CN115913827A - 无线通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无线通信方法和通信装置。该方法包括：终端设备接收配置信息，该第一配置信息用于配置第一配置授权资源，该第一配置授权资源为周期性资源，该第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元。终端设备在K个时间单元中的每个时间单元发送一个信道重复，该多个时间单元包括该K个时间单元，该信道重复包括数据信道重复或控制信道重复，其中，该多个时间单元中由起始时间单元开始的每连续T个时间单元属于同一时间单元组，该K个时间单元属于至少一个该时间单元组，该至少一个该时间单元组中一个时间单元组中发送的该信道重复的发送参数不变，K为大于1的整数，T为大于1的整数。能够提高信道估计的准确度。

Description

无线通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法和通信装置。

背景技术

在移动通信系统中，网络设备可以为终端设备配置周期性或半持续的配置授权资源，终端设备在有物理层信道需要发送时可以利用配置授权资源发送给网络设备，无需发送调度请求(scheduling request，SR)以及接收上行调度(uplink grant)信息，减小了物理层信道的传输时延。一个配置授权资源在一个周期内可以占用多个时间单元，终端设备可以从该多个时间单元中选择的一个时间单元开始，在该时间单元以及之后的配置授权资源占用的时间单元上实现物理层信道的重复传输。

目前，考虑可以在时域上进行更长时间的滤波来提高信道估计的准确性，例如，可以联合多个时间单元的重复传输进行信道估计。然而，联合信道估计需要终端设备与网络设备对执行联合信道估计的多个时间单元达成共识，对于配置授权资源上的物理层信道重复传输来说，终端设备在配置授权资源的一个周期内的多个时间单元发送物理层信道的起始时间单元不固定，如何使终端设备与网络设备对执行联合估计的时间单元达成共识，成为了联合信道估计应用于配置授权资源的重复传输机制需要解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种无线通信方法和通信装置，能够提高信道估计的准确度。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：接收配置信息，所述配置信息用于配置第一配置授权资源，所述第一配置授权资源为周期性资源，所述第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元；在K个时间单元中的每个时间单元发送一个信道重复，所述多个时间单元包括所述K个时间单元，所述信道重复包括数据信道重复或控制信道重复，其中，所述多个时间单元中由起始时间单元开始的每连续T个时间单元属于同一时间单元组，所述K个时间单元属于至少一个所述时间单元组，所述至少一个所述时间单元组中一个时间单元组中发送的所述信道重复的发送参数不变，所述发送参数包括发送相位、发送功率或平均功率中的以下一项或多项，K为大于1的整数，T为大于1的整数。

根据本申请实施例提供的上述方案，终端设备与网络设备基于配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元，对该多个时间单元进行联合信道估计的时间单元分组，能够使终端设备与网络设备对联合信道估计的时间单元分组达成共识。使得终端设备可以属于同一组的时间单元发送的信道重复保持发送参数不变，以便网络设备能够对属于同一组中的时间单元中接收到的信道重复执行联合信道估计，实现联合信道估计应用于配置授权资源的重复传输机制中，能够提高信道估计性能以及上行物理层信道的及解调、解码性能，进而提高了通信可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，M为正整数，所述K个时间单元中的第一个时间单元为所述多个时间单元中的第N个时间单元，N-1为所述M和所述T的公倍数，N为正整数。

根据上述方案，通过规定终端设备(相应的网络设备也采用同样的方式)根据M和T的公倍数确定可以发送信道重复的第一个时间单元的方式，能够使得终端设备在一个配置授权资源周期内发送了信道重复的每个时间单元组中均有满足联合信道估计的时间单元数量T的信道重复，保证了联合信道估计的时间单元的数量，达到联合信道估计提高信道估计准确度的效果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，所述M为所述T的整数倍。

根据上述方案，通过规定冗余版本的重复周期为M是联合信道估计的时间单元的数量T的整数倍的方式，使得终端设备在一个配置授权资源周期内发送的信道重复，使得发送了信道重复的每个时间单元组中均有满足联合信道估计的时间单元数量T的信道重复，保证了联合信道估计的时间单元的数量，达到联合信道估计提高信道估计准确度的效果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，发送参数不变的时间单元的数量T为预定义的。

根据上述方案，数量T可以是预定义的，例如由协议预定义从而预配置在终端设备和网络设备中，使得终端设备与网络设备在无需信令交互的情况下，对联合信道估计的数量T达成共识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量T。

根据上述方案，可以由网络设备通知终端设备进行联合信道估计的时间单元的数量T，使得网络设备能够根据信道条件等实际通信条件，指示合适的联合信道估计的时间单元的数量。提高了联合信道估计的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息包括所述第一指示信息；或者，所述第一指示信息承载在下行控制信息中，所述下行控制信息用于激活所述第一配置授权资源，其中，所述配置信息为RRC消息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的多个备选数量，所述第一指示信息承载在所述下行控制信息中，且所述下行控制信息具体从所述多个备选数量中指示出所述数量T。

