CN115886654A - 表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁机，包括:表面清洁头；细长直立杆件，细长直立杆件包括第一把手以及第一接插部；便携式清洁主机,包括第二把手、电池包以及第二接插部；以及柔性连接管构件，独立于细长直立杆件以及便携式清洁主机设置，第一端部被构造成与第一接插部适配，第二端部被构造成与第二接插部适配；表面清洁机具有：推杆操作模式，在推杆操作模式中，便携式清洁主机安装到细长直立杆件并且第一接插部与第二接插部接合；和手提操作模式，在手提操操作模式中，便携式清洁主机从细长直立杆件拆下，柔性连接管构件的第一、二端部分别与第一接插部和第二接插部接合。本发明的表面清洁机，可以按需配置以能实现理想中的操作模式。

Description

表面清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种表面清洁机。

背景技术

表面清洁机，尤其是立式表面清洁机，通过利用带有刷辊的清洁底座对待清洁地面进行清洗和吸污。此类机器在工作时，清洁液被转动的刷辊施加到待清洁表面上，并且刷辊在转动过程中，也能够同时与抽吸装置的抽吸力一起将待清洁地面上的污液和碎屑拾起并存在立式机身上的污液箱内。

上述类型的机器在正常地面上清洁时，优势明显；而如果遇到低矮表面或者高处表面，如桌面、高处墙面、桌底、沙发底部等特殊区域，由于受到机身重量以及向后旋转角度的限制（原因为：当机身翻转角度过大，则污液箱内的污液会倒灌到抽吸装置中，造成抽吸装置损坏），其无法利用该机器继续对这些特殊区域进行清洗。为了保证这些特殊区域也能被正常清洗到，操作者需要额外准备不同的清洁工具进行清洁，其大大降低了清洁设备的清洁效率；而且来回改变当前的清洁工具，对操作者来说是相当麻烦的。

发明内容

为了解决上述的表面清洁机所适用的目标清洁区域受限的问题，本发明的目的是提供一种改善型表面清洁机，其能拓展表面清洁机的清洁区域，大幅提高操作者的清洁效率，改善用户体验。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种表面清洁机，包括:

表面清洁头，适用于在待清洁表面上移动并且具有清洁液分配器、刷辊、抽吸嘴以及驱动所述刷辊转动的刷辊电机；

细长直立杆件，可在直立位置和倾斜的工作位置之间转动地安装到所述的表面清洁头，所述的细长直立杆件包括用于供用户握持的第一把手以及第一接插部，所述的第一接插部提供与所述的抽吸嘴流体连通的第一连接口、与所述的清洁液分配器流体连通的第二连接口以及与所述的刷辊电机电导通的第一接电端子；

便携式清洁主机,其可移除地安装在所述的细长直立杆件上，所述的便携式清洁主机包括存储清洁液的溶液箱、用于接收并收纳污液的污液箱、抽吸电机、供用户提携该便携式清洁主机的第二把手、电池包以及第二接插部，所述的第二接插部提供与所述的污液箱流体连通的第三连接口、与所述的溶液箱流体连通的第四连接口以及与所述的电池包电导通的第二接电端子；以及

柔性连接管构件，独立于所述的细长直立杆件以及所述的便携式清洁主机设置，所述的柔性连接管构件具有在长度方向上相互远离的第一端部和第二端部并且限定一第一流体通路、一第二流体通路以及一电导通通路，所述的第一端部被构造成与所述的第一接插部适配，所述的第二端部被构造成与所述的第二接插部适配；

其中所述表面清洁机具有多个操作模式，所述多个操作模式包括：

推杆操作模式，在所述推杆操作模式中，所述的便携式清洁主机安装到所述细长直立杆件并且所述的第一接插部与所述的第二接插部接合；和

手提操作模式，在所述的手提操操作模式中，所述的便携式清洁主机从所述的细长直立杆件拆下，所述柔性连接管构件的第一、二端部分别与所述的第一接插部和所述的第二接插部接合。

本发明的表面清洁机，与上述现有技术中的表面清洁机相比，通过增设独立布置的柔性连接管构件，使得表面清洁机可以按需配置以能实现理想中的操作模式，其结构更为简单，可以十分方便地将细长直立杆件、便携式清洁主机以及柔性连接管构件进行自由配置。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述的细长直立杆件上设置有向前凸出的支撑台；在所述的便携式清洁主机安装在所述的细长直立杆件期间，所述便携式清洁主机的底部抵接在所述的支撑台上。

