CN115909538A - 车辆数据收集系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆数据收集系统及其使用方法。车辆数据收集系统包括：传感器，其构成为收集数据；非瞬时性的计算机可读介质，其构成为保存命令、应用日志以及系统日志；以及处理器。处理器构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：接收来自传感器的收集数据、应用日志或者系统日志；基于收集数据来生成日志数据；将日志数据分离为多个部分日志数据；并且，关于多个部分日志数据的各个部分日志数据生成元数据。元数据包括关于保存多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的预定的保存单元的一部分的可靠度信息。处理器构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对保存单元发出命令以使得在保存单元内保存多个部分日志数据的各个部分日志数据。

Description

车辆数据收集系统及其使用方法

技术领域

本公开涉及车辆数据收集系统及其使用方法。

背景技术

在车辆(Vehicle)中包括收集与车辆以及包围车辆的环境这两方有关的数据的各种各样的传感器。所收集到的数据被保存在车辆内部的存储器内。在一些事例中，为了进行单独的保存或者分析，所保存的信息被传送至服务器。

在一些事例中，例如由于连接性的问题，从车辆向服务器传送所保存的信息的能力被阻止。作为其结果，会在车辆的存储器内部积累收集数据。在一些事例中，向服务器的传送与传送之间的收集数据的量会超过车辆内部的存储器的保存能力。

发明内容

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统。车辆数据收集系统包括构成为收集数据的传感器。车辆数据收集系统还包括非瞬时性的计算机可读介质，该非瞬时性的计算机可读介质构成为保存命令、应用日志以及系统日志。车辆数据收集系统还包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。处理器构成为执行用于接收来自传感器的收集数据以及应用日志和系统日志中的至少一个的命令。处理器进一步构成为执行用于基于收集数据来生成日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于将日志数据分离为多个部分日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：关于多个部分日志数据的各个部分日志数据生成元数据，该元数据包括关于应保存多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息。处理器进一步构成为执行用于对保存单元发出命令以使得在保存单元的所对应的部分中保存多个部分日志数据的各个部分日志数据的命令。

在几个实施方式中，可靠度信息包括擦除次数信息。在几个实施方式中，可靠度信息包括擦除时间信息或者写入时间信息。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于关于第1部分日志数据的可靠度信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对第1部分日志数据具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得在其它的预定的传输之前传输第1部分日志数据。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于接收来自服务器的数据要求的命令，处理器构成为基于收集数据以及所接收到的数据要求来生成日志数据。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：决定是否传输所生成的日志数据的全部；并且，对传输所生成的日志数据的全部这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得向服务器传输通知。在几个实施方式中，传感器为多个传感器中的一个，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于多个传感器中的哪个传感器收集到了与多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符(ID)信息。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流ID信息来决定可靠度信息。

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统的使用方法。该方法包括：接收来自传感器的收集数据以及应用日志或者系统日志。该方法还包括：基于收集数据来生成日志数据。该方法还包括：将日志数据分离为多个部分日志数据。该方法还包括：生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的元数据，生成元数据包括生成包括可靠度信息的元数据，该可靠度信息是关于应保存多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息。该方法还包括：在保存单元的所对应的部分中保存多个部分日志数据的各个部分日志数据。在几个实施方式中，生成元数据包括使用擦除次数信息来生成元数据。在几个实施方式中，生成元数据包括使用擦除时间信息或者写入时间信息来生成元数据。在几个实施方式中，该方法还包括：基于关于第1部分日志数据的消耗状态信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。在几个实施方式中，该方法还包括：对第1部分日志数据具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，在其它的预定的传输之前传输第1部分日志数据的步骤。在几个实施方式中，该方法还包括：接收来自服务器的数据要求；和基于收集数据以及所接收到的数据要求来生成日志数据。在几个实施方式中，该方法还包括：决定是否传输所生成的日志数据的全部；和对传输所生成的日志数据的全部这一决定进行响应，向服务器传输通知。在几个实施方式中，接收收集数据包括从包括传感器的多个传感器接收收集数据，该方法还包括：基于多个传感器中的哪个传感器收集到了与多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符(ID)信息。在几个实施方式中，该方法还包括：基于关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流ID信息来决定可靠度信息。

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统。该车辆数据收集系统包括构成为保存命令的非瞬时性的计算机可读介质。车辆数据收集系统还包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。该处理器构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：接收具有第1日志标识符(ID)的第1部分日志数据。该处理器进一步构成为执行用于发出命令以使得将第1部分日志数据保存在缓冲区域内的命令。处理器进一步构成为执行用于接收具有第1日志ID的第2部分日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于接收具有第1日志ID的日志数据的传输完成通知的命令。处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对传输完成通知的接收进行响应，使用第1部分日志数据和第2部分日志数据来重构日志数据。处理器进一步构成为执行用于发出命令以使得将重构后的日志数据保存在缓冲区域以外的位置的命令。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对重构日志数据的步骤的完成进行响应，对传输部发出命令以使得向用户传输警报。

附图说明

本公开的技术方案，通过与附图一起阅读以下的详细说明而被最好地理解。需要指出的是，按照业界中的标准性的惯例，各种特征不与原尺寸成比例地描绘。实际上，为了使论述明确，各种特征的尺寸可以任意地进行增减。

图1是几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的概略图。

图2是几个实施方式涉及的车辆保存系统的框图。

图3是关于几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的日志数据的框图。

图4是几个实施方式涉及的部分日志数据输入的框图。

图5是几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的使用方法的流程图。

图6是用于实现几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的系统的概略图。

具体实施方式

以下的公开提供用于实现所提供的主题不同的特征的多个不同的实施方式或者实施例。为了使本公开简化，在以下进行构成要素、值、动作、材料、配设等的具体例的说明。这些当然不过仅仅是例子，并不意在为限定性的内容。可考虑其它构成要素、值、动作、材料以及配设等。例如，以下说明中的遍及第2特征整体形成第1特征或者在该第2特征上形成第1特征可以包括第1特征和第2特征直接接触来形成的实施方式，并且，同样地可以也包括能够在第1特征和第2特征之间能形成追加的特征以使得第1特征和第2特征能不直接接触的实施方式。进一步，在本公开中，有时在各种各样的实施例中反复使用参照编号和/或字符。该反复是以简单性和明确性为目的的，并不是决定其自身、所论述的各种各样的实施方式和/或结构之间的关系。

进一步，在本说明书中，为了出于对图中所例示的一个要素或者特征相对于其它要素或者特征的关系进行说明的目的而使描述变得容易，可能使用“之下”、“的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间上的相对语。空间上的相对语意在在图中记载的取向的基础上包含使用中或者动作中的设备的不同取向。装置可以以其它形式进行取向(旋转90度或者处于其它取向)，本说明书中所使用的空间上的相对描述符也同样可以相应地进行解释。

随着变为车辆包括更多的传感器、包括更多的电子构成要素，对于从传感器收集的数据的要求会增大。增大了的量的数据要求不仅包括来自车辆内部的构成要素的数据要求，也包括来自外部设备或者用户的搜寻由传感器收集到的数据的数据要求。在通常动作中，收集数据被暂时性地保存在车辆内部的存储器内，然后，被上传至服务器等的远程设备。然而，在一些事例中，由于连接性的问题，从车辆内部的存储器向服务器上传数据的车辆的能力会被妨碍或者降低。