根据上述方案，对于一个配置授权资源网络设备可以配置联合信道估计的时间单元的多个备选数量，并根据信道条件等实际通信条件，在激活该配置授权资源时，通过激活信息指示一个满足当前条件的数量。提高了联合信道估计的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置多组配置授权资源，所述第一配置授权资源为所述多组配置授权资源中的一组，所述配置信息还用于配置所述多组配置授权资源中的每组配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备或配置于(或用于)终端设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一配置授权资源，所述第一配置授权资源为周期性资源，所述第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元；在所述多个时间单元接收来自终端设备的多个信道重复，所述信道重复包括数据信道重复或控制信道重复，且所述信道重复中包含参考信号；根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，其中，所述多个时间单元属于多个时间单元组，所述多个时间单元中由起始时间单元开始的每连续T个时间单元属于同一时间单元组，T为联合信道估计的时间单元的个数，所述多个时间单元组包括所述第一时间单元组，T为大于1的整数。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一时间单元组为所述多个时间单元组中包含来自所述终端设备的所述信道重复的第一个时间单元组，所述根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，包括：确定所述第一时间单元组中的包含所述信道重复的至少两个时间单元；根据所述至少两个时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，所述第一时间单元组为所述多个时间单元组中包含所述信道重复的第一个时间单元组，所述第一时间单元组中的第一个时间单元为所述多个时间单元组中的第N个时间单元，N-1为所述M和所述T的公倍数，N为正整数。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，包括：确定所述第一时间单元组中的时间单元包含所述信道重复；根据所述第一时间单元组中的每个时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：根据第二时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第二时间单元组对应的空口信道的信道信息，所述第二时间单元组为所述多个时间单元组中在所述第一时间单元之后的时间单元组。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，所述M为所述T的整数倍。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述联合信道估计的时间单元的数量T为预定义的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的数量T。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述配置信息包括所述第一指示信息；或者，所述第一指示信息承载在下行控制信息中，所述下行控制信息用于激活所述第一配置授权资源，其中，所述配置信息为RRC消息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的多个备选数量，所述第一指示信息承载在所述下行控制信息中，且所述下行控制信息具体从所述多个备选数量中指示出所述数量T。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置多组配置授权资源，所述第一配置授权资源为所述多组配置授权资源中的一组，所述配置信息还用于配置所述多组配置授权资源中的每组配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的数量。

第三方面，提供了一种通信装置，该装置可以包括执行第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

第四方面，提供了一种通信装置，该装置可以包括执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。本申请实施例中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。

在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口，该处理器可以是逻辑电路。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。本申请实施例中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。

在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口，该处理器可以是逻辑电路。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种通信系统，包括前述的至少一个网络设备和前述的至少一个终端设备。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信系统的一个示意性架构；

图2是本申请实施例提供的配置授权资源的重复传输的一个示意图；

图3是本申请实施例提供的网络设备盲检测出错的一个示意图；

图4是本申请实施例提供的无线通信方法的一个示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的无线通信方法的一个示意图；

图6至图8是本申请实施例提供的终端设备确定发送信道重复的第一个时间单元的一个示意图；

图9是本申请实施例提供的网络设备盲检测出错的一个示意图；

图10是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图11是本申请实施例提供的终端设备的示意性结构图；

图12是本申请实施例提供的网络设备的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)(或称新无线(new radio，NR))通信系统以及未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。

图1为适用于本申请的通信系统的示意性结构图。

如图1所示，该通信系统100可以包括至少一个网络设备，如图1中的网络设备101；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1中的终端设备102至107。其中，该终端设备102至107可以是移动的或固定的。网络设备101和终端设备102至107中的一个或多个均可以通过无线链路通信。网络设备与终端设备之间可以采用本申请实施例提供的无线通信方法进行通信。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端设备等。应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

本申请实施例中的网络设备可以是接入网中具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：基站、演进型节点B(evolved node B，eNB)、家庭基站(例如，home evolvednodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wirelessfidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等。该设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点，分布式单元(distributed unit，DU)等。应理解，本申请对于网络设备的具体形式不作限定。

下面对本申请实施例涉及的相关技术以及术语进行说明。

一、配置授权(configured grant)资源

配置授权资源也可以称为配置许可资源，配置授权资源包括类型1和类型2两种类型：

配置授权资源类型1，是网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为终端设备配置的周期性资源，终端设备接收到该RRC消息后该配置授权资源生效。终端设备可以使用该配置授权资源传输物理层信道，物理层信道可以包括数据信道或控制信道。数据信道可以是移动通信系统中的物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)。控制信道可以是移动通信系统中的物理上行控制信道(physicaluplink control channel，PUCCH)。但本申请不限于此。

网络设备具体可以通过包含rrc-ConfiguredUplinkGrant的RRC配置信息configuredGrantConfig配置类型1的配置授权资源。但本申请不限于此。

配置授权资源类型2，是网络设备通过RRC消息为终端设备配置的半持续资源，网络设备可以通过物理层信令激活类型2的配置授权资源，激活后该配置授权资源生效，该配置授权资源将周期性地出现，终端设备可以使用该配置授权资源传输物理层信道。网络设备还可以通过物理层信令去激活该类型2的配置授权资源，去激活后终端设备不能使用该配置授权资源。

网络设备具体可以通过不包含rrc-ConfiguredUplinkGrant的RRC配置信息configuredGrantConfig配置类型2的配置授权资源。但本申请不限于此。

类型1的配置授权资源具体可以称为配置的上行授权资源(configured uplinkgrant)，该类型2的配置授权资源具体可以称为基于层1(layer 1，L1)信令，即物理层信令的配置的上行授权资源(configured uplink grant based on L1 signaling)。

网络设备可以配置一组配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元，该多个时间单元用于终端设备重复传输同一物理层信道，一个时间单元可以用于传输一次该物理层信道，或者说该多个时间单元中的每个时间单元用于传输一次物理层信道重复(物理层信道重复可以简称为信道重复)。

例如，网络设备发送的用于配置该配置授权资源的配置信息中包括一个时间单元的时频位置的指示信息以及包括指示重复传输次数的指示信息，终端设备可以根据预设规则确定一个周期内用于重复传输物理层信道的多个时间单元的位置。该多个时间单元的个数与指示信息指示的重复传输次数相等，每个时间单元用于传输一次物理层信道。

