CN115914979A - 车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备 - Google Patents

车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备 Download PDF

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CN115914979A CN202110886885.XA CN202110886885A CN115914979A CN 115914979 A CN115914979 A CN 115914979A CN 202110886885 A CN202110886885 A CN 202110886885A CN 115914979 A CN115914979 A CN 115914979A
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侯祎寒
汪建球
朱云志
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China Mobile Shanghai ICT Co Ltd
CM Intelligent Mobility Network Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备，所述方法包括：获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。这样可以提高车辆的行驶轨迹的准确度。

Description

车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备。
背景技术
目前，在车辆的行驶过程中，一般是通过卫星定位车辆的位置，然后基于卫星的定位数据，确定车辆的行驶轨迹。然而，由于网络环境或者卫星的定位精度均会影响定位点的定位精度，使得最终得到的车辆的行驶轨迹不够准确。
可见，相关技术中，由于定位偏差，使得得到的车辆的行驶轨迹存在准确度差的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备，能够解决相关技术中，由于定位偏差，使得得到的车辆的行驶轨迹存在准确度差的问题。
为解决上述问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶轨迹处理方法，由网络侧设备执行，所述方法包括：
获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；
过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；
生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶轨迹处理装置，包括处理器和收发器，且所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
确定模块，用于基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；
过滤模块，用于过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；
生成模块，用于生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
第三方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
在本发明实施例中，通过获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。这样通过去除掉M个定位坐标中的N个异常定位坐标，以使得到的轨迹更贴近车辆的实际行驶场景，从而提高车辆的行驶轨迹的准确度，并实现精准的轨迹纠偏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例可应用的网络系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本发明中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括数据发送设备11和数据接收设备12。
其中，数据发送设备11和数据接收设备12之间可以进行通信。数据发送设备11向数据接收设备12发送密文信息(Ciphertext Block)。
在实际应用中，数据发送设备11可以是终端(也可以称作用户设备(UserEquipment，UE))，数据接收设备12可以是网络侧设备；或者，数据发送设备11可以是网络侧设备，数据接收设备12可以是终端，但不仅限于此。
终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等。网络侧设备可以是基站、接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、中继、接入点或其他网元等。
以下对本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理方法进行说明。
参见图2，图2是本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理方法的流程示意图之一。图2所示的车辆行驶轨迹处理方法可以由网络侧设备执行。
如图2所示，该车辆行驶轨迹处理方法可以包括以下步骤：
