多个柱体311的朝向安装孔11的轴线的一端相对于安装孔11的轴线中心对称,当探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相贴合时,仅需观察相对于安装孔11的轴线中心对称的两个限位凸台312与安装架10之间的距离是否相等,若相等,则说明在该两个限位凸台312的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔11的轴线并非偏心结构,若不相等,则说明在该两个限位凸台312的连线方向上,患者的股骨头相对于安装孔11的轴线为偏心结构,能够直观地观测偏心检测组件30的检测结果。
如图1所示,柱体311的外侧壁上具有沿其轴向等间隔设置的多个刻度线3111。当探测柱31的朝向安装孔11的轴线的一端与股骨头的表面相贴合时,仅需观察与安装架10对齐的刻度线3111所反映的刻度,该刻度能够反映限位凸台312与安装架10之间的距离,从而进一步直观地观测偏心检测组件30的检测结果。
在本实施例中,在安装孔11的周向方向上,至少两个调节孔间隔排布。避免至少两个调节孔在安装孔11的径向方向上间隔排布,增加相邻的两个调节孔之间的间距,提高定位座20的结构强度。
如图1、图15以及图20所示,安装架10包括第一架体13和第二架体14,安装孔11设置在第一架体13上,定位座20的上端可转动地穿设于安装孔11,第二架体14具有与安装孔11同轴设置的连接孔141,定位座20的下端可转动地穿设于连接孔141,安装部12设置在第一架体13的下端,探测柱31可移动地设置于第二架体14。采用上述的第一架体13和第二架体14,由于定位座20的上端可转动地穿设于安装孔11,定位座20的下端可转动地穿设于连接孔141,使得第一架体13和第二架体14形成观察空间,保留更多的术中视野,便于手术操作。
如图1所示,第一架体13包括安装筒131以及至少两个安装臂132,安装筒131的通孔形成安装孔11,至少两个安装臂132沿安装孔11的周向间隔设置在安装筒131上,安装臂132的上端和安装筒131的外侧壁连接,安装部12设置在安装臂132的下端。采用上述的至少两个安装臂132,使得相邻的两个安装臂132之间也形成观察空间,保留更多的术中视野,便于手术操作。
在本实施例中,定位座20的上端沿其轴线可移动地穿设于安装孔11。通过在安装孔11内沿定位座20的轴线移动定位座20,使得定位座20的下端与股骨头的表面抵接,在穿克氏针时,提高定位座20的稳定性,避免定位座20晃动,提高股骨头表面置换定位装置的定位精度。
如图1所示,第二架体14包括连接顶板142和至少两个连接臂143,连接孔141设置在连接顶板142上,连接臂143的上端与顶板142连接,至少两个探测柱31一一对应设置在至少两个连接臂143上,探测柱31沿其轴线可移动地设置于连接臂143的下端。采用上述的至少两个连接臂143,使得相邻的两个连接臂143之间也形成观察空间,保留更多的术中视野,便于手术操作。
如图14所示,连接顶板142包括环形板1421、连接板1422以及安装板1423,环形板1421的通孔形成连接孔141,连接板1422沿环形板1421的径向延伸,连接板1422的第一端与环形板1421的外侧壁相连接,安装板1423为沿环形板1421的周向延伸的弧形结构,安装板1423围设在环形板1421的外侧,连接板1422的第二端与安装板1423的内侧壁相连接,连接臂143的上端与安装板1423连接,环形板1421的外侧壁和安装板1423的内侧壁之间的间隔形成操作避让槽144。采用上述的连接顶板142,环形板1421的外侧壁和安装板1423的内侧壁之间的间隔形成操作避让槽144,保留更多的术中视野,便于手术操作。
如图13所示,定位座20包括依次连接的第一段23、第二段24以及第三段25,第三段25的直径小于第一段23的直径,第二段24的直径小于第三段25的直径,第一段23绕其轴线可转动地穿设于安装孔11,第二段24绕其轴线可转动地穿设于连接孔141,至少两个调节孔中的一部分调节孔以及中心孔贯穿第一段23、第二段24以及第三段25,至少两个调节孔中的另一部分调节孔贯穿第一段23且其轴线穿过操作避让槽144。采用上述结构的定位座20,至少两个调节孔中的一部分调节孔以及中心孔贯穿第一段23、第二段24以及第三段25,至少两个调节孔中的另一部分调节孔贯穿第一段23且其轴线穿过操作避让槽144,在避免其他结构的干扰,保留避让槽144的术中视野的前提下,利用第三段25的位于避让槽144上方的部分,增加调节孔的数量。
