CN115886998A - 一种毛囊采集路径的确定装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种毛囊采集路径的确定装置和方法，其中，该装置包括：获取模块，用于获取目标对象多角度的头部图像；第一确定模块，用于根据多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；第二确定模块，用于确定所需毛囊数量；第三确定模块，用于基于供区中毛囊的特征数据和所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；路径规划模块，用于对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成毛囊采集的采集路径；第一显示模块，用于结合目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。通过上述方案解决了现有的人为基于经验判断所导致的准确度较低的问题，达到了有效提升植发成功率和植发效果的技术效果。

Description

一种毛囊采集路径的确定装置和方法

技术领域

本申请属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种毛囊采集路径的确定装置和方法。

背景技术

目前，行业内的植发一般是采用手工植发的方式，对于需要植发的区域，以及供区的确定等，都是基于医生通过肉眼进行主观判断的。即，在术前医生通过肉眼主观判断并标记出需要植发的区域，然后基于面积等估算出待种植毛囊的数量，在预估待种植毛囊数量的基础上再多预留一些作为需要提取的毛囊数量，然后，基于头皮的数量，确定毛囊供区。

然而，通过医生的经验进行术前规划势必会存在准确性较低的问题，针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请目的在于提供一种毛囊采集路径的确定装置和方法，以提前进行植发前的毛囊采集路径规划，从而提升植发成功率和植发效果。

本申请提供一种确定毛囊采集路径的装置和方法是这样实现的：

一种毛囊采集路径的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象多角度的头部图像；

第一确定模块，用于根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

第二确定模块，用于根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

第三确定模块，用于基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

路径规划模块，用于对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径。

第一显示模块，用于结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

在一个实施方式中，所述第三确定模块包括：

识别单元，用于通过预先建立的数据模型，对所述供区的头皮毛囊进行识别，以得到所述供区中毛囊的特征数据；

分析单元，用于对所述目标受区的头皮情况进行分析，以确定出参考毛囊特征数据；

对比单元，用于根据所述供区中毛囊的特征数据与所述参考毛囊数据进行对比，以从所述供区中确定出满足参考毛囊数据的毛囊，作为目标集；

选择单元，用于从所述目标集中选择大于等于所述所需毛囊数量个毛囊，作为目标毛囊集。

在一个实施方式中，供区中毛囊的特征数据包括以下至少之一：不同子区域的毛囊密度、毛囊头口径大小、单发双发多发数量比例、毛囊深度、毛囊生长方向。

在一个实施方式中，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标受区的头皮情况，确定毛囊移植手术所需分的期数、每期需要移植的区域以及每期所需移植的毛囊数量。

在一个实施方式中，所述第二确定模块还包括：

第二确定单元，用于确定所述目标受区中是否存在发际线区域；

第三确定单元，用于在确定存在发际线区域的情况下，根据所述目标受区中发际线区域的面积，确定每期所需移植的单发毛囊数量。

在一个实施方式中，上述装置还包括：

接收模块，用于在生成并显示目标对象移植后的整体效果之后，接收对受区或者供区的调整指令；

调整模块，用于响应于所述调整指令，对受区或者供区进行调整；

第二显示模块，用于生成并显示调整操作后目标对象移植后的整体效果。

在一个实施方式中，上述装置还包括：

第三显示模块，用于在对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径之后，在进行毛囊采集的过程中，实时显示采集路径，其中，实时显示的采集路径包括：已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊、皮肤张紧器的放置位置。

在一个实施方式中，在确定毛囊采集路径和毛囊采集的过程中，通过增强现实技术进行显示。

一种毛囊采集路径的确定方法，包括：

获取目标对象多角度的头部图像；

根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

一种电子设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请提供的一种毛囊采集路径的确定装置和方法，在植发手术前，通过获取目标对象多角度的头部图像，确定目标受区，基于目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集，然后，可以对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径。这样使得在采集毛囊的时候，可以按照规划的采集路径进行有序准确的采集，避免了现有的人为基于经验判断所导致的准确度较低的问题，达到了有效提升植发成功率和植发效果的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的毛囊采集路径的确定方法一种实施例的方法流程图；