步骤201、获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息。
该步骤中，M为大于2的整数，M个定位信息及对应的M个定位坐标可以是车辆在预设时间段内上报的。
比如，预设时间段为下午两点到两点半，即用户想要获取下午两点到两点半车辆的行驶轨迹，则获取车辆在下午两点到两点半上报的所有定位信息。其中，每一定位信息还可以包括车辆上报该定位信息的上报时间、该定位信息对应的经纬度信息以及车辆在该定位坐标在车速信息等。
其中，车辆在对应的定位点的经纬度信息可以理解成车辆在对应的定位点的定位坐标。
步骤202、基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标。
该步骤中，N为大于0的整数。异常定位坐标可以理解为定位精度差的定位坐标点。
本实施方式中，可以利用车速信息、距离信息等确定车辆的瞬时速度、相邻定位坐标间的距离以及连续定位坐标等，进而根据确定的瞬时速度、相邻定位坐标间的距离以及连续定位坐标等筛选M个定位坐标中的异常定位坐标，以便提升车辆的行驶轨迹的准确度。
其中，距离信息可以理解为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且距离信息可以至少基于经纬度信息确定，即可以基于定位坐标确定。
比如，针对任意两个相邻的定位坐标，可以通过车辆的行驶速度以及对应的行驶时间计算任意两个相邻的定位坐标之间的距离。比如，车辆在定位坐标A处对应的定位信息的上报时间为2点12分钟，车辆在定位坐标B处对应的定位信息的上报时间为2点14分钟，定位坐标A和定位坐标B为相邻的定位坐标，且车辆从定位坐标A行驶到定位坐标B为均速行驶，且行驶速度为50km/h，基于速度与时间的关系，即可计算得到定位坐标A和定位坐标B之间的距离。
另外，还可以基于车辆的自身的里程计算系统，获取车辆在任意两个相邻的定位坐标之间的距离。比如，车辆在上报定位信息时，可以获取车辆在当前定位坐标与上一定位坐标之间的距离，即获取在上一定位坐标到当前定位坐标车辆的行驶距离，并将获取到的行驶距离添加至当前定位坐标对应的定位信息中，以便网络侧设备可以通过定位信息获取当前定位坐标与上一定位坐标之间的距离。
步骤203、过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标。
该步骤中，K＝M-N，即将M个定位坐标中的异常定位坐标进行过滤处理，以去除M个定位坐标中的异常定位坐标，进而得到K个定位坐标。
步骤204、生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
该步骤中，可以通过将K个定位坐标依次连接，以生成得到车辆在预设时间段内的行驶轨迹。
其中，K个定位坐标的连接顺序，可以按照每个定位坐标的定位时间的先后顺序确定。而且，定位坐标的定位时间可以参考该定位坐标的定位信息的上报时间。
比如，设置定位坐标的符号为P，K个定位坐标可以表示为P1、P2、……PK，且每一定位坐标对应的定位时间可以表示为T1、T2、……TK；且在T1、T2、……TK的排列顺序为代表了时间的先后顺序的情况下，则K个定位坐标按照P1、P2、……PK的顺序依次连接，并生成得到对应的行驶轨迹。
需要说明的是，本发明中的定位坐标表示车辆在该定位点的坐标值，其中可以经纬度值的方式表示车辆的定位坐标。
本实施方式中，通过去除掉M个定位坐标中的N个异常定位坐标，以使得到的轨迹更贴近车辆的实际行驶场景，从而提高车辆的行驶轨迹的准确度，并实现精准的轨迹纠偏。
可选地，所述基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，包括：
在所述M个定位坐标中的第一定位坐标对应的车速信息和/或距离信息满足第一预设条件的情况下，确定所述第一定位坐标为异常定位坐标；
其中，所述M个定位坐标还包括第二定位坐标，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标的前一个定位坐标，所述第一预设条件包括以下至少一项：
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均为零，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第一距离；
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均小于第一速度，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第二距离；
所述第一定位坐标属于第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述M个定位坐标中对应的车速大于第二车速的连续L个第三定位坐标，且所述第三定位坐标的前一个定位坐标的车速大于所述第二车速，L小于或等于第一预设值；
所述第一定位坐标属于第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述M个定位坐标中的连续H个第四定位坐标，且所述第四定位坐标与所述第四定位坐标的前一个定位坐标之间的距离大于第三距离，H小于或等于第二预设值；
所述第一距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离，所述第一车速小于所述第二车速，且L、H均为正整数。
本实施方式中，可以通过上述判定条件，可以精准的筛选出M个定位坐标中的异常定位坐标，进而提升行驶轨迹确定的准确度。
而且，通过过滤掉异常定位坐标，还可以保证行驶轨迹的平滑度，并提升轨迹生成的运算效率。