作为示例非限定，本申请实施例中的一个时间单元可以是(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号组、时隙、子帧或帧、一个信道重复对应的时间单元。其中，OFDM符号组包括至少一个OFDM符号。

其中，当一个时间单元为OFDM符号组时，配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元可以是一个时隙中的多个OFDM符号组，或者该多个时间单元可以是不同时隙中的连续的多个OFDM符号。

该多个时间单元可以称为多个传输机会。终端设备在一个配置授权资源的周期内，可以选择从该多个时间单元中的一个时间单元开始，在该时间单元以及之后的时间单元重复传输同一物理层信道。

例如图2所示，网络设备可以配置一组配置授权资源在一个周期内占用的4个时间单元，终端设备在需要发送传输块时，终端设备可以根据该传输块的到来时间以及处理时间，在一个周期内选择配置授权资源占用的一个时间单元开始，且在该时间单元之后的配置授权资源占用每个时间单元发送一次数据信道重复，该每个数据信道包括一个该传输块。如图2所示，配置授权资源在一个周期内占用的4个时间单元分别为时间单元0、时间单元1、时间单元2和时间单元3，终端设备可以从一个周期内的时间单元1开始发送，则终端设备在时间单元1、2、3中的每个时间单元发送一次数据信道重复，该数据信道被重复发送3次。

终端设备也可以在该配置授权资源一个周期内的多个时间单元中的部分或全部时间单元，重复发送控制信道，控制信道可以包括上行控制信息，每个时间单元可以发送一个控制信道重复。但本申请不限于此。

网络设备需要在配置授权资源上盲检测终端设备是否发送了物理层信道。终端设备无论在配置授权资源上发送上行数据还是上行控制信息，终端设备在每个发送了物理层信道的时间单元中均会发送用于信道估计的参考信号，例如，该参考信号可以是解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)。网络设备可以在配置授权资源占用的时间单元上检测参考信号判断终端设备是否在该时间单元发送了物理层信道。在检测到参考信号的最早的一个时间单元以及该时间单元之后的配置授权资源占用的时间单元上接收物理层信道。

二、联合信道估计

为了增强上行覆盖范围，考虑通过在时域上进行更长时间的滤波，例如，联合多个时间单元中的参考信号进行信道估计(可以称为联合信道估计)能够提高信道估计的准确性。如果接收端对多个时间单元中的参考信号执行联合信道估计，需要发送端在该多个时间单元中发送的物理层信道重复保持发送参数不变，使得接收端在该多个时间单元上接收到的参考信号执行联合信道估计得到的信道信息，能够用于该多个时间单元的物理层信道的解调，得到终端设备发送的物理层信道。其中，发送端的发送参数可以包括但不限于以下一项或多项：

发送相位、发送功率或平均功率。

对于配置授权资源上的物理层信道重复传输，终端设备在配置授权资源的一个周期内的多个时间单元中发送物理层信道重复的起始时间单元不固定，如何使终端设备与网络设备对执行联合估计的时间单元达成共识，成为了联合信道估计应用于配置授权资源的重复传输机制需要解决的问题。

另外，网络设备在配置授权资源上盲检测终端设备传输物理层信道的初始时间单元，也存在虚警和漏检的问题。其中，虚警是指网络设备在终端设备没有发送物理层信道的时间单元检测到参考信号，认为终端设备在该时间单元发送了物理层信道。漏检是指网络设备在终端设备发送了物理层信道的时间单元未检测到参考信号，认为终端设备在该时间单元未发送物理层信道。

例如图3所示，配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，分别为时间单元0至时间单元7。终端设备从时间单元1开始发送PUSCH重复，则实际发送了PUSCH重复的时间单元为时间单元1至时间单元7，每个时间单元发送一个PUSCH重复，每个PUSCH重复中包括DMRS。若联合信道估计的区间为4个时间单元，终端设备可以确定每连续4个时间单元发送的PUSCH重复的发送参数不变，如图3中时间单元1至时间单元4中的发送的PUSCH重复的发送参数不变，剩余的两个时间单元即时间单元5至时间单元7中发送的PUSCH重复的发送参数不变。

网络设备在配置授权资源占用的时间单元内盲检测DMRS，若网络设备成功盲检测到终端设备发送物理层信道的初始时间单元为时间单元1，则终端设备与网络设备对联合信道估计的时间单元是达成共识的，能够通过联合信道估计提高信道估计的准确性从而提高物理层信道的解调、解码性能。

若网络设备盲检测出现虚警的情况，例如图3所示，网络设备盲检测确定终端设备在配置授权资源的一个周期内发送物理层信道重复的第一个时间单元为时间单元0，则网络设备认为根据时间单元0至时间单元3中的DMRS执行联合信道估计，并根据估计得到的信道信息，解调时间单元0至时间单元3中的物理层信道。以及根据时间单元4至时间单元7中的DMRS执行联合信道估计，并根据估计得到的信道信息，解调时间单元4至时间单元7中的物理层信道。这使得终端设备与网络设备认为的联合信道估计的区间不同，网络设备执行联合信道估计的区间内的物理层信道的发送参数可能发生了改变，影响了解调物理层信道的性能，这将降低物理层信道传输的可靠性。

若网络设备盲检出现漏检的情况，例如图3所示，网络设备盲检测确定终端设备发送物理层信道的初始时间单元为时间单元2，则网络设备认为根据时间单元2至时间单元5中的DMRS执行联合信道估计，并根据估计得到的信道信息，解调时间单元2至时间单元5中的物理层信道。以及网络设备根据时间单元6、时间单元7中的DMRS单独进行信道估计。网路设备的漏检同样造成终端设备与网络设备认为的联合信道估计的区间不同，将影响解调物理层信道的性能，降低物理层信道传输的可靠性。