作为本发明上述表面清洁的进一步改进，所述的第一接插部位于所述支撑台的上方。

对于上述表面清洁机，所述的细长直立杆件上优选设置有位于所述支撑台上方且朝向前下方倾斜的斜坡面，所述的第一接插部布置在所述的斜坡面处。

作为本发明上述表面清洁的进一步改进，所述的便携式清洁主机和所述的细长直立杆件之间设置有互锁机构，所述的互锁机构包括设置在所述细长直立杆件上部或者所述便携式清洁主机的上部的解锁件。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述的柔性连接管构件为非伸缩性管构件。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述柔性连接管构件的长度大于50cm。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述的表面清洁机还包括若干清洁头附件，各个所述的清洁头附件均可耦接到所述柔性连接管构件的的第一端部；所述多个操作模式包括：便携操作模式，在所述的便携操作模式中，所述的便携式清洁主机从所述的细长直立杆件拆下，所述柔性连接管构件的第二端部与所述的第二接插部接合，一个所述的清洁头附件与所述柔性连接管构件的第一端部接合。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述的第二把手位于所述便携式清洁主机的顶部。

作为对本发明上述表面清洁机的改进，所述的便携式清洁主机包括机体，所述的溶液箱和所述的污液箱以及所述的电池包并列布置且可拆卸地设置在所述的机体上。

本发明表面清洁机，在清洁类似于地面的大面积空旷表面时，可以通过选择推杆操作模式进行工作，用户单手握住细长直立杆件上的第一把手前后推动机器移动，即可实现对此类表面进行清洁；在清洁类似于桌子下部的地面、楼梯面等低矮处的表面或窄小面积表面时，可以通过选择手提操作模式进行工作，用户一只手提拎便携式清洁主机的第二把手，另一只手握住细长直立杆件上的第一把手前后推动机器移动，即可实现对此类表面进行清洁；也就是说，本发明的表面清洁机使用方便快捷，适用清洁区域广泛，提高了用户清洁效率。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明表面清洁机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图做出进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明表面清洁机的分解立体示意图；

图2是图1中表面清洁头主要部分的分解示意图；

图3是图1中表面清洁头主要部分的另一种分解示意图；

图4是图1中便携式清洁主机的分解示意图；

图5为图1中便携式清洁主机从后侧观察下的立体示意图；

图6为本发明柔性连接管构件的立体示意图；

图7是本发明沿图6中沿A－A方向的横向剖视示意图；

图8示出本发明表面清洁机在推杆操作模式下且细长直立杆件处于直立位置时的立体示意图；

图9示出本发明表面清洁机在推杆操作模式下且细长直立杆件处于倾斜的工作位置时的立体示意图；

图10示出本发明表面清洁机在手提操作模式下的示意图一；

图11示出本发明表面清洁机在手提操作模式下的示意图二；

图12示出本发明表面清洁机在便携操作模式下的示意图一；

图13示出本发明表面清洁机在便携操作模式下的示意图二；

图14示出本发明表面清洁机在便携操作模式下的示意图三。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

图1示出了本发明所提供的表面清洁机100，表面清洁机100能够在待清洁表面上移动并进行清洁作业。表面清洁机100包括表面清洁头1、位于表面清机头1上方的细长直立杆件2、便携式清洁主机3以及柔性连接管构件4。便携式清洁主机3可移除地安装到细长直立杆件2上。

如图2、3所示，表面清洁头1适用于在待清洁表面上移动。它包括由座体111和上盖112构成的壳体11，壳体11的前部设置有刷辊12、抽吸嘴13以及清洁液分配器14。本例中，壳体11的前部限定了一下部带有开口161的刷腔16，刷辊12置于该刷腔16内并且刷辊12的下部从开口161处向下伸出，抽吸嘴13位于刷腔16的后部并与刷腔16相流体连通。清洁液分配器14布置在上盖112的内侧壁处，以用于向刷辊12分配清洁液, 清洁液分配器14的上游设置有水泵17。工作中的表面清洁头1，清洁液不断经由清洁液分配器14分配到刷辊12，刷辊12刷洗待清洁表面，待清洁表面上的碎屑以及污液将在抽吸嘴13的作用下或抽吸嘴13和刷辊12的共同作用下从被拾起。刷辊12由刷辊电机15驱动转动。本案的刷辊12可以是转速在数百转每分钟的刷辊，也可以是转速在数千转的刷辊，其只要能够满足利用清洁液擦拭地面均可。