比如，设置当前点(第一定位坐标)为Pn、前点(第二定位坐标)为Pn-1，车辆在当前定位坐标的车速为Vn，设置第一车速为Vmin，设置第二车速为Vmax，设置第一距离为50米，设置第二距离为Dmin，设置第三距离为Dmax，则第一定位坐标在满足第一预设条件的情况下，确定第一定位坐标为异常定位坐标。其中，第一预设条件包括以下至少一项：
a、若当前点与前点的速度等于0且两点之间距离小于50m，即Vn&Vn-1＝0且Dis(Pn-Pn-1)<50m，则过滤Pn；
b、若当前点与前点的速度小于Vmin且两点之间直线距离小于Dmin，即Vn&Vn-1<Vmin且Dis(Pn-Pn-1)<Dmin，则过滤Pn；
c、若当前点与前一个点的速度大于Vmax且连续异常点数小于等于m,即Vn&Vn-1>Vmax且这样的连续异常点数小于等于L，则过滤当前点，若连续点数大于L，则不过滤；
d、若当前点与前点的距离大于Dmax且连续异常点数小于等于m,即Dis(Pn-Pn-1)>Vmax且这样的连续异常点数小于等于H，则过滤当前点，若连续点数大于H，则不过滤；
可以理解的是，针对车辆为非货车的机动车辆的情况下，Vmin可设置为12km/h，Dmin可设置为100m，Vmax可设置为150km/h，Dmax可设置为100km，L、H均可设置为6。
可选地，所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹，包括：
将所述K个定位坐标的起点坐标和终点坐标连成一条直线，获取所述K个定位坐标中除所述起点坐标和所述终点坐标之外的其他定位坐标到所述直线的距离，并得到对应的最大距离值；
基于所述最大距离值，确定所述K个定位坐标中满足第二预设条件的R个定位坐标，R为大于0的整数；
过滤掉所述K个定位坐标中的所述R个定位坐标，得到S个定位坐标；
生成与所述S个定位坐标对应的行驶轨迹。
本实施方式中，S＝K-R，且可以在K个定位坐标的基础上，对定位坐标进行抽稀，以过滤掉K个定位坐标中不必要的定位坐标，即过滤掉K个定位坐标中满足第二预设条件的定位坐标，以减少不必要的定位坐标，提升最终生成行驶轨迹的运算效率。
而且，通过对不必要的定位坐标进行抽稀，还可以使得到的行驶轨迹更贴近车辆的实际行驶场景。
其中，可以通过比较最大距离值与预设距离值的大小，以判定定位坐标是否满足第二预设条件。比如，在最大距离值小于预设距离值的情况下，则过滤掉K个定位坐标中的除起点坐标和终点坐标之外的其他定位坐标，即仅保留起点坐标和终点坐标，并将起点坐标和终点坐标的连线作为车辆在预设时间段内对应的行驶轨迹。
另外，若是最大距离值大于或等于预设距离值，则保留最大距离值对应的定位坐标，并以该定位坐标为界限，将定位坐标分成两部分，递归应用最大距离值与预设距离值的判定逻辑，直至所有的定位坐标都被纳入分析计算，以得到K个定位坐标中的满足第二预设条件的R个定位坐标。
比如，K个定位坐标包括定位坐标1、定位坐标2、定位坐标3、定位坐标4和定位坐标5，且定位坐标1为起点坐标，定位坐标5位终点坐标，且定位坐标1和定位坐标5的连线为目标直线。
一示例中，定位坐标2到目标直线的距离为10米、定位坐标3到目标直线的距离为13米、定位坐标4到目标直线的距离为19米，即定位坐标2、定位坐标3和定位坐标4所对应的最大距离值为19米，且可以设置预设距离值为20米，即可以得到最大距离值小于预设距离值，即可以过滤掉定位坐标2、定位坐标3和定位坐标4，并仅保留定位坐标1和定位坐标5，并将定位坐标1和定位坐标5的连线作为车辆在在预设时间段内对应的行驶轨迹。
另一示例中，定位坐标2到目标直线的距离为17米、定位坐标3到目标直线的距离为23米、定位坐标4到目标直线的距离为16米，即定位坐标2、定位坐标3和定位坐标4所对应的最大距离值为23米，且可以设置预设距离值为20米，即可以得到最大距离值大于预设距离值，则保留定位坐标3，并以定位坐标3位界限，将定位坐标1、定位坐标2、定位坐标3、定位坐标4和定位坐标5分成两部分，并对其他定位坐标进行分析计算，以确定需要过滤掉的定位坐标，并提升最终生成行驶轨迹的运算效率。
可选地，所述M个定位信息及对应的所述M个定位坐标为所述车辆在预设时间段内上报的；
所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹之后，所述方法还包括：
在所述预设时间段之后的时刻获取到目标定位信息的情况下，基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹；
其中，所述目标定位信息为上报时间处于所述预设时间段内的定位信息。
本实施方式中，目标定位信息可以理解为由于网络延迟等原因导致其无法在其对应的预设时间段内上报至网络侧设备，则可以在获取到目标定位信息后，通过目标定位信息对应的定位坐标对行驶轨迹进行更新，以使得到的行驶轨迹更加准确。
可以理解的是，本实施方式中的目标定位信息对应的定位坐标可以是一个，也可以是多个，即目标定位信息为多个定位信息的合集。
进一步可选地，所述基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹，包括：
获取所述目标定位信息的上报时间；
基于所述上报时间，确定所述目标定位信息对应的定位坐标在所述K个定位坐标中的排序关系；
基于所述排序关系将所述目标定位信息对应的定位坐标添加至所述K个定位坐标对应的序列中，并得到K+1个定位坐标的序列；
生成与所述K+1个定位坐标对应的行驶轨迹。
本实施方式中，可以通过获取目标定位信息的上报时间，并基于其上报时间确定目标定位信息对应的定位坐标在K个定位坐标中的排序关系；然后将目标定位信息对应的定位坐标添加至K个定位坐标中，并得到K+1个定位坐标的排序，进而更新生成得到K+1个定位坐标对应的行驶轨迹，以达到提高得到的行驶轨迹的准确度的目的。