图2是本申请提供的术前规划时移植前后的效果对比图；

图3是本申请提供的手术分期和毛囊数量的确定方法流程图；

图4是本申请提供的术前规划的流程示意图；

图5是本申请提供的确定毛囊数量的方法流程图；

图6是本申请提供的移植前后的效果展示流程图；

图7是本申请提供的术前规划的设备架构图；

图8是本申请提供的确定并显示目标毛囊的设备架构图；

图9是本申请提供的手术过程中的界面示意图；

图10是本申请提供的CNN的基本结构示意图；

图11是本申请提供的MVS技术的方法流程图；

图12是本申请提供的一种毛囊采集路径的确定方法的电子设备的硬件结构框图；

图13是本申请提供的毛囊采集路径的确定装置一种实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

针对现有的植发流程中，一般是由医生根据经验进行植发操作，而不存在毛囊提取路径的预先确定所导致的植发效果较差的问题，在本例中，提供了一种毛囊采集路径的确定方法，可以在毛囊采集之前进行采集路径的预先确定，从而提升毛囊采集的准确性，提升植发效果。

图1是本申请提供的毛囊采集路径的确定方法一种实施例的方法流程图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。

具体的，如图1所示，毛囊采集路径的确定方法可以包括如下步骤：

步骤101：获取目标对象多角度的头部图像；

例如，可以通过多个高清摄像头对目标对象的人脸及头皮进行图像采集，得到多个角度的图像，以实现三维建模。进一步的，为了更为形象的展示，可以调取相关数据，通过增强现实技术，以得到各角度和图像的头部情况的AR(Augmented Reality，增强现实)图像。

步骤102：根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

例如，可以通过预先建立的数据模型，对图像进行分析比对，以确定出需要移植毛囊的区域，且可以基于待移植区域的面积大小及毛囊密度受损程度等特征，进行手术分期(例如：可以将手术分为I-III期)，并可以计算出各期的手术移植区域、需移植毛发数量。且在实现的时候，可以通过AR影像显示移植前后的对比效果，以便患者在手术之前就可以大概知道移植效果，然后，可以对移植效果进行调整，例如，调整移植数量，调整受区位置等。

如图2所示，为术前规划时移植前后的效果对比图，例如，确定移植前移植毛囊数量为2000个，移植后头发密度为：70fu/cm³，建议手术分期为：二期，当前手术期为：1期。

步骤103：根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

在实际进行确定的时候，可以基于目标受区的面积、现有毛囊的密度等，确定所需的毛囊数量。可以预先建立数据模型，将图像输入至数据模型中可以基于预设算法，计算出所需毛囊数量。

具体的，在实现的时候，可以根据所述目标受区的头皮情况，确定毛囊移植手术所需分的期数、每期需要移植的区域以及每期所需移植的毛囊数量。例如，可以如图3所示，根据待移植区域(即，受区)、移植毛囊数量及毛发评估结果，确定手术是否需要分期，如果需要分期，则确定分期期数，确定各期移植区域、移植毛囊量，然后展示移植前后效果。

步骤104：基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

对于供区的选择，可以是直接划定后脑勺区域都可以作为供区，也可以是将后脑勺部分划分为多个子区域，确定出一个或多个子区域作为供区。例如，可以根据受区和/或供区的毛囊特征及预先建立的毛囊模型自动计算出参照毛囊(即，标准满足要求的毛囊)，根据毛囊不同特征的权重阈值识别出供区中符合要求的所有目标毛囊，根据需采样毛囊数量及各区域第一目标毛囊密度，结合头骨弧度，确定第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊，且在待移植区域确定、毛囊供区确定及毛囊采集过程中都可以根据患者或医生的意向进行调整，以提升最终的植发效果。

步骤105：对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

步骤106：结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

即，为了使得可以预先知道移植后的大概效果，在基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集之后，可以基于采集的图像，确定的受区、供区，以及移植的毛囊量等，确定出移植后的整体效果，并展示给医生或患者，且可以对这些效果进行调整，以使得方案更为完善。为此，在生成并显示目标对象移植后的整体效果之后，还可以接收对受区或者供区的调整指令；响应于所述调整指令，对受区或者供区进行调整；生成并显示调整操作后目标对象移植后的整体效果。

在上例中，在植发手术前，通过获取目标对象多角度的头部图像，确定目标受区，基于目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集，然后，可以对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径。这样使得在采集毛囊的时候，可以按照规划的采集路径进行有序准确的采集，避免了现有的人为基于经验判断所导致的准确度较低的问题，达到了有效提升植发成功率和植发效果的技术效果。

