CN115901033A - 压力检测装置、压力检测方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种压力检测装置及压力检测方法，其中，压力检测装置包括压敏传感器，压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元；检测电路，用于检测压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；控制器与检测电路连接，并用于：控制检测电路以第一检测模式检测压敏传感器中每个压阻单元的第一阻值变化量，并根据第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；根据第一检测结果从多个压敏单元中筛选出目标压敏单元，目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；控制检测电路以第二检测模式检测每个压阻单元的第二阻值变化量，并根据第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果确定施加于目标压敏单元的压力值。

Description

压力检测装置、压力检测方法及电子设备

技术领域

本申请涉及压力检测领域，尤其涉及一种压力检测装置、压力检测方法及电子设备。

背景技术

压阻式阵列传感器是一种常见的压阻式传感器，它具有柔软易弯曲折叠、可实现多点压力检测、轻便等优点。在医疗保健、电子皮肤、纺织品、运动器材、航空航天、环境监测等领域受到广泛应用。但是，在传感器内部，各个压阻单元之间并没有隔离，这就导致选通的压阻单元和其余非选通的压阻单元之间存在复杂的串并联关系，同时，行列检测的电路也会引入鬼影的问题。所谓鬼影问题，是指未被按压的区域却被侦测到"按压信号"，或者多个单元同时被按压时，无法判断出正确的按压信号，从而降低压力检测结果的精准性。

因此，如何准确获取压力传感器器的压力检测结果，成为了本领域技术人员正在研究的热门课题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种压力检测装置、压力检测方法及电子设备，旨在准确压力传感器检测数据，提高压力检测的精度。

第一方面，本申请实施例提供一种压力检测装置，包括：

压敏传感器，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；

检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；

控制器，与所述检测电路连接，并用于：

控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；

根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；

控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

第二方面，本申请实施例还提供一种压力检测方法，应用于压力检测装置，所述压力检测装置包括：压敏传感器，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；所述压力检测方法包括：

控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；

根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；

控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括主体及如前述的压力检测装置。

本申请提供了一种压力检测装置、压力检测方法及电子设备，其中，该压力检测装置包括压敏传感器，检测电路及控制器，其中，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；控制器，与所述检测电路连接，并用于：控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

基于在压敏传感器被外力触发时，检测电路首先通过第一检测模式对压敏传感器的压敏单元进行扫描检测，根据检测结果从多个压敏传感器中确认被外力真实触发的目标压敏单元，以排除电路串扰以及鬼影引入的干扰问题，在确认目标压敏单元后，再以第二检测模式对目标压敏单元进行二次扫描检测，从而可以根据第一次检测的数据和第二次检测的数据较为精准计算出施加于目标压敏单元的压力值。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压力检测装置的示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种压力检测装置的电路结构示意图；

图3A为压力检测装置通过第一检测模式对压阻单元R1进行检测的示意图；

图3B为压力检测装置通过第一检测模式对压阻单元R2进行检测的示意图；

图3C为压力检测装置通过第一检测模式确定压阻单元R2、R5、R6被触发的示意图；

图4A为压力检测装置通过第二检测模式对压阻单元R2进行检测的示意图；

图4B为压力检测装置通过第二检测模式对压阻单元R5及R6进行检测的示意图；

图4C为压力检测装置通过第二检测模式确定压阻单元R2、R5、R6被触发所对应的阻值变化示意图；

图5压力检测装置通过第一检测模式和第二检测模式确定对应被真实触发的压阻单元R2、R5、R6所对应的阻值变化量；

图6为本申请实施例提供的压力检测方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

压阻式阵列传感器是一种常见的压阻式传感器，它具有柔软易弯曲折叠、可实现多点压力检测、轻便等优点。在医疗保健、电子皮肤、纺织品、运动器材、航空航天、环境监测等领域受到广泛应用。但是，在传感器内部，各个压阻单元之间并没有隔离，这就导致选通的压阻单元和其余非选通的压阻单元之间存在复杂的串并联关系，同时，行列检测的电路也会引入鬼影的问题。所谓鬼影问题，是指未被按压的区域却被侦测到"按压信号"，或者多个单元同时被按压时，无法判断出正确的按压信号，从而降低压力检测结果的精准性。

为提高压力检测的精准性，本申请提供了一种压力检测装置、压力检测方法及电子设备。

请参阅图1及图2，图1为本申请实施例提供的一种压力检测装置的框图式结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种压力检测装置的电路结构示意图。

如图1及图2所示，压力检测装置100，包括压敏传感器10、检测电路20及控制器30。其中，压敏传感器10包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线。

检测电路20，用于检测压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果。

控制器30与检测电路20连接，并且控制器30至少包括处理器、存储器、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器、存储器、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器中装有操作系统和应用程序等供处理器执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。如，在压力检测装置进行压力检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制器30输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过I/O接口与控制器30通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制器30可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

控制器30还用于：控制检测电路20以第一检测模式检测压敏传感器10中每个压阻单元的第一阻值变化量，并根据第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；根据第一检测结果从多个压敏单元中筛选出目标压敏单元，目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；控制检测电路20以第二检测模式检测每个压阻单元的第二阻值变化量，并根据第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果确定施加于目标压敏单元的压力值。

其中，检测电路20以第一检测模式检测压敏传感器10中每个压阻单元的第一阻值变化量过程中，非被检测的压阻单元的相对两端呈等式状态，如形成等式面，从而使得在当前被测的压阻单元进行检测过程中，其余非被测的压阻单元不会对当前被测的压阻单元的电流产生影响，从而有效阻止了串扰，消除“鬼影”的影响。

基于在第一检测模式进行检测过程中，被检测的压阻单元不会受到非被测压阻单元的串扰影响，从而可以确压敏传感器10中被外力真实触发的目标压敏单元。

然而，基于在当前被测的压阻单元进行检测过程中，当前被测的压阻单元所在的干路上的电压会经该设置在该干路上的其余非被测压阻单元流向对应的等式(如，接地点)，从而造成当前被测的压阻单元的电压偏低。

因此，在确定压敏传感器10中被外力真实触发的目标压敏单元之后，控制器30控制检测电路20通过第二检测模式逐个对目标压敏单元进行检测，在检测电路20以第二检测模式对目标压敏单元进行检测过程中，非被检测的压敏单元的至少一端悬空，此时，目标压敏单元所检测到的电压符合预期要求，然而会受到压敏传感器10中其他压阻单元的串扰干扰，形成“鬼影”。

综上，基于检测电路20处于第一检测模式对压敏单元进行检测时，可以防止串扰，解决“鬼影”问题，然而，存在检测精度问题，检测电路20处于第二检测模式对压敏单元进行检测时，可以解决检测精度问题，但存在串扰，形成“鬼影”，无法确认哪个压敏单元被真实触发。

故而，先通过第一检测模式确认被外力真实触发的目标压敏单元，然后通过第二检测模式检测施加于目标压敏单元的压力值，从而在压敏传感器10被外力触发时，可以较为精准获取到施加于对应压阻单元的压力值。

在一些实施方式中，控制器30在控制检测电路20以第一检测模式检测压敏传感器10中每个压阻单元的第一阻值变化量的过程中，执行：

控制检测电路20以预设扫描顺序逐个检测压敏传感器10中每个压阻单元的第一阻值变化量，直至全部的压阻单元检测完成，其中，在压阻单元逐个检测过程中，控制检测电路20向当前被检测的压阻单元所在的行供应预设电压，并控制检测电路20在非被测的压阻单元的两端形成等势状态，及控制检测电路20获取当前被检测的压阻单元的压降值。其中，检测电路20包括开关单元201、分压单元202及采样单元203，开关单元201与控制器10连接，并被配置为用于接收控制器10的指令将分压单元202与对应的压阻单元连接，并且控制器30在获取当前被检测的压阻单元的压降值的过程中，执行：

控制开关单元201将分压单元202接入当前被检测的压阻单元的所在列，并控制采样单元203获取分压单元202的分压值，以根据分压值确定当前被检测的压阻单元的压降值。

如图2所示，示例性地，压敏传感器10内设置有多个压阻单元，多个压阻单元呈3x3阵列设置，如，压阻单元为可变电阻，为便于说明，分别给压阻单元编号为R1至R9，其中，压阻单元R1-R3在同一行，压阻单元R4-R6在同一行，压阻单元R7-R9在同一行，压阻单元R1、R4、R7在同一列，压阻单元R2、R5、R8在同一列，压阻单元R3、R4、R9在同一列。

同一行的压阻单元通过一组行引线与检测电路20连接，同行的压阻单元通过一组行引线与检测电路20连接，例如，压阻单元R1-R3通过行引线H1与检测电路20连接，压阻单元R4-R6通过行引线H2与检测电路20连接，压阻单元R7-R9通过行引线H3与检测电路20连接。

同一列的压阻单元通过一组列引线与检测电路20连接，同列列的压阻单元通过一组列引线与检测电路20的采样单元203及分压单元202连接，例如，压阻单元R1、R6、R7通过列引线L1与检测电路20的采样单元203及分压单元202连接，压阻单元R2、R5、R8通过列引线L2与检测电路20的采样单元203及分压单元202连接，压阻单元R3、R4、R9通过列引线L3与检测电路20的采样单元203及分压单元202连接。

可选地，每一列压阻单元对应连接的采样单元203和分压单元202不同，如，压阻单元R1、R6、R7通过列引线L1与采样单元203中的采样子单元ADC1及分压单元202中的分压子单元Rx连接，压阻单元R2、R5、R8通过列引线L2与采样单元203中的采样子单元ADC2及分压单元202中的分压子单元Ry连接，压阻单元R3、R4、R9通过列引线L3与采样单元203中的采样子单元ADC3及分压单元202中的分压子单元Rz连接。

为了获取压敏传感器10检测到的压力检测数据，控制器20控制检测电路20周期性执行以第一检测操作和第二检测操作，其中，第一检测操作为检测电路20以第一检测模式对压敏传感器10的每个压阻单元进行检测，第二检测操作为检测电路20以第二检测模式对压敏传感器10的每个压阻单元进行检测。

压敏传感器10内的多个压阻单元呈3x3阵列设置为例，在压敏传感器10被外力触发时，控制器20控制检测电路20以第一检测模式对压敏传感器10进行检测，如按照预设的检测顺序一次对编号为R1至R9的压阻单元逐个进行扫描检测，从而根据检测结果确定被外力真实触发的压阻单元。请参阅图3A，在对压阻单元R1进行检测时，控制器20控制开关单元201将分压单元202接入到当前被检测的压阻单元R1所在列。在分压单元202接入后，控制检测电路20通过H1向当前被检测的压阻单元R1所在的行供应预设电压(如，5V)，并控制非被检测的压阻单元所在的行、列接的相对两端形成等势状态，其中，控制器30在控制检测电路20在非被测的压阻单元的两端形成等势状态的方式可以是：控制检测电路20将非被测的压阻单元的相对两端接地，以使非被测的压阻单元的两端形成等势状态。

例如，检测电路20还包括接地单元，控制检测电路20将非被测的压阻单元的相对两端接地过程中，执行：控制开关单元201将接地单元接入非被测的压阻单元的相对两端，以使非被测的压阻单元的两端形成等势状态。

又例如，检测电路20还包括接地单元，压阻单元的一端与采样单元203连接；控制非被测的压阻单元的相对两端接地过程中，执行：控制开关单元201将接地单元接入非被测的压阻单元的一端，并控制非被测的压阻单元的另一端通过采样单元203接地，以使非被测的压阻单元的两端形成等势状态，其中，采样单元203为ADC采样单元。

如此，除去当前被检测的压阻单元R1所在行之外的非被检测的压阻单元的两端均形成等势，电流无法流经这些非被检测压阻单元，无法形成串扰，也即鬼键成因被阻断，无法形成鬼键，此时，控制采样单元203获取分压单元202的分压值，根据分压值的大小可以判断出当前被检测的压阻单元R1是否被触发，如，压阻单元R1被触发时，分压单元202的分压值大于预设值(如，0V)，压阻单元R1未被触发时，与，压阻单元R1连接的分压单元202的分压值小于等于预设值(如，0V)。也即，在检测电路20通过第一检测模式对压敏传感器10内的每一个压阻单元进行检测后，根据检测结果可以分析出被真实触发的压阻单元。

由于多个压阻单元R1在同一干路上，因此，向压阻单元R1供应的电压会经压阻单元R2及压阻单元R3流向接地点，因此，施加于压阻单元R1及分压单元202的实际电压小于真实值，也即通过该电压计算施加于压阻单元的压力时，所获取的压力值偏小。

请参阅图3B，同理，在对压阻单元R2进行检测时，控制器20控制开关单元201将分压单元202接入到当前被检测的压阻单元R2所在列，并保持当前列的另一端悬空。控制器20控制检测电路20通过H2向当前被检测的压阻单元R2所在的行供应预设电压(如，5V)，并控制非被检测的压阻单元所在的行、列接的相对两端接地，以形成等势状态。

在检测电路20通过第一检测模式对压敏传感器10内所有压阻单元完成检测后得到第一检测结果，根据第一检测结果从多个压敏单元中筛选出目标压敏单元，目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元。

如图3C所示，根据第一检测结果转换的采集单元203采集到对应压阻单元的阻值变化量所对应的电压值，根据各个压阻单元的电压值的大小，可以确定压阻单元R2、R5、R6被真实触发，也即压阻单元R2、压阻单元R5、压阻单元R6为对应的目标压阻单元。

在确定目标压阻单元之后，控制器30在控制检测电路20以预设扫描顺序逐个检测压敏传感器10中每个压阻单元的第二阻值变化量，直至全部的压阻单元检测完成，其中，在压阻单元逐个检测过程中，向当前被检测的压阻单元所在的行供应预设电压，并控制非被测的压阻单元的至少一端悬空，及在非被测的压阻单元的至少一端悬空之后，控制采样单元202采集当前被检测的压阻单元的压降值，采样单元202通过采集接入当前被检测的压阻单元的分压单元的压降，从而得到当前被检测的压阻单元的压降值。

请参阅图4A，在对压阻单元R2进行检测时，向当前被检测的压阻单元R2所在的行供应预设电压，如5V，并控制除被测的压阻单元R2之外的非被测的压阻单元的至少一端悬空，控制分压单元202的分压子单元Ry接入被测的压阻单元R2，及在非被测的压阻单元的至少一端悬空之后，控制采样单元202的采样子单元ADC2采集接入当前被检测的压阻单元R2的分压子单元Ry的压降值。

此时，由于所有干扰电路全部悬空，压阻单元R2和分压子单元Ry的电压和等于5V，故此时采样单元203的采样子单元ADC2能够精确测量压阻单元R2的阻值变化，并且采样单元203将阻值变化量转换为对应的电压值输出。

请参阅图4B，但由于其他待测压阻单元的两端没有形成等势面，在对压阻单元R5进行测量时，电流会经过压阻单元R6流向压阻单元R1，并经过压阻单元R1流向压阻单元R2，再经过压阻单元R2流向分压单元202中的Ry，因此，在压阻单元R1的位置形成“鬼键”现象。故而，在完成对目标压阻单元R2、R5、R6的检测后，得到的第二检测结果如图4C所示。

如图5所示，先通过第一检测模式确认被外力真实触发的目标压敏单元，然后通过第二检测模式检测施加于目标压敏单元的压力值，从而在压敏传感器10被外力触发时，可以较为精准获取到施加于对应压阻单元的压力值。

也即，若压力检测装置10被外力触发时，被真实触发的压阻单元分别是压阻单元R2、压阻单元R5、压阻单元R6时，通过第一检测结果和第二检测结果的融合，可以较为准确得出施加于压阻单元R2、压阻单元R5、压阻单元R6的压力值。

请参阅图6，图6以下将结合压力检测装置10的工作原理，对本申请实施例提供的压力检测方法进行说明。

如图6所示，本申请实施例还提供一种压力检测方法，应用于前述的压力检测装置10，压力检测装置包括：压敏传感器，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果，所述方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101：控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；

步骤S102：根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；

步骤S103：控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；

步骤S104：根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

在一些实施方式中，所述控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，包括：

控制所述检测电路以预设扫描顺序逐个检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，直至全部的所述压阻单元检测完成，其中，在所述压阻单元逐个检测过程中，控制所述检测电路向当前被检测的所述压阻单元所在的行供应预设电压，并控制所述检测电路在非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态，及控制所述检测电路获取当前被检测的所述压阻单元的压降值。

在一些实施方式中，所述检测电路包括开关单元、分压单元及采样单元，所述获取当前被检测的所述压阻单元的压降值，包括：

控制所述开关单元将所述分压单元接入当前被检测的所述压阻单元的所在列，并控制所述采样单元获取所述分压单元的分压值，以根据所述分压值确定当前被检测的所述压阻单元的压降值。

在一些实施方式中，所述控制所述检测电路在非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态，包括：

控制所述检测电路将非被测的所述压阻单元的相对两端接地，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

在一些实施方式中，所述检测电路还包括接地单元，所述检测电路将非被测的所述压阻单元的相对两端接地，包括：

控制所述开关单元将所述接地单元接入非被测的所述压阻单元的相对两端，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

在一些实施方式中，所述检测电路还包括接地单元，所述压阻单元的一端与所述采样单元连接；所述控制非被测的所述压阻单元的相对两端接地，包括：

控制所述开关单元将所述接地单元接入非被测的所述压阻单元的一端，并控制非被测的所述压阻单元的另一端通过所述采样单元接地，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

在一些实施方式中，所述控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，包括：

以预设扫描顺序逐个检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第二阻值变化量，直至全部的所述压阻单元检测完成，其中，在所述压阻单元逐个检测过程中，向当前被检测的所述压阻单元所在的行供应预设电压，并控制非被测的所述压阻单元的至少一端悬空，及在非被测的所述压阻单元的至少一端悬空之后，获取当前被检测的所述压阻单元的压降值。

本申请实施例还一种电子设备，所述电子设备包括主体及本申请任一实施例所述的压力检测装置。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的压力检测方法的具体工作过程，可以参考前述压力检测装置的对应工作过程，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压力检测装置，其特征在于，包括：

压敏传感器，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；

检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；

控制器，与所述检测电路连接，并用于：

控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；

根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；

控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述控制器在控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量的过程中，执行：

控制所述检测电路以预设扫描顺序逐个检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，直至全部的所述压阻单元检测完成，其中，在所述压阻单元逐个检测过程中，控制所述检测电路向当前被检测的所述压阻单元所在的行供应预设电压，并控制所述检测电路在非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态，及控制所述检测电路获取当前被检测的所述压阻单元的压降值。

3.根据权利要求2所述的压力检测装置，其特征在于，所述检测电路包括开关单元、分压单元及采样单元，所述控制器在获取当前被检测的所述压阻单元的压降值的过程中，执行：

控制所述开关单元将所述分压单元接入当前被检测的所述压阻单元的所在列，并控制所述采样单元获取所述分压单元的分压值，以根据所述分压值确定当前被检测的所述压阻单元的压降值。

4.根据权利要求3所述的压力检测装置，其特征在于，所述控制器在控制所述检测电路在非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态过程中，执行：

控制所述检测电路将非被测的所述压阻单元的相对两端接地，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

5.根据权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括接地单元，所述控制所述检测电路将非被测的所述压阻单元的相对两端接地过程中，执行：

控制所述开关单元将所述接地单元接入非被测的所述压阻单元的相对两端，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

6.根据权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括接地单元，所述压阻单元的一端与所述采样单元连接；所述控制非被测的所述压阻单元的相对两端接地过程中，执行：

控制所述开关单元将所述接地单元接入非被测的所述压阻单元的一端，并控制非被测的所述压阻单元的另一端通过所述采样单元接地，以使非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态。

7.根据权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于，所述控制器在控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量的过程中，执行：

以预设扫描顺序逐个检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第二阻值变化量，直至全部的所述压阻单元检测完成，其中，在所述压阻单元逐个检测过程中，向当前被检测的所述压阻单元所在的行供应预设电压，并控制非被测的所述压阻单元的至少一端悬空，及在非被测的所述压阻单元的至少一端悬空之后，获取当前被检测的所述压阻单元的压降值。

8.一种压力检测方法，应用于压力检测装置，其特征在于，所述压力检测装置包括：压敏传感器，所述压敏传感器包括多个呈阵列布设的压阻单元，其中，每一列压阻单元共用一组列引线，每一行压阻单元共用一组行引线；检测电路，用于检测所述压阻单元的阻值变化，并根据阻值变化输出对应的检测结果；

所述压力检测方法包括：

控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，并根据所述第一阻值变化量输出对应的第一检测结果；

根据所述第一检测结果从多个所述压敏单元中筛选出目标压敏单元，所述目标压敏单元为被外力真实触发的压敏单元；

控制所述检测电路以第二检测模式检测每个所述压阻单元的第二阻值变化量，并根据所述第二阻值变化量输出对应的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定施加于所述目标压敏单元的压力值。

9.根据权利要求8所述的压力检测方法，其特征在于，所述在控制所述检测电路以第一检测模式检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，包括：

控制所述检测电路以预设扫描顺序逐个检测所述压敏传感器中每个所述压阻单元的第一阻值变化量，直至全部的所述压阻单元检测完成，其中，在所述压阻单元逐个检测过程中，控制所述检测电路向当前被检测的所述压阻单元所在的行供应预设电压，并控制所述检测电路在非被测的所述压阻单元的两端形成等势状态，及控制所述检测电路获取当前被检测的所述压阻单元的压降值。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括主体及如权利要求1-7任一项所述的压力检测装置。

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