连接性的问题根据各种各样的不同的状况而产生。在一些事例中，由于环境条件，通过使用卫星或者其它天线来将来自车辆的数据中继至服务器的能力会被妨碍或者降低。在一些事例中，由于作为车辆内部的或者车辆所连接的通信系统的一部分的硬件的状态不佳，从车辆上传数据的能力会被妨碍或者降低。在一些事例中，服务器成为离线状态，无法对新的信息进行接收或者处理。起因于如这样的原因，存在保存于车辆存储器内而等待上传的收集数据会超过车辆存储器的保存容量的情况。

为了应对等待上传的收集数据超过车辆存储器的保存容量的状况，使能够利用的空间增大，或者使用用于对为了保存收集数据而应优先地向服务器传输的收集数据的部分进行识别的基准。通过包含用于优先地传输数据的基准，本公开的几个实施方式涉及的车辆数据收集系统能够削减收集数据丢失的风险。收集数据的丢失会使数据要求成为未回答、或者成为不完全回答的风险增大。例如，与失窃车辆绑定了的数据要求被传输至车辆，在车辆虽然收集与该数据要求关联的数据、但却无法向服务器上传收集数据的情况下，警察无法找到失窃车辆的风险增大。

在几个实施方式中，本公开的车辆数据收集系统使用日志数据来与收集数据的其它识别信息一起对收集数据的优先级等级进行追踪，以决定用于向服务器传输车辆存储器内的收集数据的优先级等级。

以下的描述是基于一辆车辆与一个服务器进行通信的非限定性的例子的。只要是本领域技术人员，就会理解到该描述可以应用于与大量的服务器进行通信的大量车辆。即单个的车辆能够与大量的服务器进行通信，单个的服务器能够与大量的车辆进行通信。

图1是几个实施方式涉及的车辆数据收集系统100的概略图。车辆数据收集系统100包括车辆系统VS和服务器50。车辆系统VS构成为与服务器50进行通信。在几个实施方式中，通信为无线通信。在几个实施方式中，通信为有线通信。车辆系统VS被组装在车辆内。在几个实施方式中，车辆为汽车、例如自主驾驶汽车、摩托车、高尔夫球车或者其它适当的车辆。服务器50构成为从车辆系统VS接收日志数据。在几个实施方式中，车辆系统VS从服务器50接收数据收集命令，基于所接收到的数据收集命令来向服务器50发回日志数据。

在几个实施方式中，数据收集命令包括与作为要求数据的目标的物体(object)或者事物(occurrence，存在的事物)有关系的信息。在几个实施方式中，数据收集命令还包括与作为要求所收集到的数据的目标的物体或者事物的检测前以及检测后的期间有关系的信息。在几个实施方式中，数据收集命令还包括所被要求了的收集数据的类型、例如与图像数据、场所数据、接近性数据等有关系的信息。在几个实施方式中，数据收集命令还包括用于使对数据收集命令进行响应的优先级提高、降低的优先级信息。

在几个实施方式中，日志数据包括训练数据、用于调试软件的信息、用于再现与车辆绑定的事件的信息、通过车辆系统VS收集到的测试数据或者其它适当的信息。在几个实施方式中，日志数据是对发动事件进行响应来收集的。发动事件是基于来自传感器2的收集数据或者使车辆系统VS开始数据的收集以及分析的车辆系统VS内的软件的内部状态而由车辆系统VS检测的事件。例如在几个实施方式中，发动事件包括交通事故、数据收集命令的接收、车辆系统VS内的应用的崩溃、或者由车辆系统VS检测到的其它适当的事物。

车辆系统VS包括传感器2，该传感器2构成为取入将车辆包围的环境的数据或者与车辆有关系的信息。在几个实施方式中，传感器2包括多个传感器。车辆系统还包括电子控制单元(ECU)1。ECU1构成为接收来自传感器2的收集数据。ECU1构成为对收集数据进行处理。在几个实施方式中，传感器2包括可见光摄像头。在几个实施方式中，传感器2包括红外线(IR)摄像头。在几个实施方式中，传感器2包括可见光摄像头和IR摄像头的组合。在几个实施方式中，摄像头5包括深度检测摄像头。在几个实施方式中，传感器2包括光检测以及测距(LiDAR)传感器、电波传感器、电波检测以及测距(RADAR)传感器、声纳传感器、GPS传感器、速度传感器、麦克风、燃料传感器、氧传感器、轮胎气压传感器、温度计、其它适当的传感器或者那些的组合。在几个实施方式中，收集数据包括图像数据、点群数据或者其它适当的数据。ECU1为了决定用于保存于保存单元9内的收集数据的优先级等级，对收集数据进行处理。

来自传感器2的收集数据被传送给日志收集部3和ECU1内的应用6。只要是本领域技术人员就会认识到：本说明书虽然提及一个应用6，但能够应用于相互并行或者依次地执行的大量应用。应用6对来自传感器2的收集数据进行处理，将来自应用的输出传送至日志收集部3。在几个实施方式中，应用6包括自动驾驶车应用(例如物体识别应用、道路识别应用、车辆位置确定应用、路径计划应用、车辆控制应用等)、车辆性能分析应用、娱乐应用、车辆测位应用、通信应用、其它适当的应用或者那些的组合。应用6的类型不由本说明书限定。

ECU1还包括中间件(middleware)7，该中间件7提供用于应用6的执行时服务以及通信服务。另外，在几个实施方式中，中间件7作为通信服务的一部分来提供日志记录(logging)API，以使得应用6能够经由共同的接口来容易地向日志收集部3输出日志数据。在几个实施方式中，中间件7在来自传感器2和应用6的日志数据的基础上，向日志收集部3输出中间件7的事件和内部状态的信息。在几个实施方式中，中间件7改善对来自各种各样的应用6的数据进行处理的日志收集部3的能力。在几个实施方式中，中间件7对日志收集部3生成能够由各种各样的服务器50读取的日志数据提供帮助。在几个实施方式中，中间件7包括用于在对来自服务器50的数据要求进行认证之后对日志收集部3进行辅助的信息。中间件7的非限定性的例子包括能够作为中间件7来使用的AUTOSTAR自适应平台(AUTOSTARAP)、机器人操作系统(ROS)等。

ECU1还包括对日志收集部3提供信息的操作系统(OS)8。OS8对日志收集部3实现调度(scheduling)、且执行与日志数据的生成绑定的功能进行帮助。在几个实施方式中，OS8向日志收集部3输出OS8的内部状态、事件以及系统日志的信息。OS8的非限定性的例子包括能够作为OS8使用的Linux(注册商标)OS、QNX(商标)。

日志收集部3构成为：根据从传感器2、应用6、中间件7或者OS8接收到的信息生成日志数据，发出命令以使得在保存单元9中保存日志数据，向服务器50传输日志数据。日志收集部3包括日志管理单元4，该日志管理单元4构成为：接收收集数据，生成日志数据，在保存单元9内保存日志数据。日志收集部3还包括日志上传单元5，该日志上传单元5构成为：对日志数据进行打包，向服务器5传输日志数据。在几个实施方式中，日志收集部3同样地根据日志收集部3的内部状态和事件的信息生成日志数据。

在几个实施方式中，保存单元9为固态驱动器(SSD)或者嵌入型多媒体卡(eMMC)。在几个实施方式中，日志收集部3经由NVM Express(注册商标)等的保存接口而与保存单元9进行通信。例如在几个实施方式中，日志收集部3通过使用NVM Express(注册商标)的写入命令来向保存单元9写入数据，在NVM Express(注册商标)中通过流标识符向保存单元9通知流ID。