并且，可从图3可以看出若网络设备盲检测出现虚警或漏检的情况，将影响每个联合信道估计的区间信道估计以及解调物理层信道的性能。使得该配置授权资源周期内的整体传输性能受到影响。

本申请提出由于配置授权资源在每个周期内占用的时间单元是不变，网络设备与终端设备基于配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元确定联合信道估计的区间，不会出现终端设备与网络设备对联合信道估计的区间的认知不同的情况。

下面结合附图对本申请实施例提供的通信方法进行说明。

图4是本申请实施例提供的通信方法400的一个示意性流程图。

S401，网络设备向终端设备发送配置信息，该配置信息用于配置第一配置授权资源。

相应地，终端设备接收该配置信息。该第一配置授权资源为周期性资源，且该第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元。该多个时间单元为用于重复传输同一物理层信道的多个传输机会。该多个时间单元中的每个时间单元用于传输一个物理层信道重复。可选地，该物理层信道重复可以是数据信道重复或控制信道重复。例如，该数据信道重复重复可以是PUSCH重复，控制信道重复可以是PUCCH重复。

S402，终端设备确定第一配置授权资源的一个周期内的多个时间单元中由第一个时间单元开始的每连续T个时间单元为一个时间单元组。

其中，T为终端设备发送参数不变的时间单元的数量。也就是说，T为网络设备执行联合信道估计的时间单元的数量。T为大于1的整数。

一种实施方式中，该T为预定义的。

例如，由协议定义联合信道估计的时间单元的数量为T，或者说，由协议定义发送发送参数不变的时间单元的数量为T。终端设备和网络设备的出厂配置信息中设置了该数量T。

另一种实施方式中，网络设备可以向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量为T，或者说，该第一指示信息用于指示第一配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的数量为T。

相应地，终端设备接收来自网络设备的该第一指示信息，并根据该第一指示信息确定该第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量为T。

终端设备在接收到配置信息后，根据数量T对第一配置授权资源的一个周期内的多个时间单元分组，该多个时间单元中由第一个时间单元开始的每连续T个时间单元为一个时间单元组，分组后可以确定至少一个时间单元组。

一种实施方式中，用于配置第一配置授权资源的配置信息可以包括该第一指示信息。其中，该配置信息为RRC消息。

第一配置授权资源可以是类型1的配置授权资源、也可以是类型2的配置授权资源。网络设备可以通过配置信息中的第一指示信息通知终端设备该第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量为T。

可选地，网络设备可以为终端设备配置多组配置授权资源，且为该多组配置授权资源中的每组配置授权资源配置了对应的发送参数不变的时间单元的数量(或称为联合信道估计的时间单元的数量)。

需要说明的是，该多组配置授权资源中的两组配置授权资源对应的数量可以相同也可以不同，可以根据具体实施确定。本申请对此不做限定。

例如，网络设备向终端设备发送的配置信息配置了多组配置授权资源，第一配置授权资源为该多组配置授权资源中的一组，并且该配置信息还用于配置该多组配置授权资源中的每组配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量。比如，该配置信息中包括多个指示信息，该多个指示信息中的一个指示信息用于指示一组配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量。该多个指示信息中包括第一指示信息，第一指示信息用于指示该数量为T。可选地，第一指示信息具体可以指示该数量T，或者该第一指示信息具体指示该数量T对应的标识信息，根据标识信息确定该数量为T。

另一种实施方式中，该第一指示信息可以承载在下行控制信息中，该下行控制信息用于激活第一配置授权资源。其中，配置信息为RRC消息。

该第一配置授权资源为类型2的配置授权资源，一个示例中，该第一配置授权资源的配置信息未配置第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量，由激活该第一配置授权资源的下行控制信息指示该数量为T。

另一个示例中，该第一配置授权资源的配置信息中包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的多个备选数量，网络设备过向终端设备发送下行控制信息，该下行控制信息用于激活该第一配置授权资源，该下行控制信息中包括第一指示信息，该第一指示信息具体用于从该多个备选数量中指示数量T。

S403，终端设备在K个时间单元中的每个时间单元发送一个信道重复，该K个时间单元属于至少一个时间单元组，同一时间单元组中的发送的信道重复的发送发送参数不变。

其中，该K个时间单元为第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元中的K个。

例如图5所示，该第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，如图5所示的时间单元0至时间单元7。若发送参数不变的时间单元的数量T为4，则该8个时间单元中从时间单元0开始的每连续4个时间单元为一个时间单元组，则时间单元0至时间单元3的4个时间单元为一个时间单元组，如时间单元组0，时间单元4至时间单元7的4个时间单元为一个时间单元组，如时间单元组1。终端设备可以确定从时间单元2开始发送信道重复，则终端设备在时间单元2开始至时间单元7的6个时间单元(即K＝6)中的每个时间单元发送一次信道重复。其中，该6个时间单元中属于同一个时间单元组的时间单元中发送的信道重复的发送发送参数不变。如图5所示，时间单元2、3属于时间单元组0，终端设备在时间单元2、3中发送的2个信道重复的发送发送参数不变。时间单元4至时间单元7属于时间单元组1，终端设备在时间单元4至时间单元7中发送的4个信道重复的发送发送参数不变。

