CN115885534A - 无线通信中的角度方向指示系统和方法 - Google Patents

Abstract

集成地面/非地面网络可以实现增强的网络覆盖。然而，由于网络和用户设备(user equipment，UE)不再局限于仅使用通过地面发送和接收点(terrestrial transmit‑and‑receive point，T‑TRP)进行的传统蜂窝通信，因此存在与集成地面/非地面网络相关联的控制和管理挑战。一个挑战是如何执行波束管理。在一些实施例中，公开了方法和系统，其中，所述T‑TRP提供角度方向(例如，波束方向)的指示。例如使用波束成形，UE可以使用所述角度方向的指示与非地面TRP(non‑terrestrial TRP，NT‑TRP)进行通信。然而，这些方法并不限于集成地面/非地面网络或NT‑TRP的参与，而是更普遍地适用于指示定向通信的角度方向。

Description

无线通信中的角度方向指示系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年8月21日递交的发明名称为“无线通信中的角度方向指示系统和方法(Systems and Methods for Angular Direction Indication in WirelessCommunication)”的美国专利申请序列号16/999,761的在先申请优先权，该在先申请的内容以全文引入的方式并入本文本中。

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的定向通信(例如，波束成形)，该无线通信系统可以包括地面和非地面发送和接收点。

背景技术

目前的无线通信系统主要基于地面系统。用户设备(user equipment，UE)可以移动，但网络的发送和接收点(transmit-and-receive point，TRP)是地面的，例如通常是固定的，安装在连接到地面的塔或结构上并且不容易移动。这限制了灵活性，因为地面TRP可能很难在某些区域安装，也可能很难搬迁到需求量高的区域。

无线通信系统可以替代地或另外使用非地面TRP。非地面TRP是例如在动态或半静态基础上在空间中移动以重新定位的TRP。非地面TRP的示例包括安装在无人机、气球、飞机和/或卫星上的TRP。

包括地面和非地面TRP的无线通信系统将称为集成地面/非地面网络。集成地面/非地面网络可以允许增强的网络覆盖。例如，如果由于UE在一个位置的大量聚集等而对地面TRP存在暂时的高需求，则其上安装了非地面TRP的无人机可能够在聚集地上方飞行，从而通过允许通过地面TRP和/或通过非地面TRP在UE与网络之间进行通信来增加通信容量。

然而，由于网络和UE不再局限于仅使用通过地面TRP进行的传统蜂窝通信，因此存在与集成地面/非地面网络相关联的控制和管理挑战。相反，非地面TRP可以在不同小区的空间中移动，并暂时协助UE与网络之间的通信。为了有效部署非地面TRP，需要额外的控制和管理考虑。特别是，由于非地面TRP的位置不断变化，定向通信带来了非地面TRP特有的挑战。

发明内容

发明人认识到的一个技术问题是如何在集成地面/非地面网络中执行波束管理。在集成地面/非地面网络中，UE和/或非地面TRP(non-terrestrial TRP，NT-TRP)和/或地面TRP(terrestrial TRP，T-TRP)可以实现定向通信。定向通信可以使用波束成形来实现。发送波束成形是指通过执行信号处理以使发送信号在特定方向上经历相长干扰来将传输定向在特定方向上。使用发送波束成形发送的信号可以称为在发送波束上发送。接收波束成形是指对接收到的信号进行信号处理，以使接收到的信号在特定方向上经历相长干扰。使用接收波束成形接收的信号可以称为在接收波束上接收。如果两个实体使用波束成形彼此通信，则理想情况下存在波束对应关系，即发送波束的方向对应于接收波束的方向。然而，波束对应并不是必要的，而且甚至可能是一个实体实现波束成形而另一个实体不实现波束成形的情况。

非地面TRP(non-terrestrial TRP，NT-TRP)可以使用波束成形与UE和/或与另一个NT-TRP进行通信。UE可以使用波束成形与NT-TRP进行通信。可能会出现以下问题。UE在与NT-TRP进行通信时如何知道执行发送和/或接收波束成形的方向？NT-TRP在与一个或多个UE进行通信时如何知道执行发送和/或接收波束成形的方向？如果两个NT-TRP彼此通信，它们如何知道执行发送和/或接收波束成形的方向？为了帮助解决这些问题中的一个或多个，可以使用波束扫描方法，类似于T-TRP在下行方向上执行波束扫描以在多个波束中发送同步信号块(synchronization signal block，SSB)的方法。然而，波束扫描的开销相对较高，因为它涉及各自在不同的波束方向上的多个波束，而不仅仅是一个波束。

更一般地，无论NT-TRP是否存在和/或无论无线通信系统是否为集成地面/非地面网络，如果第一设备使用定向通信与第二设备通信，如何向第一设备传送定向通信的角度方向？

在一些实施例中，公开了方法和系统，其中，例如根据波束角信息(beam angleinformation，BAI)以绝对方式提供角度方向的指示。BAI可以是或包括角度方向，角度方向可以是从角度方向范围中选择的量化角度方向。通过在某些情况下可能避免波束扫描等，可以减少与波束管理相关联的开销。例如，UE可以使用与NT-TRP相关联的BAI来实现NT-TRP方向上的接收波束，而非UE使用在不同接收波束上的波束扫描来确定哪个接收波束方向具有用于与NT-TRP通信的适当强信号。UE也可以或替代地使用BAI，以实现NT-TRP方向上的发送波束。作为另一个示例，第一NT-TRP可以使用与第二NT-TRP相关联的BAI来实现第二NT-TRP方向上的接收波束和/或发送波束，而非第一NT-TRP使用波束扫描与第二NT-TRP进行通信。在一些实施例中，T-TRP可以向UE和/或NT-TRP发送波束方向的指示，例如BAI。在一些实施例中，T-TRP可以向UE和/或另一个NT-TRP发送查找特定NT-TRP发送的参考信号的时频位置的指示。

在一些实施例中，角度方向范围可以采用量化角度方向集合的形式。角度范围可以对应于某个空间区域。在一些实施例中，角度范围可以仅以绝对的方式携带关于UE要使用的角度方向的上界和下界的信息。UE可以通过在角度范围内均匀分布量化角度方向等来确定所指示的角度范围内的各个量化角度方向。作为另一个示例，可以向用户明确指示量化角度方向集合，整个量化角度方向集合以绝对的方式与各个角度方向相对应。这可以表示为UE指示的空间区域的更完整表示，因为明确提供了角度方向的下界、角度方向的上界和每个角度方向的分辨率。

在一些实施例中，波束是指空间滤波器。空间滤波器是由UE、T-TRP或NT-TRP等设备用于定向通信的目的的信号处理技术，例如，使得UE或T-TRP或NT-TRP可以在某个空间区域中发送或接收物理层信号或信道。在一些实施例中，定向通信是指其中UE、T-TRP或NT-TRP等设备使用波束成形的通信。在无线通信中，这种空间滤波用于将能量集中在某个空间区域中等。无线通信中的空间滤波的一个示例称为数字预编码，其中，携带数据流的不同物理层信号使用多个天线发送，不同的天线使用不同的数字相移，使得当物理层信号使用多个天线在空中发送时，信号波在UE所在的位置等某个空间区域相长地累积。空间滤波的另一个示例是模拟波束成形，其中，不同物理层信号使用多个天线发送，不同的天线使用不同的模拟相移，使得当物理层信号使用多个天线在空中发送时，信号波在UE所在的位置等某个空间区域相长地累积。空间滤波的另一个示例是混合波束成形，它使用数字和模拟波束成形的组合来执行信号处理，使得信号波在某个空间区域相长地累积。

在一些实施例中，与实现涉及使用在不同方向上的多个波束的波束扫描相比，可以认为T-TRP指示用于与NT-TRP进行通信的角度方向的方法的开销更低。

这些方法并不限于集成地面/非地面网络。更一般地，第一设备可以使用这些方法，使用指向第二设备方向的接收波束和/或发送波束等来执行定向通信以与第二设备进行通信。第一设备可以通过量化角度方向形式的BAI指示等接收角度方向的指示。

在一个实施例中，提供了一种方法，其可以包括接收用于与设备进行通信的角度方向范围的指示。该方法还可以包括接收该范围内的量化角度方向的指示。该方法还可以包括在基于量化角度方向的角度方向上与设备执行定向通信。定向通信可以使用波束成形来实现，例如指向量化角度方向的接收和/或发送波束。在一些实施例中，该方法由UE执行，设备是NT-TRP。在一些实施例中，从T-TRP接收量化角度方向的指示。

在另一个实施例中，提供了一种方法，其可以包括发送供装置用于与设备进行通信的角度方向范围的指示。该方法还可以包括确定与装置相关联的第一位置和与设备相关联的第二位置之间的角度方向。该方法还可以包括基于角度方向选择角度方向范围内的量化角度方向。该方法还可以包括发送量化角度方向的指示。在一些实施例中，装置是UE，设备是NT-TRP。

在一些实施例中，本文描述的方法可以应用于以下一个或多个之间的通信：UE、基站、卫星、传感器、车辆(例如汽车、摩托车、卡车、火车)、可重构智能表面(reconfigurableintelligent surface，RIS)(也称为智能反射表面(intelligent reflective surface，IRS)、智能反射阵列、可重构元表面、全息MIMO)和基础设施。角度方向的指示可以从上述任何一个接收，以在所指示的量化角度方向上进行定向通信。

