CN115914971A - 风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 - Google Patents
风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115914971A CN115914971A CN202211620335.4A CN202211620335A CN115914971A CN 115914971 A CN115914971 A CN 115914971A CN 202211620335 A CN202211620335 A CN 202211620335A CN 115914971 A CN115914971 A CN 115914971A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound signal
- wind noise
- correlation
- determining
- spectral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
本公开涉及风噪检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于信号处于技术领域,本方法包括:获取前馈麦克风采集的第一声音信号,所述第一声音信号为耳外声音信号;根据第一声音信号确定是否满足双通道检测条件;响应于满足双通道检测条件,获取反馈麦克风采集的第二声音信号,所述第二声音信号为耳内声音信号;根据第一声音信号和第二声音信号确定是否存在风噪。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种风噪检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
耳机在使用过程中难免会遇到风噪的情况,风噪产生的原理是:风在遇到障碍物时会产生湍流,湍流使麦克风的腔体附近的空气压力出现起伏变化,通过与麦克风的腔体内的空气柱共振,将湍流产生的噪音放大,这个放大后的噪音被麦克风采集到,就产生风噪。风噪没有在人耳内产生,只在麦克风端产生。
人们常常佩戴主动降噪耳机,以降低人耳实际听到的噪声,达到更好的听觉体验。一般的主动降噪耳机包含有耳外的前馈麦克风和耳内的反馈麦克风。其利用耳外的前馈麦克风检测耳外噪声情况,通过前馈降噪生成电信号,传给扬声器来生成一个与耳内噪声幅度相等,方向相反的声信号,从而达到降低耳内噪声的目的。由于前馈降噪效果有限,还可以通过耳内的反馈麦克风,经过反馈降噪,进一步降低耳内残留噪声,达到更好的降噪体验。另外,主动降噪耳机已有的前馈麦克风和反馈麦克风也可以被用来做通话用,也即在用户进行语音通话的场合,通过处理算法来抑制上行语音信号(即发送给另一通话方的语音信号)中的噪声影响。
为了降低风噪的影响,首先要识别出风噪,然后再通过一些措施降低风噪的影响。
由于耳机的电池容量较小,节省功耗对于耳机的使用体验尤其重要,所以,需要研究如何在检测风噪时减少电能消耗。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种风噪检测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,提供了一种风噪检测方法,所述方法包括:
获取前馈麦克风采集的第一声音信号,所述第一声音信号为耳外声音信号;
根据所述第一声音信号确定存在风噪;
获取反馈麦克风采集的第二声音信号,所述第二声音信号为耳内声音信号;
根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,所述根据所述第一声音信号确定存在风噪,包括:
根据所述第一声音信号的频谱特征确定存在风噪。
在一些可能的实施方式中,所述根据所述第一声音信号的频谱特征确定存在风噪,包括:
在满足以下至少一者时确定存在风噪:
所述第一声音信号的低频能量占比小于或等于第一阈值;
所述第一声音信号的总频谱能量大于或等于第二阈值。
在一些可能的实施方式中,所述获取前馈麦克风采集的第一声音信号,包括:
接收控制信号,所述控制信号用于控制开启降噪处理功能;
开启所述前馈麦克风;
获取前馈麦克风采集的第一声音信号。
在一些可能的实施方式中,所述获取反馈麦克风采集的第二声音信号,包括:
开启反馈麦克风,获取所述反馈麦克风采集的第二声音信号。
在一些可能的实施方式中,根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪,包括:
根据所述第一声音信号和所述第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪,包括:
确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性;
在所述相关性大于或等于第三阈值时,确定不存在风噪;
在所述相关性小于或等于第四阈值时,确定存在风噪;所述第四阈值小于所述第三阈值。
在一些可能的实施方式中,所述方法还包括:
在所述相关性小于第三阈值并且大于第四阈值时,根据所述相关性和位于所述第三阈值和所述第四阈值之前的多个阈值确定风噪的等级。
在一些可能的实施方式中,所述确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,包括:
根据模型确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,所述模型为通过多个样本对训练成功的模型,所述样本对为在设定风噪等级的至少一耳机的前馈麦克风采集的第一声音信号的频谱特征和反馈麦克风采集的第二声音信号的频谱特征,所述样本对的训练目标为所述设定风噪等级对应的表征值,所述表征值用于表示所述第一声音信号的频谱特征和所述第二声音信号的相关程度。
在一些可能的实施方式中,所述确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,包括:对第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换,得到第一频域信号和第二频域信号;对第一频域信号进行逆反馈滤波处理,得到逆反馈滤波处理结果;对所述第一频域信号和所述逆反馈滤波处理结果进行逆前馈滤波处理,得到逆混合滤波处理结果;基于所述逆反馈滤波处理结果和所述逆混合滤波处理结果的相互关系,得到第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性。
