CN115919221A - 洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机，所述方法包括：获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的持续时长的总和，记为第一时长；将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的同时，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。本发明将洗碗机的消毒液制备过程完美的融合到洗碗机的控制流程中，使得洗碗机执行消毒液制备和消毒操作的执行时间更加合理，在执行消毒操作是保证了消毒液中等离子的活性。

Description

洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机。

背景技术

现有洗碗机在执行杀菌操作时，可以通过高温杀菌也可以通过消毒液制备装置电离水产生等离子活化水进行杀菌，等离子活化水中含有较高浓度的H2O2(过氧化氢)、NO2(亚硝酸根离子)、NO3(硝酸根离子)和一定浓度的·OH(羟基自由基)等活性物质，随着水的流动在洗涤室内迅速蔓延，能够高效杀灭多种细菌、真菌、病毒等微生物，起到良好的杀菌消毒的效果。

现有技术中利用消毒液制备装置制备消毒水一般作为一个单独的洗涤模式，不能很好的将消毒功能通用到其他模式中，使得消毒液制备装置制备消毒水的过程不能适应洗碗机的各种洗涤模式，造成洗涤时间的浪费。

发明内容

本发明提出了一种洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机，用以解决现有技术中消毒液制备装置制备消毒水的过程不能适应洗碗机的各种洗涤模式，造成洗涤时间的浪费的问题。

本发明的一个方面，提供了一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：

获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

进一步地，在控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液之后，所述方法还包括：

当所述洗碗机开始执行消毒操作时，控制所述消毒液制备装置停止制备消毒液；

将所述消毒液制备装置制备的消毒液输送至洗碗机内腔中，以对洗碗机内腔执行消毒操作。

进一步地，在获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长之前，所述方法还包括：

获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；

判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；

若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

进一步地，若包含消毒操作的执行步骤，所述方法还包括：

获取所述洗碗机在当前洗涤模式下需要执行的洗涤操作，和各个洗涤操作所需要的持续时长。

进一步地，在获取所述洗碗机的洗涤模式之后，所述方法还包括：

若所述洗碗机的洗涤模式为快速洗，则将所述第一时长标记为预设的第二时长阈值，所述第二时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最短时长；

若所述洗碗机的洗涤模式为节能洗，则将所述第一时长标记为预设的第三时长阈值，所述第三时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最长时长。

进一步地，所述控制计算模型为：

f电解＝F(k1,t消毒前)                       (1)

或，

V电解＝f(k2,t消毒前)                       (2)

其中，f_电解为电解电压频率，V_电解为电解电压幅值，k1、k2为控制模型系数，t_消毒前为第一时长。

本发明的另一个方面，提供了一种洗碗机的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

计算模块，用于将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

控制模块，用于在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

进一步地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；

判断模块，用于判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；

所述控制模块，还用于若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法、装置、存储介质和洗碗机，在洗碗机开始工作时，先获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。本发明利用洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作的持续时长内，选择合适的电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液，将洗碗机的消毒液制备过程完美的融合到洗碗机的控制流程中，使得洗碗机在执行消毒操作是保证了消毒液中等离子的活性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的洗碗机消毒液制备时长与电解电压频率的对应关系曲线；

图3为本发明实施例提供的一种洗碗机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法的流程图。由图1可知，本发明实施例的洗碗机的控制方法包括如下步骤：

S1、获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

在本发明实施例中，通过合理利用执行消毒操作之前的持续时长来完成消毒液的制备，在将消毒操作融合在各个洗涤模式的同时，使得洗碗机在执行消毒操作是保证了消毒液中等离子的活性。

S2、将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

在本发明实施例中，通过大量试验确定消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液与制备消毒液的持续时长和电解电压频率或电解电压幅值的对应关系，并绘制相应的曲线，以此来确定消毒液制备计算模型。

图2为本发明实施例提供的洗碗机消毒液制备时长与电解电压频率的对应关系曲线，由图2可知，想要制备出满足浓度需求的消毒液，随着制备时长的增加，所需要的电解电压频率随之降低。本发明实施例截取执行快速洗的最短时长和执行节能洗的最长时长之间的曲线部分拟合出消毒液制备计算模型，在洗碗机的实际操作过程用，将第一时长输入消毒液制备计算模型便能够得出所需要的电解电压频率或电解电压幅值，其控制逻辑简单，有利于洗涤程序的实现。

进一步地，所述控制计算模型为：

其中，f_电解为电解电压频率，V_电解为电解电压幅值，k1、k2为控制模型系数，t_消毒前为第一时长。

S3、在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

在本发明实施例中，在控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液之后，所述方法还包括：当所述洗碗机开始执行消毒操作时，控制所述消毒液制备装置停止制备消毒液；将所述消毒液制备装置制备的消毒液输送至洗碗机内腔中，以对洗碗机内腔执行消毒操作。

此外，本发明实施例的洗碗机的控制方法还包括判断是否需要执行消毒操作，具体的，在获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长之前，所述方法还包括：获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