如图14所示,安装板1423具有贯穿设置的缺口1424,缺口1424与操作避让槽144相连通。采用上述的缺口1424,保留更多的术中视野,便于手术操作。
在本实施例中,连接臂143的下端向远离安装孔11的轴线的方向延伸。采用上述的结构的连接臂143,能够在探测柱31相对于股骨头的高度位置不发生改变的前提下,降低连接臂143的整体尺寸。
如图1所示,探测柱31的靠近安装孔11的轴线的一端具有凸出其外侧壁的抵接凸台313,抵接凸台313的靠近安装孔11的轴线的一端为球面,球面能够与股骨头的表面相抵接。由于探测柱31的靠近安装孔11的轴线的一端通过抵接凸台313的球面与股骨头的表面相抵接,避免对股骨头的表面造成损伤。
如图7所示,偏心检测组件30包括四个探测柱31,第一个探测柱31和第二个探测柱31相对于安装孔11的轴线对称设置,第三个探测柱31和第四个探测柱31相对于安装孔11的轴线对称设置,第一个探测柱31和第二个探测柱31的连线与第三个探测柱31和第四个探测柱31的连线相垂直。采用上述的四个探测柱31,能够满足在两个相互垂直的方向上对患者的股骨头的偏心检测。
如图2所示,安装架10上设置有定位参考线15。在将安装架10放到股骨上时,利用安装架10上的定位参考线15,能够起到安装方向参考的作用。
在本实施例中,在术前规划时,利用与患者的股骨等比例复刻的股骨模型50,进行股骨固定柱的安装方向的设计,股骨模型50上具有辅助参考线51,辅助参考线51和定位参考线15相对应,在手术过程中,通过观察辅助参考线51在股骨模型50上的相对位置,将定位参考线15调整到相对与患者的股骨的相应位置,便于快速安装安装架10,使得安装架10的安装部12与股骨颈贴合。
其中,安装部12设置在安装臂132的下端的内侧,安装部12根据患者的股骨颈的外表面进行设计,提高安装部12与患者的股骨颈的贴合效果。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述股骨头表面置换定位装置包括:
安装架(10),所述安装架(10)的上端设置有安装孔(11),所述安装架(10)的下端具有能够与股骨颈相贴合的安装部(12);
定位座(20),所述定位座(20)绕其轴线可转动地穿设于所述安装孔(11),所述定位座(20)具有一个中心孔以及至少两个调节孔,所述中心孔和所述调节孔均能够安装克氏针(40),所述中心孔与所述安装孔(11)同轴设置,所述调节孔的轴线与所述安装孔(11)的轴线相平行,且至少两个所述调节孔的轴线与所述安装孔(11)的轴线之间的距离互不相同;
偏心检测组件(30),包括沿所述安装孔(11)的周向排布并等间距设置的至少两个探测柱(31),所述探测柱(31)的数量为偶数,所述探测柱(31)沿其轴线可移动地设置于所述安装架(10),所述探测柱(31)的轴线与所述安装孔(11)的轴线呈夹角设置,所述探测柱(31)的朝向所述安装孔(11)的轴线的一端能够与股骨头的表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述偏心检测组件(30)还包括弹簧(32),所述探测柱(31)包括柱体(311)以及凸出于所述柱体(311)的外侧壁的限位凸台(312),所述限位凸台(312)位于所述柱体(311)的远离所述安装孔(11)的轴线的一端,所述弹簧(32)套设在所述柱体(311)上,所述弹簧(32)的两端分别和所述柱体(311)以及所述安装架(10)相连接,以使所述限位凸台(312)向靠近所述安装架(10)的方向移动,当所述弹簧(32)处于初始状态时,所述限位凸台(312)与所述安装架(10)相抵接。
3.根据权利要求2所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,
当所述限位凸台(312)与所述安装架(10)相抵接时,多个所述柱体(311)的朝向所述安装孔(11)的轴线的一端与所述安装孔(11)的轴线之间的距离相等;和/或,
所述柱体(311)的外侧壁上具有沿其轴向等间隔设置的多个刻度线(3111)。
4.根据权利要求1所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,在所述安装孔(11)的周向方向上,至少两个所述调节孔间隔排布。