可选地，发送参数可以包括但不限于以下一项或多项：

发送相位、发送功率或平均功率。

需要说明的是，本申请实施例中的终端设备在属于同一个时间单元组的时间单元中发送的信道重复的发送相位不变可以是指同一时间单元组中相邻两个时间单元中发送的信道重复之间的发送相位连续、或者发送相位相同或者发送相位的偏差小于预设相位偏差阈值。终端设备在属于同一个时间单元组的两个时间单元中发送的信道重复的平均功率不变可以是指同一时间单元组中的相邻两个时间单元中的每个时间单元发送的信道重复的平均功率相同、或者平均功率的偏差小于预设相位偏差阈值。终端设备在属于同一个时间单元组的两个时间单元中发送的信道重复的发送功率不变可以是指同一时间单元组中的相邻两个时间单元中的发送的信道重复的发送功率相同、或者发送功率的偏差小于预设相位偏差阈值。

终端设备可以根据第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元对应的冗余版本(redundancy version，RV)序列的重复周期M，确定K个时间单元中的第一个时间单元在该多个时间单元中的位置。其中，RV序列包括多个冗余版本，该多个冗余版本中的一个冗余版本对应该多个时间单元中的一个时间单元。

终端设备在一个时间单元中发送的信道重复是经过终端设备基于冗余版本处理后得到的。具体地，终端设备可以根据一个时间单元对应的循环冗余版本对一个传输块进行速率匹配，且该时间单元上传输这个传输块的循环冗余校验码。即终端设备在该时间单元中发送的数据信道包括该传输块和该传输块的循环冗余校验码。

可选地，网络设备可以向终端设备发送RV指示信息，该RV指示信息可以指示一个RV序列，该多个时间单元对应的RV序列可以是基于RV指示信息的该RV序列确定。可选地，第一配置授权资源的配置信息中可以包括该RV指示信息。

例如，该多个时间单元与指示的该RV序列中的RV依次循环对应，从而可以得到该多个时间单元对应的RV序列。一个具体示例中，RV指示信息指示的序列为{0 3 0 3}，若第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，则该8个时间单元与该{0 3 0 3}依次循环对应可以得到该8个时间单元对应的RV序列为{0 3 0 3 0 3 0 3}，若第一配置授权资源在一个周期内占用2个时间单元，则该2个时间单元与该{0 3 0 3}依次循环对应可以得到该2个时间单元对应的RV序列为{0 3}。其中，RV序列的重复周期M为2。

再例如，RV指示信息指示的序列还可以是{0 1 2 3}，若第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，则该8个时间单元对应的RV序列为{0 1 2 3 0 1 2 3}，该8个时间单元对应的RV序列的重复周期M为4。若第一配置授权资源在一个周期内占用2个时间单元，则该2个时间单元对应的RV序列为{0 1}，该2个时间单元对应的RV序列的重复周期M为2。

RV指示信息指示的序列还可以是{0 0 0 0}，则第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元对应的RV序列的周期M为1。但本申请不限于此。

终端设备确定K个时间单元中的第一个时间单元在该多个时间单元中的位置的实施方式可以包括但不限于以下实施方式：

实施方式一，终端设备可以从多个时间单元对应的RV序列的每个重复周期中指定RV对应的时间单元开始发送信道重复。

可选地，指定RV可以是每个周期的第一个RV对应的时间单元。则该K个时间单元中的第一个时间单元为多个时间单元中与RV序列的一个周期内第一个RV对应的时间单元。

例如，第一配置授权资源在一个周期内占用4个时间单元，若该4个时间单元对应的RV序列为{0 0 0 0}，终端设备可以在第一配置授权资源的一个周期内的4个时间单元中的任意一个时间单元开始发送信道重复。需要说明的是，若终端设备在最后一个时间单元发送信道重复，则网络设备仅根据该时间单元内参考信号的进行信道估计。可选地，可以规定终端设备在至少两个时间单元发送信道重复。或者，若该4个时间单元对应的RV序列为{03 0 3}，RV序列的重复周期为2，终端设备可以在RV序列的第一个周期中的第一个RV对应的时间单元，即该多个时间单元中的第一个时间单元开始发送信道重复，则K＝4。终端设备还可以在RV序列的第二个周期中的第一个RV对应的时间单元，即该多个时间单元中的第三个时间单元开始发送信道重复，则K＝3。

终端设备不能将指定RV以外的RV对应的时间单元作为该配置授权资源周期内的发送信道重复的第一个时间单元，也就是说，指定RV以外的RV对应的时间单元不能作为K个时间单元中的第一个时间单元。

可选地，第一配置授权资源在一个周期内占用的该多个时间单元对应的RV序列的重复周期M为T的整数倍。该多个时间单元RV序列的重复周期可以是预定义的。或者，网络设备通过RV指示信息指示的RV序列的重复周期M为T的整数倍。但本申请不限于此。

例如，网络设备可以通过第一指示信息指示数量T，以及通过RV指示信息指示RV序列的重复周期M，网络设备需要保证M为T的整数倍。

例如，第一配置授权资源对应的发送参数不变的数量T为2，网络设备需要将该多个时间单元对应的RV序列的重复周期M配置为2的整数倍。如图6所示，网络设备可以配置RV序列的重复周期为4，第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，终端设备可以从该8个时间单元中RV序列的第一个重复周期的第一个RV对应的时间单元(即时间单元0)开始发送信道重复，则K＝8。终端设备在该8个时间单元中的每个时间单元发送一次信道重复。或者终端设备可以从终端设备可以从该8个时间单元中RV序列的第二个重复周期的第一个RV对应的时间单元(即时间单元4)开始发送信道重复，则K＝4，终端设备在该8个时间单元中的时间单元4至时间单元7中的每个时间单元发送一次信道重复。因此，可以看出当多个时间单元对应的RV序列的重复周期M为T的整数倍时，使得终端设备在一个周期内发送信道重复时，可以保证联合信道估计所需的时间单元的数量。如图6所示，终端设备无论从时间单元0开始发送信道重复，还是从时间单元4开始发送信道重复，能够保证终端设备对每2个时间单元发送的信道重复的发送参数不变，使得网络设备可以基于2个时间单元中的参考信号进行联合信道估计。达到联合信道估计提高信道估计准确度的效果。

