CN115906590B - 一种注塑充型的模拟填充方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种注塑充型的模拟填充方法及装置。在执行该方法时，首先获取待填充模型的信息；其中，待填充模型的信息包括配置信息，配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；然后根据体素单元的尺寸，将待填充模型剖分成多个体素网格；接着根据初始注射位置，在多个体素网格中确定液态网格；最后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对待填充模型的模拟填充结果。这样一来；相较于现有技术中利用有限体积或者有限单元法求解注塑充型过程，本申请基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，该过程计算量小，速度快，有效提升求解注塑充型过程的效率。

Description

一种注塑充型的模拟填充方法及装置

技术领域

本申请涉及注塑充型技术领域，尤其涉及一种注塑充型的模拟填充方法及装置。

背景技术

在塑料注塑成型过程中，塑料原料经加热变为熔融态，然后通过螺杆推动注射到特定的模具中，充填、冷却，形成最终的零件产品。因此充型过程中的流动形态，对于最终的产品质量有着直接的影响，需要在模具设计阶段以及注塑件生产阶段对模具和工艺进行合理的设计，保证产品的质量。

在现有技术中，往往采用有限体积或者有限单元法求解注塑充型过程，在求解过程中需要利用离散方程、组装矩阵、求解线性方程组算法求解注塑充型过程，导致求解注塑充型过程的计算速度慢，进而导致求解效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种注塑充型的模拟填充方法及装置，旨在提高求解注塑充型过程的计算速度，进而提升求解注塑充型过程的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种注塑充型的模拟填充方法，所述方法包括：

获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；

根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格；

根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；

基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格。

可选地，所述根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格包括：

根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；

根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

可选地，所述根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格包括：

根据所述初始注射位置，将距离所述初始注射位置最近的体素网格初始化为液态网格。

可选地，所述配置信息还包括所述待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数；

所述预设模拟填充规则为：根据所述待填充模型的温度信息、待填充模型材料的流变参数和界面推进速度，确定所述液态网格中控制球的半径增长速度；所述界面推进速度为液态网格和空气网格之间的界面的推进速度；

当所述空气网格落在所述控制球内，利用所述液态网格对所述空气网格进行模拟填充。

可选地，在所述获取待填充模型的信息之后，所述方法还包括：

对所述待填充模型进行完整性检查。

可选地，在得到对所述待填充模型的模拟填充结果之后，所述方法还包括：

对所述模拟填充结果添加对应的时间标签；

根据所述时间标签，得到所述待填充模型的速度场；所述速度场用于确定所述待填充模型的填充状态信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种注塑充型的模拟填充装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；

剖分模块，用于根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格；

确定模块，用于根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；

模拟填充模块，用于基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格。

可选地，所述剖分模块，具体用于根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现前述第一方面任一项所述的注塑充型的模拟填充方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序，当所述程序被处理器执行时，实现前述第一方面任一项所述的注塑充型的模拟填充方法。

上述技术方案具有如下有益效果：

本申请实施例提供了一种注塑充型的模拟填充方法及装置。在执行所述方法时，首先获取待填充模型的信息；其中，待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；然后根据体素单元的尺寸，将待填充模型剖分成多个体素网格；接着根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；最后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，空气网格为多个体素网格中除液态网格外的体素网格。这样一来，通过将待填充模型剖分成多个体素网格，并在多个体素网格中确定液态网格后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，从而得到对待填充模型的模拟填充结果；相较于现有技术中利用有限体积或者有限单元法求解注塑充型过程，本申请基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，该过程计算量小，速度快，有效提升求解注塑充型过程的效率。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的注塑充型的模拟填充方法的一种方法流程图；

图2为本申请实施例提供的模拟填充的举例示意图；

图3为本申请实施例提供的注塑充型的模拟填充装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例相关术语介绍如下：

体素是体积元素（Volume Pixel）的简称，包含体素的立体可以通过立体渲染或者提取给定阈值轮廓的多边形等值面表现出来。一如其名，是数字数据于三维空间分割上的最小单位，体素用于三维成像、科学数据与医学影像等领域。

元胞自动机（pl.cellularautomata，缩写为CA）是在自动机理论中研究的离散计算模型。元胞自动机由规则的元胞网格组成，每个元胞都处于有限数量的状态之一，例如开和关。网格可以是任意有限维数。

STL文件格式（stereolithography，光固化立体造型术的缩写）是由3D SYSTEMS公司于1988 年制定的一个接口协议，是一种为快速原型制造技术服务的三维图形文件格式。STL 文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个顶点的三维坐标及三角形面片的法矢量。

有限体积法（Finite Volume Method，FVM）是计算流体力学中常用的一种数值算法，有限体积法基于的是积分形式的守恒方程而不是微分方程，该积分形式的守恒方程描述的是计算网格定义的每个控制体。有限体积法着重从物理观点来构造离散方程，每一个离散方程都是有限大小体积上某种物理量守恒的表示式，推导过程物理概念清晰，离散方程系数具有一定的物理意义，并可保证离散方程具有守恒特性。