继续如图1所示，细长直立杆件2的下部21可在直立位置（该直立位置通常为存储或暂停）和倾斜的工作位置之间转动地安装到表面清洁头1。细长直立杆件2的上部设置有供用户握持的把手22。把手22上设置用于控制表面清洁机100工作的若干控制键23。控制键也可以设置在表面清洁机100的其他位置，如便携式清洁主机3上。细长直立杆件2在靠近下部21的位置设置有一向前凸出的支撑台24。细长直立杆件2上设置有位于支撑台24上方且朝向前下方倾斜的斜坡面26，斜坡面26处布置有与表面清洁头1构成清洁液和污液两路流体连导通以及电导通的第一接插部25，第一接插部25提供与抽吸嘴13流体连通的第一连接口251、与清洁液分配器14流体连通的第二连接口252以及与刷辊电机15电导通的第一接电端子253。

如图4-5所示，便携式清洁主机3包括机体31、存储清洁液的溶液箱33、用于接收并收纳污液的污液箱34、抽吸电机35、电池包37以及第二接插部36。机体31的顶部设置有供用户提携该便携式清洁主机的把手32。优选方案中，溶液箱33和污液箱34并列且可拆卸地设置在机体31上，溶液箱33与机体31以及污液箱34与机体31之间均设置有能够供用户操作的锁定机构（图中未示出），此锁定机构可以是机械式锁组件，也可以是磁吸式锁组件，或者二者同时布置。溶液箱33与污液箱34可以左右分布，也可以上下分布，其只要满足方面输出清洁液以及回收污液的布置方案均可。第二接插部36提供与污液箱34流体连通的第三连接口361、与溶液箱33流体连通的第四连接口362以及与电池包37电导通的第二接电端子363。

如图6所示，柔性连接管构件4，独立于细长直立杆件2以及便携式清洁主机3设置，其用于使得细长直立杆件2和便携式清洁主机3保持流体以及电导通。柔性连接管构件4具有在长度方向上相互远离的第一端部401和第二端部402。第一端部401被构造成能够与第一接插部25适配，第二端部402被构造成能够与第二接插部36适配。在柔性连接管构件4的第一端部401与便携式清洁主机3上的第二接插部36耦接后，允许第一端部401相对于便携式清洁主机3发生折转、变形等变化；在柔性连接管构件4的第二端部402与细长直立杆件2的第一接插部25耦接后，允许第二端部402相对于细长直立杆件2发生折转、变形等变化。

如图7所示，柔性连接管构件4限定一第一流体通路41、一第二流体通路42以及一电导通通路43。第一流体通路41构成从表面清洁头1到便携式清洁主机3的污液回收路径的一部分，第二流体通路42构成从便携式清洁主机3到表面清洁头1的清洁液输出路径的一部分，电导通通路43构成从表面清洁头1和便携式清洁主机3之间的电连接路径的一部分。污液回收路径为接通抽吸嘴13到污液箱34的污液流动路径，清洁液输出路径为接通溶液箱33到清洁液分配器14的清洁液流动路径，电连接路径为电导通电池包、抽吸电机、驱动刷辊旋转的驱动装置以及位于清洁液输出路径中的必要的泵元件的电传输路径等。本例中，柔性连接管构件4为不可伸缩结构，其能够避免改变污液回收路径的长度，从而使得在抽吸电机35的抽吸力下能将污液稳定的从污液回收路径输送到污液箱34中。当然，在抽吸电机35吸力有保障的前提下，柔性连接管构件4也可以采用伸缩性柔性软管制成。柔性连接管构件4的长度优选为大于50cm。

此外，该表面清洁机100还配置有若干个清洁头附件，各个清洁头附件均可耦接到柔性连接管构件4的的第一端部401使用，具体将下述描述，这些清洁头附件能够拓展表面清洁机的使用范围。