实施方式二，该K个时间单元中的第一个时间单元为该多个时间单元中第N个时间单元，其中，N-1为M和T的公倍数，N为正整数。

也就是说，终端设备根据该多个时间单元对应的RV序列的重复周期M和T(发送参数不变的时间单元的数量)，在多个时间单元中确定K个时间单元中的第一个时间单元。

终端设备不能将配置授权资源的一个周期内的不满足条件的时间单元作为该周期内发送信道重复的第一个时间单元。

例如图7所示，第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，若RV序列的重复周期M为1，发送参数不变的时间单元的数量为4，则终端设备可以确定(1，4)的公倍数为0和4，则终端设备可以从时间单元0(即该多个时间单元中的第一个时间单元，N＝1)开始的每个时间单元中发送一次信道重复，或者从时间单元4(即该多个时间单元中的第五个时间单元，N＝4)开始的每个时间单元中发送一次信道重复。而终端设备不能将不满足条件的时间单元，即时间单元0和时间单元4以外的时间单元作为该配置授权资源周期内的发送信道重复的第一个时间单元。

再例如图8所示，第一配置授权资源在一个周期内占用8个时间单元，若RV序列的重复周期M为4，发送参数不变的时间单元的数量为2，则终端设备可以确定(4，2)的公倍数为0和4，则终端设备可以确定从时间单元0(即该多个时间单元中的第一个时间单元，N＝1)开始的每个时间单元上发送一次信道重复，或者从时间单元4(即该多个时间单元中的第五个时间单元，N＝4)开始的每个时间单元上发送一次信道重复。

根据上述示例中的图7、图8可以看出，通过规定终端设备(相应的网络设备也采用同样的方式)根据M和T的公倍数确定可以发送信道重复的第一个时间单元的方式，能够使得终端设备在一个配置授权资源周期内发送了信道重复的每个时间单元组中均有满足联合信道估计的时间单元数量T的信道重复，保证了联合信道估计的时间单元的数量，提高信道估计准确度的效果。

可选地，第一配置授权资源的配置信息可以包括第三指示信息，该第三指示信息可以用于指示确定发送信道重复的第一个时间单元的方式。

例如，第三指示信息可以指示上述两种实施方式中的一种。如第三指示信息指示基于RV的重复周期确定发送信道重复的第一个时间单元。或者，第三指示信息可以指示基于M和T的公倍数，确定发送信道重复的第一个时间单元。

网络设备在第一配置授权资源的每个周期占用的多个时间单元中检测来自终端设备的参考信号。

若终端设备采用上述实施方式一确定K个时间单元的第一个时间单元，网络设备也可以相应地根据在第一配置授权资源的一个周期内的多个时间单元对应的RV序列的重复周期M，确定终端设备可能发送信道重复的第一个时间单元，并检测终端设备是否发送了参考信号。或者，若终端设备采用上述实施方式二确定K个时间单元的第一个时间单元，网络设备也可以相应地根据在RV序列的重复周期M和数量联合信道估计的时间单元的数量T，确定终端设备可能发送信道重复的第一个时间单元，并检测终端设备是否发送了参考信号。

或者，及时终端设备采用了上述实施方式一或实施方式二或其他实施方式确定K个时间单元的第一个时间单元，网络设备仍在第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元中的每个时间单元检测终端设备是否发送了参考信号。可选地，网络设备根据检测确定包含终端设备参考信号的最早的一个时间单元后，再根据终端设备采用的确定K个时间单元中的第一个时间单元的方式，确定终端设备实际可能发送了参考信号的第一个时间单元。例如，终端设备采用上述实施方式一，确定K个时间单元的第一个时间单元为RV序列的一个重复周期中的第一个RV对应的时间单元，若网络设备根据检测确定包含终端设备参考信号的最早的一个时间单元为RV序列的一个重复周期中的第二个RV对应的时间单元，则网络设备可以认为终端设备实际可能从该重复周期的第一个RV对应的时间单元开始发送信道重复的重复。但本申请不限于此。

S404，网络设备确定第一配置授权资源的一个周期内的多个时间单元中由第一个时间单元开始的每连续T个时间单元为一个时间单元组。

网络设备采用与终端设备相同的方式，基于第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元确定时间单元组。使得终端设备与网络设备能够对联合信道估计的时间单元达成共识。

需要说明的是，该网络设备执行该S404的顺序不限于在S403之后，网络设备可以在确定了第一配置授权资源在一个周期内占用时间单元之后执行S404。

S405，网络设备根据第一时间单元组中的参考信号，联合估计该第一时间单元组对应的空口信道的信道信息。

其中，该第一时间单元组为网络设备对第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元分组得到的时间单元组中的一个时间单元组。网络设备确定该第一时间单元组中的至少一个时间单元中包含来自终端设备的信道重复，每个信道重复中包括参考信号。网络设备可以根据该至少一个时间单元中的参考信号，联合估计该第一时间单元组对应空口信道的信道信息。

需要说明的是，空口信道是网络设备与终端设备之间用于传输物理层信道的传输通道。本申请实施例中物理层信道可以是终端设备发送的包含传输块的数据信道，如PUSCH，或者，物理层信道可以是终端设备发送的包含控制信息的控制信道，如PUCCH。本申请中的信道重复为终端设备发送的物理层信道重复，如PUSCH重复或PUCCH重复。