还提供了用于执行这些方法的系统。

附图说明

仅通过示例的方式参考附图描述实施例。

图1为示例性通信系统的网络图；

图2为示例性电子设备的框图；

图3为另一示例性电子设备的框图；

图4为示例性组件模块的框图；

图5为示例性用户设备、T-TRP和NT-TRP的框图；

图6示出了根据一个实施例的NT-TRP的部署；

图7和8示出了根据一个实施例的根据天顶角和方位角定义的波束方向；

图9和10示出了根据各种实施例的物理空中信道(physical aerial channel，PACH)的实现方式；

图11示出了根据一个实施例的两个NT-TRP的部署；

图12示出了根据另一实施例的根据天顶角和方位角定义的波束方向；

图13至17是示出了根据各种实施例的方法的流程图。

具体实施方式

出于说明性目的，下面结合附图更详细地解释具体的示例性实施例。

示例性通信系统和设备

图1示出了示例性通信系统100。通常，通信系统100能够使多个无线或有线元件传送数据和其它内容。通信系统100的目的可以是通过广播、窄播、用户设备到用户设备等提供内容，例如语音、数据、视频和/或文本。通信系统100可以通过共享带宽等资源进行操作。

在该示例中，通信系统100包括电子设备(electronic device，ED)110a至110c、无线接入网(radio access network，RAN)120a和120b、核心网130、公共交换电话网(publicswitched telephone network，PSTN)140、互联网150和其它网络160。虽然图1中示出了一定数量的这些组件或元件，但是通信系统100中可以包括任意数量的这些组件或元件。

ED 110a至110c用于在通信系统100中进行操作和/或通信。例如，ED 110a至110c用于通过无线或有线通信信道进行发送和/或接收。ED 110a至110c表示任何合适的用于无线操作的终端用户设备，并且可以包括如下设备(或可以称为)：用户设备(userequipment，UE/user device)、无线发送/接收单元(wireless transmit/receive unit，WTRU)、移动站、固定或移动用户单元、蜂窝电话、站点(station，STA)、机器类通信(machinetype communication，MTC)设备、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手机、笔记本电脑、计算机、平板电脑、无线传感器或消费型电子设备。

在图1中，RAN 120a和120b分别包括基站170a和170b。基站170a和170b都用于与ED110a至110c中的一个或多个ED进行无线连接，以便能够接入任何其它基站170a和170b、核心网130、PSTN 140、互联网150和/或其它网络160。例如，基站170a和170b可以包括(或可以是)几种熟知设备中的一个或多个，例如基站收发台(base transceiver station，BTS)、Node-B(NodeB)、演进型NodeB(evolved NodeB，eNodeB或eNB)、家庭eNodeB、gNodeB、传输点(transmission point，TP)、站点控制器、接入点(access point，AP)或无线路由器。或者或另外，任何ED 110a至110c可以用于与任何其它基站170a和170b、互联网150、核心网130、PSTN 140、其它网络160或上述各项的任何组合进行连接、接入或通信。通信系统100可以包括RAN，例如，RAN 120b，其中，对应的基站170b通过互联网150接入核心网130。

ED 110a至110c以及基站170a和170b是通信设备的示例，该通信设备可以用于实现本文描述的一些或全部功能和/或实施例。在图1所示的实施例中，基站170a形成RAN120a的一部分，RAN 120a可以包括其它基站、一个或多个基站控制器(base stationcontroller，BSC)、一个或多个无线网络控制器(radio network controller，RNC)、中继节点、元件和/或设备。基站170a和170b中的任一个可以是如图所示的单独元件，也可以是分布在对应RAN中的多个元件，等等。同样地，基站170b形成RAN 120b的一部分，RAN 120b可以包括其它基站、元件和/或设备。每个基站170a和170b在有时称为“小区”或“覆盖区域”的特定地理区或区域内发送和/或接收无线信号。小区还可以划分为小区扇区(sector)，而基站170a和170b可以例如采用多个收发器向多个扇区提供服务。在一些实施例中，可以存在无线接入技术支持的已建立的微微小区或毫微微小区。在一些实施例中，多个收发器可以通过使用多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)技术等用于每个小区。示出的RAN 120a和120b的数量仅是示例性的。设计通信系统100时可以考虑任意数量的RAN。

基站170a和170b使用射频(radio frequency，RF)、微波、红外线(infrared，IR)等无线通信链路，通过一个或多个空中接口190与ED 110a至110c中的一个或多个ED进行通信。空中接口190可以利用任何合适的无线接入技术。例如，通信系统100可以在空中接口190中实现一种或多种信道接入方法，例如码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequencydivision multiple access，FDMA)、正交FDMA(orthogonal FDMA，OFDMA)或单载波FDMA(single-carrier FDMA，SC-FDMA)。

基站170a和170b可以实现通用移动通讯系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)陆地无线接入(universal terrestrial radioaccess，UTRA)以使用宽带CDMA(wideband CDMA，WCDMA)建立空中接口190。在这种情况下，基站170a和170b可以实现HSPA、HSPA+等协议，其中，HSPA+可选地包括HSDPA和/或HSUPA。或者，基站170a和170b可以使用LTE、LTE-A和/或LTE-B与演进型UTMS陆地无线接入(evolvedUTMS terrestrial radio access，E-UTRA)建立空中接口190。考虑到通信系统100可以使用多信道接入功能，包括上文描述的那些方案。用于实现空中接口的其它无线技术包括IEEE 802.11、802.15、802.16、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、IS-2000、IS-95、IS-856、GSM、EDGE和GERAN。可以使用其它多址接入方案和无线协议。

RAN 120a和120b与核心网130进行通信，以便向ED 110a至110c提供各种服务，例如，语音、数据和其它服务。RAN 120a和120b和/或核心网130可以与一个或多个其它RAN(未示出)进行直接或间接通信，这些RAN可以或可以不直接由核心网130服务，并且可以或可以不采用与RAN 120a和/或RAN 120b相同的无线接入技术。核心网130还可以用作(i)RAN120a和120b和/或ED 110a至110c与(ii)其它网络(例如PSTN 140、互联网150和其它网络160)之间的网关接入。另外，ED 110a至110c中的一些或全部可以包括使用不同无线技术和/或协议通过不同无线链路与不同无线网络进行通信的功能。ED可以通过有线通信信道与服务提供商或交换机(未示出)以及与互联网150进行通信，而不是进行无线通信(或者还进行无线通信)。PSTN 140可以包括用于提供传统电话业务(plain old telephone service，POTS)的电路交换电话网络。互联网150可以包括计算机网络和/或子网(内网)，并包含IP、TCP和UDP等协议。ED 110a至110c可以是能够根据多种无线接入技术进行操作的多模设备，并包含支持这些技术所需的多个收发器。

图2和图3示出了可以实现根据本发明的方法和指导的示例性设备。特别是，图2示出了示例性ED 110，图3示出了示例性基站170。通信系统100或任何其它合适的系统中可以使用这些组件。

如图2所示，ED 110包括至少一个处理单元200。处理单元200实现ED 110的各种处理操作。例如，处理单元200可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其它使ED 110能够在通信系统100中操作的功能。处理单元200还可以用于实现本文详细描述的一些或全部功能和/或实施例。每个处理单元200包括任何合适的用于执行一个或多个操作的处理设备或计算设备。例如，每个处理单元200可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。

ED 110还包括至少一个收发器202。收发器202用于对数据或其它内容进行调制，以便由至少一个天线204或网络接口控制器(network interface controller，NIC)发送。收发器202还用于对通过至少一个天线204接收的数据或其它内容进行解调。每个收发器202包括任何合适的用于生成进行无线或有线传输的信号和/或用于处理通过无线或有线方式接收的信号的结构。每个天线204包括任何合适的用于发送和/或接收无线或有线信号的结构。一个或多个收发器202可以用于ED 110中。一个或多个天线204可以用于ED 110中。虽然收发器202示为单独的功能单元，但还可以使用至少一个发送器和至少一个单独的接收器来实现。

ED 110还包括一个或多个输入/输出设备206或接口(例如连接到互联网150的有线接口)。输入/输出设备206可以与网络中的用户或其它设备进行交互。每个输入/输出设备206包括任何合适的用于向用户提供信息或从用户接收信息的结构，例如扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏，包括网络接口通信。

此外，ED 110包括至少一个存储器208。存储器208存储由ED 110使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器208可以存储软件指令或模块，该软件指令或模块用于实现本文所述的一些或全部功能和/或实施例，并由一个或多个处理单元200执行。每个存储器208包括任何合适的一个或多个易失性和/或非易失性存储与检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read onlymemory，ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数码(secure digital，SD)存储卡等。

如图3所示，基站170包括至少一个处理单元250、至少一个发送器252、至少一个接收器254、一个或多个天线256、至少一个存储器258和一个或多个输入/输出设备或接口266。可以使用未示出的收发器代替发送器252和接收器254。调度器253可以与处理单元250耦合。调度器253可以包括在基站170内，也可以与基站170分开操作。处理单元250实现基站170的各种处理操作，例如信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其它功能。处理单元250还可以用于实现本文详述的一些或全部功能和/或实施例。每个处理单元250包括任何合适的用于执行一个或多个操作的处理设备或计算设备。例如，每个处理单元250可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。