日志管理单元4包括日志标识符(ID)映射部25，该日志标识符(ID)映射部25构成为对收集数据分配日志ID信息。日志管理单元4还包括流ID映射部20，该流ID映射部20构成为对来自日志ID映射部25的日志数据分配流ID信息。流ID例如根据传感器2、应用6或者其它构成要素等的日志数据源而不同。在几个实施方式中，流ID对为了收集日志数据所使用的特定的传感器类型、例如摄像头、LiDAR、RADAR等进行标示。在几个实施方式中，流ID由保存单元9进行分配。

日志管理单元4还包括元数据生成部21，该元数据生成部21构成为生成与日志数据的各个绑定的元数据。在几个实施方式中，元数据包括对日志数据ID进行标示的度量、应保存日志数据的保存单元9的区域的消耗状态(wear state)或者其它适当的元数据。消耗状态例如是保存单元9的一部分被擦除或者重写(overwrite)了几次的标示。在几个实施方式中，保存单元9包括存储单元，这些存储单元具有推定耐用寿命，该推定耐用寿命是通过到保存在存储单元内的数据的可靠度变为无法容许为止、存储单元能够进行的改写(rewrite)的次数来测定的。

日志管理单元4构成为将日志数据分割为多个构成要素。在几个实施方式中，多个构成要素各自被称为部分日志数据，这意味着构成要素比日志数据的全部少。

日志管理单元4还包括保存管理部22，该保存管理部22构成为为了将保存单元9内的元数据与日志数据绑定而向保存单元9发出写入命令。另外，保存管理部22构成为将与应该写入到保存单元9的日志数据绑定了的流ID通知给保存单元9。保存管理部22构成为对保存单元9发出命令以使得在不同的区块内保存具有不同的流ID信息的日志数据。即，保存单元9内的各区块仅包括具有(来自相同的源的)相同的流ID的日志数据。

保存管理部22构成为对保存单元9内部的区块各自的可靠度度量(metric)进行检测。对特定区块的可靠度度量超过阈值这一决定进行响应，保存管理部22构成为对上传处理器23发出命令以使得优先地向服务器50传输保存在特定区块内的部分日志数据。在通过上传处理器23进行的部分日志数据的传输之后，部分日志数据能够利用于从保存单元9删除。在几个实施方式中，部分日志数据在向服务器50的传输之后，被立刻从保存单元9删除。在几个实施方式中，部分日志数据能够利用于对服务器50的部分日志数据的传输后被进行擦除或者由应保存于保存单元9内的新的日志数据进行重写。以下对可靠度度量和阈值的例子进行说明。

在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除次数与保存单元9的平均擦除次数之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。擦除次数是区块被擦除了几次的标示。随着擦除次数增大，存储器的可靠度降低。因此，与具有更低的擦除次数的保存单元9的区块的情况相比，具有更高的擦除次数的保存单元9的区块的经历使数据的损坏或者丢失的风险增大的问题的似然度更高。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除次数与关于保存单元9的任意区块的最低的擦除次数之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自特定区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除次数与关于保存单元9的任意区块的中央擦除次数之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得从该特定区块传输部分日志数据。

在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除时间与保存单元9的平均擦除时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。擦除时间为区块以前被进行了擦除的最近的时间。例如在当前时间为t＝140、区块在t＝10、50、80、120被进行了擦除的情况下，擦除时间为t＝120、即最近的擦除时间。随着擦除时间减少(随着擦除时间变久)，数据丢失的风险会增大。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除时间与保存单元9的最新的擦除时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除时间与保存单元9的中央擦除时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的擦除时间超过既定阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。

在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的写入时间与保存单元9的平均写入时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。写入时间为仍然有效的数据被进行了区块写入的最近的写入时间。例如在当前时间为t＝140、仍然有效的数据在t＝120被进行了写入的情况下，写入时间为t＝120、即关于仍然有效的数据的最近的写入时间。随着写入时间减少(随着有效的数据被保持在区块内的持续时间变长)，将数据保持的失败作为理由的数据丢失的风险会增大。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的写入时间与保存单元9的最新的写入时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的写入时间与保存单元9的中央写入时间之间的差超过阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对特定区块的写入时间超过既定阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自该特定区块的部分日志数据。

在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对保存单元9的保存容量已满这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自最长地保存在保存单元9内的日志数据的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对保存单元9超过了保存容量阈值这一决定进行响应，对上传处理器23发出命令以使得传输来自最长地保存在了保存单元9内的日志数据的部分日志数据。

在几个实施方式中，ECU1进一步构成为追踪保存单元9内部的区块的可靠度。在几个实施方式中，保存单元9的区块的可靠度基于该区块内部的错误位纠正的数量来决定。例如为了对在位被进行了读取的时间点被写入到了区块内的数据的错误位进行纠正，能够使用博斯-乔赫里-霍克文黑姆(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)码(BCH码)等的纠错码(ECC)。在错误位被纠正的情况下，能够测定通过纠错码纠正的错误位的数量。随着所检测到的已纠正错误位的数量增大，保存管理部22判定为该区块的可靠性更低。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对上传处理器23发出命令以使得从被决定为了具有超过既定阈值的已纠正错误位的保存单元9的区块传输部分日志数据。在几个实施方式中，能够使用低密度奇偶校验(Low Density Parity Check(LDPC))码、里德-所罗门(Reed-Solomon)码、涡轮(Turbo)码等其它ECC。

在几个实施方式中，保存单元9包括具有多电平单元的一个以上的区块。多电平单元能够保存两个以上的位(bit)。然而，随着单元内部的位数增大，单元在其耐用寿命内具有数量更少的写入周期。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对上传处理器23发出命令以使得与来自具有单电平单元的区块的部分日志数据相比，优先地传输来自包括多电平单元的保存单元9的区块的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：对上传处理器23发出命令，与来自具有构成为保存更低数量的位的多电平单元、例如三电平单元的区块的部分日志数据相比，优先地例如传输来自包括五电平单元等的构成为保存更高数量的位的多电平单元的保存单元9的区块的部分日志数据。

在几个实施方式中，保存管理部22构成为对保存单元9内部的区块各自的可利用的容量进行检测。对特定区块的可利用容量比第2既定阈值低这一决定进行响应，保存管理部22构成为对上传处理器23发出命令以使得对服务器50优先地传输保存在了该特定区块内的部分日志数据。在由上传处理器23进行的部分日志数据的传输之后，部分日志数据能够利用于从保存单元9删除。在几个实施方式中，部分日志数据在向服务器50传输之后，立刻被从保存单元9删除。在几个实施方式中，部分日志数据能够利用于在对服务器50的部分日志数据的传输之后被进行擦除、或者由应保存于保存单元9内的新的日志数据进行重写。

通过对上传处理器23发出命令以使得不是传输与日志ID绑定的全部日志数据、而是传输部分日志数据，保存管理部22能够在将由部分日志数据的传输而消耗的上传时间量抑制为最小限度的同时，使为了新的日志数据而能够在保存单元9内利用的保存位置的量增大。这有助于在基于其它优先级基准使全部日志数据的传输仍然优先的同时，避免保存在了保存单元9内部的日志数据的丢失。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：基于以上说明过的可靠度度量，选定应该对上传处理器23发出命令以使得传输保存在了保存单元9的特定区块内的什么部分日志数据。部分数据的区块的可靠度越低，为了部分日志数据的传输而该区块具有的优先级越高。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：基于部分日志数据的尺寸(size)，选定应该对上传处理器23发出命令以使得传输保存在了保存单元9的特定区块内的什么部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：基于传感器2和应用6等的日志数据的源，选定应该对上传处理器23发出命令以使得传输保存在了保存单元9的特定区块内的什么部分日志数据。随着日志数据的源的安全重要度增大，对部分日志数据传输的优先级增大。例如在传感器2或者应用6具有ASIL-D等的更高的汽车安全水准(ASIL)的情况下，与具有更低的ASIL以及质量管理(QM)等级的传感器2或者应用6相比，来自源的数据的传送应该被优先。在几个实施方式中，保存管理部22构成为：基于与用户绑定的用户优先级，选定应该对上传处理器23发出命令以使得传输保存单元9的特定区块内的什么部分日志数据，该用户是要求了与部分日志数据绑定的数据的用户。