具体的，在基于供区中毛囊的特征数据和所需毛囊数量，确定出目标毛囊集的时候，可以通过预先建立的数据模型，对所述供区的头皮毛囊进行识别，以得到所述供区中毛囊的特征数据；对所述目标受区的头皮情况进行分析，以确定出参考毛囊特征数据；根据所述供区中毛囊的特征数据与所述参考毛囊数据进行对比，以从所述供区中确定出满足参考毛囊数据的毛囊，作为目标集；从所述目标集中选择大于等于所述所需毛囊数量个毛囊，作为目标毛囊集。即，设置一个标准毛囊的特征数据，基于这个标准进行毛囊的遍历比较，以确定出哪些毛囊可以作为要移植的毛囊。

上述的供区中毛囊的特征数据可以包括但不限于以下至少之一：不同子区域的毛囊密度、毛囊头口径大小、单发双发多发数量比例、毛囊深度、毛囊生长方向。

考虑到在实际进行植发的时候，有时受区是发际线区域，有时是头顶或者两侧，如果是发际线区域的话，那么需要用单发毛囊，对于非发际线区域可以用双发毛囊或者多发毛囊。因此，在根据目标受区的头皮情况，确定所需毛囊数量的时候，还可以确定所述目标受区中是否存在发际线区域；在确定存在发际线区域的情况下，根据所述目标受区中发际线区域的面积，确定每期所需移植的单发毛囊数量。

其中，上述的调整指令可以但不限于是以下至少之一：声音指令、手势指令、机械操控指令等。

在对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径之后，在进行毛囊采集的过程中，可以实时显示采集路径，其中，实时显示的采集路径可以包括但不限于以下至少之一：已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊、皮肤张紧器的放置位置。

为了使得整个路径确定的过程，以及采集的过程可以更为形象准确，在确定毛囊采集路径和毛囊采集的过程中，可以通过增强现实技术进行显示。

即，可以通过AR识别确定待提取毛囊数量，根据毛囊密度等特征信息结合数据模型确定毛囊供区，同时整个过程可以人工进行AR干预。还可以根据AR影像中的毛囊特征及预先建立的毛囊模型对比计算出参照毛囊，根据毛囊不同特征的权重阈值识别出符合的所有目标毛囊，根据需采样毛囊数量及各区域第一目标毛囊密度，结合头骨弧度，确定第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊。在通过AR技术进行毛囊移植前后的效果展示、移植毛囊量的确定及移植路径引导的时候，可以进行人工指令的处理。

下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。

针对现有的植发手术的术前规划是医生基于经验确定的，所存在的准确率较低的问题，而且对于用户而言，无法直观知晓植发后效果的问题，在本例中，提供了一种基于AR的毛囊供区指引方法，以在术前规划的时候，准确定出每期手术的移植区域，确定每期手术待提取总毛囊数量及待提取单发毛囊数量，以避免浪费，进一步的，可以确定出最优毛囊供区，以保障毛囊的存活率。且在植发手术前，对采集毛囊后供区毛发情况及植发后效果进行AR成像显示，以便用户可以清楚植发后的可能效果情况，从而提升患者植发的信心。

具体的，可以通过多个高清摄像头对人脸及头皮进行图像采集，得到多个角度的图像，以实现三维建模，然后可以调取相关数据，通过增强现实技术，以得到各角度和图像的头部情况的AR图像。

然后，可以通过预先建立的数据模型，对AR图像进行分析比对，以确定出需要移植毛囊的区域，同时可以AR显示毛囊移植后的整体面部效果及头皮毛囊情况。在得到这种预分析结果之后，可以接收患者或者医生的手势指令或语音指令等，对需要移植毛囊的区域进行调整，以便实时更新需移植的毛囊量及移植后的面部效果及头皮毛囊情况。

进一步的，也可以通过预先建立的数据模型对毛囊供区的头皮毛囊进行识别，以计算不同区域的毛囊密度、毛囊头口径大小、单发双发多发数量比例、毛囊深度及毛囊生长方向等特征，并将这些信息显示到AR影像画面中，以便确定出最优毛囊供区和毛囊的采集路径。

基于待移植区域的面积大小及毛囊密度受损程度等特征，自动进行手术分期(例如：I-III期)，并计算出各期的手术移植区域、需移植毛发数量，同时可以根据发际线边缘长度及毛发类型比例等确定需要采集的单发毛囊数量。