每个发送器252包括任何合适的用于生成与一个或多个ED或其它设备进行无线或有线传输的信号的结构。每个接收器254包括任何合适的用于处理从一个或多个ED或其它设备通过无线或有线方式接收的信号的结构。虽然至少一个发送器252和至少一个接收器254示为单独的组件，但它们可以组合为收发器。每个天线256包括任何合适的用于发送和/或接收无线或有线信号的结构。虽然共用天线256在这里示为与发送器252和接收器254耦合，但一个或多个天线256可以与一个或多个发送器252耦合，一个或多个单独的天线256可以与一个或多个接收器254耦合。每个存储器258包括任何合适的一个或多个易失性和/或非易失性存储与检索设备，例如上文结合ED 110描述的那些设备。存储器258存储由基站170使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器258可以存储用于实现上文描述的一些或全部功能和/或实施例并由一个或多个处理单元250执行的软件指令或模块。

每个输入/输出设备266可以与网络中的用户或其它设备进行交互。每个输入/输出设备266包括任何合适的用于向用户提供信息或从用户接收信息/提供来自用户的信息的结构，包括网络接口通信。

本文提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由根据图4的对应的单元或模块执行。图4示出了ED 110或基站170等设备中的单元或模块。例如，信号可以由发送单元或发送模块进行发送。信号可以由接收单元或接收模块进行接收。信号可以由处理单元或处理模块进行处理。处理模块可以包括后面描述的单元/模块，特别是处理器210或处理器260。图4中可以包括其它单元/模块，但未示出。相应的单元/模块可以是硬件、软件或其组合。例如，单元/模块中的一个或多个可以是集成电路，例如现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。应当理解的是，如果这些模块是软件，则这些模块可以由处理器根据需要全部或部分检索，单独或集体检索用于处理，根据需要在一个或多个实例中检索，并且这些模块本身可以包括用于进一步部署和实例化的指令。

关于ED 110和基站170的其它详细内容是本领域技术人员已知的。因此，为了清楚起见，这里省略了这些详细内容。

图5示出了ED 110和基站170的另一个示例。ED 110在下文称为用户设备(userequipment，UE)110或装置110。基站170是T-TRP，在下文将称为T-TRP 170。图5中还示出NT-TRP 172。

在一些实现方式中，T-TRP 170可以称为其它名称，例如基站、基站收发台、无线基站、网络节点、网络设备、网络侧设备、发送/接收节点、NodeB、演进型NodeB(evolvedNodeB，eNodeB或eNB)、千兆NodeB(gNB)、中继站、远程无线头、地面节点、地面网络设备或地面基站。在一些实施例中，T-TRP 170的部分可以分布。例如，T-TRP 170的一些模块可以位于远离容纳T-TRP 170的天线的设备的位置，并且可以通过通信链路(未示出)耦合到容纳天线的设备。因此，在一些实施例中，术语T-TRP 170还可以指网络侧执行确定UE 110的位置、资源分配(调度)、消息生成和编解码等处理操作的模块，这些模块不一定是容纳T-TRP170的天线的设备的一部分。这些模块还可以耦合到其它T-TRP。在一些实施例中，T-TRP170实际上可以是多个T-TRP，它们通过协调多点传输等一起工作以服务UE 110。

T-TRP 170包括耦合到一个或多个天线256的发送器252和接收器254。仅示出了一个天线256。其中一个、一些或全部天线也可以是面板。发送器252和接收器254可以集成为收发器。T-TRP 170还包括处理器260，用于执行包括与以下项相关的操作：准备用于到UE110的下行传输的传输、处理从UE 110接收的上行传输、准备用于到NT-TRP 172的回程传输的传输以及处理从NT-TRP 172通过回程接收的传输。与为下行或回程传输准备传输相关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如，MIMO预编码)、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行或回程中的接收传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收到的符号等操作。处理器260还可以执行与网络接入(例如，初始接入)和/或下行同步相关的操作，例如生成本文公开的同步信号块(synchronization signalblock，SSB)的内容、生成系统信息等。在一些实施例中，处理器260还生成波束方向的指示，例如，本文描述的可以由调度器253调度以进行传输的波束角信息(beam angleinformation，BAI)。处理器260执行本文描述的其它网络侧处理操作，例如确定UE 110的位置、确定部署NT-TRP172的位置等。在一些实施例中，处理器260可以生成信令，例如配置UE110的一个或多个参数和/或NT-TRP 172的一个或多个参数。由处理器260生成的任何信令都由发送器252发送。应注意，本文中使用的“信令”也可以称为控制信令。动态信令可以在物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)等控制信道中发送，静态或半静态高层信令可以包括在物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)等数据信道中发送的分组中。

T-TRP 170还包括调度器253，该调度器可以调度上行、下行和/或回程传输，包括发布调度授权和/或配置调度免费(“配置授权”)资源。T-TRP 170还包括用于存储信息和数据的存储器258。

尽管未示出，但处理器260可以形成发送器252和/或接收器254的一部分。此外，尽管未示出，但处理器260可以实现调度器253。

处理器260、调度器253以及发送器252和接收器254的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，这一个或多个处理器用于执行存储在存储器258等存储器中的指令。或者，处理器260、调度器253以及发送器252和接收器254的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路来实现，例如编程的现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)、图形处理单元(graphical processing unit，GPU)，或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。

NT-TRP 172示为无人机，但这只是一个示例。此外，NT-TRP 172在某些实现方式中可以称为其它名称，例如非地面节点、非地面网络设备或非地面基站。NT-TRP 172包括耦合到一个或多个天线280的发送器272和接收器274。仅示出了一个天线280。其中一个、一些或全部天线也可以是面板。发送器272和接收器274可以集成为收发器。NT-TRP 172还包括处理器276，用于执行包括与以下项相关的操作：准备用于到UE 110的下行传输的传输、处理从UE 110接收的上行传输、准备用于到T-TRP 170的回程传输的传输以及处理从T-TRP 170通过回程接收的传输。与为下行或回程传输准备传输相关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如，MIMO预编码)、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行或回程中的接收传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收到的符号等操作。在一些实施例中，处理器276基于从T-TRP 170接收的波束方向信息(例如，BAI)实现发送波束成形和/或接收波束成形。在一些实施例中，处理器276可以生成信令，例如配置UE110的一个或多个参数。动态信令可以在PDCCH等控制信道中发送，静态或半静态高层信令可以包括在PDSCH等数据信道中发送的分组中。在一些实施例中，处理器276生成用于发送到UE 110和/或发送到另一个NT-TRP的参考信号。

NT-TRP 172还包括用于存储信息和数据的存储器278。

尽管未示出，但处理器276可以形成发送器272和/或接收器274的一部分。

处理器276以及发送器272和接收器274的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，这一个或多个处理器用于执行存储在存储器278等存储器中的指令。或者，处理器276以及发送器272和接收器274的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路来实现，例如编程的FPGA、GPU或ASIC。在一些实施例中，NT-TRP 172实际上可以是多个NT-TRP，它们通过协调多点传输等一起工作以服务UE 110。

在下面描述的实施例中，NT-TRP 172实现物理层处理，但不实现介质接入控制(medium access control，MAC)或无线链路控制(radio link control，RLC)层的功能等高层功能。这只是一个示例。更一般地，NT-TRP 172除了物理层处理之外还可以实现更高层的功能。

UE 110包括耦合到一个或多个天线204的发送器201和接收器203。仅示出了一个天线204。其中一个、一些或全部天线也可以是面板。发送器201和接收器203可以集成为收发器，例如，图2的收发器202。UE 110还包括处理器210，用于执行包括与准备用于到NT-TRP172和/或T-TRP 170的上行传输的传输相关的操作，以及与处理从NT-TRP 172和/或T-TRP170接收的下行传输相关的操作。与为上行传输准备传输相关的处理操作可以包括编码、调制、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理下行传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收到的符号等操作。根据实施例，可以由接收器203可能使用接收波束成形接收下行传输，并且处理器210可以从下行传输中提取信令(例如，通过检测和/或解码信令)。信令的示例可以是由NT-TRP 172发送的参考信号。在一些实施例中，处理器276基于从T-TRP 170接收的例如BAI等波束方向的指示实现发送波束成形和/或接收波束成形。在一些实施例中，处理器210可以执行与网络接入(例如，初始接入)和/或下行同步相关的操作，例如与检测同步序列、解码和获取系统信息等相关的操作。在一些实施例中，处理器210可以使用从NT-TRP 172接收的参考信号等执行信道估计。

虽然未示出，但处理器210可以形成发送器201和/或接收器203的一部分。UE 110还包括用于存储信息和数据的存储器208。

处理器210以及发送器201和接收器203的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，这一个或多个处理器用于执行存储在存储器208等存储器中的指令。或者，处理器210以及发送器201和接收器203的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路来实现，例如，FPGA、GPU或ASIC。