比如，可以采用每天定时的方式批量处理前一天的补传数据(即目标定位信息)，并可以车辆对应的设备编号为基准，以及根据补传数据的时间戳进行当日里程的重新计算，以及行驶轨迹的更新。
具体的，取设备i的补传数据的时间戳Tk，遍历Tk对应的当日定位坐标P1至Pn的实际序列为T1至Tn；当满足Tx<Tk<T(x+1)时，停止遍历；重新计算Tk的里程，即Tx的里程加上Tx与Tk之间的距离，将k赋值为x+1,Pk里程记录为Mk；按照里程计算方法重新计算P(k+1)、P(k+2)...P(n+1)的里程，即M(k+1)、P(k+2)...P(n+1),M1、M2...Mk的数据保持不变；该设备任一一段轨迹的里程即为终点减去起点的里程值或者该段轨迹中最大里程值减去最小里程值。
其中，里程计算方法，可以基于当前点的里程值为当前点与前一点的直线距离加上前一点的里程值，即当前点里程值为Mile(n)＝Mile(n-1)+Dis(Pn-Pn-1)，因为为连续点的累加计算的方法，则某一段时间段内的轨迹的里程值为该段轨迹的所有定位点中的最大里程值减去最小里程值，即Mile＝Max(mile)-Min(mile)。
本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理方法，通过获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。这样通过去除掉M个定位坐标中的N个异常定位坐标，以使得到的轨迹更贴近车辆的实际行驶场景，从而提高车辆的行驶轨迹的准确度，并实现精准的轨迹纠偏。
下面就本发明的一实施方式进行具体说明：
步骤1、接收车载设备上传的定位数据，包括报文时间、速度、定位等信息；
步骤2、判断若当前定位信息对应的报文时间早于上一个定位信息对应的报文时间，则执行步骤2.1，否则执行步骤2.2；
步骤2.1、将当前定位信息标记为补传数据；
步骤2.2、将当前定位信息标记为实时数据；
步骤3：选取一段时间内的连续定位点P0、P1...Pn组成一段轨迹，对每一个定位点进行判断，有如下四种情况；
步骤3.1、若当前点与前点的速度等于0且两点之间距离小于50m，则过滤Pn；
步骤3.2、若当前点与前点的速度小于Vmin且两点之间直线距离小于Dmin，则过滤Pn；
步骤3.3、若当前点与前一个点的速度大于Vmax且连续异常点数小于等于m，且这样的连续异常点数小于等于m，则过滤当前点，若连续点数大于m，则不过滤；
步骤3.4、若当前点与前点的距离大于Dmax且连续异常点数小于等于m，且这样的连续异常点数小于等于m，则过滤当前点，若连续点数大于m，则不过滤；
其中，m的取值可以是6。
步骤4、连接轨迹的起点P0和终点Pn组成一条直线，并设定阈值N，分别计算轨迹上其余所有各点到该直线的距离，取其中最大者disMax，判断，若disMax<N，则执行步骤4.1，否则执行步骤4.2；
步骤4.1、过滤掉除起点和终点外的全部数据；
步骤4.2、以该点为界，将轨迹分为两部分，组成两段轨迹，重新代入步骤4计算；
步骤5、对每一个定位点的里程值进行累加计算，则该段轨迹的里程值为Mile＝Max(mile)-Min(mile)；
步骤6、每天采用定时任务去处理前一天的补传数据，判断若有补传数据，则执行步骤6.1，否则执行步骤6.2；
步骤6.1、重复进行步骤5；
步骤6.2、结束流程。
这样，通过采用瞬时速度、相邻点直线距离、连续点数等策略进行综合判断的方案，可以达到精准判断异常定位坐标的技术效果；以及采用距离阈值比对方法进行抽稀的方案，可以达到在保证轨迹平滑的基础上采用更少的点进行绘制轨迹的技术效果；此外，采用对补传数据进行标记和修正处理的方案，还可以达到轨迹完整性和精准里程计算的技术效果。
参见图3，图3是本发明实施例提供的车辆行驶轨迹处理装置的结构图。如图3所示，装置300包括：
获取模块301，用于获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
确定模块302，用于基于基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；
过滤模块303，用于过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；
生成模块304，用于生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
可选地，所述确定模块302，具体用于在所述M个定位坐标中的第一定位坐标对应的车速信息和/或距离信息满足第一预设条件的情况下，确定所述第一定位坐标为异常定位坐标；
其中，所述M个定位坐标还包括第二定位坐标，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标的前一个定位坐标，所述第一预设条件包括以下至少一项：
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均为零，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第一距离；
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均小于第一速度，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第二距离；