在进行具体的待移植毛囊确定的时候，可以根据待移植区域的情况下，确定出需移植毛囊的特征数据，然后，为不同的特征设置权重阈值，根据为不同的特征设置的权重阈值，从毛囊供区中，识别出满足要求的待移植毛囊，然后根据待移植区所需的毛囊数量和供区的毛囊密度，确定出待移植的毛囊，并根据皮肤张紧器的放置位置为各待移植的毛囊，规划出毛囊提取路径，并将毛囊提取路径也在AR影响画面中进行显示。对于患者和医生而言可以通过手势指令或语音指令等，对待移植的毛囊和提取路径进行调整。

在毛囊采集的过程中，可以在AR影响中实时显示已采集的毛囊、当前正在采集的毛囊、下一目标毛囊，如果在毛囊采集的过程中，发现路径规划或者毛囊选取不合适，那么可以通过手势指令或语音指令等进行调整，并可以对这些数据进行记录，以便指导下一期毛囊采集方案的规划。

基于上述内容，在本例中提供了一种基于AR的毛囊供区指引方法，可以包括如下步骤：

S1：AR成像：

通过对采集得到的多角度图像进行加工处理，并对相关数据进行提取，以得到AR影像画面；

S2：毛囊移植量确定：

通过预先建立的发型匹配数据模型对所述AR影像进行分析，确定出需要移植毛囊的区域，然后，针对需要移植毛囊区域的面积大小、毛发平均直径、毛囊受损程度等特性进行手术分期(例如：I-III期)，计算各期手术的移植区域、移植毛发数量，并可以在AR影像中显示毛囊信息、各期移植规划及移植后整体的面部效果及移植前后头皮毛囊情况，并可人工进行调整；

S3：目标毛囊确定：

根据影像中待移植区域的毛囊特征及预先建立的毛囊模型自动计算出参照毛囊(即，所需毛囊)，根据毛囊不同特征的权重阈值从毛囊供区中识别出符合参照毛囊的所有目标毛囊，然后可以根据所需采样的毛囊数量、供区中各区域的毛囊密度等，确定出最优供区和目标毛囊，也可以不对供区进行分区，而是从供区中确定出满足毛囊数量的目标毛囊即可，然后，可以在选择出的目标毛囊位置标记出皮肤紧张器的位置。

S4：毛囊采集路径规划：

根据目标毛囊的分布和皮肤紧张器所占位置，确定出最优路径，然后，可以将目标毛囊和提取路径在AR影像中标注，在毛囊采集过程中，影像可以实时显示已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊，并可人工进行调整。

在进行毛囊情况识别的时候，具体的，对于待移植区，可以通过预先建立的毛发质量评估数据模型对待移植区的头皮及毛发质量进行评估并对毛囊进行识别，识别毛发表皮是否受损、毛发是否健康及毛发平均直径。对于供区，可以计算供区中各个子分区的毛囊密度、毛囊头口径大小、毛囊深度及毛囊不同方向等特征，并将这些信息显示到AR影像画面中。

考虑到实际的毛发移植过程中，因为不同位置所需移植的毛发是不同的，例如，对于发际线，一般是移植单发毛囊，对于头顶和两侧，一般是移植单发毛囊和多发毛囊都可以。因此，如果是做的发际线植发的话，需要确定供区中单发毛囊的占比等，以便合理规划提取路径。例如，可以根据发际线边缘长度及毛干类型比例确定边缘所需数量，并设置采集的单发毛囊数量不低于移植发际线边缘所需数量。

在上例中，通过结合AR技术及预先建立的毛囊数据模型能够准确的确定出目标待移植毛囊，以保障毛囊的存活率。且可以准确计算出毛囊受区(即，待移植区)所需的毛囊量，进一步的，通过AR成像技术和图像合成技术，可以使得用户在植发手术前就可以对植发后的效果进行初步的可视化预见。

基于上述的移植方案生成方法，在进行毛囊移植的时候，主要包括如下三个部分：

1)术前规划：

即，确定待移植区、手术分期、各期需移植的毛囊数量和移植后效果的AR展示；

在术前规划的时候，如图4所示，通过图像采集模块可以进行图像采集，具体的，可以通过多个高清摄像头对人脸及头皮进行图像采集，得到多个角度的图像，以实现三维建模。在得到三维建模之后，可以调取相关数据，形成各角度和图像对应的AR影像。