有限单元法（Finite Element Method，FEM）是一种有效解决数学问题的解题方法。其基础是变分原理和加权余量法，其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元，在每个单元内，选择一些合适的节点作为求解函数的插值点，将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式，借助于变分原理或加权余量法，将微分方程离散求解。采用不同的权函数和插值函数形式，便构成不同的有限元方法。

随着计算机的发展，数值模拟方法逐渐成为了一种预测注塑充型过程的主要工具。

发明人经研究发现，传统的数值模拟方法采用有限体积法或者有限单元法求解注塑充型过程，导致求解注塑充型过程的计算速度慢，进而导致求解效率低下。

为了克服上述技术问题，本申请实施例提供了一种注塑充型的模拟填充方法，该方法可以由一种注塑充型的模拟填充装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于服务器或终端设备中。

参见图1，图1为本申请实施例提供的注塑充型的模拟填充方法的一种方法流程图，该方法可以包括：

步骤S101：获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置。

本申请实施例中，首先获取导入的待填充模型的信息；其中，该待填充模型的信息包括配置信息，该配置信息包括体素单元的尺寸和待填充模型的初始注射位置。

需要说明的是，待填充模型的信息是以STL文件的格式进行导入的。

在一种可能的实施方式中，在所述获取待填充模型的信息之后，所述方法还包括：对所述待填充模型进行完整性检查。

具体地，在获取待填充模型的信息之后，对该待填充模型进行检查，以确定该待填充模型是否完整，从而保证模拟填充结果的准确性。

步骤S102：根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

本申请实施例中，在通过步骤S101获取待填充模型的信息后，根据待填充模型的配置信息中设定的体素单元的尺寸，将该待填充模型剖分成多个体素网格，该剖分过程的目标是将STL格式的模型剖分成多个体素网格，方便后续对待填充模型进行模拟填充，提升求解注塑充型过程的效率。

在一种可能的实施方式中，根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格可以包括：根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

具体的，根据体素单元的尺寸，利用穿线法生成一系列光线簇，在STL文件中查找光线与体素单元之间的交点，并在交点之间生成立方体网格，根据立方体网格，将所述待填充模型剖分成多个体素网格，从而减少待填充模型的空间，节约系统资源。

步骤S103：根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格。

本申请实施例中，在通过步骤S102将所述待填充模型剖分成多个体素网格后，根据配置信息中初始注射位置，在多个体素网格中确定液态网格。

在一种可能的实施方式中，根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格包括：根据所述初始注射位置，将距离所述初始注射位置最近的体素网格初始化为液态网格。

具体地，本申请实施例根据配置文件中初始注射位置，将距离该初始注射位置最近的网格初始为塑料网格。由于塑料处于熔融状态，因此也称为液态网格，并将多个体素网格中除液态网格的网格作为空气网格。

需要说明的是，通常距离初始注射位置最近的网格只有一个，如果存在多个网格距离设定的注射位置距离相同，则选定其中任意一个初始化为液态网格。

步骤S104：基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格。

具体地，在通过步骤S103根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定出液态网格后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格。

元胞自动机算法的核心在于模拟填充规则的设定，根据待填充模型熔融塑料的流动特点，设计对应的模拟填充规则，并基于模拟填充规则利用液态网格对空气网格进行模拟填充，将空气网格变为液态网格，得到对所述待填充模型的模拟填充结果。

需要说明的是，在预设模拟填充规则中，空气网格没有模拟填充的能力。

在一种可能的实施方式中，所述配置信息还包括所述待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数；预设模拟填充规则为：根据所述待填充模型的温度信息、待填充模型材料的流变参数和界面推进速度，确定所述液态网格中控制球的半径增长速度；所述界面推进速度为液态网格和空气网格之间的界面的推进速度；当所述空气网格落在所述控制球内，利用所述液态网格对所述空气网格进行模拟填充。

本申请实施例中，每一个液态网格有一个控制球，界面的连续推动可以转化为控制球半径的增长，该界面指的是液态网格和空气网格之间的界面，控制球的半径增长速度与界面推进速度、待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数有关。其中，界面推进速度通过速度曲线和螺杆直径可以计算得到，为了进一步提高计算效率，将控制球的半径增加速度等于界面推进速度。

所述半径增长速度的计算公式为：

；

其中，为半径增长速度，为螺杆推进速度，为螺杆直径，为体素网格尺寸，为液态网格和空气网格之间的界面的数量，为某一点距离壁面的函数，该函数和待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数有关。

当有空气网格落在控制球内，则液态网格对所述空气网格进行模拟填充，填充后，会给新的网格点生成一个新的控制球。

下面通过一个液态网格模拟填充周围的空气网格为例来说明填充过程，如图2所示，为本申请实施例提供的模拟填充的举例示意图。

在图2中，A为液态网格能够填充空气网格，除A外的网格为空气网格，可以被填充。圆O为A液态网格对应的控制球。当界面连续推进时，圆O的直接变大，最终圆O包含了空气网格B，此时空气网格B被填充。需要说明的是，当A液态网格填充空气网格B时，此时空气网格B被填充成液态网格，需要为液态网格B初始化一个属于B的控制球O^，，该控制球的球心在线段OB上，与球O相切，且半径为：