所述第一定位坐标属于第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述M个定位坐标中对应的车速大于第二车速的连续L个第三定位坐标，且所述第三定位坐标的前一个定位坐标的车速大于所述第二车速，L小于或等于第一预设值；
所述第一定位坐标属于第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述M个定位坐标中的连续H个第四定位坐标，且所述第四定位坐标与所述第四定位坐标的前一个定位坐标之间的距离大于第三距离，H小于或等于第二预设值；
所述第一距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离，所述第一车速小于所述第二车速，且L、H均为正整数。
可选地，所述生成模块304包括：
第一获取单元，用于将所述K个定位坐标的起点坐标和终点坐标连成一条直线，获取所述K个定位坐标中除所述起点坐标和所述终点坐标之外的其他定位坐标到所述直线的距离，并得到对应的最大距离值；
第一确定单元，用于基于所述最大距离值，确定所述K个定位坐标中满足第二预设条件的R个定位坐标，R为大于0的整数；
过滤单元，用于过滤掉所述K个定位坐标中的所述R个定位坐标，得到S个定位坐标；
第一生成单元，用于生成与所述S个定位坐标对应的行驶轨迹。
可选地，所述M个定位信息及对应的所述M个定位坐标为所述车辆在预设时间段内上报的；
所述装置300还包括：
更新模块，用于在所述预设时间段之后的时刻获取到目标定位信息的情况下，基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹；
其中，所述目标定位信息为上报时间处于所述预设时间段内的定位信息。
可选地，所述更新模块包括：
第二获取模块，用于获取所述目标定位信息的上报时间；
第二确定单元，用于基于所述上报时间，确定所述目标定位信息对应的定位坐标在所述K个定位坐标中的排序关系；
添加模块，用于基于所述排序关系将所述目标定位信息对应的定位坐标添加至所述K个定位坐标对应的序列中，并得到K+1个定位坐标的序列；
第二生成单元，用于生成与所述K+1个定位坐标对应的行驶轨迹。
装置300能够实现本发明实施例中图2方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种通信设备。请参见图4，通信设备可以包括处理器401、存储器402及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的程序4021。
本发明中通信设备为网络侧设备，程序4021被处理器401执行时可实现图2对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图2对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
所述的存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述是本发明实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆行驶轨迹处理方法，由网络侧设备执行，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；
过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；
生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，包括：
在所述M个定位坐标中的第一定位坐标对应的车速信息和/或距离信息满足第一预设条件的情况下，确定所述第一定位坐标为异常定位坐标；
其中，所述M个定位坐标还包括第二定位坐标，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标的前一个定位坐标，所述第一预设条件包括以下至少一项：
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均为零，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第一距离；
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均小于第一速度，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第二距离；
所述第一定位坐标属于第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述M个定位坐标中对应的车速大于第二车速的连续L个第三定位坐标，且所述第三定位坐标的前一个定位坐标的车速大于所述第二车速，L小于或等于第一预设值；
所述第一定位坐标属于第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述M个定位坐标中的连续H个第四定位坐标，且所述第四定位坐标与所述第四定位坐标的前一个定位坐标之间的距离大于第三距离，H小于或等于第二预设值；
所述第一距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离，所述第一车速小于所述第二车速。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹，包括：
将所述K个定位坐标的起点坐标和终点坐标连成一条直线，获取所述K个定位坐标中除所述起点坐标和所述终点坐标之外的其他定位坐标到所述直线的距离，并得到对应的最大距离值；
基于所述最大距离值，确定所述K个定位坐标中满足第二预设条件的R个定位坐标；