然后，基于AR识别，进行毛囊识别，基于毛发质量评估模型进行毛囊识别，然后，确定移植区域，手术分期，以及基于人脸及发型评估模型进行处理，得到移植后效果图，并进行AR成像，可以对移植效果进行人工调整。

具体的，通过对患者头皮情况的分析，确定出待种植区，以及待种植区所需的毛囊数量，以及供区的位置，基于待种植区、需要移植的毛囊数量、供区位置等，AR显示毛囊移植后的整体的面部效果及头皮毛囊情况。即，在识别出需要移植毛囊的区域后，根据待移植区域面积大小并结合毛发平均直径毛囊受损程度等特性自动进行手术分期(例如：I-III期)，计算各期手术移植区域、移植毛发数量，通过AR显示各期手术移植效果及计划移植毛囊数量。

在确认毛囊移植量的时候，可以通过预先建立的发型匹配数据模型分析比对出需要移植毛囊的区域并结合毛发平均直径等计算移植毛囊量，同时通过AR影像显示移植毛囊后整体的面部效果及移植前后头皮毛囊情况。具体的，在毛囊移植量的确定的时候，还可以如图5所示，先确定待移植毛囊区域，然后，结合毛发平均直径，及毛囊成活率，在AR影像上呈现出需要种植的毛囊数量，从而得到需采集的毛囊数量。

具体的，可以如图6所示，根据采集的图像识别头部毛发的稀疏位置，然后，根据人脸及发型评估模型匹配得到最佳的移植区域，并进行移植后的效果展示(例如：AR影像呈现)，如果展示的效果未达到医生和患者的期望，可以人工进行调整，直至达到满意效果。在人工进行移植效果调整的时候，患者或医生可以通过手势、语音或其它方式调整待移植区域，并实时更新待移植毛囊量及移植后的面部效果及头皮毛囊情况。

具体的，在术前规划的时候，可以如图7所示，包括：AR识别701，采集多角度图；图像处理器702，用于对采集到的多角度图像进行加工处理，并对相关数据进行提取，并对结果进行增强现实，以实现各角度和图像的对应现实；显示屏703，用于将增加的图像显示在显示屏上。

2)目标毛囊和路径确定：

对于毛囊供区而言，可以通过预先建立的数据模型对供区的头皮毛囊进行识别，计算供区的毛囊密度、毛囊头口径大小、毛囊深度及毛囊生成方向等特征，并可以将这些信息显示到AR影像画面中，且可以根据这些特征确定需要移植的毛囊，以及移植时各目标毛囊的路径规划。

具体的，在进行毛囊供区确定的时候，可以根据影像中的毛囊特征及预先建立的毛囊数据模型自动计算出参照毛囊(即，所需毛囊的基础特征要求)，根据毛囊不同特征的权重阈值从毛囊供区中识别出符合的所有目标毛囊，然后，根据需采样毛囊数量及各区域符合要求的毛囊的密度，结合头骨弧度等，确定较优的毛囊供区作为目标供区，和该供区中的目标毛囊。

具体的，可以如图8所示包括：AR识别11，采集多角度图像，图像处理器12，用于根据影像中的毛囊特征及预先建立的毛囊模型自动计算出参照毛囊，根据毛囊不同特征的权重阈值识别出符合的所有目标毛囊，根据需采样毛囊数量及各区域第一目标毛囊密度，确定第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊，并标记出皮肤张紧器的位置；显示器13，用于显示第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊(即，图中标粗部分表示目标毛囊)。

在进行路径规划的时候，可以根据确定的目标供区和目标供区中的目标毛囊，规划毛囊提取的最优路径，并将目标毛囊及毛囊提取路径标注在AR影像画面中，同时可人工通过手势、语音或其它方式调整供区位置及参照毛囊。

3)毛囊提取：

在确定好目标供区、目标毛囊和提取路径之后，可以通过规划好的路径，进行毛囊提取，且提取过程进行AR显示。在毛囊采集的过程中，可以通过影像实时显示已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊，如果在采集过程中发现规划的毛囊位置不合理，那么可以人工通过手势、语音或其它发方式调整待采集毛囊。