日志上传单元5包括构成为向服务器50传输日志数据的上传处理器23。对关于来自服务器50或者应用6的日志数据的命令或者命令的接收进行响应，上传处理器23构成为向服务器50传输所被要求了的日志数据。数据收集要求部26构成为对上传处理器23提供用于向服务器50传输日志数据的命令。上传处理器23进一步构成为从数据收集要求部26接收用于优先于用于执行来自服务器50的数据要求的日志数据的传输而向服务器50传输部分日志数据的命令。上传处理器23进一步构成为：在关于相同的一个日志数据从保存管理部22接收到用于发送部分日志数据的命令之后，对用于传输日志数据的来自数据收集要求部26的命令的接收进行响应，仅传输以前未传输的日志数据的部分。即，上传处理器23构成为：对来自保存管理部22的命令进行响应，传输第1部分日志数据，对来自数据收集要求部26的命令进行响应，传输第2部分日志数据，在此，第1部分日志数据和第2部分日志数据组合来对所对应的一个日志数据整体进行定义。

日志上传单元5还包括上传完成通知部24，该上传完成通知部24构成为向服务器50传输对传输了关于一个日志数据的日志数据整体这一状况进行标示的通知。通知包括关于完整地传输了的一个日志数据的日志识别信息。例如，对在接收关于相同的一个日志数据的来自数据收集要求部26的命令之前上传处理器23从保存管理部22接收到命令这一状况进行响应，上传完成通知部24在与来自数据收集要求部26的命令对应的传输之后向服务器50传输关于一个日志数据整体的传送完成的通知。

日志上传单元5还包括数据收集要求部26，该数据收集要求部26构成为对上传处理器23发出命令以使得向服务器50传输所选定的一个日志数据。在几个实施方式中，数据收集要求部26构成为基于来自服务器50的、例如数据收集命令等的数据要求，选定一个日志数据。在几个实施方式中，数据收集要求部26构成为基于来自车辆系统VS内的应用6的数据收集命令来选定一个日志数据。在几个实施方式中，数据收集要求部26进一步构成为：关于应该包含在日志数据内的数据的类型对日志管理单元4发出命令。在几个实施方式中，数据收集要求部26进一步构成为：检索并取出满足从服务器50接收到的数据要求的、来自保存单元9的日志数据。在几个实施方式中，数据收集要求部26构成为：基于所接收到的数据要求内所包含的信息，使提供用于向上传处理器23传输日志数据的命令的顺序优先。

ECU1还包括保存单元9。保存单元9构成为基于从日志管理单元4接收到的命令来保存日志数据。保存单元9包括非易失性存储器，对于这样保存在保存单元9内的信息，例如即使是在因将车辆的点火装置切换为关闭(off)而对车辆的电力已停止时也不会丢失。在几个实施方式中，保存单元9包括固态存储器或者其它适当类型的存储器。

服务器50构成为从车辆系统VS接收日志数据。在几个实施方式中，服务器50进一步构成为使用无线或者有线传输来向车辆系统VS传输数据要求。服务器50包括构成为接收日志数据和部分日志数据的日志数据接收部51。对部分日志数据的接收进行响应，日志数据接收部51构成为对保存单元53发出命令以使得在缓冲区域55内保存部分日志数据。对完整的日志数据的接收进行响应，日志数据接收部51构成为对保存单元53发出命令以使得在日志数据区域54内保存完整的日志数据，并且，对与日志数据绑定了的用户进行通知。在几个实施方式中，通知包括经由有线或者无线网络而被传输至用户的警报。在几个实施方式中，通知包括声音或者视觉警报。在几个实施方式中，通知被发送至用户的移动设备，警报被显示在用户的移动设备上。

服务器50还包括日志数据恢复部52，该日志数据恢复部52构成为对来自上传完成通知部24的上传完成通知的接收进行响应，从缓冲区域55检索部分日志数据。日志数据恢复部52构成为以重构日志数据整体为目的来使用与部分日志数据的各个绑定了的日志ID。对日志数据的重构的完成进行响应，日志数据恢复部52构成为如上述那样为了对用户发送通知而向日志数据接收部51传送日志数据，并直接发送给用户。另外，日志数据恢复部52构成为对保存单元53发出命令以使得将重构后的日志数据保存在日志数据区域54内。

服务器还包括保存单元53，该保存单元53构成为保存从车辆系统VS接收到的日志数据和部分日志数据。在几个实施方式中，保存单元53包括固态存储器或者其它适当类型的存储器。保存单元53包括日志数据区域54，该日志数据区域54构成为保存包含了所重构的日志数据的完整的日志数据。保存单元53还包括构成为保存部分日志数据的缓冲区域55。在几个实施方式中，保存单元53构成为：对完整的日志数据向具有相同的日志ID的日志数据区域54内的保存进行响应，从缓冲区域55删除部分日志数据。在几个实施方式中，保存单元53是为了接收日志数据而用户能够进行访问的保存单元。在几个实施方式中，用户只能够对日志数据区域54进行访问。在几个实施方式中，用户能够对日志数据区域54和缓冲区域55这两方进行访问。在几个实施方式中，缓冲区域55只能够利用于对具有既定的优先级或者访问等级的用户进行选定；没有既定的优先级或者访问等级的用户只能够对日志数据区域54进行访问。在几个实施方式中，在缓冲区域55内只能够对具有比既定阈值高的优先级等级的部分日志数据进行访问；不超过既定阈值的部分日志数据无法在缓冲区域内进行访问。包含选择性的访问而能够进行对缓冲区域55的访问，这有助于不等到接收到与日志数据绑定的全部数据就能提供高优先级的数据，或者对高优先级的用户提供数据。根据车辆的条件和场所，在一些事例中，部分日志数据和完整的日志数据的接收期间的延迟为长时间。通过提供部分日志数据，能够满足与部分日志数据对应的数据要求的目的的可能性增大。例如在警察搜索失窃车辆的情况下，与不过是从部分日志数据成为能够利用起在一天以上之后接收到包括数量多的图像、位置信息和时间信息的完整的日志数据的状况相比，被认为的匹配车辆和图像取入场所单个的图像会使警察回收车辆的可能性增大。

图2是几个实施方式涉及的车辆保存系统200的框图。在几个实施方式中，车辆保存系统200能够作为车辆数据收集系统100(图1)的保存单元9来进行使用。在几个实施方式中，车辆保存系统200能够在车辆数据收集系统100(图1)以外的数据收集系统内进行使用。保存单元9包括控制部100和NAND闪速存储器芯片101。NAND闪速存储器芯片101还包括包含页103的区块102。只要是本领域技术人员就会理解到：NAND闪速存储器芯片101包括大量的区块102，图2中的区块102只是用于使说明变得明确。进一步，只要是本领域技术人员就会理解到：各区块102包括大量的页103，并且，图3中的页103只是用于使说明变得明确。