过滤掉所述K个定位坐标中的所述R个定位坐标，得到S个定位坐标；
生成与所述S个定位坐标对应的行驶轨迹。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个定位信息及对应的所述M个定位坐标为所述车辆在预设时间段内上报的；
所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹之后，所述方法还包括：
在所述预设时间段之后的时刻获取到目标定位信息的情况下，基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹；
其中，所述目标定位信息为上报时间处于所述预设时间段内的定位信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹，包括：
获取所述目标定位信息的上报时间；
基于所述上报时间，确定所述目标定位信息对应的定位坐标在所述K个定位坐标中的排序关系；
基于所述排序关系将所述目标定位信息对应的定位坐标添加至所述K个定位坐标对应的序列中，并得到K+1个定位坐标的序列；
生成与所述K+1个定位坐标对应的行驶轨迹。
6.一种车辆行驶轨迹处理装置，其特征在于，包括处理器和收发器，且所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
确定模块，用于基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；
过滤模块，用于过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；
生成模块，用于生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在所述M个定位坐标中的第一定位坐标对应的车速信息和/或距离信息满足第一预设条件的情况下，确定所述第一定位坐标为异常定位坐标；
其中，所述M个定位坐标还包括第二定位坐标，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标的前一个定位坐标，所述第一预设条件包括以下至少一项：
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均为零，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第一距离；
所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均小于第一速度，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第二距离；
所述第一定位坐标属于第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述M个定位坐标中对应的车速大于第二车速的连续L个第三定位坐标，且所述第三定位坐标的前一个定位坐标的车速大于所述第二车速，L小于或等于第一预设值；
所述第一定位坐标属于第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述M个定位坐标中的连续H个第四定位坐标，且所述第四定位坐标与所述第四定位坐标的前一个定位坐标之间的距离大于第三距离，H小于或等于第二预设值；
所述第一距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离，所述第一车速小于所述第二车速，且L、H均为正整数。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：
第一获取单元，用于将所述K个定位坐标的起点坐标和终点坐标连成一条直线，获取所述K个定位坐标中除所述起点坐标和所述终点坐标之外的其他定位坐标到所述直线的距离，并得到对应的最大距离值；
第一确定单元，用于基于所述最大距离值，确定所述K个定位坐标中满足第二预设条件的R个定位坐标，R为大于0的整数；
过滤单元，用于过滤掉所述K个定位坐标中的所述R个定位坐标，得到S个定位坐标；
第一生成单元，用于生成与所述S个定位坐标对应的行驶轨迹。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述M个定位信息及对应的所述M个定位坐标为所述车辆在预设时间段内上报的；
所述装置还包括：
更新模块，用于在所述预设时间段之后的时刻获取到目标定位信息的情况下，基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹；
其中，所述目标定位信息为上报时间处于所述预设时间段内的定位信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：
第二获取模块，用于获取所述目标定位信息的上报时间；
第二确定单元，用于基于所述上报时间，确定所述目标定位信息对应的定位坐标在所述K个定位坐标中的排序关系；
添加模块，用于基于所述排序关系将所述目标定位信息对应的定位坐标添加至所述K个定位坐标对应的序列中，并得到K+1个定位坐标的序列；
第二生成单元，用于生成与所述K+1个定位坐标对应的行驶轨迹。
11.一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶轨迹处理方法的步骤。
12.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆行驶轨迹处理方法的步骤。
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