如图9所示，可以显示第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊(其中，图9中标粗部分表示目标毛囊)。圆圈表示已采集的毛囊，正方形表示当前采集的毛囊，三角形表示下一目标采集毛囊。

在实现的时候，上述的毛发质量评估模型和毛囊识别模型等，可以使用神经网络卷积(Convolutional Neural Networks，简称为CNN)进行模型训练得到，其中，CNN的基本结构可以如图10所示，包括：输入层，为卷积网络的原始输入，可以是原始或预处理后的像素矩阵；卷积层，用于参数共享、局部连接，利用平移不变性从全局特征图提取局部特征；激活层，用于将卷积层的输出结果进行非线性映射；池化层，用于进一步筛选特征，可以有效减少后续网络层次所需的参数量；全连接神经网络层，用于将该层之前提取到的特征进行整合。

对于图像采集三维重建模块而言，可以通过多个高清摄像头对人脸及头皮进行图像采集，得到多个角度的图像及摄像头的位姿，将采集到的各个视角的图像利用MVS(Multi-View Stereo)技术进行三维重建，还原出目标物体的三维模型并呈现，对应虚拟物体的呈现。例如：术前规划中移植后的面部效果和毛囊情况，可以根据摄像头与目标物体之间的相对位置关系，得到目标物体在相机坐标系下的三维坐标，计算出需要绘制的在所述目标物体周围的三维虚拟物体在相机坐标系下的三维坐标，并进行AR成像。

对于MVS技术而言，可以如图11所示，输入多帧不同视角的图像，进行预处理、深度图像生成和三维稠密点云，其中，预处理可以包括：稀疏3D点云重建(主要包括特征点检测、匹配、三角量测与捆绑调整)，全局视角图像序列选取(从输入不同视角图像中选取视角分布合理且分辨率相近的图像)；深度图像生成可以包括：种子点选取、种子点深度与法向量恢复，以及其余像素点深度恢复：以这些像素点作为种子优化求解参考图像其它像素的深度和法向量信息；三维稠密点云是将参考图像序列深度图转化为3D云。

对于AR成像的调整而言，可以为终端设备设置多个指令下发方式，例如：语音调节、手势调节和调制器调节，可以为每种方式设置一个开关，因此，在终端设备接收调节指令的时候，可以确定语音调节开关是否开启，如果开启，则识别语音指令作为控制指令，确定手势调节开关是否开启，如果开启，则识别手势指令作为控制指令，确定调制器调节开关是否开启，如果开启，则获取调制器调节指令作为控制指令，将指令发送至服务器并转换指令，AR成像设备根据成像调整指令对图像进行成像调节。即，对于AR成像调节而言，在终端设备接收到调节指令后，判断调节方式对应的开关是否打开，如果打开识别对应指令，将指令发送至服务器，通过AR成像设备根据成像调节指令对虚拟图像进行成像调节。

具体的，人工调整可以通过手势指令、语音指令及调制器指令进行过程干预，其中手势指令识别，通过先识别手势轮廓，将手势轮廓分解为手部动作识别和手指轮廓识别，识别出手指轮廓后识别出手指动作指令，将识别的手势指令输出。其中，语音指令识别，可以是通过接收语音指令，对语音指令进行语义解析，匹配设定语音指令库，将指令转换成系统识别的指令并输出。

在上例中，利用AR技术结合机器学习，在植发前对手术进行规划，由待移植区域(即，受区)确定移植毛囊数量，通过识别毛囊及头皮的各项特征确定毛囊供区及目标毛囊，结合AR技术规划毛囊采集路径，同时在整个过程中可以通过AR人工进行方案调整，从而可以提升最终的采集效果和采集精度。

本申请上述实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在电子设备上为例，图12是本申请提供的一种毛囊采集路径的确定方法的电子设备的硬件结构框图。如图12所示，电子设备10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器02(处理器02可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器04、以及用于通信功能的传输模块06。本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备10还可包括比图12中所示更多或者更少的组件，或者具有与图12所示不同的配置。

存储器04可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的毛囊采集路径的确定方法对应的程序指令/模块，处理器02通过运行存储在存储器04内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的毛囊采集路径的确定方法。存储器04可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器04可进一步包括相对于处理器02远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块06用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块06包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块06可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在软件层面，上述毛囊采集路径的确定装置可以如图13所示，包括：