5.根据权利要求1所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述安装架(10)包括第一架体(13)和第二架体(14),所述安装孔(11)设置在所述第一架体(13)上,所述定位座(20)的上端可转动地穿设于所述安装孔(11),所述第二架体(14)具有与所述安装孔(11)同轴设置的连接孔(141),所述定位座(20)的下端可转动地穿设于所述连接孔(141),所述安装部(12)设置在所述第一架体(13)的下端,所述探测柱(31)可移动地设置于所述第二架体(14)。
6.根据权利要求5所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,
所述第一架体(13)包括安装筒(131)以及至少两个安装臂(132),所述安装筒(131)的通孔形成所述安装孔(11),至少两个所述安装臂(132)沿所述安装孔(11)的周向间隔设置在所述安装筒(131)上,所述安装臂(132)的上端和所述安装筒(131)的外侧壁连接,所述安装部(12)设置在所述安装臂(132)的下端;和/或,
所述定位座(20)的上端沿其轴线可移动地穿设于所述安装孔(11)。
7.根据权利要求5所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述第二架体(14)包括连接顶板(142)和至少两个连接臂(143),所述连接孔(141)设置在所述连接顶板(142)上,所述连接臂(143)的上端与所述顶板(142)连接,至少两个所述探测柱(31)一一对应设置在至少两个所述连接臂(143)上,所述探测柱(31)沿其轴线可移动地设置于所述连接臂(143)的下端。
8.根据权利要求7所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述连接顶板(142)包括:
环形板(1421),所述环形板(1421)的通孔形成所述连接孔(141);
连接板(1422),沿所述环形板(1421)的径向延伸,所述连接板(1422)的第一端与所述环形板(1421)的外侧壁相连接;
安装板(1423),所述安装板(1423)为沿所述环形板(1421)的周向延伸的弧形结构,所述安装板(1423)围设在所述环形板(1421)的外侧,所述连接板(1422)的第二端与所述安装板(1423)的内侧壁相连接,所述连接臂(143)的上端与所述安装板(1423)连接,所述环形板(1421)的外侧壁和所述安装板(1423)的内侧壁之间的间隔形成操作避让槽(144)。
9.根据权利要求8所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,
所述定位座(20)包括依次连接的第一段(23)、第二段(24)以及第三段(25),所述第三段(25)的直径小于所述第一段(23)的直径,所述第二段(24)的直径小于所述第三段(25)的直径,所述第一段(23)绕其轴线可转动地穿设于所述安装孔(11),所述第二段(24)绕其轴线可转动地穿设于所述连接孔(141),至少两个所述调节孔中的一部分所述调节孔以及所述中心孔贯穿所述第一段(23)、所述第二段(24)以及所述第三段(25),至少两个所述调节孔中的另一部分所述调节孔贯穿所述第一段(23)且其轴线穿过所述操作避让槽(144);和/或,
所述安装板(1423)具有贯穿设置的缺口(1424),所述缺口(1424)与所述操作避让槽(144)相连通。
10.根据权利要求7所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,所述连接臂(143)的下端向远离所述安装孔(11)的轴线的方向延伸。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的股骨头表面置换定位装置,其特征在于,
所述探测柱(31)的靠近所述安装孔(11)的轴线的一端具有凸出其外侧壁的抵接凸台(313),所述抵接凸台(313)的靠近所述安装孔(11)的轴线的一端为球面,所述球面能够与所述股骨头的表面相抵接;
所述偏心检测组件(30)包括四个所述探测柱(31),第一个所述探测柱(31)和第二个所述探测柱(31)相对于所述安装孔(11)的轴线对称设置,第三个所述探测柱(31)和第四个所述探测柱(31)相对于所述安装孔(11)的轴线对称设置,第一个所述探测柱(31)和第二个所述探测柱(31)的连线与第三个所述探测柱(31)和第四个所述探测柱(31)的连线相垂直;
所述安装架(10)上设置有定位参考线(15)。
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