第二方面,提供了一种风噪检测装置,所述风噪检测装置包括采集模块和处理模块:
所述采集模块,被配置为获取前馈麦克风采集的第一声音信号;
所述处理模块,被配置为根据所述第一声音信号确定存在风噪;
所述采集模块,还被配置为在所述处理模块确定存在风噪后,获取反馈麦克风采集的第二声音信号;
所述处理模块,还被配置为根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪。
第三方面,提供一种耳机,包括处理器以及存储器,其中,
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现第一方面或第一方面中的任一可能的设计。
本公开可以达到以下有益效果:提出了单通道的风噪检测的概念,即只根据前馈麦克风采集的第一声音信号确定是否存在风噪,在单通道的风噪检测的检测结果为有风噪时,才会执行双通道风噪检测,在单通道的风噪检测的检测结果为无风噪时,不会执行双通道风噪检测,从而可以减少反馈麦克风的使用时长,减少耳机的能耗消耗,节省耳机的电能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性的实施例示出的风噪检测方法的流程图;
图2是根据一示例性的实施例示出的风噪检测方法的流程图;
图3是根据一示例性的实施例示出的风噪检测装置的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供了一种风噪检测方法,图1是根据一示例性实施例示出的一种风噪检测方法的流程图。如图1所示,所述方法包括S101~S104,具体如下:
S101,获取前馈麦克风采集的第一声音信号。
其中,所述第一声音信号为耳外声音信号。在一可能的实施方式中,耳外声音信号为环境声音信号,或者,耳外声音信号主要包括环境声音信号。
在一些可能的实施方式中,在前馈麦克风已开启的状态下,获取前馈麦克风采集的第一声音信号为获取已开启的前馈麦克风采集的第一声音信号。
S102,根据第一声音信号确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,根据第一声音信号确定是否满足双通道检测条件的方法为:根据第一声音信号的频谱特征确定是否满足双通道检测条件。
在一示例中,根据第一声音信号的频谱特征确定满足双通道检测条件的方法包括:在满足以下至少一者时确定满足双通道检测条件:
第一声音信号的低频能量占比小于或等于第一阈值;
第一声音信号的总频谱能量大于或等于第二阈值。
同理可知,不满足上述两者时确定不满足双通道检测条件。
此示例中,
S103,在根据第一声音信号确定存在风噪的情况下,获取反馈麦克风采集的第二声音信号。
其中,所述第二声音信号为耳内声音信号。耳内声音信号为耳内播放器播放的声音信号,或者,耳内声音信号主要包括耳内播放器播放的声音信号,
S102中根据第一声音信号确定存在风噪可以作为开启双通道检测的前提条件,根据第一声音信号确定存在风噪时获取反馈麦克风采集的第二声音信号,根据第二声音信号确定不存在风噪时不需要获取反馈麦克风采集的第二声音信号。
在一些可能的实施方式中,S103中在获取反馈麦克风采集的第二声音信号,包括:开启反馈麦克风,获取所述反馈麦克风采集的第二声音信号。
在一些可能的实施方式中,在根据第一声音信号确定不存在风噪的情况下,不开启反馈麦克风,即维持反馈麦克风的关闭状态,从而可以节省终端的电能。
S104,根据第一声音信号和第二声音信号确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,根据第一声音信号和第二声音信号确定是否存在风噪的方法,包括:根据第一声音信号和第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪。
在一示例中,根据第一声音信号和第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪,包括:
确定第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性;
在所述相关性大于或等于第三阈值时,确定不存在风噪;
在所述相关性小于或等于第四阈值时,确定存在风噪;所述第四阈值小于所述第三阈值。
可选的,在所述相关性小于第三阈值并且大于第四阈值时,根据所述相关性和位于所述第三阈值和所述第四阈值之前的多个阈值确定风噪的等级。
可选的,在确定出风噪的等级后,可以根据风噪的等级确定去噪强度,根据相应的去噪强度对声音信号进行去噪处理。
在一些可能的实施方式中,确定第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性为以下方式中的一种:
第一方式,根据模型确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,所述模型为通过多个样本对训练成功的模型,所述样本对为在设定风噪等级的至少一耳机的前馈麦克风采集的第一声音信号的频谱特征和反馈麦克风采集的第二声音信号的频谱特征,所述样本对的训练目标为所述设定风噪等级对应的表征值,所述表征值用于表示所述第一声音信号的频谱特征和所述第二声音信号的相关程度。
第二方式,基于频谱滤波的方式计算第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性。
在一示例中,对第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换,得到第一频域信号和第二频域信号;对第一频域信号进行逆反馈滤波处理,得到逆反馈滤波处理结果;对所述第一频域信号和所述逆反馈滤波处理结果进行逆前馈滤波处理,得到逆混合滤波处理结果;基于所述逆反馈滤波处理结果和所述逆混合滤波处理结果的相互关系,得到第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性。
在一些可能的实施方式中,所述方法还包括:在设定时长内S102中执行的确定步骤对应的确定的结果均为均不满足双通道检测条件的情况下,关闭前馈麦克风,或者循环执行S102。
本公开实施例中,提出了单通道的风噪检测的概念,即只根据前馈麦克风采集的第一声音信号确定是否存在风噪,在单通道的风噪检测的检测结果为有风噪时,才会执行双通道风噪检测,在单通道的风噪检测的检测结果为无风噪时,不会执行双通道风噪检测,从而可以减少反馈麦克风的使用时长,减少耳机的能耗消耗,节省耳机的电能。