获取模块1301，用于获取目标对象多角度的头部图像；

例如，可以通过多个高清摄像头对目标对象的人脸及头皮进行图像采集，得到多个角度的图像，以实现三维建模。进一步的，为了更为形象的展示，可以调取相关数据，通过增强现实技术，以得到各角度和图像的头部情况的AR(Augmented Reality，增强现实)图像。第一确定模块1302，用于根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

例如，可以通过预先建立的数据模型，对图像进行分析比对，以确定出需要移植毛囊的区域，且可以基于待移植区域的面积大小及毛囊密度受损程度等特征，进行手术分期(例如：可以将手术分为I-III期)，并可以计算出各期的手术移植区域、需移植毛发数量。且在实现的时候，可以通过AR影像显示移植前后的对比效果，以便患者在手术之前就可以大概知道移植效果，然后，可以对移植效果进行调整，例如，调整移植数量，调整受区位置等。例如，确定移植前移植毛囊数量为2000个，移植后头发密度为：70fu/cm3，建议手术分期为：二期，当前手术期为：1期。

第二确定模块1303，用于根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

在实际进行确定的时候，可以基于目标受区的面积、现有毛囊的密度等，确定所需的毛囊数量。可以预先建立数据模型，将图像输入至数据模型中可以基于预设算法，计算出所需毛囊数量。

具体的，在实现的时候，可以根据所述目标受区的头皮情况，确定毛囊移植手术所需分的期数、每期需要移植的区域以及每期所需移植的毛囊数量。例如，可以根据待移植区域(即，受区)、移植毛囊数量及毛发评估结果，确定手术是否需要分期，如果需要分期，则确定分期期数，确定各期移植区域、移植毛囊量，然后展示移植前后效果。

第三确定模块1304，用于基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

对于供区的选择，可以是直接划定后脑勺区域都可以作为供区，也可以是将后脑勺部分划分为多个子区域，确定出一个或多个子区域作为供区。例如，可以根据受区和/或供区的毛囊特征及预先建立的毛囊模型自动计算出参照毛囊(即，标准满足要求的毛囊)，根据毛囊不同特征的权重阈值识别出供区中符合要求的所有目标毛囊，根据需采样毛囊数量及各区域第一目标毛囊密度，结合头骨弧度，确定第一优质毛囊供区及供区内的目标毛囊，且在待移植区域确定、毛囊供区确定及毛囊采集过程中都可以根据患者或医生的意向进行调整，以提升最终的植发效果。

路径规划模块1305，用于对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

第一显示模块1306，用于结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

即，为了使得可以预先知道移植后的大概效果，在基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集之后，可以基于采集的图像，确定的受区、供区，以及移植的毛囊量等，确定出移植后的整体效果，并展示给医生或患者，且可以对这些效果进行调整，以使得方案更为完善。为此，在生成并显示目标对象移植后的整体效果之后，还可以接收对受区或者供区的调整指令；响应于所述调整指令，对受区或者供区进行调整；生成并显示调整操作后目标对象移植后的整体效果。

在一个实施方式中，上述第三确定模块1304可以包括：识别单元，用于通过预先建立的数据模型，对所述供区的头皮毛囊进行识别，以得到所述供区中毛囊的特征数据；分析单元，用于对所述目标受区的头皮情况进行分析，以确定出参考毛囊特征数据；对比单元，用于根据所述供区中毛囊的特征数据与所述参考毛囊数据进行对比，以从所述供区中确定出满足参考毛囊数据的毛囊，作为目标集；选择单元，用于从所述目标集中选择大于等于所述所需毛囊数量个毛囊，作为目标毛囊集。

在一个实施方式中，供区中毛囊的特征数据可以包括但不限于以下至少之一：不同子区域的毛囊密度、毛囊头口径大小、单发双发多发数量比例、毛囊深度、毛囊生长方向。

在一个实施方式中，上述第二确定模块1303可以包括：第一确定单元，用于根据所述目标受区的头皮情况，确定毛囊移植手术所需分的期数、每期需要移植的区域以及每期所需移植的毛囊数量。

在一个实施方式中，上述第二确定模块1303还可以包括：第二确定单元，用于确定所述目标受区中是否存在发际线区域；第三确定单元，用于在确定存在发际线区域的情况下，根据所述目标受区中发际线区域的面积，确定每期所需移植的单发毛囊数量。