T-TRP 170、NT-TRP 172和/或UE 110可以包括其它组件，但为了清楚起见省略了这些组件。

NT-TRP部署

在一些实施例中，默认情况下，多个UE可以通过T-TRP与网络通信。然而，在间歇基础上，UE中的一个或多个可以替代地或另外通过NT-TRP与网络进行通信。例如，可以部署NT-TRP，NT-TRP在特定情况下与一个或多个UE通信，例如在按需的基础上，例如当对T-TRP有高需求时，和/或当T-TRP与一个或多个UE之间的无线通信链路弱时，和/或当由于服务质量(quality of service，QoS)和/或用户体验要求等与UE通信是高优先级时。例如，如果存在所有由相同T-TRP服务的UE的临时大聚集，例如，当人群聚集在小区域时，则可以部署NT-TRP以卸载T-TRP上的一些或全部流量需求。

图6示出了根据一个实施例的NT-TRP 172的部署。由于建筑物302的存在，UE 110与T-TRP 170之间的通信没有那么有效。因此，UE 110主要通过无线链路304与NT-TRP 172进行通信。然后，NT-TRP 172可以通过回程无线链路306与T-TRP 170进行通信。在一些实施例中，NT-TRP 172可以在UE 110与T-TRP 170之间中继信令和数据。无线链路304和306可以是可以允许更有效的通信的视线(line-of-sight，LOS)。

在一些实施例中，NT-TRP 172可以具体部署为仅与UE 110进行通信。在其它实施例中，NT-TRP 172可以具体部署为仅与包括UE 110的特定UE组进行通信。在其它实施例中，NT-TRP 172可以部署到特定区域，以服务可能在该区域中的任何UE。例如，该区域可以是确定UE流量需求较高的区域。UE 110可能碰巧在该区域中，并决定或被指示与NT-TRP 172进行通信。

在一些实施例中，网络可以基于位于特定区域中的UE的数量和/或密度确定该区域中的UE流量需求较高。例如，网络可以确定由一个或多个T-TRP服务的多个UE中的每个UE的位置。基于对每个UE的位置的了解，网络可以确定超过一定阈值的大量UE彼此非常接近。然后，可以将包括那些近距离的大量UE的区域确定为UE流量需求高的区域。

网络可以确定UE位置的示例性方式的非详尽列表如下：

●可以将UE的GPS坐标发送到T-TRP 170，然后GPS坐标可以用于确定UE的位置。

●定位参考信号的使用，例如，UE向多个T-TRP中的每个T-TRP发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，网络使用这些T-TRP的已知位置和接收每个PRS的时间之间的时间差以估计UE的位置。相反的情况也可能发生，例如，多个T-TRP各自发送相应PRS，PRS由UE接收，然后UE向网络报告接收到的PRS之间的时间差，然后该时间差用于估计UE的位置。

●T-TRP使用无线电波测量(例如，雷达)和/或声学测量(回声定位)和/或检测Wi-Fi信号和/或激光雷达测量等进行UE定位感测。例如，T-TRP执行无线电波的波束扫描，例如雷达，并从具有强反射信号的特定方向接收反射。反射信号被解释为UE的存在，并用于估计该UE的位置。

●跟踪UE的先前一个或多个位置，并至少基于该跟踪数据使用人工智能等预测UE的位置，例如机器学习算法，其中，将UE的过去位置输入到训练过的机器学习算法中，该算法返回该UE的未来或当前位置的预测。

●UE例如响应询问器信号而周期性地向T-TRP发送信号。信号的内容和/或强度和/或方向指示UE的位置。

●UE使用无线电波测量(例如，雷达)和/或声学测量(回声定位)和/或检测Wi-Fi信号和/或激光雷达测量等感测其环境。感测测量的结果提供了UE周围环境的指示。然后，将与环境相关的信息发送到T-TRP，网络使用该信息估计UE的位置。

UE的位置可以用精确的术语表示，例如特定的GPS坐标或相对于T-TRP的(x、y、z)坐标。UE的位置可以用更一般的术语来表示，例如在特定或一般的区域或区内。

在一些实施例中，可以不使用UE的当前位置来确定UE流量需求视为高的区域。例如，模式可能先前已经被网络检测到，然后随后用于预测或确定UE流量需求当前较高的区域。例如，可以在许多天或几周的过程中分析流量模式，并且可以观察到特定高速公路在周一至周五下午4至6点之间具有高UE流量需求，而市中心的特定区域在周一至周五下午12点至下午1点之间具有高UE流量需求。然后，随后可以确定在这些天/时间内UE流量需求高，而无论在任何给定的某天/时间有多少UE实际位于这些区域中。在一些实施例中，可以使用机器学习算法等人工智能算法来确定区域具有(或可能具有)高UE流量需求。例如，机器学习算法的训练可以基于天气、一年中的一天、一周中的一天、一天中的时间等各种输入因素发现某些区域中的UE流量需求之间的模式。然后，机器学习算法可以用于确定或预测特定区域具有高UE流量需求。也可以根据当天/时间实际位于该区域的UE数量进行确定，也可以不根据此进行确定。

如果NT-TRP 172要部署到特定区域，则网络可以确定NT-TRP 172特别是在该区域内将位于何处。在一些实施例中，指示NT-TRP 172将自己垂直定位在区域中心上方。在一些实施例中，可以使用机器学习算法等人工智能算法确定NT-TRP 172将具体位于区域内的位置。例如，机器学习算法可以在训练期间发现模式，然后在训练后使用这些模式来确定NT-TRP 172将位于区域内的位置。在一些实施例中，也可以或替代地使用网络规划确定NT-TRP172将位于区域内的位置。例如，如果已知建筑物位于该区域中的特定位置，则NT-TRP 172可以部署在该区域中不直接位于该建筑物上方的位置，例如，使得该区域中的更多UE具有到NT-TRP 172的直接视线(line-of-sight，LOS)。

如果NT-TRP 172要与UE 110等特定UE进行通信，则在一些实施例中，网络可以确定相对于该UE 110具体定位NT-TRP 172的位置。在一些实施例中，NT-TRP 172可以位于天空中预测或确定为与UE 110具有良好LOS通信的位置。网络可以确定相对于UE 110具体定位NT-TRP 172的位置的示例方式的非详尽列表如下：

●网络可以指示NT-TRP 172将自己垂直定位在UE 110的确定或估计位置上方。

●UE 110使用无线电波测量(例如，雷达)和/或声学测量(回声定位)和/或检测Wi-Fi信号和/或激光雷达测量等感测其环境。感测指示某些方向是无阻碍的，而其它方向具有障碍物。例如，UE 110可以发送雷达等一个或多个无线电波，并在某些方向上接收反射。接收反射的方向确定为被阻挡且因此不是LOS的方向。UE 110将感测的结果提供给网络，例如通过将结果发送到T-TRP 170。网络根据感测的结果指示NT-TRP 170。例如，指示NT-TRP 170在相对于未确定为被阻挡的UE 110的方向上定位自己。

●网络可以使用网络规划。例如，如果UE 110位于已知建筑物附近，则可以指示NT-TRP 177将自己定位在远离建筑物的地方。

●T-TRP 170和/或NT-TRP 172使用无线电波测量(例如，雷达)和/或声学测量(回声定位)和/或检测Wi-Fi信号和/或激光雷达测量等进行定位感测。例如，T-TRP 170和/或NT-TRP172执行雷达等无线电波的波束扫描，并从具有强反射信号的特定方向接收反射。反射具有相对强信号的事实解释为UE的存在，反射方向指示UE的波束方向。然后，T-TRP 170和/或NT-TRP 172确定在该方向上存在的UE是UE 110，例如基于UE 110的已知或预期位置，或另一种方法，例如，T-TRP 170在该波束方向上发送对UE ID的请求，且作为响应UE 110将其UE ID发送到T-TRP 170。然后，NT-TRP 172定位在UE 110附近，特别是位于使得NT-TRP172相对于UE 110在与从UE 110接收到的最强反射相同的方向上的位置。

在上面的一些示例中，网络使用UE 110的位置。前面解释了网络可以确定UE位置的示例性方式。

用于与NT-TRP进行通信的波束角信息

在一些实施例中，网络向UE 110发送用于与NT-TRP 172进行通信的波束方向的指示。UE 110可以使用波束方向的指示实现用于接收来自NT-TRP 172的下行传输的接收波束。UE 110也可以或替代地使用波束方向的指示实现用于向NT-TRP 172发送上行传输的发送波束。

在一些实施例中，例如通过绝对值，例如指定相对于一个或多个原点或参考点的角度，可以明确地表示波束方向的指示。例如，可以用根据方位角和/或天顶角的波束角等波束角信息(beam angle information，BAI)表示指示。在其余的实施例中，将使用BAI并以相对于预定义原点的方位角和/或天顶角表示BAI。然而，也可以考虑指示波束方向的其它方法，这些方法可能不包括使用方位角和/或天顶角。例如，可以用(x、y、z)坐标、球面坐标、3D矢量等表示波束方向的指示。在一些实施例中，可以仅在2D平面中，例如以仅方位角或仅天顶角或仅(x、y)坐标等指示波束方向。

在一些实施例中，例如，如下面关于图7到12描述的，BAI可以表示为量化角度方向。例如，可以配置量化角度方向集合形式的角度方向范围，指示的BAI是从量化角度方向集合中选择的一个量化角度方向。