继续如图1所示，便携式清洁主机3和细长直立杆件2之间也设置有互锁机构5，该互锁机构5具有锁定位置和解锁位置；在互锁机构5处于锁定位置时，便携式清洁主机3固定到细长直立杆件2；在互锁机构5处于解锁位置时，便携式清洁主机3可从细长直立杆件2移除。本例的互锁机构5包括设置在细长直立杆件2上部的解锁件51、锁钩52以及设置在便携式清洁主机3的机体31相应位置的锁槽53（见图5）。在其他实施方式中，也可以将解锁件设在便携式清洁主机上。

本案的表面清洁机100具有多个操作模式，这些操作模式包括：

（一）推杆操作模式

如图8-9所示，在该推杆操作模式中，便携式清洁主机3安装到细长直立杆件2并且通过互锁机构5锁定。便携式清洁主机3的底部将支撑在支撑台24上，第一接插部25与第二接插部接合36。用于可以握持把手22，实现操作表面清洁机100工作。支撑有便携式清洁主机3的细长直立杆件2可以相对于表面清洁头1在直立位置（图8位置）和倾斜的工作位置（图9位置）之间转动。抽吸嘴13、第一接插部25的第一连接口251、第二接插部36的第三连接口361、污液箱34以及抽吸电机35将依次流体连通；溶液箱33、第二接插部36的第四连接口362、第一接插部25的第二连接口252以及清洁液分配器14依次流体连通。第一接电端子253与第二接电端子363电导通。

此推杆操作模式适合于在空旷的待清洁表面上，如地面等，执行表面清洁工作；机器在工作时，溶液箱33的清洁液被不断的供给到刷辊12，被清洁液润湿的刷辊12在刷辊电机15的驱动下转动，与待清洁表面持续摩擦，从而实现对待清洁表面的擦拭；与此同时，在抽吸电机35的作用下，待清洁表面上的污液和碎屑以及转动刷辊12上甩落的污液连通空气被抽吸嘴13一同吸入并送入到污液箱34中，污液和碎屑留在污液箱34中，洁净空气经过抽吸电机35后排到外界。

（二）手提操作模式

如图10-11所示，在手提操操作模式中，便携式清洁主机3从细长直立杆件3拆下，柔性连接管构件4的第一端部401与第一接插部25接合，第二端部402和第二接插部36接合。便携式清洁主机3通过柔性连接管构件4与细长直立杆件2以及表面清洁头1保持流体和电导通，即污液回收路径和清洁液输出路径始终保持流体畅通、电连接路径始终保持电导通。柔性连接管构件4满足在在细长直立杆件2相对于表面清洁头1单独旋转时，细长直立杆件2与便携式清洁主机3的流体和电导通不受影响。用户此时可以将细长直立杆件2向后随意转动，甚至旋转到贴紧待清洁地面的位置，其能够有利于用户将表面清洁头1伸入到低矮处（若沙发底部、矮桌下方）进行清洁，并且由于污液箱34已经从细长直立杆件2上脱离，细长直立杆件2向后的旋转不会引起污液箱34内的污液倒灌到抽吸电机34内，保证了抽吸电机34的使用安全。此时的便携式清洁主机3可以直接放置在待清洁地面上，也可以由用户另一只手握持把手32进行提携。

此手提操操作模式适合于在低矮的待清洁表面，如床下地面、桌底等，以及楼梯等区域，执行清洁工作；机器在工作时，溶液箱33的清洁液被不断的供给到刷辊12，被清洁液润湿的刷辊12在刷辊电机15的驱动下转动，与待清洁表面持续摩擦，从而实现对待清洁表面的擦拭；与此同时，在抽吸电机35的作用下，待清洁表面上的污液和碎屑以及转动刷辊12上甩落的污液连通空气被抽吸嘴13一同吸入并送入到污液箱34中，污液和碎屑留在污液箱34中，洁净空气经过抽吸电机35后排到外界。

（三）便携操作模式

如图12-14所示，在便携操作模式中，便携式清洁主机3从细长直立杆件2拆下，柔性连接管构件4的第二端部402与第二接插部36接合，一个清洁头附件6与柔性连接管构件4的第一端部401接合；或者一个清洁头附件7与柔性连接管构件4的第一端部401接合；又或者一个清洁头附件8与柔性连接管构件4的第一端部401接合。