在一个实施方式中，上述装置还可以包括：接收模块，用于在生成并显示目标对象移植后的整体效果之后，接收对受区或者供区的调整指令；调整模块，用于响应于所述调整指令，对受区或者供区进行调整；第二显示模块，用于生成并显示调整操作后目标对象移植后的整体效果。

在一个实施方式中，上述装置还可以包括：第三显示模块，用于在对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径之后，在进行毛囊采集的过程中，实时显示采集路径，其中，实时显示的采集路径包括：已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊、皮肤张紧器的放置位置。

在一个实施方式中，在确定毛囊采集路径和毛囊采集的过程中，通过增强现实技术进行显示。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的毛囊采集路径的确定方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的毛囊采集路径的确定方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤1：获取目标对象多角度的头部图像；

步骤2：根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

步骤3：根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

步骤4：基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

步骤5：对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

步骤6：结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

从上述描述可知，本申请实施例在植发手术前，通过获取目标对象多角度的头部图像，确定目标受区，基于目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集，然后，可以对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径。这样使得在采集毛囊的时候，可以按照规划的采集路径进行有序准确的采集，避免了现有的人为基于经验判断所导致的准确度较低的问题，达到了有效提升植发成功率和植发效果的技术效果。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的毛囊采集路径的确定方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的毛囊采集路径的确定方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤1：获取目标对象多角度的头部图像；

步骤2：根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

步骤3：根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

步骤4：基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

步骤5：对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

步骤6：结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

从上述描述可知，本申请实施例在植发手术前，通过获取目标对象多角度的头部图像，确定目标受区，基于目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集，然后，可以对目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径。这样使得在采集毛囊的时候，可以按照规划的采集路径进行有序准确的采集，避免了现有的人为基于经验判断所导致的准确度较低的问题，达到了有效提升植发成功率和植发效果的技术效果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种毛囊采集路径的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象多角度的头部图像；

第一确定模块，用于根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

第二确定模块，用于根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

第三确定模块，用于基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

路径规划模块，用于对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

第一显示模块，用于结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

识别单元，用于通过预先建立的数据模型，对所述供区的头皮毛囊进行识别，以得到所述供区中毛囊的特征数据；

分析单元，用于对所述目标受区的头皮情况进行分析，以确定出参考毛囊特征数据；

对比单元，用于根据所述供区中毛囊的特征数据与所述参考毛囊数据进行对比，以从所述供区中确定出满足参考毛囊数据的毛囊，作为目标集；

选择单元，用于从所述目标集中选择大于等于所述所需毛囊数量个毛囊，作为目标毛囊集。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，供区中毛囊的特征数据包括以下至少之一：不同子区域的毛囊密度、毛囊头口径大小、单发双发多发数量比例、毛囊深度、毛囊生长方向。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标受区的头皮情况，确定毛囊移植手术所需分的期数、每期需要移植的区域以及每期所需移植的毛囊数量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

第二确定单元，用于确定所述目标受区中是否存在发际线区域；

第三确定单元，用于在确定存在发际线区域的情况下，根据所述目标受区中发际线区域的面积，确定每期所需移植的单发毛囊数量。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于在生成并显示目标对象移植后的整体效果之后，接收对受区或者供区的调整指令；

调整模块，用于响应于所述调整指令，对受区或者供区进行调整；

第二显示模块，用于生成并显示调整操作后目标对象移植后的整体效果。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第三显示模块，用于在对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径之后，在进行毛囊采集的过程中，实时显示采集路径，其中，实时显示的采集路径包括：已采集毛囊、当前采集毛囊、下一目标毛囊、皮肤张紧器的放置位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，在确定毛囊采集路径和毛囊采集的过程中，通过增强现实技术进行显示。

9.一种毛囊采集路径的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标对象多角度的头部图像；

根据所述多角度的头部图像，确定需移植区域作为目标受区；

根据所述目标受区的头皮情况数据，确定所需毛囊数量；

基于供区中毛囊的特征数据和所述所需毛囊数量，确定出目标毛囊集；

对所述目标毛囊集中的毛囊进行采集路径规划，形成对所述目标对象进行毛囊采集的采集路径；

结合所述目标对象多角度的头部图像、受区效果和供区效果，生成并显示目标对象移植后的整体效果。

10.一种电子设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求9所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求9所述方法的步骤。

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