本公开实施例提供了一种风噪检测方法,图2是根据一示例性实施例示出的一种风噪检测方法的流程图。如图2所示,所述方法包括S201~S204,具体如下:
S201,接收控制信号,所述控制信号用于控制开启降噪处理功能;
S202,开启前馈麦克风;
S203,获取前馈麦克风采集的第一声音信号。
此步骤中的内容与S101中的内容相同,参见S101的内容,此处不再赘述。
S204,根据第一声音信号确定是否存在风噪。
此步骤中的内容与S102中的内容相同,参见S102的内容,此处不再赘述。
S205,在根据第一声音信号确定存在风噪的情况下,获取反馈麦克风采集的第二声音信号。
此步骤中的内容与S103中的内容相同,参见S103的内容,此处不再赘述。
S206,根据第一声音信号和第二声音信号确定是否存在风噪。
此步骤中的内容与S104中的内容相同,参见S104的内容,此处不再赘述。
在一些可能的实施方式中,在S206之后还包括S207:响应于确定存在风噪,执行针对风噪的降噪处理。
本公开实施例提供了一种风噪检测装置。图3是根据一示例性的实施例示出的一种风噪检测装置的装置框图,参见图3,该装置包括:
所述风噪检测装置包括采集模块301和处理模块302:
采集模块301,被配置为获取前馈麦克风采集的第一声音信号;
处理模块302,被配置为根据所述第一声音信号确定存在风噪;
采集模块301,还被配置为在所述处理模块确定存在风噪后,获取反馈麦克风采集的第二声音信号;
处理模块302,还被配置为根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为根据所述第一声音信号的频谱特征确定存在风噪。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为在满足以下至少一者时确定存在风噪:
所述第一声音信号的低频能量占比小于或等于第一阈值;
所述第一声音信号的总频谱能量大于或等于第二阈值。
在一些可能的实施方式中,采集模块301,还被配置为接收控制信号,所述控制信号用于控制开启降噪处理功能;开启所述前馈麦克风;获取前馈麦克风采集的第一声音信号。
在一些可能的实施方式中,采集模块301,还被配置为开启反馈麦克风,获取所述反馈麦克风采集的第二声音信号。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为根据所述第一声音信号和所述第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性;
在所述相关性大于或等于第三阈值时,确定不存在风噪;
在所述相关性小于或等于第四阈值时,确定存在风噪;所述第四阈值小于所述第三阈值。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为在所述相关性小于第三阈值并且大于第四阈值时,根据所述相关性和位于所述第三阈值和所述第四阈值之前的多个阈值确定风噪的等级。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为根据模型确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,所述模型为通过多个样本对训练成功的模型,所述样本对为在设定风噪等级的至少一耳机的前馈麦克风采集的第一声音信号的频谱特征和反馈麦克风采集的第二声音信号的频谱特征,所述样本对的训练目标为所述设定风噪等级对应的表征值,所述表征值用于表示所述第一声音信号的频谱特征和所述第二声音信号的相关程度。
在一些可能的实施方式中,处理模块302还被配置为对第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换,得到第一频域信号和第二频域信号;对第一频域信号进行逆反馈滤波处理,得到逆反馈滤波处理结果;对所述第一频域信号和所述逆反馈滤波处理结果进行逆前馈滤波处理,得到逆混合滤波处理结果;基于所述逆反馈滤波处理结果和所述逆混合滤波处理结果的相互关系,得到第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里本公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种风噪检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取前馈麦克风采集的第一声音信号,所述第一声音信号为耳外声音信号;
根据所述第一声音信号确定存在风噪;
获取反馈麦克风采集的第二声音信号,所述第二声音信号为耳内声音信号;
根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一声音信号确定存在风噪,包括:
根据所述第一声音信号的频谱特征确定存在风噪。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一声音信号的频谱特征确定存在风噪,包括:
在满足以下至少一者时确定存在风噪:
所述第一声音信号的低频能量占比小于或等于第一阈值;
所述第一声音信号的总频谱能量大于或等于第二阈值。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述获取前馈麦克风采集的第一声音信号,包括:
接收控制信号,所述控制信号用于控制开启降噪处理功能;
开启所述前馈麦克风;
获取前馈麦克风采集的第一声音信号。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述获取反馈麦克风采集的第二声音信号,包括:
开启反馈麦克风,获取所述反馈麦克风采集的第二声音信号。
6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的方法,其特征在于,根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪,包括:
根据所述第一声音信号和所述第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号和频谱相关性确定是否存在风噪,包括:
确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性;
在所述相关性大于或等于第三阈值时,确定不存在风噪;