；

其中，为网格的边长。后续A液态单元会依次填充周围的空气单元，直至A失去捕获能力。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例首先获取待填充模型的信息；其中，待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；然后根据体素单元的尺寸，将待填充模型剖分成多个体素网格；接着根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；最后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，空气网格为多个体素网格中除液态网格外的体素网格。这样一来，通过将待填充模型剖分成多个体素网格，并在多个体素网格中确定液态网格后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，从而得到对待填充模型的模拟填充结果；相较于现有技术中利用有限体积或者有限单元法求解注塑充型过程，本申请基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，该过程计算量小，速度快，有效提升求解注塑充型过程的效率。

在一种可能的实施方式中，在得到对所述待填充模型的模拟填充结果之后，所述方法还包括：对所述模拟填充结果添加对应的时间标签；根据所述时间标签，得到所述待填充模型的速度场；所述速度场用于确定所述待填充模型的填充状态信息。

具体地，对模拟填充结果打上时间标签，根据时间标签，得到待填充模型的速度场，然后保存输出结果，便于后续可以根据速度场的分布，确定所述待填充模型的填充状态信息。例如，待填充模型是否存在缺陷以及高分子的取向信息等等。

以上为本申请实施例提供的注塑充型的模拟填充方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图3所示的注塑充型的模拟填充装置的一种结构举例示意图，该装置包括获取模块301、剖分模块302、确定模块303和模拟填充模块304。

获取模块301，用于获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；

剖分模块302，用于根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格；

确定模块303，用于根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；

模拟填充模块304，用于基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格。

可选地，所述剖分模块，具体用于根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例中首先获取待填充模型的信息；其中，待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；然后根据体素单元的尺寸，将待填充模型剖分成多个体素网格；接着根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；最后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，空气网格为多个体素网格中除液态网格外的体素网格。这样一来，通过将待填充模型剖分成多个体素网格，并在多个体素网格中确定液态网格后，基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，从而得到对待填充模型的模拟填充结果；相较于现有技术中利用有限体积或者有限单元法求解注塑充型过程，本申请基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用液态网格对空气网格进行模拟填充，该过程计算量小，速度快，有效提升求解注塑充型过程的效率。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述实施例中的注塑充型的模拟填充方法。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序，当所述程序被处理器执行时，实现上述实施例中的注塑充型的模拟填充方法。

本申请实施例中提到的 “第一”、“第二”（若存在）等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本领域技术人员可以理解，图所示的流程图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例，本申请实施方式的适用范围不受到该流程图任何方面的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种注塑充型的模拟填充方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；

根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格；

根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；

基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格；

所述配置信息还包括所述待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数；所述预设模拟填充规则为：根据所述待填充模型的温度信息、待填充模型材料的流变参数和界面推进速度，确定所述液态网格中控制球的半径增长速度；所述界面推进速度为液态网格和空气网格之间的界面的推进速度；当所述空气网格落在所述控制球内，利用所述液态网格对所述空气网格进行模拟填充。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格包括：

根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；

根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格包括：

根据所述初始注射位置，将距离所述初始注射位置最近的体素网格初始化为液态网格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待填充模型的信息之后，所述方法还包括：

对所述待填充模型进行完整性检查。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到对所述待填充模型的模拟填充结果之后，所述方法还包括：

对所述模拟填充结果添加对应的时间标签；

根据所述时间标签，得到所述待填充模型的速度场；所述速度场用于确定所述待填充模型的填充状态信息。

6.一种注塑充型的模拟填充装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待填充模型的信息；所述待填充模型的信息包括配置信息，所述配置信息包括体素单元的尺寸，初始注射位置；

剖分模块，用于根据所述体素单元的尺寸，将所述待填充模型剖分成多个体素网格；

确定模块，用于根据所述初始注射位置，在所述多个体素网格中确定液态网格；

模拟填充模块，用于基于元胞自动机算法和预设模拟填充规则，利用所述液态网格对空气网格进行模拟填充，得到对所述待填充模型的模拟填充结果；其中，所述空气网格为所述多个体素网格中除液态网格外的体素网格；

所述配置信息还包括所述待填充模型的温度信息和待填充模型材料的流变参数；所述预设模拟填充规则为：根据所述待填充模型的温度信息、待填充模型材料的流变参数和界面推进速度，确定所述液态网格中控制球的半径增长速度；所述界面推进速度为液态网格和空气网格之间的界面的推进速度；当所述空气网格落在所述控制球内，利用所述液态网格对所述空气网格进行模拟填充。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述剖分模块，具体用于根据所述体素单元的尺寸，利用穿线法生成光线簇；根据所述光线簇与所述体素单元之间的交点，将所述待填充模型剖分成多个体素网格。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法。

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