在一些实施例中，基于UE 110相对于NT-TRP 172的已知或预测位置确定BAI。例如，网络使用前面描述的任何一种方法来确定UE 110的位置。例如，因为网络指示NT-TRP172迅速移动到特定位置，所以网络还知道NT-TRP 172的位置。因此，网络可以确定UE 110的位置与NT-TRP 172的位置之间的视线(line-of-sight，LOS)方向。可以通过比较UE 110的位置与NT-TRP 172的位置，并就方位角和/或天顶角等以方向性术语表示两个位置之间的差异，以此确定方向。因此，LOS方向可以用BAI表示，例如用方位角和天顶角表示。然后，当UE 110和NT-TRP 172彼此通信时，使用BAI实现发送和/或接收波束。例如，UE 110可以使用BAI来实现指向NT-TRP 172方向的接收波束和/或发送波束。此外，或者相反，NT-TRP 172可以使用BAI来实现指向UE 110方向的接收波束和/或发送波束。

在一些实施例中，T-TRP 170将BAI发送到UE 110，然后UE 110使用BAI在BAI指定的方向上实现接收波束，以从NT-TRP 172接收信息，例如，接收从NT-TRP 172发送的同步信号和/或接收由NT-TRP 172发送的参考信号。在一些实施例中，UE 110随后可以在由BAI指定的方向上实现发送波束，以向NT-TRP 172发送信息。

在一些实施例中，BAI表示为量化角度方向。BAI的粒度是用于表示BAI的量化级别的函数。不同级别的量化可能允许不同级别的BAI准确度或精度。通常，开销(更多比特)与BAI准确度或精度之间存在权衡。在一些实施例中，BAI可以是UE 110与NT-TRP 172之间的精确或接近精确等准确波束方向的比特表示。在其它实施例中，BAI可以是UE 110与NT-TRP172之间的一般波束方向的比特表示，这可以允许更少的比特来传送BAI。在一些实施例中，用于表示BAI的比特数可以是例如使用无线资源控制(radio resource control，RRC)信令等高层信令或在媒体接入控制(medium access control，MAC)控制单元(controlelement，CE)中可配置的。

在一些实施例中，不同的波束角或角度范围与不同的比特值之间存在预定义的映射。然后，在动态基础上，T-TRP 170向UE 110发送与最接近对应于UE 110与NT-TRP 172之间的波束方向的角度或角度范围相对应的比特值。比特值是表示为量化角度方向的BAI。例如，图7示出了空间352的体积，其中，波束方向根据天顶角方向和方位角方向定义。天顶角测量的原点定义为UE 110位置垂直上方的点。以表354所示的方式，将–10度与+10度之间的选定天顶角每个映射到相应不同的4比特值。映射到–10度到+10度之间的天顶角只是一个示例，例如，可以定义更大或更小的天顶角范围，这取决于NT-TRP可能位于UE上半球上方的区域的大小。类似地，表354中所示的具体量化和映射只是一个示例。对于更多的粒度可以使用更多的比特数，或者对于更少的粒度可以使用更少的比特数。可以相对于北方或T-TRP170的方向等特定方向来定义方位角测量的原点。方位角划分为八个不同的角度范围，每个范围跨越45度。方位角的每个范围以表356所示的方式映射到相应不同的3比特值。精确的比特值映射以及每个方位角范围的大小只是一个示例。例如，对于更多的粒度可以使用更多的比特数，或者对于更少的粒度可以使用更少的比特数。通常，开销与粒度/量化之间存在权衡。表354和表356中所示的预定义映射存储在UE 110的存储器中，也存储在T-TRP170等网络侧的存储器中。表354和表356中所示的预定义映射可以是固定的或可配置的。如果预定义映射是可配置的，则它们可以在半静态基础上可配置的，例如在RRC信令等高层信令中或在MAC CE中可配置。

表354和表356中的映射是定义角度方向范围的量化角度方向集合的示例。例如，该集合包括15个天顶量化角度方向：–10度(由比特值1111表示)、–8度(由比特值1101表示)、...、+8度(由比特值0101表示)和+10度(由比特值0111表示)。该集合还包括8个方位量化角度方向：0–44度(由比特值000表示)、...、315–359度(由比特值111表示)。在一些实施例中，量化角度方向集合可以仅包括表354或仅包括表356。可以半静态地，例如在高层信令中，将该集合发送到UE 110，并存储在UE 110的存储器中。然后，例如使用DCI，在动态基础上使用该集合，以指示量化角度方向集合内的特定量化角度方向。

图8示出了动态使用表354和表356以将BAI(就量化角度方向而言)传送到UE 110的示例。根据UE 110和NT-TRP 172的位置，网络确定UE 110与NT-TRP 172之间的波束方向的天顶角为–8.5度，方位角为62度。天顶角–8.5度最接近–8，因此网络使用表354将–8.5度映射到比特值1101。方位角62度在45–89度的范围内，因此网络使用表356将62度映射到比特值001。对(1101，001)是BAI(就量化角度方向而言)，然后将BAI发送到UE 110。然后，UE110使用该对(1101，001)映射到–8度天顶角方向和45–89度之间的方位角方向。然后，UE110实现接收波束成形，该接收波束成形具有指向–8度天顶角和45–89度之间的方位角的方向的接收波束。在一些实施例中，UE 110可以将接收波束控制到45–89度范围的中间，例如67.5度方位角方向。

使用接收波束，UE 110然后可以尝试从NT-TRP 172接收传输。例如，UE 110可以首先定位从NT-TRP 172发送的一个或多个同步序列，然后使用一个或多个同步序列在下行上与NT-TRP 172同步。然而，在一些实施例中，与NT-TRP 172同步可能不是必要的，例如，如果UE 110已经与T-TRP 170同步，并且T-TRP 170和NT-TRP 172的下行定时相同。接下来，UE110可以检测NT-TRP 172发送的参考信号，例如，以执行信道估计。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。在一些实施例中，T-TRP 170可以向UE 110发送NT-TRP 172发送的参考信号所在的下行时频资源的指示。在其它实施例中，参考信号的时频位置可以是预定义的，并且UE 110已经知道。在一些实施例中，T-TRP 170可以向UE 110发送NT-TRP 172发送的参考信号的参考信号序列的指示。在其它实施例中，可以使用NT-TRP 172发送的传输预定义或确定参考信号序列。在一些实施例中，在与NT-TRP 172同步并执行信道估计时，UE 110随后可以在接收波束上从NT-TRP 172接收其它控制信息和/或数据。在一些实施例中，UE 110随后可以向NT-TRP 172发送上行传输，例如，以向网络发送数据或控制信息。UE 110可以在指向BAI指定的方向的发送波束上发送上行传输。

在上面关于图8解释的示例中，UE 110执行的接收波束成形和/或发送波束成形是基于从T-TRP 110接收的BAI。接收波束和/或发送波束指向BAI指定的方向。由于BAI指示往返NT-TRP 172的波束方向，因此UE 110实现单个接收波束方向和发送波束方向，而非UE110使用多个接收和/或发送波束实现波束扫描。因此，与波束扫描相比，开销可以减少，这是因为与波束扫描不同，避免了多个接收和/或发送波束方向。

在一些实施例中，T-TRP 170可使用下行信道向一个或多个UE发送用于建立与NT-TRP通信的信息，例如，BAI和/或来自NT-TRP 172的参考信号所在的时频资源的指示等。下行信道在本文中称为物理空中信道(physical aerial channel，PACH)，它可以是控制信道、数据信道，或者具有控制信道组件和数据信道组件两者，例如调度信道数据部分中的信息的控制信令。此外，在一些实施例中，PACH可以替代地是另一个预先存在的下行信道的字段或部分，例如，PACH可以是物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)和/或广播信道或物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)等物理下行数据信道的字段或部分。

图9示出了根据一个实施例的PACH的实现方式。在关于图9描述的示例中，两个NT-TRP 172和173部署在不同的位置，每个NT-TRP 172和173都与UE 110进行LOS通信。

示出了用于来自T-TRP 170的下行传输的时频资源412。还示出了用于来自NT-TRP172的下行传输的时频资源414。还示出了用于来自NT-TRP 173的下行传输的时频资源416。在实现方式中，时频资源412、414和416可能在时间和/或频率上部分或完全重叠，也可能不重叠。例如，时频资源414和416可以在时间和频率上重叠，但是来自NT-TRP 172和173中每一个的下行传输可以在空间上分开，例如，如果NT-TRP 172和NT-TRP 173各自实现不同波束方向的发送波束。

T-TRP 170在时频资源412中发送的下行传输包括同步信号块(synchronizationsignal block，SSB)422，UE使用该同步信号块执行初始接入并连接网络。在一些实施例中，T-TRP 170可以实现同步信号(synchronization signal，SS)突发，其中，T-TRP 170使用波束扫描来发送多个SSB，每个SSB在不同的波束方向上。然而，为了简单起见，图9中仅示出了单个SSB 422。由于部署了NT-TRP 172和173，也在下行时频资源412中从T-TRP 170发送PACH 424。在发送PACH 424之前，T-TRP 170可以传输PACH是否将在特定的即将到来的时间段内存在的指示。例如，当NT-TRP部署在由T-TRP 170服务的UE附近时，T-TRP 170可以仅发送PACH 424。当要发送PACH 424时，下行中的指示通知UE将存在PACH 424。在一些实施例中，指示可以在SSB 422中发送。在一些实施例中，指示可以作为系统信息(systeminformation，SI)的一部分发送，例如在SSB 422中的主信息块(master informationblock，MIB)中或在诸如系统信息块1(system information block 1，SIB1)的其它SI中发送。在一些实施例中，指示可以指示诸如在其上找到PACH 424或在其上找到PACH 424的下行调度授权的时频资源等信息。