在该模式下，机器可以实现对距离便携式清洁主机3更远处的区域进行清洁，如能够对诸如桌面、窗户玻璃等非地面类清洁表面进行清洁。清洁头附件可以根据需要随意更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种表面清洁机，其特征在于，包括:

表面清洁头（1），适用于在待清洁表面上移动并且具有清洁液分配器（14）、刷辊（12）、抽吸嘴（13）以及驱动所述刷辊（12）转动的刷辊电机（15）；

细长直立杆件（2），可在直立位置和倾斜的工作位置之间转动地安装到所述的表面清洁头（1），所述的细长直立杆件（2）包括用于供用户握持的第一把手（22）以及第一接插部（25），所述的第一接插部（25）提供与所述的抽吸嘴（13）流体连通的第一连接口（251）、与所述的清洁液分配器（14）流体连通的第二连接口（252）以及与所述的刷辊电机（15）电导通的第一接电端子（253）；

便携式清洁主机（3）,其可移除地安装在所述的细长直立杆件（2）上，所述的便携式清洁主机（3）包括存储清洁液的溶液箱（33）、用于接收并收纳污液的污液箱（34）、抽吸电机（35）、供用户提携该便携式清洁主机（2）的第二把手（32）、电池包（37）以及第二接插部（36），所述的第二接插部（36）提供与所述的污液箱（34）流体连通的第三连接口（361）、与所述的溶液箱（33）流体连通的第四连接口（362）以及与所述的电池包（37）电导通的第二接电端子（363）；以及

柔性连接管构件（4），独立于所述的细长直立杆件（2）以及所述的便携式清洁主机（3）设置，所述的柔性连接管构件（4）具有在长度方向上相互远离的第一端部（401）和第二端部（402）并且限定一第一流体通路（41）、一第二流体通路（42）以及一电导通通路（43），所述的第一端部（401）被构造成与所述的第一接插部（25）适配，所述的第二端部（402）被构造成与所述的第二接插部（36）适配；

其中所述表面清洁机（100）具有多个操作模式，所述多个操作模式包括：

推杆操作模式，在所述推杆操作模式中，所述的便携式清洁主机（3）安装到所述细长直立杆件（2）并且所述的第一接插部（25）与所述的第二接插部（36）接合；和

手提操作模式，在所述的手提操操作模式中，所述的便携式清洁主机（3）从所述的细长直立杆件（2）拆下，所述柔性连接管构件（4）的第一端部（401）和第二端部（402）分别与所述的第一接插部（25）和所述的第二接插部（36）接合。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述的细长直立杆件（2）上设置有向前凸出的支撑台（24）；在所述的便携式清洁主机（3）安装在所述的细长直立杆件（2）期间，所述便携式清洁主机（2）的底部抵接在所述的支撑台（24）上。

3.根据权利要求2所述的表面清洁机，其特征在于，所述的第一接插部（25）位于所述支撑台（24）的上方。

4.根据权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述的细长直立杆件（2）上设置有位于所述支撑台（24）上方且朝向前下方倾斜的斜坡面（26），所述的第一接插部（25）布置在所述的斜坡面（26）处。

5.根据权利要求2所述的表面清洁机，其特征在于，所述的便携式清洁主机（3）和所述的细长直立杆件（2）之间设置有互锁机构（5），所述的互锁机构（5）包括设置在所述细长直立杆件（2）上部或者所述便携式清洁主机（3）的上部的解锁件（51）。

6.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述的柔性连接管构件（4）为非伸缩性管构件。

7.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述柔性连接管构件（4）的长度大于50cm。

8.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，还包括若干清洁头附件（6；7；8），各个所述的清洁头附件（6；7；8）均可耦接到所述柔性连接管构件（4）的的第一端部（401）；所述多个操作模式包括：便携操作模式，在所述的便携操作模式中，所述的便携式清洁主机（3）从所述的细长直立杆件（2）拆下，所述柔性连接管构件（4）的第二端部（402）与所述的第二接插部（36）接合，一个所述的清洁头附件（6；7；8）与所述柔性连接管构件（4）的第一端部（401）接合。

9.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述的第二把手（32）位于所述便携式清洁主机（3）的顶部。

10.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于， 所述的便携式清洁主机（3）包括机体（31），所述的溶液箱（33）、所述的污液箱（34）以及所述的电池包（37）并列且可拆卸地设置在所述的机体（31）上。

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