控制部100构成为将从日志管理单元4(图1)等日志管理单元接到的部分日志数据定向到NAND闪速存储器芯片101的所确定的部分。在几个实施方式中，控制部100进一步构成为保存并更新与在NAND闪速存储器芯片101的各区块102上进行的擦除或者重写过程的次数有关的信息。例如在几个实施方式中，控制部100构成为将具有相同的流ID的部分日志数据定向到为了该流ID所指定的NAND闪速存储器芯片101内部的区块102。在几个实施方式中，控制部100构成为为了决定在区块102内所发生的擦除动作的次数和/或区块102被进行擦除的时间而对与部分日志数据绑定来保存的元数据201(图4)等的元数据进行管理，并且构成为提供对于日志管理单元4的元数据201的读取访问。在几个实施方式中，日志管理单元4构成为对元数据进行管理，控制部100构成为对元数据进行访问。在几个实施方式中，控制部100与保存单元9一体化。在几个实施方式中，控制部100位于保存单元9的外部。

NAND闪速存储器芯片101包括构成为保存部分日志数据和元数据的存储单元。NAND闪速存储器芯片101的存储单元以对部分日志数据的保存和取出进行辅助为目的，配设为区块102和页103的形式。只要是本领域技术人员就会认识到：能够代替NAND闪速存储器而使用其它类型的非易失性存储器，并且，NAND闪速存储器芯片101不过只是例示性的非易失性存储器。

区块102为NAND闪速存储器芯片101的擦除动作的一个单位。例如，区块102的尺寸为16MBytes。区块102构成为将映射于特定的流ID的部分日志数据202和与部分日志数据绑定的元数据201一起进行保存。在几个实施方式中，控制部100在区块在擦除过程之后为了数据写入过程而被分配或者被进行了再现的情况下对区块102分配流ID，控制部100向日志管理单元4发送所分配的流ID。在几个实施方式中，在保存管理部22对保存单元9写入了数据的情况下，流ID映射部20对区块102分配流ID。在几个实施方式中，预先对大量的区块的一组分配流ID。在几个实施方式中，在NAND闪速存储器芯片101内部对大量的区块102分配流ID。在几个实施方式中，对NAND闪速存储器芯片101内部的单个的区块102分配有各个流ID。在几个实施方式中，各区块102包括单个的部分日志数据以及所对应的元数据。在几个实施方式中，各区块102包括多个部分日志数据和所对应的元数据。在几个实施方式中，区块102内的部分日志数据的全部具有相同的日志ID。在几个实施方式中，区块102内的至少一个部分日志数据具有与区块102内的另一个部分日志数据不同的日志ID。

页103为NAND闪速存储器芯片101的编程动作的一个单位。页103的尺寸比区块102的尺寸小。例如，在几个实施方式中，页103的尺寸为16kBytes。在控制部100向区块102写入了包括元数据201和部分日志数据202的数据的情况下，控制部100将数据分割为具有页尺寸的尺寸的更小的多个数据，控制部100为了对各页103写入更小的多个数据而对区块102的各页103执行编程动作。

图3是关于几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的日志数据300的框图。在几个实施方式中，部分日志数据202被保存在保存单元9(图1和/或图2)内的区块102(图2)内。在几个实施方式中，多个部分日志数据202被保存在区块102内。在几个实施方式中，部分日志数据202被一起保存在页103(图2)内。在几个实施方式中，部分日志数据202被保存在大量的页103(图2)内。日志数据300由大量的部分日志数据202构成。在几个实施方式中，日志数据300被保存在大量的区块102内。在几个实施方式中，日志数据300被保存在单个的区块102内。多个部分日志数据202各自具有相同的日志ID。在几个实施方式中，多个部分日志数据202各自具有相同的流ID。在几个实施方式中，至少一个部分日志数据202具有与另一个部分日志数据202不同的流ID。在几个实施方式中，日志数据300被分割为大量的部分日志数据202组，相同的组内的部分日志数据202具有相同的流ID，各组具有与其它组不同的流ID。在几个实施方式中，完整的日志数据内部的部分日志数据202的个数基于日志数据300的尺寸和区块102的尺寸来决定。在几个实施方式中，完整的日志数据300内部的部分日志数据202的个数基于构成日志数据300的不同的流ID的数量来决定。在几个实施方式中，为了决定完整的日志数据300内的部分日志数据202的个数，代替尺寸和/或流ID、或与那些组合来使用追加的因子。

图4是几个实施方式涉及的部分日志数据输入400的框图。部分日志数据输入400包括元数据201和部分日志数据202这两方。部分日志数据202包括由传感器2(图1)等的车辆的传感器收集到的数据。在几个实施方式中，部分日志数据202包括通过应用6生成的应用日志数据。在几个实施方式中，部分日志数据202包括由OS8或者中间件7生成的系统日志。元数据201包括用于对部分日志数据202进行识别并进行分类的信息。通过与部分日志数据202绑定来保存元数据201，从而能够例如使用保存管理部22(图1)来进行与例如是否应该使用上传处理器23(图1)优先地向服务器、例如服务器50(图1)传输部分日志数据202有关的决定。

元数据201包括对绑定了部分日志数据202的日志数据进行识别的日志ID信息205。元数据201还包括度量206。度量206包括关于成为被写入元数据201和部分日志数据202的区块102的擦除次数203。擦除次数203是区块102被擦除了几次的标示。度量206还包括关于区块102的擦除时间204。擦除时间204为区块102在以前被进行了擦除的最新的时间。在几个实施方式中，元数据201还包括流ID、区块102的其它可靠度度量、收集了部分日志数据202时的车辆的位置、收集了部分日志数据202的时间或者其它适当的信息。

图5是使用几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的方法500的流程图。该方法500能够通过车辆数据收集系统100(图1)来实现，为了实现该方法500的各种各样的步骤而使用的要素具有与车辆数据收集系统100绑定了的参照编号。这些参照编号不过只是为了能够容易地理解方法500而提供的。只要是本领域技术人员就会认识到：该方法500不限定于只是在车辆数据收集系统100(图1)上的实现。

在动作502中，通过日志管理单元、例如日志管理单元4(图1)对根据来自传感器2的数据、来自应用6的应用日志数据以及来自OS8和中间件7的系统日志生成的日志数据300进行分割，例如生成部分日志数据202(图3)等的部分日志数据。在几个实施方式中，部分日志数据例如被根据由车辆内的传感器2(图1)等的至少一个传感器收集的日志数据来进行区分。部分日志数据与日志ID205绑定，该日志ID205与部分日志数据所对应的日志数据有关系。在几个实施方式中，日志管理单元通过基于用于将尺寸、传感器类型或者日志数据分离为部分日志数据的其它适当的基准来从日志数据分离数据，从而生成部分日志数据。

在动作504中，例如流ID映射部20(图1)等的流ID映射部对部分日志数据的各个分配流ID。在几个实施方式中，流ID映射部20对来自不同的传感器的日志数据300分配不同的流ID，对日志数据300内所包含的部分日志数据202分配该日志数据300的流ID。在几个实施方式中，对各个相同的传感器分配被固定了的流ID。例如为了保存单元9(图1)内的保存等的保存，流ID与所对应的部分日志数据绑定。

在动作506中，元数据生成部21(图1)等的元数据生成部生成与部分日志数据绑定了的元数据。在几个实施方式中，元数据包括与部分日志数据绑定了的日志ID205。在几个实施方式中，元数据包括对要保存日志数据的例如保存单元9(图1)等的保存单元的区域的消耗状态进行标示的度量、或者其它适当的元数据。消耗状态是保存单元的一部分被擦除(或者重写)了几次和/或保存单元被进行了擦除(或者重写)的最近的时间的标示。在几个实施方式中，保存单元包括具有推定耐用寿命的存储单元，该推定耐用寿命是根据在保存于存储单元内的数据的可靠度成为无法容许之前、存储单元能够进行的擦除的次数来测定的。在几个实施方式中，元数据包括与保存单元的一部分内的存储单元的等级、即能够保存几位有关系的信息。