该第一时间单元组可以是包含来自终端设备的信道重复的第一个时间单元组。

若终端设备采用上述实施方式一发送信道重复的第一个时间单元，则该第一时间单元组中的包含参考信号的第一个时间单元为RV序列的一个重复周期的指定RV对应的时间单元。

若终端设备采用上述实施方式二发送信道重复的第一个时间单元，则该第一时间单元组中的每个时间单元均包含来自终端设备的参考信号，且该第一时间单元组的第一个时间单元为多个时间单元中的第N个时间单元，且N-1为M和T的公倍数，N为正整数。网络设备可以根据该第一时间单元组中的每个时间单元包含的参考信号，联合估计该第一时间单元组对应的信道信息。

网络设备对属于同一时间单元组的时间单元执行联合信道估计，例如，一个时间单元组包括第一时间单元和第二时间单元，网络设备执行联合信道估计的实施方式可以包括但不限于以下实施方式：

一种实施方式中，第一时间单元上的信道估计既和第一时间单元上的参考信号有关，又和第二时间单元上的参考信号有关，和/或，第二时间单元上的信道估计既和第一时间单元上的参考信号有关，又和第二时间单元上的参考信号有关。

而对于不属于同一时间单元组中的两个时间单元(例如记作第三时间单元和第四时间单元)，网络设备对第三时间单元和第四时间单元不执行联合信道估计，第三时间单元上的信道估计与第四时间单元上的参考信号无关，且第四时间单元上的信道估计与第二时间单元上的参考信号无关。

另一种实施方式中，网络设备根据第一时间单元上参考信号进行信道估计，得到第一信道信息，根据第二时间单元上的参考信号进行信道估计，得到第二信道信息，再将第一信道信息和第二信道信息一起进行滤波，得到联合估计信道信息。该联合估计信道信息可以用于第一时间单元和/或第二时间单元的物理层信道的解调。

而对于不属于同一时间单元组中的第三时间单元和第四时间单元，网络设备对第三时间单元和第四时间单元不执行联合信道估计，网络设备不会将分别估计得到的两个时间单元对应的信道信息一起进行滤波。

网络设备采用与终端设备相同的方式，基于第一配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元确定时间单元组。使得终端设备与网络设备能够对联合信道估计的时间单元分组达成共识。若网络设备出现虚警或漏检的情况，例如图9所示，终端设备从8个时间单元中的时间单元2开始的6个时间单元发送信道重复，网络设备若出现漏检的情况，将减少网络设备对漏检的时间单元所属的时间单元组进行联合信道估计的时间单元个数，但不影响之后的时间单元组的联合信道估计，网络设备若出现虚警，同样仅影响网络设备检测到参考信号的第一个时间单元组信道信息估计性能，不会影响到之后的时间单元组的联合信道估计。

根据本申请实施例提供的上述方案，终端设备与网络设备基于配置授权资源在一个周期内占用的多个时间单元，对该多个时间单元进行联合信道估计的时间单元分组，能够使终端设备与网络设备对联合信道估计的时间单元分组达成共识。使得终端设备可以属于同一组的时间单元发送的信道重复保持发送参数不变，以便网络设备能够对属于同一组中的时间单元中接收到的信道重复执行联合信道估计，实现联合信道估计应用于配置授权资源的重复传输机制中，能够提高信道估计性能以及上行物理层信道的解调性能，进而提高了通信可靠性。

以上，结合图2至图9详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图10至图12详细说明本申请实施例提供的装置。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，各网元可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

图10是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图10所示，该通信装置1000可以包括处理单元1010和收发单元1020。

可选地，该处理单元1010可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。该收发单元1020可以在该处理单元1010的控制下收发信号。

还应理解，该通信装置1000为配置于(或用于)终端设备中的芯片时，该通信装置1000中的收发单元1020可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1000中的处理单元1010可以为芯片中的处理器。

可选地，通信装置1000还可以包括存储单元1030，该存储单元1030可以用于存储指令或者数据，处理单元1010可以执行该存储单元1030中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。

在一种可能的设计中，该通信装置1000可以对应于上文方法实施例中的终端设备，或者配置于(或用于)终端设备中的芯片，或者其他能够实现终端设备的方法的装置、模块、电路或单元等。该通信装置1000中的各个单元或模块的操作和/或功能，分别为了实现图4中的方法400中终端设备的相应流程。

应理解，该通信装置1000为终端设备时，该通信装置1000中的收发单元1020为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图11中示出的终端设备1100中的收发器1110。该通信装置1000中的处理单元1010可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图11中示出的终端设备1100中的处理器1120。该通信装置1000中的处理单元1010还可以通过至少一个逻辑电路实现。该通信装置1000中的存储单元1030可对应于图11中示出的终端设备1100中的存储器。

还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

在另一种可能的设计中，该通信装置1000可以对应于上文方法实施例中的网络设备，或者配置于(或用于)网络设备中的芯片，或者其他能够实现网络设备的方法的装置、模块、电路或单元等。该通信装置1000中的各个单元或模块的操作和/或功能，分别为了实现图4中的方法400中网络设备的相应流程。

应理解，该通信装置1000为网络设备时，该通信装置1000中的收发单元1020为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图12中示出的网络设备1200中的收发器1210。该通信装置1000中的处理单元1010可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图12中示出的网络设备1200中的处理器1220，该通信装置1000中的处理单元1010可通过至少一个逻辑电路实现。

还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图11是本申请实施例提供的终端设备1100的结构示意图。该终端设备1100可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备1100包括处理器1120和收发器1110。可选地，该终端设备1100还包括存储器。其中，处理器1120、收发器1110和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器用于存储计算机程序，该处理器1120用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1110收发信号。