在所述相关性小于或等于第四阈值时,确定存在风噪;所述第四阈值小于所述第三阈值。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述相关性小于第三阈值并且大于第四阈值时,根据所述相关性和位于所述第三阈值和所述第四阈值之前的多个阈值确定风噪的等级。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,包括:
根据模型确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,所述模型为通过多个样本对训练成功的模型,所述样本对为在设定风噪等级的至少一耳机的前馈麦克风采集的第一声音信号的频谱特征和反馈麦克风采集的第二声音信号的频谱特征,所述样本对的训练目标为所述设定风噪等级对应的表征值,所述表征值用于表示所述第一声音信号的频谱特征和所述第二声音信号的相关程度。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一声音信号的频谱特征与所述第二声音信号的频谱特征的相关性,包括:
对第一声音信号和第二声音信号分别进行傅里叶变换,得到第一频域信号和第二频域信号;对第一频域信号进行逆反馈滤波处理,得到逆反馈滤波处理结果;对所述第一频域信号和所述逆反馈滤波处理结果进行逆前馈滤波处理,得到逆混合滤波处理结果;基于所述逆反馈滤波处理结果和所述逆混合滤波处理结果的相互关系,得到第一声音信号的频谱特征与第二声音信号的频谱特征的相关性。
11.一种风噪检测装置,其特征在于,所述风噪检测装置包括采集模块和处理模块:
所述采集模块,被配置为获取前馈麦克风采集的第一声音信号;
所述处理模块,被配置为根据所述第一声音信号确定存在风噪;
所述采集模块,还被配置为在所述处理模块确定存在风噪后,获取反馈麦克风采集的第二声音信号;
所述处理模块,还被配置为根据所述第一声音信号和所述第二声音信号确定是否存在风噪。
12.一种耳机,包括处理器以及存储器,其中,
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211620335.4A CN115914971A (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211620335.4A CN115914971A (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115914971A true CN115914971A (zh) | 2023-04-04 |
Family
ID=86471137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211620335.4A Pending CN115914971A (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115914971A (zh) |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202211620335.4A patent/CN115914971A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11812223B2 (en) | Electronic device using a compound metric for sound enhancement | |
US11487861B2 (en) | Methods, apparatus and computer-readable mediums related to biometric authentication | |
JP6215488B2 (ja) | 能動騒音低減イヤホン、該イヤホンに適用する騒音低減制御方法及びシステム | |
US20230352038A1 (en) | Voice activation detecting method of earphones, earphones and storage medium | |
CN111294719B (zh) | 耳戴式设备入耳状态检测方法、设备和移动终端 | |
CN112954115B (zh) | 一种音量调节方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112004177B (zh) | 一种啸叫检测方法、麦克风音量调节方法及存储介质 | |
US20140341386A1 (en) | Noise reduction | |
WO2021103260A1 (zh) | 耳机的控制方法以及耳机 | |
CN113949955B (zh) | 降噪处理方法、装置、电子设备、耳机及存储介质 | |
CN113286214A (zh) | 耳机信号处理方法、装置和耳机 | |
CN111383647A (zh) | 语音信号处理方法及装置、可读存储介质 | |
CN115348507A (zh) | 脉冲噪声抑制方法、系统、可读存储介质及计算机设备 | |
CN109068213B (zh) | 一种耳机响度控制方法和装置 | |
EP4021012B1 (en) | Method and apparatus for recognizing wind noise of earphone | |
CN115914971A (zh) | 风噪检测方法、装置、耳机及存储介质 | |
CN114697782A (zh) | 耳机风噪识别方法、装置及耳机 | |
CN115835092B (zh) | 一种音频扩音反馈抑制方法、系统、计算机及存储介质 | |
CN113473345B (zh) | 一种穿戴设备辅听控制方法、装置、系统及可读存储介质 | |
CN114554346B (zh) | Anc参数的自适应调整方法、设备及存储介质 | |
CN116419111A (zh) | 耳机的控制方法、参数生成方法、装置、存储介质及耳机 | |
CN116887126A (zh) | 杂音消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN115312071A (zh) | 一种语音数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114143667A (zh) | 音量调节方法、存储介质及电子设备 | |
CN115720317A (zh) | 音频信号啸叫检测和抑制方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |