CN115897522A - 一种环绕式防护的升船机防撞装置 - Google Patents

一种环绕式防护的升船机防撞装置 Download PDF

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侯晋
袁晓斌
马要坡
刘淋淋
王曾兰
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Hangzhou State Power Machinery Research and Design Institute Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种环绕式防护的升船机防撞装置,具体涉及升船机防撞装置技术领域,包括承船厢主体,所述承船厢主体的内壁两侧均设置有若干个防护机构,所述防护机构包括设置在承船厢主体内的加强支撑立板。本发明通过各个结构的相应配合使用,通过两个加强限位齿轮旋转啮合的扭力而稳定旋转位移,提高了本发明在对船舶进行支撑防护的稳定性,通过弹簧自身的弹性回弹驱动加强支撑托架复位,对船舶由于波浪而晃动时进行消减,使得本发明在对船舶进行防护防撞时既具有良好的刚性又具有良好的柔韧性,提高本发明对船舶的防撞防护性能,机械稳定性高,具有良好的实用性。

Description

一种环绕式防护的升船机防撞装置
技术领域
本发明涉及升船机防撞装置技术领域,更具体地说,本发明涉及一种环绕式防护的升船机防撞装置。
背景技术
船机是用于落差较大的两个水域的船舶通航辅助设备,能够较为快速地提升船舶的高度,提高通航效率。升船机一般包括承船厢、船厢门、塔柱和提升装置,提升装置驱动承船厢沿着竖直方向上下运动,从而分别连通两个不同高度的水域;
由于提升装置在提升承船厢时会存在一定的振动,承船厢内的水在振动的情况下会形成波浪,同时由于承船厢内空间有限,船舶容易与承船厢及船厢门之间发生碰撞,所以承船厢上一般都设置有防撞装置,以避免承船厢内的船舶和承船厢或者船厢门之间发生碰撞。
专利申请号CN207405608U的专利公开了一种升船机的防撞装置,包括对称设置在承船厢中部内壁的第一油缸,第一油缸和承船厢内壁之间通过铰链铰接,第一油缸前端设置有抵触板,抵触板内设置有用于吸附船体的电磁铁,第一油缸侧面设置有驱动第一油缸绕着铰接点水平转动的第二油缸,抵触板上设置有压力传感器;
该结构在使用时,当抵触板与船体接触并产生压力时第一油缸两端的油口均封闭同时电磁铁得电开始工作使船舶得到固定,起到防撞作用,但是该结构是以第一油缸作为支撑点安装的,通过第一油缸输出端往复运动完成对船体的定位,但是承船厢内的水在振动的情况下会形成波浪,导致轮船会随着波浪而形成没有规律的摆动,在通过第一油缸输出端往复运动完成对船体的定位,导致船体以及第一油缸受到波浪的牵引力以及船体只是重量的原因负荷较大,机械稳定性较差,导致防护性能较低。
发明内容
本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供一种环绕式防护的升船机防撞装置,旨在解决上述存在的船体以及第一油缸受到波浪的牵引力以及船体只是重量的原因负荷较大,机械稳定性较差,导致防护性能较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种环绕式防护的升船机防撞装置,包括承船厢主体,所述承船厢主体的内壁两侧均设置有若干个防护机构;
所述防护机构包括设置在承船厢主体内的加强支撑立板,所述加强支撑立板上设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有调节组件;
所述支撑组件包括设置在加强支撑立板上的加强支撑托架,所述加强支撑托架的两侧均设置有定位轴心杆;
所述支撑组件还包括设置在加强支撑托架上的加强竖杆,所述加强竖杆的顶部和底部一侧均设置有第一导向杆,所述加强支撑托架和加强竖杆上均设置有若干个安装在加强支撑立板上的第一导向杆,所述加强支撑立板上开设有若干个导向框口,所述加强支撑托架的两端均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有第二导向杆,所述第二导向杆和第一导向杆的一端均贯穿导向框口并与导向框口滑动连接;
所述调节组件包括设置在定位轴心杆上的两个第一加强支撑框,两个所述第一加强支撑框的底部均设置有第二加强支撑框,所述第一加强支撑框和第二加强支撑框的一侧均设置有连接板,且两个所述连接板上均设置有加强弧顶板,两个所述加强弧顶板之间设置有若干个缓冲弧板,且各所述缓冲弧板之间穿插有限位插杆;
所述调节组件还包括分别设置在两个连接板端部的延长板件,两个所述延长板件之间固定设置有转轴,所述延长板件的端部贯穿延长板件并延伸至加强支撑托架上与加强支撑托架活动连接,所述转轴上固定设置有加强限位齿轮,所述转轴的两端均设置有加强从动齿轮,两个所述加强从动齿轮的一侧均设置有安装在延长板件上的加强主动齿轮,所述加强主动齿轮与加强从动齿轮相啮合,所述延长板件的侧面设置有用于驱动加强主动齿轮旋转的同步减速电机,且第一加强支撑框和第二加强支撑框上的同步减速电机输出端转动轨迹相反设置。
优选地,所述延长板件上开设有用于加强主动齿轮安装的安装腔室,所述加强弧顶板上开设有过渡口。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明加强主动齿轮旋转时会带动加强从动齿轮旋转,从而使得转轴旋转,继而使得第一加强支撑框上的连接板能够通过转轴旋转时的扭力原因而沿着加强支撑托架与转轴连接处的轴心点旋转,方便对第一加强支撑框和第二加强支撑框进行角度调节,从而调节第一加强支撑框和第二加强支撑框上各个结构之间的间距以及第一加强支撑框和第二加强支撑框的角度,提高了本发明的防护面积;
2、本发明当第一加强支撑框和第二加强支撑框上的,同步减速电机同时启动时,通过且第一加强支撑框和第二加强支撑框上的同步减速电机输出端转动轨迹相反设置,会使得第一加强支撑框和第二加强支撑框上的加强限位齿轮既能啮合在一起,又能对向旋转,使得第一加强支撑框和第二加强支撑框上的缓冲弧板和限位插杆在进行旋转时,能够通过两个加强限位齿轮旋转啮合的扭力而稳定旋转位移,提高了本发明在对船舶进行支撑防护的稳定性,方便将缓冲弧板、限位插杆以及加强弧顶板受到船舶由于波浪而位移时的顶力进行传导;
3、本发明当缓冲弧板、限位插杆以及加强弧顶板受到船舶晃动而产生位移时,会推动加强支撑托架位移,通过第一导向杆、第二导向杆以及导向框口对加强支撑托架位移时进行导向以及限位,提高缓冲弧板、限位插杆以及加强弧顶板等结构位移时的稳定性,而加强支撑托架位移时还会使得弹簧压缩,在通过弹簧自身的弹性回弹驱动加强支撑托架复位,对船舶由于波浪而晃动时进行消减,使得本发明在对船舶进行防护防撞时既具有良好的刚性又具有良好的柔韧性;
综上所述,整体设计简单,结构合理,通过各个结构的相应配合使用,方便对第一加强支撑框和第二加强支撑框的间距以及角度进行调节,提高了本发明对船舶的防护面积,通过两个加强限位齿轮旋转啮合的扭力而稳定旋转位移,提高了本发明在对船舶进行支撑防护的稳定性,方便将缓冲弧板、限位插杆以及加强弧顶板受到船舶由于波浪而位移时的顶力进行传导,通过弹簧自身的弹性回弹驱动加强支撑托架复位,对船舶由于波浪而晃动时进行消减,使得本发明在对船舶进行防护防撞时既具有良好的刚性又具有良好的柔韧性,提高本发明对船舶的防撞防护性能,机械稳定性高,具有良好的实用性。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图。
图2为本发明的整体结构侧视图。
图3为本发明防护机构的主视图。
图4为本发明防护机构的俯视图。
图5为本发明支撑组件的爆炸图。
图6为本发明调节组件的主视图。
图7为本发明调节组件的爆炸图。
附图标记为:1、承船厢主体;2、加强支撑立板;3、加强支撑托架;4、定位轴心杆;5、第一加强支撑框;6、第二加强支撑框;7、连接板;8、缓冲弧板;9、限位插杆;10、延长板件;11、转轴;12、加强限位齿轮;13、加强从动齿轮;14、加强主动齿轮;15、同步减速电机;16、加强竖杆;17、第一导向杆;18、导向框口;19、滑槽;20、第二导向杆;21、弹簧;22、安装腔室;23、加强弧顶板;24、过渡口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在实施例中,如附图1-7所示的一种环绕式防护的升船机防撞装置,通过承船厢主体1上设置的防护机构,在对进行防护时既具有良好的刚度又具有良好的柔韧性,机械稳定性高,且各个结构的具体设置如下;
防护机构包括设置在承船厢主体1内的加强支撑立板2,加强支撑立板2上设置有支撑组件,支撑组件上设置有调节组件;
支撑组件包括设置在加强支撑立板2上的加强支撑托架3,加强支撑托架3的两侧均设置有定位轴心杆4;
支撑组件还包括设置在加强支撑托架3上的加强竖杆16,加强竖杆16的顶部和底部一侧均设置有第一导向杆17,加强支撑托架3和加强竖杆16上均设置有若干个安装在加强支撑立板2上的第一导向杆17,加强支撑立板2上开设有若干个导向框口18,加强支撑托架3的两端均开设有滑槽19,滑槽19内滑动连接有第二导向杆20,第二导向杆20和第一导向杆17的一端均贯穿导向框口18并与导向框口18滑动连接;
调节组件包括设置在定位轴心杆4上的两个第一加强支撑框5,两个第一加强支撑框5的底部均设置有第二加强支撑框6,第一加强支撑框5和第二加强支撑框6的一侧均设置有连接板7,且两个连接板7上均设置有加强弧顶板23,两个加强弧顶板23之间设置有若干个缓冲弧板8,且各缓冲弧板8之间穿插有限位插杆9;
调节组件还包括分别设置在两个连接板7端部的延长板件10,两个延长板件10之间固定设置有转轴11,延长板件10的端部贯穿延长板件10并延伸至加强支撑托架3上与加强支撑托架3活动连接,转轴11上固定设置有加强限位齿轮12,转轴11的两端均设置有加强从动齿轮13,两个加强从动齿轮13的一侧均设置有安装在延长板件10上的加强主动齿轮14,加强主动齿轮14与加强从动齿轮13相啮合,延长板件10的侧面设置有用于驱动加强主动齿轮14旋转的同步减速电机15,且第一加强支撑框5和第二加强支撑框6上的同步减速电机15输出端转动轨迹相反设置。
根据上述结构在使用时,本发明在使用时,首先工作人员将本发明安装在承船厢主体1的内壁两侧,当升船机对船舶进行升降时,船舶驶入承船厢主体1内,由限位插杆9和加强弧顶板23的外侧对船舶进行定位;
在对船舶进行防护时,根据船舶自身的尺寸需求,通过第二加强支撑框6和第一加强支撑框5上的同步减速电机15启动,定位轴心杆4和第一加强支撑框5上同步减速电机15的输出端分别驱动对应的加强主动齿轮14旋转,而加强主动齿轮14与加强从动齿轮13相啮合,使得加强主动齿轮14旋转时会带动加强从动齿轮13旋转,从而使得转轴11旋转,继而使得第一加强支撑框5上的连接板7能够通过转轴11旋转时的扭力原因而沿着加强支撑托架3与转轴11连接处的轴心点旋转;
而当第一加强支撑框5和第二加强支撑框6上的,同步减速电机15同时启动时,通过且第一加强支撑框5和第二加强支撑框6上的同步减速电机15输出端转动轨迹相反设置,会使得第一加强支撑框5和第二加强支撑框6上的加强限位齿轮12既能啮合在一起,又能对向旋转,使得第一加强支撑框5和第二加强支撑框6上的缓冲弧板8和限位插杆9在进行旋转时,能够通过两个加强限位齿轮12旋转啮合的扭力而稳定旋转位移,提高了本发明在对船舶进行支撑防护的稳定性,方便将缓冲弧板8、限位插杆9以及加强弧顶板23受到船舶由于波浪而位移时的顶力进行传导;
而当缓冲弧板8、限位插杆9以及加强弧顶板23受到船舶晃动而产生位移时,会推动加强支撑托架3位移,通过第一导向杆17、第二导向杆20以及导向框口18对加强支撑托架3位移时进行导向以及限位,提高缓冲弧板8、限位插杆9以及加强弧顶板23等结构位移时的稳定性,而加强支撑托架3位移时还会使得弹簧21压缩,在通过弹簧21自身的弹性回弹驱动加强支撑托架3复位,对船舶由于波浪而晃动时进行消减,使得本发明在对船舶进行防护防撞时既具有良好的刚性又具有良好的柔韧性。
参照附图6、7所示,延长板件10上开设有用于加强主动齿轮14安装的安装腔室22,加强弧顶板23上开设有过渡口24;
需要补充的是,通过安装腔室22的设置,方便加强主动齿轮14安装,提高加强主动齿轮14安装的稳定性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环绕式防护的升船机防撞装置,包括承船厢主体(1),其特征在于:所述承船厢主体(1)的内壁两侧均设置有若干个防护机构;
所述防护机构包括设置在承船厢主体(1)内的加强支撑立板(2),所述加强支撑立板(2)上设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有调节组件;
所述支撑组件包括设置在加强支撑立板(2)上的加强支撑托架(3),所述加强支撑托架(3)的两侧均设置有定位轴心杆(4);
所述调节组件包括设置在定位轴心杆(4)上的两个第一加强支撑框(5),两个所述第一加强支撑框(5)的底部均设置有第二加强支撑框(6),所述第一加强支撑框(5)和第二加强支撑框(6)的一侧均设置有连接板(7),且两个所述连接板(7)上均设置有加强弧顶板(23),两个所述加强弧顶板(23)之间设置有若干个缓冲弧板(8),且各所述缓冲弧板(8)之间穿插有限位插杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述调节组件还包括分别设置在两个连接板(7)端部的延长板件(10),两个所述延长板件(10)之间固定设置有转轴(11),所述延长板件(10)的端部贯穿延长板件(10)并延伸至加强支撑托架(3)上与加强支撑托架(3)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述转轴(11)上固定设置有加强限位齿轮(12),所述转轴(11)的两端均设置有加强从动齿轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:两个所述加强从动齿轮(13)的一侧均设置有安装在延长板件(10)上的加强主动齿轮(14),所述加强主动齿轮(14)与加强从动齿轮(13)相啮合,所述延长板件(10)的侧面设置有用于驱动加强主动齿轮(14)旋转的同步减速电机(15)。
5.根据权利要求1所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述支撑组件还包括设置在加强支撑托架(3)上的加强竖杆(16),所述加强竖杆(16)的顶部和底部一侧均设置有第一导向杆(17),所述加强支撑托架(3)和加强竖杆(16)上均设置有若干个安装在加强支撑立板(2)上的第一导向杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述加强支撑立板(2)上开设有若干个导向框口(18),所述加强支撑托架(3)的两端均开设有滑槽(19)。
7.根据权利要求6所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述滑槽(19)内滑动连接有第二导向杆(20),所述第二导向杆(20)和第一导向杆(17)的一端均贯穿导向框口(18)并与导向框口(18)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种环绕式防护的升船机防撞装置,其特征在于:所述延长板件(10)上开设有用于加强主动齿轮(14)安装的安装腔室(22),所述加强弧顶板(23)上开设有过渡口(24)。
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