TRP(例如，T-TRP和NT-TRP)和UE等设备接收各种物理层信号。一些物理层信号是感兴趣的信号，例如，用于UE的信号，而一些物理层信号不是感兴趣的信号，例如，不用于UE并被视为干扰的信号。TRP和UE等设备将尝试对感兴趣的信号执行检测，其中，检测任务是指设备尝试在某些物理层资源(例如，时间和频率)上找到给定序列。此检测任务可能要求设备测试跨自由度的几个假设，如序列长度、物理层资源的位置、物理层小区标识，以便找到感兴趣的信号。在一些实现方式中，在找到感兴趣的物理层信号之后，设备尝试使用例如参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量信号的质量，如果该信号的RSRP高于某个阈值，则物理层信号视为“检测到”，否则它不视为“检测到”。

在图9中所示的示例中，PACH 424对于UE 110附近部署的每个NT-TRP指示将用于波束成形以与该NT-TRP进行通信的BAI。PACH 424还指示参考信号和/或同步信息在来自每个NT-TRP的下行传输中位于的时频资源。

例如，图9示出了在PACH 424中发送的信息428。对于NT-TRP 172和173中的每一个，信息428包括用于与该NT-TRP进行通信的BAI，以及来自该NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示。该BAI包括天顶角方向和方位角方向的指示，每一个都使用图7所示的映射通过特定的比特值指示。NT-TRP发送的参考信号所在的时频资源用该子帧内的子帧号和时隙号表示。在一些实施例中，时隙内的OFDM符号等时间资源由时隙号给出，子载波或子载波组等频率资源由参考信号的中心频率和参考信号的带宽给出，或者由参考信号的下沿和参考信号的带宽给出。时频位置可以以其它方式指示，例如，以从参考点偏移的OFDM符号的数量表示。参考点可以是特定时间段的开始，例如帧、子帧、时隙或最小时隙的开始。

在图9所示的示例中，作为信息428的一部分发送的BAI是特定于UE 110的，例如，它基于UE 110的位置与每个NT-TRP的位置之间的角度。因此，BAI可能在UE特定的下行传输中发送。例如，发送BAI的时频资源可以专用于UE 110，和/或承载BAI的下行传输可以包括UE 110的UE标识(identification，ID)，和/或UE 110可以使用其UE ID解掩调度BAI的时频位置的控制信息的CRC，例如进行解扰。来自NT-TRP的参考信号所在的时频资源可能不是特定于UE 110的，因此可能被广播到包括UE 110的一组UE。

在一些实施例中，在信息428中发送的BAI可能不是特定于UE 110的。例如，一组UE可以彼此相对接近，使得网络向组中的所有UE指示相同的BAI。当BAI不是特定于特定UE时，信息428可以广播到一组UE。例如，组中的所有UE可以接入用于发送信息428的时频资源。下行传输可以包括唯一标识UE组的组ID，和/或组中的每个UE可以使用组ID来解掩调度信息428的控制信息的CRC，例如进行解扰。

在图9所示的示例中，NT-TRP 172在下行时频资源414中发送下行传输。下行传输包括同步信号(synchronization signal，SS)和参考信号(reference signal，RS)的周期性传输。SS可以是或包括主同步信号(primary synchronization signal，PSS)和/或辅助同步信号(secondary synchronization signal，SSS)。RS可以是CSI-RS。RS在每个帧的子帧3的时隙4中发送，如在PACH 424中发送的信息428中所示。NT-TRP 173还在下行时频资源416中发送下行传输。来自NT-TRP 173的下行传输还包括SS和RS的周期性传输。SS可以是或包括PSS和/或SSS。RS可以是CSI-RS。RS在每个帧的子帧5的时隙2中发送，如在PACH 424中发送的信息428中所示。NT-TRP 172和NT-TRP 173发送的帧在图9中示出为在时间上同步，但这只是一个示例且不是必要的。

图10示出了图9的变型，其中，PACH 424是携带信息428的广播或组播信道，该信息向多个UE指示来自每个NT-TRP的RS所在的时频资源。然后，在下行中单独调度UE特定的传输，以对于多个UE中的每个UE指示该UE用于与NT-TRP进行通信的BAI。由于多个UE各自相对于给定NT-TRP处于不同的位置，因此每个UE的BAI信息可以不同，但是如前面在一些实施例中提到的，可以对可能在广播或组播信道中彼此靠近的UE分配相同的BAI。在图10所示的示例中，PDCCH 436用于调度PDSCH 438中UE 110的UE特定的下行数据传输。在PDSCH 438中调度的UE 110的数据包括用于UE 110的BAI，如440所示。在一种变型中，用于UE 110的BAI可以在PDCCH 436中发送。

例如根据图9和图10中的示例，使用PACH 424可以允许在调度NT-TRP发送的参考信号方面增加灵活性。网络可以动态或半静态地确定来自NT-TRP的参考信号的时频位置，然后确定PACH 424中指示的时频位置，而不是使某些时频资源固定用于发送来自NT-TRP的参考信号。

在上面的一些实施例中，例如在关于图9和图10所示的实施例中，BAI同时指示天顶角方向和方位角方向。在其它实施例中，为了节省开销，BAI可以仅指示天顶角方向而不指示方位角方向，或者反之亦然。

在一些实施例中，如果NT-TRP 172和NT-TRP 173彼此相对接近，则T-TRP 170可以向一个或多个UE指示将用于波束成形以与NT-TRP 172和NT-TRP 173两者进行通信的BAI。例如，如果在图9中NT-TRP 173接近NT-TRP 172，则PACH 424中的信息428可能仅指示NT-TRP 172的天顶角和方位角，同时指示BAI也适用于与NT-TRP 173的通信。在一些实施例中，来自NT-TRP 172的参考信号所在的时频资源可以与来自NT-TRP 173的参考信号所在的时频资源相同，在这种情况下，位置的单一指示可以适用于NT-TRP 172和173两者。例如，PACH424可以包括参考信号位置“(子帧3，时隙4)”以及该参考信号位置应用于来自所有NT-TRP的下行传输的指示。

NT-TRP进行的波束控制

在上述一些实施例中，UE 110使用从T-TRP 170接收的BAI，以在NT-TRP 172的方向上实现接收波束和/或发送波束。通常，NT-TRP 172也可能执行波束成形，也可能不执行波束成形。如果NT-TRP 172也实现波束成形，则在一些实施例中，发送到UE 110的BAI或其变体也通过回程，例如通过图6的链路306从T-TRP 170发送到NT-TRP 172。然后，NT-TRP172可以使用BAI在UE 110的方向上实现接收波束和/或发送波束，例如，使得存在波束对应关系。在一些实施例中，在下行中从T-TRP 170发送到UE 110的相同BAI也通过回程发送到NT-TRP 172。例如，在图9中，BAI“(1101，001)”从T-TRP 170发送到UE 110，该BAI对应于–8度天顶角方向和45–89度方位角方向。BAI“(1101，001)”还可以发送到NT-TRP 172，并且NT-TRP 172可以存储表354和表356中所示的映射，以将“(1101，001)”转换为波束方向。然后，NT-TRP 172可以使用基于BAI的发送波束向UE 110发送传输和/或使用基于BABAI的接收波束从UE 110接收传输。NT-TRP 172的天顶角和方位角测量的原点/参考点可以不同于UE110的原点/参考点(并且通常与之相反)，以确保NT-TRP 172在UE 110的相反方向上控制其波束以获得波束对应关系。例如，NT-TRP 172的天顶角的原点可以在NT-TRP 172的垂直正下方。在其它实施例中，将与UE 110相比不同形式或值的BAI发送到NT-TRP 172，但发送到NT-TRP 172的BAI仍然对应于发送到UE 110的BAI，使得NT-TRP 172执行的波束控制与UE110执行的波束控制具有对应关系。

在一些实施例中，NT-TRP可以使用波束成形彼此通信。图11示出了根据一个实施例的两个NT-TRP 172和173的部署。UE 110通过无线链路304与NT-TRP 172进行通信，并且UE 110通过无线链路305与NT-TRP 173进行通信。两者都是LOS连接。由于建筑物302的存在，UE 110与T-TRP 170之间的无线信道不是LOS，也不是高质量的。T-TRP 170通过回程无线链路306与NT-TRP 172进行通信。NT-TRP 173和NT-TRP 172通过回程无线链路307彼此进行通信。例如，NT-TRP 172可以在NT-TRP 173与T-TRP 170之间中继信息。虽然未示出，但NT-TRP 173也能够直接与T-TRP 170进行通信，当然，NT-TRP 173与T-TRP 170之间的信道可能没有NT-TRP 172与T-TRP 170之间的信道那么强，因为NT-TRP 173离T-TRP 170更远。