在动作508中，保存管理部、例如保存管理部22(图1)将元数据和部分日志数据例如写入到区块102(图2)等的区块。保存管理部构成为为了在保存单元内将元数据与部分日志数据绑定而向保存单元发出写入命令。另外，保存管理部构成为对保存单元通知与应该被写入到保存单元的部分日志数据绑定了的流ID。保存管理部构成为对保存单元发出命令以使得将具有不同的流ID信息的部分日志数据保存在不同的区块内。即，保存单元内的各区块仅包含具有(来自相同的源的)相同的流ID的部分日志数据。在几个实施方式中，保存管理部22将元数据201和部分日志数据202组合为单个的数据有效载荷的形式，向保存单元9发送带有流ID的单个的写入命令。在几个实施方式中，保存管理部22为了在与流ID绑定的区块102内写入元数据201而向保存单元9发送带有流ID的写入命令，为了在相同的区块102内写入部分日志数据202而向保存单元9发送带有相同的流ID的其它写入命令。在几个实施方式中，保存管理部22为了在与流ID绑定的区块102内写入元数据201，向保存单元9发送带有流ID的写入命令，为了在与相同的流ID绑定的其它区块内写入部分日志数据202，向保存单元9发送带有相同的流ID的其它写入命令。

在动作508之后，方法500返回动作502，另一个日志数据被进行处理，被作为一个以上的部分日志数据构成要素而保存在保存单元内。

在动作510中，作出与区块是否很快会被赋予静态磨损均衡(static wearleveling)等的数据复制有关的决定。在几个实施方式中，例如使用保存管理部22(图1)等的保存管理部来作出决定。静态磨损均衡是用于对在全部的区块102之间使可靠度均匀进行辅助的动作。例如在区块102的擦除次数与其它区块102的擦除次数之间的差大的情况下，区块的消耗等级(以及可靠度)成为不同。在几个保存设备中，作为静态磨损均衡动作，保存设备的控制部将具有更小的擦除次数的区块内的数据复制到具有更大的擦除次数的其它区块，使得区块的可靠度成为更相似的可靠度。作为其它实施例，在区块102的擦除时间与其它区块102的擦除时间之间的差异显著的情况下，区块的可靠度成为不同。在几个保存设备中，作为静态磨损均衡动作，保存设备的控制部将具有更小的擦除次数的区块内的数据复制到具有更大的擦除次数的其它区块，使得区块的可靠度成为更相似的可靠度。作为其它实施例，在区块102的写入时间与其它区块102的写入时间之间的差异显著的情况下，由于区块的数据保持行为的差异的原因，所被写入了的数据的可靠度会不同。在几个保存设备中，作为静态磨损均衡动作，保存设备的控制部将具有更旧的数据的区块内的数据复制到被进行了再现的区块，使得区块的可靠度成为更相似的可靠度。因此，静态均衡动作是为了使区块102的可靠度均匀而能够由控制部100实施的动作。然而，这样的静态均衡动作在一些事例中生成可能进一步消耗区块102且对保存单元9的IO性能产生负影响的、多余的数据复制。在几个实施方式中，保存管理部22事先预测由控制部100进行的静态磨损均衡动作的产生，削减静态磨损均衡动作的量，使得与其它处理方式(approach)相比，对于保存单元9的可靠度的负影响以及对于保存单元9的IO性能的负影响被削减。在几个实施方式中，基于区块的擦除次数来决定静态磨损均衡的似然度。随着区块的擦除次数增大，区块的可靠度降低。因此，能够尽量避免区块内的信息的长期保存。在几个实施方式中，基于擦除时间、即区块被进行了擦除或者重写的最近的时间来决定静态磨损均衡的似然度。在几个实施方式中，基于写入时间、即区块被进行了擦除或者重写的最近的时间来决定静态磨损均衡的似然度。在几个实施方式中，即使静态磨损均衡动作的似然度低，也对区块或者区块的数据的可靠度低进行响应来进行决定。例如，通过使用保存管理部对与部分日志数据绑定了的元数据进行访问，从而进行决定。在几个实施方式中，上文论述了为了决定区块是否被赋予静态磨损均衡以及低可靠度而能够使用的其它基准。

对很快就会发生静态磨损均衡、并且区块102的可靠度是能够接受的可靠度、即部分日志数据的追加的数据复制的风险比既定阈值等级低、部分日志数据的丢失的风险比既定阈值低这一决定进行响应，方法500反复进行动作510。方法500继续监视保存单元的区块，如果存在的话，则决定哪个区块处于静态磨损均衡或者数据丢失的风险。对很快就会发生静态磨损均衡、即部分日志数据的追加的数据复制的风险为既定阈值以上这一决定进行响应，或者对区块或者区块内的数据的可靠度低、例如部分日志数据的丢失的风险为既定阈值以上这一决定进行响应，方法500进入动作512。

在动作512中，上传处理器、例如上传处理器23(图1)向服务器、例如服务器50(图1)发送在很快会经历静态磨损均衡的区块内所保存的或者在具有低可靠度的区块内所保存的部分日志数据、例如部分日志数据202(图3)。上传处理器出于将保存单元9内部的追加的数据复制的风险以及部分日志数据的丢失的风险抑制为最小限度的目的，与由上传处理器进行的其它预定的传输相比，优先地发送部分日志数据。上传处理器例如对来自保存管理部22(图1)等的保存管理部的命令的接收进行响应来传输部分日志数据。在几个实施方式中，部分日志数据被以无线的方式进行传输。在几个实施方式中，部分日志数据经由有线连接来进行传输。在动作512之后，在方法500内进行两个动作。第一，方法500返回到动作510，保存单元的其它区块被进行分析。第二，方法进入动作514。在部分日志数据的传输之后，上传处理器基于传输的调度来继续进行日志数据的传输，直到接收到用于优先地传输其它部分日志数据的命令。在几个实施方式中，上传处理器被阻止以使得不传输以前已经传输了的部分日志数据。即，对进行调度以使得通过上传处理器传输与优先地进行了传输的部分日志数据对应的日志数据进行响应，上传处理器成为仅传输以前未优先地进行传输的日志数据的部分。

在动作514中，例如在服务器50(图1)等的服务器内的日志数据接收部51(图1)等的日志数据接收部内接收部分日志数据。对部分日志数据的接收进行响应，日志数据接收部例如对保存单元53(图1)等的服务器保存单元发出命令以使得将部分日志数据保存于例如缓冲区域55(图1)等的缓冲区域内。部分日志数据滞留在缓冲区域内，直到接收到日志数据完整这一通知。

在动作516中，对是否传输了一个日志数据整体进行决定。在几个实施方式中，使用保存管理部、例如保存管理部22(图1)来进行决定。在几个实施方式中，基于同与一个日志数据绑定了的部分日志数据一起被进行了保存的元数据来进行决定。在几个实施方式中，保存管理部22为了对未传输的部分日志数据202进行管理以使得进行何时列表(list)或者表(table)内的全部项目被赋予了标志、或者何时队列(queue)成为空的决定，对日志数据300的部分日志数据202的列表、表或者队列进行管理。若是具有特定日志ID的全部的部分日志数据被传输了一次，则作出传输了日志数据整体这一决定。

对传输了比日志数据整体少的日志数据这一决定进行响应，方法500反复进行动作516。方法500中，为了决定是否传输了日志数据整体而继续进行保存单元和上传处理器的监视。对传输了日志数据整体这一决定进行响应，该方法进入动作518。