上述处理器1120可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器1120用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器1120中，或者独立于处理器1120。该处理器1120可以与图10中的处理单元对应。

上述收发器1110可以与图10中的收发单元对应。收发器1110可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图11所示的终端设备1100能够实现图4所示方法实施例中涉及终端设备的过程。终端设备1100中的各个单元或模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器1120可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器1110可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备1100还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备1100还可以包括输入输出装置，如包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。

图12是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，该网络设备1200可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图12所示，该网络设备1200包括处理器1220和收发器1210。可选地，该网络设备1200还包括存储器。其中，处理器1220、收发器1210和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器用于存储计算机程序，该处理器1220用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1210收发信号。

上述处理器1220可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器1220用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器1120中，或者独立于处理器1220。该处理器1220可以与图10中的处理单元对应。

上述收发器1210可以与图10中的收发单元对应。收发器1210可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图12所示的网络设备1200能够实现图4所示方法实施例中涉及网络设备的各个过程。网络设备1200中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器1220可以用于执行前面方法实施例中描述的由网络设备内部实现的动作，而收发器1210可以用于执行前面方法实施例中描述的网络设备向终端设备发送或从终端设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和(通信)接口；该处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行上述任一方法实施例提供的方法。

本申请实施例提供的技术方案可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、终端设备、核心网设备、机器学习设备或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码由一个或多个处理器运行时，使得包括该处理器的装置执行上述任一方法实施例提供的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个网络设备。还系统还可以进一步包括前述的一个或多个终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

接收配置信息，所述配置信息用于配置第一配置授权资源，所述第一配置授权资源为周期性资源，所述第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元；

在K个时间单元中的每个时间单元发送一个信道重复，所述多个时间单元包括所述K个时间单元，所述信道重复包括数据信道重复或控制信道重复，

其中，所述多个时间单元中由起始时间单元开始的每连续T个时间单元属于同一时间单元组，所述K个时间单元属于至少一个所述时间单元组，所述至少一个所述时间单元组中一个时间单元组中发送的所述信道重复的发送参数不变，所述发送参数包括发送相位、发送功率或平均功率中的一项或多项，K为大于1的整数，T为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，M为正整数，

所述K个时间单元中的第一个时间单元为所述多个时间单元中的第N个时间单元，N-1为所述M和所述T的公倍数，N为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，所述M为所述T的整数倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，发送参数不变的时间单元的数量T为预定义的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量T。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述第一指示信息；或者，

所述第一指示信息承载在下行控制信息中，所述下行控制信息用于激活所述第一配置授权资源，

其中，所述配置信息为RRC消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的多个备选数量，所述第一指示信息承载在所述下行控制信息中，且所述下行控制信息具体从所述多个备选数量中指示出所述数量T。

8.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置多组配置授权资源，所述第一配置授权资源为所述多组配置授权资源中的一组，所述配置信息还用于配置所述多组配置授权资源中的每组配置授权资源对应的发送参数不变的时间单元的数量。

9.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一配置授权资源，所述第一配置授权资源为周期性资源，所述第一配置授权资源在一个周期内占用多个时间单元；

在所述多个时间单元接收来自终端设备的多个信道重复，所述信道重复包括数据信道重复或控制信道重复，且所述信道重复中包含参考信号；

根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，

其中，所述多个时间单元属于多个时间单元组，所述多个时间单元中由起始时间单元开始的每连续T个时间单元属于同一时间单元组，T为联合信道估计的时间单元的个数，所述多个时间单元组包括所述第一时间单元组，T为大于1的整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元组为所述多个时间单元组中包含来自所述终端设备的所述信道重复的第一个时间单元组，

所述根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，包括：

确定所述第一时间单元组中的包含所述信道重复的至少两个时间单元；

根据所述至少两个时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，

所述第一时间单元组为所述多个时间单元组中包含所述信道重复的第一个时间单元组，所述第一时间单元组中的第一个时间单元为所述多个时间单元组中的第N个时间单元，N-1为所述M和所述T的公倍数，N为正整数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息，包括：

确定所述第一时间单元组中的时间单元包含所述信道重复；

根据所述第一时间单元组中的每个时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第一时间单元组对应的空口信道的信道信息。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第二时间单元组中的时间单元中的所述参考信号，联合估计所述第二时间单元组对应的空口信道的信道信息，所述第二时间单元组为所述多个时间单元组中在所述第一时间单元之后的时间单元组。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元对应的冗余版本序列中冗余版本的重复周期为M，其中，所述冗余版本序列包括多个冗余版本，所述多个冗余版本中的一个冗余版本对应所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，所述M为所述T的整数倍。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述联合信道估计的时间单元的数量T为预定义的。

16.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的数量T。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述第一指示信息；或者，

所述第一指示信息承载在下行控制信息中，所述下行控制信息用于激活所述第一配置授权资源，

其中，所述配置信息为RRC消息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的多个备选数量，所述第一指示信息承载在所述下行控制信息中，且所述下行控制信息具体从所述多个备选数量中指示出所述数量T。

19.根据权利要求9至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置多组配置授权资源，所述第一配置授权资源为所述多组配置授权资源中的一组，所述配置信息还用于配置所述多组配置授权资源中的每组配置授权资源对应的联合信道估计的时间单元的数量。

20.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元；

所述收发单元，用于在所述处理单元的控制下收发信息；所述处理单元，用于读取代码指令并执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。

21.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，与存储器耦合；

所述存储器用于存储程序或指令；

所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，以使所述装置实现如权利要求1至19中任一项所述的方法。

22.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；

所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现如权利要求1至19中任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。

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