本发明实施例的消毒液制备装置具体为通过电离水产生等离子活化水，等离子活化水中含有较高浓度的H2O2(过氧化氢)、NO2-(亚硝酸根离子)、NO3-(硝酸根离子)和一定浓度的·OH(羟基自由基)等活性物质，随着水的流动在洗涤室内迅速蔓延，能够高效杀灭多种细菌、真菌、病毒等微生物，能够起到良好的杀菌消毒的效果。在采用等离子活化水对洗碗机内腔进行消毒时，若消毒液浓度过低会造成杀菌消毒不彻底，消毒液浓度过高也会造成不必要的能源浪费，因此，只需要控制消毒液制备装置在执行消毒操作步骤之前制备出预设浓度的消毒液即可。且若消毒液放置时间过长也会造成消毒液活性的降低，因此最优的实时方式便是精准计算消毒操作步骤之前的持续时长，以便于根据消毒操作步骤之前的持续时长内制备出预设浓度的消毒液。本发明实施例在保证消毒液活性和杀菌效果的前提下极大限度的减少了能源的浪费。

进一步地，若包含消毒操作的执行步骤，所述方法还包括：获取所述洗碗机在当前洗涤模式下需要执行的洗涤操作，和各个洗涤操作所需要的持续时长。以便于后续计算第一时长。

需要说明的是，在洗碗机不同的洗涤模式一般包括预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段、消毒阶段、清洗阶段、热漂阶段和干燥阶段，一般根据洗涤模式的不同各个阶段的重复次数与持续时长都各部相同，因而需要根据洗碗机的洗涤模式确定各个洗涤操作，和各个洗涤操作的持续时长，以便于计算出后续的第一时长。

进一步地，为了进一步节省控制流程，本发明实施例在获取所述洗碗机的洗涤模式之后，所述方法还包括：

若所述洗碗机的洗涤模式为快速洗，则将所述第一时长标记为预设的第二时长阈值，所述第二时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最短时长；若所述洗碗机的洗涤模式为节能洗，则将所述第一时长标记为预设的第三时长阈值，所述第三时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最长时长。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图3示意性的示出了本发明实施例提供的一种洗碗机的控制装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例的一种洗碗机的控制装置包括第一获取模块301、计算模块302和控制模块303，其中：

第一获取模块301，用于获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

计算模块302，用于将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

控制模块303，用于在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

进一步地，控制模块303，还用于当所述洗碗机开始执行消毒操作时，控制所述消毒液制备装置停止制备消毒液；

控制模块303，还用于将所述消毒液制备装置制备的消毒液输送至洗碗机内腔中，以对洗碗机内腔执行消毒操作。

进一步地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；

判断模块，用于判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；

所述控制模块303，还用于若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

进一步地，所述第二获取模块，还用于若包含消毒操作的执行步骤，获取所述洗碗机在当前洗涤模式下需要执行的洗涤操作，和各个洗涤操作所需要的持续时长。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法、装置，所述方法包括：在洗碗机开始工作时，先获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。本发明利用洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作的持续时长内，选择合适的电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液，将洗碗机的消毒液制备过程完美的融合到洗碗机的控制流程中，使得洗碗机在执行消毒操作是保证了消毒液中等离子的活性。此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述实施例中的洗碗机的控制方法的步骤。

本实施例中，所述洗碗机的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗碗机，该洗碗机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗碗机的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S1-S3。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述洗碗机的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的第一获取模块301、计算模块302和控制模块303。

其中，所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗碗机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗碗机的各个部分。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液之后，所述方法还包括：

当所述洗碗机开始执行消毒操作时，控制所述消毒液制备装置停止制备消毒液；

将所述消毒液制备装置制备的消毒液输送至洗碗机内腔中，以对洗碗机内腔执行消毒操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长之前，所述方法还包括：

获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；

判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；

若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若包含消毒操作的执行步骤，所述方法还包括：

获取所述洗碗机在当前洗涤模式下需要执行的洗涤操作，和各个洗涤操作所需要的持续时长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述洗碗机的洗涤模式之后，所述方法还包括：

若所述洗碗机的洗涤模式为快速洗，则将所述第一时长标记为预设的第二时长阈值，所述第二时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最短时长；

若所述洗碗机的洗涤模式为节能洗，则将所述第一时长标记为预设的第三时长阈值，所述第三时长阈值为所述消毒液制备装置制备出预设浓度的消毒液需要的最长时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制计算模型为：

f电解＝F(k1,t消毒前)                       (1)或，

V电解＝f(k2,t消毒前)                       (2)

其中，f_电解为电解电压频率，V_电解为电解电压幅值，k1、k2为控制模型系数，t_消毒前为第一时长。

7.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取洗碗机在执行消毒操作之前的各个洗涤操作所需要的总时长，记为第一时长；

计算模块，用于将所述第一时长输入预设的消毒液制备计算模型，计算出洗碗机的消毒液制备装置在第一时长的持续时间内制备出预设浓度的消毒液所需要的电解电压频率或电解电压幅值；

控制模块，用于在所述洗碗机执行消毒操作之前的各个洗涤操作的过程中，控制所述消毒液制备装置根据所述电解电压频率或电解电压幅值制备消毒液。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述洗碗机的洗涤模式，所述洗碗机的洗涤模式包括系统预设的洗涤模式或用户自定义的洗涤模式；

判断模块，用于判断所述洗涤模式中是否包含消毒操作的执行步骤；

所述控制模块，还用于若包含消毒操作的执行步骤，则向所述消毒液制备装置中注入预设的第一体积的水。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

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