在动作518中，上传完成通知部、例如上传完成通知部24(图1)向服务器、例如服务器50(图1)发送完成通知。通知包含关于完整地进行了传输的一个日志数据的日志ID信息。例如，上传完成通知部成为接在与日志ID绑定的最后的部分日志数据的传输之后，对服务器传输关于一个日志数据整体的传送完成的通知。在几个实施方式中，上传完成通知部与上传处理器23一起，将带有对日志数据300的全部的其它部分日志数据202已经被传输给服务器50进行标示的标志的日志数据300的最后的部分日志数据202添加到数据传送消息，不发送其它消息地对其进行发送。

在动作520中，日志数据接收部、例如日志数据接收部51(图1)接收来自上传完成通知部、例如上传完成通知部24(图1)的完成通知。对完整的日志数据的接收进行响应，日志数据接收部例如对服务器保存单元发出命令，以使得在日志数据区域54(图1)等的日志数据区域内保存完整的日志数据。在几个实施方式中，日志数据接收部对与日志数据绑定了的用户进行通知。在几个实施方式中，通知包括经由有线或者无线网络而向用户传输的警报。在几个实施方式中，通知包括声音或者视觉警报。在几个实施方式中，通知被发送给用户的移动设备，警报被显示在用户的移动设备上。

在动作522中，日志数据恢复部、例如日志数据恢复部52(图1)从由服务器、例如服务器50(图1)接收而例如被保存在了缓冲区域55(图1)等的缓冲区域内的部分日志数据恢复日志数据。被恢复了的日志数据被使得移动到日志数据区域54(图1)等的日志数据区域。日志数据恢复部对来自上传完成通知部的上传完成通知的接收进行响应，从缓冲区域取出部分日志数据。日志数据恢复部以对日志数据整体进行重构为目的，使用与部分日志数据构成要素的各个绑定了的日志ID。在几个实施方式中，对日志数据的重构的完成进行响应，日志数据恢复部如上述的那样为了对用户发送通知而向日志数据恢复部传送日志数据。另外，日志数据恢复部对服务器保存单元、例如保存单元53(图1)发出命令以使得在日志数据区域内保存被重构了的日志数据。

只要是本领域技术人员就会理解到：方法500不过只是对通过车辆数据收集系统实现的方法进行例示。在几个实施方式中，方法500的动作的顺序被进行调整。例如在几个实施方式中，在动作502之前进行动作504。在几个实施方式中，在方法500中包括追加的动作。例如在几个实施方式中，对为了访问部分日志数据而能够利用这一状况进行标示的警报被传输给用户。在几个实施方式中，省略至少一个动作。例如在几个实施方式中，省略向保存单元的不同的部分传送完整的日志数据的动作522的一部分。

图6是用于实现几个实施方式涉及的车辆数据收集系统的系统600的概略图。系统600包括硬件处理器602和由计算机程序代码606(即能够执行的命令的集合)进行了编码(即保存该代码)的非瞬时性的计算机可读记录介质604。计算机可读记录介质604同样地为了与用户的移动设备等的外部设备进行接口而由命令607进行编码。处理器602经由总线608而与计算机可读记录介质604电结合。处理器602同样地通过总线608而也与输入输出(I/O)接口610电结合。网络接口612也同样地经由总线608而与处理器602电连接。网络接口612连接于网络614，这样，处理器602以及计算机可读记录介质604能够经由网络614而与外部要素连接。处理器602以使得能够为了进行如在车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部而使用系统600为目的，构成为执行在计算机可读记录介质604内进行了编码的计算机程序代码606。

在几个实施方式中，处理器602是中央处理单元(CPU)、多处理器、分散处理系统、面向特定用途的集成电路(ASIC)和/或适当的处理单元。

在几个实施方式中，计算机可读记录介质604是电子、磁、光学、电磁、红外线和/或半导体系统(或者装置或设备)。例如，计算机可读记录介质604包括半导体存储器或者固态存储器、磁带、可移动软盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、刚性磁盘和/或光盘。在使用光盘的几个实施方式中，计算机可读记录介质604包括紧凑型光盘只读存储器(CD-ROM)、可擦写光盘(CD-R/W)和/或数字视频光盘(DVD)。

在几个实施方式中，计算机可读记录介质604保存计算机程序代码606，该计算机程序代码606构成为使系统600进行在如车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部。在几个实施方式中，计算机可读记录介质604同样地也保存进行如在车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部所需要的信息、以及在进行如在车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部的期间所生成的信息、例如日志ID参数616、流ID参数618、部分日志数据参数620、度量数据参数622和/或用于进行如在车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部的能够执行的命令的集合。

在几个实施方式中，计算机可读记录介质604保存用于使外部设备与构成要素相互作用(interface)的命令607。对于命令607，处理器602能够为了有效地实现车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)的动作的一部分或者全部而生成能够由外部设备以及构成要素进行读取的制造上的命令。

系统600包括输入输出接口610。输入输出接口610与外部电路相结合。在几个实施方式中，输入输出接口610为了向处理器602传达信息和命令而包括键盘、小键盘(keypad)、鼠标、轨迹球、轨迹垫和/或光标方向键。

系统600同样地也包括与处理器602结合的网络接口612。网络接口612使得系统600能够与连接有一个以上的其它计算机系统的网络614进行通信。网络接口612包括BLUETOOTH(注册商标)、WIFI(注册商标)、WIMAX(注册商标)、GPRS或者WCDMA(注册商标)等的无线网络接口、或ETHERNET(注册商标)、USB或者IEEE-1394等的有线网络接口。在几个实施方式中，如在车辆数据收集系统100(图1)和/或方法500(图5)中说明过那样的动作的一部分或者全部在两个以上的系统600中被执行，经由网络614而在不同的系统600之间交换日志ID参数616、流ID参数618、部分日志数据参数620以及度量数据参数622等的信息。

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统。车辆数据收集系统包括构成为收集数据的传感器。车辆数据收集系统还包括非瞬时性的计算机可读介质，该非瞬时性的计算机可读介质构成为保存命令、应用日志以及系统日志。车辆数据收集系统还包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。处理器构成为执行用于接收来自传感器的收集数据以及应用日志和系统日志中的至少一个的命令。处理器进一步构成为执行用于基于收集数据来生成日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于将日志数据分离为多个部分日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：关于多个部分日志数据的各个部分日志数据生成元数据，该元数据包括关于应保存多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息。处理器进一步构成为执行用于对保存单元发出命令以使得在保存单元的所对应的部分中保存多个部分日志数据的各个部分日志数据的命令。

在几个实施方式中，可靠度信息包括擦除次数信息。在几个实施方式中，可靠度信息包括擦除时间信息或者写入时间信息。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于关于第1部分日志数据的可靠度信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对第1部分日志数据具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得在其它的预定的传输之前传输第1部分日志数据。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于接收来自服务器的数据要求的命令，处理器构成为基于收集数据以及所接收到的数据要求来生成日志数据。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：决定是否传输所生成的日志数据的全部；并且，对传输所生成的日志数据的全部这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得向服务器传输通知。在几个实施方式中，传感器为多个传感器中的一个，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于多个传感器中的哪个传感器收集到了与多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符(ID)信息。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：基于关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流ID信息来决定可靠度信息。