在一些实施例中，T-TRP 170向NT-TRP 172和173中的一个或两个指示用于建立与另一个NT-TRP的通信的信息，例如，BAI和/或来自NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示等。例如，T-TRP 170可以向NT-TRP 172指示NT-TRP 172将用于在NT-TRP 173的方向上实现接收波束和/或发送波束的BAI。可以在回程无线链路306上发送BAI。网络可以基于NT-TRP 172和173的已知位置计算BAI。因为网络指示NT-TRP 172和NT-TRP 173飞往它们各自的位置，所以网络知道NT-TRP 172和NT-TRP 173的位置。网络可以确定NT-TRP 172的位置与NT-TRP 173的位置之间的LOS方向。LOS方向可以用BAI表示，例如用方位角方向和天顶角方向表示。与将BAI发送到UE 110的实施例相比，角度测量的原点/参考点可以不同。

例如，图12示出了空间452的体积，其中，NT-TRP 172与NT-TRP 173进行通信的波束方向根据天顶角方向和方位角方向定义。天顶角测量的原点定义为地平线上水平的点，该点不同于例如图7中关于UE 110定义的原点。以表454所示的方式，将–10度与+10度之间的选定天顶角每个映射到相应不同的4比特值。映射到–10度到+10度之间的天顶角只是一个示例，例如，可以定义更大或更小的天顶角范围。类似地，表454中所示的具体量化和映射只是一个示例。对于更多的粒度可以使用更多的比特数，或者对于更少的粒度可以使用更少的比特数。可以相对于北方或T-TRP 170的方向等特定方向来定义方位角测量的原点，并且原点可以与图7中关于UE 110定义的原点相同。方位角划分为八个不同的角度范围，每个范围跨越45度。方位角的每个范围以表456所示的方式映射到相应不同的3比特值。精确的比特值映射以及每个方位角范围的大小只是一个示例。例如，对于更多的粒度可以使用更多的比特数，或者对于更少的粒度可以使用更少的比特数。表454和表456中所示的预定义映射存储在NT-TRP 172的存储器中，也存储在T-TRP 170等网络侧的存储器中。表454和表456中所示的预定义映射可以是固定的或可配置的。如果预定义映射是可配置的，则它们可以在半静态基础上可配置的，例如在RRC信令等高层信令中或在MAC CE中可配置。表454和表456中所示的预定义映射是定义角度方向范围的一个或多个量化角度方向集合的示例。

在操作中，T-TRP 170可以计算NT-TRP 172与NT-TRP 173之间的天顶角和方位角以获得BAI，然后利用表454和表456将BAI(就量化角度方向而言)传送到NT-TRP 172。然后，NT-TRP 172可以使用BAI来实现NT-TRP 173方向上的接收波束和/或发送波束。例如，使用沿BAI指示的方向控制的接收波束，NT-TRP 172可以尝试从NT-TRP 173接收传输。例如，NT-TRP 172可以首先定位从NT-TRP 173发送的一个或多个同步序列，然后使用一个或多个同步序列与NT-TRP 173同步。然而，在一些实施例中，与NT-TRP 173同步可能不是必要的，例如，如果NT-TRP 172和NT-TRP 173已经彼此同步并与T-TRP 170同步。接下来，NT-TRP 172可以检测NT-TRP 173发送的参考信号，例如，以对两个NT-TRP之间的信道执行信道估计。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。在一些实施例中，T-TRP 170可以向NT-TRP 172发送NT-TRP 173发送的参考信号所在的时频资源的指示。在其它实施例中，参考信号的时频位置可以是预定义的，并且NT-TRP 172已经知道。在一些实施例中，T-TRP 170可以向NT-TRP 172发送NT-TRP 173发送的参考信号的参考信号序列的指示。在其它实施例中，可以使用NT-TRP 173发送的传输预定义或确定参考信号序列。在一些实施例中，在与NT-TRP 173同步(根据需要)并执行信道估计时，NT-TRP 172随后可以在接收波束上从NT-TRP 173接收其它控制信息和/或数据。在一些实施例中，NT-TRP 172随后可以向NT-TRP 173发送回程传输。NT-TRP 172可以在指向BAI指定的方向的发送波束上发送上行传输。

在一些实施例中，NT-TRP 172用于与NT-TRP 173进行通信的BAI和/或来自NT-TRP173的RS所在的时频资源的指示，可以在PACH或类似的方式(例如，如图9所示)中指示给NT-TRP 172，但NT-TRP 172的PACH是通过回程链路306发送的。

在一些实施例中，NT-TRP 173还实现波束成形，因此还可以接收指示NT-TRP 173与NT-TRP 172之间的波束方向的BAI，并在NT-TRP 172的方向上控制接收波束和/或发送波束。如果NT-TRP 173实现波束成形，则通常NT-TRP 173用于与NT-TRP 172进行通信的波束不同于NT-TRP 173用于与UE 110进行通信的波束，并且指向与该波束不同的方向。通常，NT-TRP 173发送的供UE 110用于信道估计的参考信号不同于由NT-TRP 173发送的供NT-TRP 172用于信道估计的参考信号。通常，NT-TRP 173与UE 110之间的信道不同于NT-TRP173与NT-TRP 172之间的信道。

其它变化

在本文描述的一些实施例中，T-TRP 170在PACH中发送BAI。更一般地，可以在动态信令中或在高层信令中发送BAI。动态信令的示例有下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)。PACH可以是动态信令。高层信令的示例有RRC信令或MAC CE。类似地，T-TRP 170可以在动态信令或高层信令中发送来自NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示。

通常，从一个NT-TRP发送到另一个NT-TRP的同步信号和/或参考信号的类型和/或格式不需要与从NT-TRP发送到UE的同步信号和/或参考信号的类型和/或格式相同。另外，通常，从NT-TRP发送到UE的同步信号和/或参考信号的类型和/或格式不需要与从T-TRP发送到UE的同步信号和/或参考信号的类型和/或格式相同。例如，T-TRP 170可以发送SSB，每个SSB包括PSS、SSS和广播信道。但是，NT-TRP可能根本不发送SSB，或者可能发送SSB的修改版本，例如没有广播信道的SSB。

在一些实施例中，可以使用不同的无线技术，例如使用Wi-Fi等非授权频谱，发送BAI和/或其它信息，例如参考信号的时频位置的指示。在一些实施例中，BAI和/或其它信息可以由多个T-TRP发送，例如使用协调多点传输发送。

在一些实施例中，NT-TRP可以重复也由T-TRP发送的传输，这在高可靠性场景中可能是有用的。例如，UE 110的重要信息可以在来自T-TRP 170的下行传输和来自NT-TRP 172的下行传输中发送。

在一些实施例中，BAI可以由UE 110确定，并由UE 110用于控制其接收波束或发送波束，可能与UE 110是与NT-TRP还是T-TRP通信无关。例如，UE 110可以使用无线电波测量(例如，雷达)和/或声学测量(回声定位)和/或检测Wi-Fi信号和/或激光雷达测量等感测其环境。感测指示某些方向是无阻碍的，而其它方向具有障碍物。例如，UE 110可以发送雷达等一个或多个无线电波，并在某些方向上接收反射。接收反射的方向确定为被阻挡且因此不是LOS的方向。然后，UE 110在确定为不具有障碍物的方向上执行接收和/或发送波束成形。波束成形可用于与T-TRP和/或NT-TRP通信。UE 110还可以可选地向网络提供感测结果，例如通过将结果发送到T-TRP 170。然后，网络可以使用结果指示T-TRP和/或NT-TRP使用波束成形与UE 110通信，波束成形在未确定为被阻挡的方向上实现到UE 110的接收波束或发送波束。

在上述许多实施例中，BAI用于与NT-TRP 172等NT-TRP通信。但是，这并不是必要的。例如，BAI可以用于与UE或T-TRP等其它设备的通信。更一般地，本文例如关于图7、图8和图12以及表354、表356、表454和表456描述的指示量化角度方向的概念与NT-TRP是否存在无关。第一设备(例如装置、UE、网络设备等)可以使用量化角度方向来执行定向通信(例如，波束成形)以与第二设备进行通信。例如，定向通信可以通过波束成形来实现，例如使用指向第二设备方向的接收波束和/或发送波束。量化角度方向的指示不一定需要由T-TRP发送，而是可以由任何设备发送，例如UE、网络设备如NT-TRP或T-TRP等。