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统的使用方法。该方法包括：接收来自传感器的收集数据以及应用日志或者系统日志。该方法还包括：基于收集数据来生成日志数据。该方法还包括：将日志数据分离为多个部分日志数据。该方法还包括：生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的元数据，生成元数据包括生成包括可靠度信息的元数据，该可靠度信息是关于应保存多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息。该方法还包括：在保存单元的所对应的部分中保存多个部分日志数据的各个部分日志数据。在几个实施方式中，生成元数据包括使用擦除次数信息来生成元数据。在几个实施方式中，生成元数据包括使用擦除时间信息或者写入时间信息来生成元数据。在几个实施方式中，该方法还包括：基于关于第1部分日志数据的消耗状态信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。在几个实施方式中，该方法还包括：对第1部分日志数据具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，在其它的预定的传输之前传输第1部分日志数据的步骤。在几个实施方式中，该方法还包括：接收来自服务器的数据要求；和基于收集数据以及所接收到的数据要求来生成日志数据。在几个实施方式中，该方法还包括：决定是否传输所生成的日志数据的全部；和对传输所生成的日志数据的全部这一决定进行响应，向服务器传输通知。在几个实施方式中，接收收集数据包括从包括传感器的多个传感器接收收集数据，该方法还包括：基于多个传感器中的哪个传感器收集到了与多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符(ID)信息。在几个实施方式中，该方法还包括：基于关于多个部分日志数据的各个部分日志数据的流ID信息来决定可靠度信息。

本发明的一个技术方案涉及车辆数据收集系统。该车辆数据收集系统包括构成为保存命令的非瞬时性的计算机可读介质。车辆数据收集系统还包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。该处理器构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：接收具有第1日志标识符(ID)的第1部分日志数据。该处理器进一步构成为执行用于发出命令以使得将第1部分日志数据保存在缓冲区域内的命令。处理器进一步构成为执行用于接收具有第1日志ID的第2部分日志数据的命令。处理器进一步构成为执行用于接收具有第1日志ID的日志数据的传输完成通知的命令。处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对传输完成通知的接收进行响应，使用第1部分日志数据和第2部分日志数据来重构日志数据。处理器进一步构成为执行用于发出命令以使得将重构后的日志数据保存在缓冲区域以外的位置的命令。在几个实施方式中，处理器进一步构成为执行用于进行如下处理的命令，该处理为：对重构日志数据的步骤的完成进行响应，对传输部发出命令以使得向用户传输警报。

以上，说明了多个实施方式的特征的要点以使得本领域技术人员能够更好地理解本公开的技术方案。只要是本领域技术人员就应该认识到：为了实施在本说明书中介绍的实施方式的相同的目的和/或达成相同的优点，能够将本公开容易地使用为用于对其它过程和构造进行设计或者修正的基础。这些本领域技术人员同样也应该理解到：这样的等效的构造同样不脱离本公开的精神以及范围，并且能够不脱离本公开的精神以及范围地在本说明书中进行各种各样的变更、置换以及改变。

Claims (20)

1.一种车辆数据收集系统，包括：

传感器，其构成为收集数据；

非瞬时性的计算机可读介质，其构成为保存命令、以及应用日志和系统日志中的至少一者；以及

处理器，其连接于所述非瞬时性的计算机可读介质，

所述处理器构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：

接收来自所述传感器的所述收集数据、以及所述应用日志和所述系统日志中的所述至少一者；

基于所述收集数据来生成日志数据；

将所述日志数据分离为多个部分日志数据；

关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据生成元数据，所述元数据包括关于应保存所述多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息；并且

对所述保存单元发出命令以使得在所述保存单元的所述所对应的部分中保存所述多个部分日志数据的各个部分日志数据。

2.根据权利要求1所述的车辆数据收集系统，

所述可靠度信息包括擦除次数信息。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆数据收集系统，

所述可靠度信息包括擦除时间信息或者写入时间信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：基于关于第1部分日志数据的所述可靠度信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的所述多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。

5.根据权利要求4所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：对所述第1部分日志数据具有比所述既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得在其它的预定的传输之前传输所述第1部分日志数据。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于接收来自服务器的数据要求的所述命令，

所述处理器构成为基于所述收集数据和所述接收到的数据要求来生成所述日志数据。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：

决定是否传输所述生成的日志数据的全部；并且

对传输所述生成的日志数据的所述全部这一决定进行响应，对传输部发出命令以使得向服务器传输通知。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆数据收集系统，

所述传感器为多个传感器中的一个传感器，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：基于所述多个传感器中的哪个传感器收集到了与所述多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符信息即流ID信息。

9.根据权利要求8所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：基于关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据的所述流ID信息，决定所述可靠度信息。

10.一种车辆数据收集系统的使用方法，包括：

接收来自传感器的收集数据、以及应用日志和系统日志中的至少一者；

基于所述收集数据来生成日志数据；

将所述日志数据分离为多个部分日志数据；

生成关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据的元数据，生成该元数据包括生成包括可靠度信息的元数据，所述可靠度信息是关于应保存所述多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据的保存单元的一部分的可靠度信息；以及

在所述保存单元的所述所对应的部分中保存所述多个部分日志数据的各个部分日志数据。

11.根据权利要求10所述的车辆数据收集系统的使用方法，

生成所述元数据包括使用擦除次数信息来生成所述元数据。

12.根据权利要求10或者11所述的车辆数据收集系统的使用方法，

生成所述元数据包括使用擦除时间信息或者写入时间信息来生成所述元数据。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的车辆数据收集系统的使用方法，还包括：

基于关于第1部分日志数据的所述可靠度信息，对具有比既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险的所述多个部分日志数据中的第1部分日志数据进行识别。

14.根据权利要求13所述的车辆数据收集系统的使用方法，还包括：

对所述第1部分日志数据具有比所述既定阈值高的追加的数据复制或者丢失的风险这一决定进行响应，在其它的预定的传输之前传输所述第1部分日志数据。

15.根据权利要求10～14中任一项所述的车辆数据收集系统的使用方法，还包括：

接收来自服务器的数据要求；和

基于所述收集数据和所述接收到的数据要求来生成所述日志数据。

16.根据权利要求10～15中任一项所述的车辆数据收集系统的使用方法，还包括：

决定是否传输所述生成的日志数据的全部；和

对传输所述生成的日志数据的所述全部这一决定进行响应，向服务器传输通知。

17.根据权利要求10～16中任一项所述的车辆数据收集系统的使用方法，

接收收集数据包括从包括所述传感器的多个传感器接收所述收集数据，

该车辆数据收集系统的使用方法还包括：基于所述多个传感器中的哪个传感器收集到了与所述多个部分日志数据中的所对应的部分日志数据绑定的数据，生成关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据的流标识符信息即流ID信息。

18.根据权利要求17所述的车辆数据收集系统的使用方法，还包括：

基于关于所述多个部分日志数据的各个部分日志数据的所述流ID信息来决定所述可靠度信息。

19.一种车辆数据收集系统，包括：

非瞬时性的计算机可读介质，其构成为保存命令；和

处理器，其连接于所述非瞬时性的计算机可读介质，

所述处理器构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：

接收具有第1日志标识符即第1日志ID的第1部分日志数据；

发出命令以使得将所述第1部分日志数据保存在缓冲区域内；

接收具有所述第1日志ID的第2部分日志数据；

接收具有所述第1日志ID的日志数据的传输完成通知；

对所述传输完成通知的接收进行响应，使用所述第1部分日志数据和所述第2部分日志数据来重构所述日志数据；并且，

发出命令以使得将所述重构后的日志数据保存在所述缓冲区域以外的位置。

20.根据权利要求19所述的车辆数据收集系统，

所述处理器进一步构成为执行用于如下处理的所述命令，该处理为：对重构所述日志数据的步骤的完成进行响应，对传输部发出命令以使得向用户传输警报。

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