在一些实施例中，UE 110向网络指示接收NT-TRP发送的作为其向网络的能力报告的一部分的参考信号的能力。能力报告可以发送到T-TRP 170。与网络的通信可以通过T-TRP 170进行。T-TRP和NT-TRP可以用于发送基于占用不同时频资源的不同序列的参考信号。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示UE 110可以用于检测和测量的NT-TRP发送的参考信号的最大数量。在一些实施例中，UE 110可以向网络指示UE 110可以检测和测量的NT-TRP在给定时频资源中发送的参考信号的最大数量。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示UE 110可以用于在可由T-TRP和/或NT-TRP发送的参考信号池中检测和测量的由NT-TRP发送的参考信号的最大数量。在一些实施例中，UE 110可以向网络指示UE 110可以检测和测量的NT-TRP在给定时频资源中发送的参考信号同时还有T-TRP在同一时频资源中发送的参考信号的最大数量。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示可以为UE 110配置的BAI指示的最大数量。在一个示例中，针对NT-TRP发送的每个参考信号，网络可以为UE 110配置一个BAI指示，以便UE 110尝试进行检测和测量。在另一个示例中，网络可以为UE 110配置一个BAI指示，UE 110使用该指示来检测和测量NT-TRP发送的任何参考信号。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示量化角度方向集合或范围可以包含的量化角度方向的最大数量。例如，UE 110可以指示BAI表可以包含的用于方位角/天顶角方向指示的条目的最大数量。例如，网络可以为UE 110配置的比特数最多等于BAI表支持的条目的最大数量的基数为2的对数函数。BAI表的示例有表354、表356、表454和表456。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示同步信号中可以指示给UE 110的PACH的最大数量。作为示例，网络可以配置T-TRP以发送指示存在多达UE 110支持的最大数量的PACH的同步信号(例如，SS/PBCH块)。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示UE 110可以用于出于执行感测测量的目的而发送的感测参考信号的最大数量。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示UE 110可以用于出于执行感测测量的目的而从上行参考信号(例如，探测参考信号)池发送的感测参考信号的最大数量。在一些实施例中，UE 110可以另外或替代地向网络指示UE 110可以在给定时频资源中与同一时频资源中的其它上行参考信号(例如，探测参考信号)同时发送的感测参考信号的最大数量。

在一些实施例中，作为其向网络的能力报告的一部分，UE 110向网络指示UE 110支持的角度方向的最大范围。例如，网络可以配置UE 110以在网络指示的角度方向范围内执行波束成形，其中，该范围可以达到UE 110支持的最大范围。UE 110可以使用例如预定义的规则或方法确定如何确定各个量化角度方向并将它们映射到所指示的角度方向范围。

示例性方法

图13是示出根据一个实施例的T-TRP 170、UE 110和NT-TRP 172执行的方法的流程图。

在步骤501，T-TRP 170发送SSB。SSB可以是在T-TRP 170实现的下行波束扫描图案的波束上发送的SSB，例如作为同步信号(synchronization signal，SS)突发的一部分。

在步骤502，UE 110使用SSB与T-TRP 170同步并连接到网络。步骤502可以包括检测PSS和/或SSS等同步序列，以确定下行定时。步骤502还可以包括检测T-TRP 170发送的参考信号，并使用该参考信号对来自T-TRP 170的下行信道执行信道估计。步骤502还可以包括解码T-TRP 170发送的系统信息，例如MIB和SIB 1中的系统信息。

在一些实施例中，对于初始网络接入可能不执行步骤502，但替代地，UE 110可以执行步骤502，以在睡眠或低功耗模式之后连接到网络。

在步骤506，UE向包括T-TRP 170的多个T-TRP中的每一个发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。在步骤508，接收PRS的包括T-TRP 170的T-TRP将接收到的PRS转发给网络侧的处理器。处理器可能是也可能不是T-TRP 170的一部分。处理器使用T-TRP的已知位置和UE 110接收每个PRS的时间之间的时间差来确定UE 110的位置。确定的位置可以是估计的位置。

在步骤510，T-TRP 170将NT-TRP 172部署到T-TRP 170指示的特定位置。可以基于UE110的位置选择NT-TRP 172部署到的特定位置。在步骤512，NT-TRP 172飞往部署的位置。NT-TRP 172与UE 110进行LOS通信。

在步骤514，T-TRP 170向UE 110发送PACH。PACH包括表示UE 110与NT-TRP 172之间的方向的BAI，网络使用UE 110和NT-TRP 172的位置计算该BAI。例如，如前面所述，BAI可以是天顶角方向和方位角方向的指示。PACH还包括来自NT-TRP 172的参考信号在来自NT-TRP 172的下行传输中所在的时频资源的指示。在一些实施例中，在发送PACH之前，T-TRP170发送指示，该指示通知UE 110将在即将到来的时间段内发送PACH。该指示可以指示PACH的时频资源。该指示可以是在SSB中例如在步骤501中发送的SSB中发送的MIB的一部分。

在步骤516，UE 110从PACH解码以下信息：BAI和来自NT-TRP 172的参考信号所在的时频资源的指示。在步骤518，UE 110使用BAI来实现接收波束成形，其中，将接收波束控制在NT-TRP 172的方向上。接收波束指向BAI指示的方向。

在步骤520，NT-TRP 172发送同步信号(synchronization signal，SS)。NT-TRP172还在PACH中指示的时频资源上发送参考信号。在步骤522，UE 110使用SS与NT-TRP 172同步。例如，SS包括UE 110检测到的并用于确定NT-TRP 172的下行定时的SS序列。UE 110还在指示的时频资源处检测来自NT-TRP 172的参考信号。参考信号用于对来自NT-TRP 172的下行信道执行信道估计。

在步骤524，UE 110通过NT-TRP 172与网络执行上行和/或下行通信。如果执行下行通信，则UE 110可以使用指向BAI指示的方向的接收波束。如果执行上行通信，则UE 110可以使用指向BAI指示的方向的发送波束。

图14示出了图13的变型，其中，步骤506用步骤503、504和505替代。在步骤503，T-TRP 170配置UE 110以执行UE环境的感测。该配置可以例如在下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)中，或者在高层信令中，例如在RRC信令中，动态地发送。在步骤504，UE 110执行前面描述的UE感测测量，以确定关于其周围环境的信息，例如，获得UE的3D环境的地图。在一个实施例中，UE 110可以在不同的方向上发送无线电波，例如雷达，并且基于反射，确定哪些方向是无阻碍的，哪些方向具有障碍物。可以使用另一种技术代替无线电波，例如回声定位。在步骤505，将感测的结果报告给T-TRP 170。在步骤508，至少部分地基于感测测量确定UE 110的位置。例如，网络已经大致了解UE的位置，因为UE 110正在与特定T-TRP 170通信，该T-TRP 170为特定覆盖区域提供覆盖。例如：在毫米波频段等基于波束的部署中，T-TRP将使用几个窄波束来覆盖特定的覆盖区域。此外，该网络还拥有关于覆盖区域地理的地理信息，例如：建筑物、道路和其它形式基础设施的位置。例如：来自UE 110的感测测量报告可以显示UE 110在哪里检测到(或未检测到)天花板，例如，室外UE将无法检测到天花板，因为无线电波将永远不会回到UE，而室内UE将能够检测天花板。结合UE 110能够从T-TRP 170检测到的发送波束的信息或UE 110正在用于与T-TRP 110进行通信的发送波束的信息，网络可以准确地确定UE的位置。这允许网络部署NT-TRP 172并向UE 110发送BAI信息，以便UE 110可以尝试检测和测量来自NT-TRP 170的参考信号。

图14的其它步骤与图13相同。

图15是示出根据一个实施例的网络设备和装置执行的方法的流程图。网络设备可以是或包括T-TRP 170。网络设备可以是指网络侧的分布式设备。例如，网络设备可以是图5中的T-TRP 170，但是处理器260和调度器253可以位于网络内，与发送器252和接收器254分开并与发送器252和接收器254通信。装置可以是UE 110。

在步骤602，网络设备确定与装置的位置相关联的第一位置。第一位置可以是装置本身的位置，例如，装置在GPS坐标方面的位置和/或相对于T-TRP测量的位置。先前描述了确定UE 110等装置的位置的示例性方法。或者，第一位置可以是装置的预测位置，例如基于装置的最后已知位置。或者，第一位置可以是确定或预测装置所在的区域内或包围该区域的位置。例如，第一位置可以是确定或预测具有高UE流量需求且包括该装置的区域的中心。

在步骤604，网络设备指示NT-TRP移动到第二位置，例如飞往第二位置。第二位置与装置有关或与已知或预测装置位于其中的区域有关。第二位置可以是区域内的特定位置，例如位于区域中心垂直上方，或在基于网络规划等确定的区域内的特定位置，如前所述。在一些实施例中，第二位置可以是具体基于装置的位置的位置，例如，在装置的确定或估计位置垂直上方等，如前所述。当在第二位置时，NT-TRP可以与第一位置和/或与装置进行LOS通信。

在步骤606，网络设备确定第一位置与第二位置之间的角度方向。角度方向将称为波束方向。通过比较第一位置与第二位置，并就方位角方向和/或天顶角方向等以方向性术语表示两个位置之间的差异，以此确定波束方向。例如，波束方向可以是表示第二位置从第一位置的位移的方位角和天顶角，反之亦然。

在步骤608，网络设备向装置发送波束方向的指示。波束方向可以是表示为量化角度方向的BAI。该指示可以是表示量化角度方向的比特值。

在步骤610，装置从网络设备接收波束方向的指示。波束方向用于与NT-TRP的通信。波束方向指示装置实现的与NT-TRP进行无线通信的接收波束和/或发送波束的方向。

在步骤612，装置执行波束成形以从NT-TRP接收指向波束方向的接收波束上的传输。波束成形是通过对来自NT-TRP的接收信号执行信号处理来实现的接收波束成形。基于波束方向的指示，信号处理对接收到的信号进行操作，使接收到的信号在波束方向上经历相长干扰。

在一些实施例中，装置还或替代地执行波束成形，以在指向波束方向的发送波束上向NT-TRP发送传输。波束成形是通过对待发送信号执行信号处理来实现的发送波束成形。基于波束方向的指示，信号处理操作以使发送信号在波束方向上经历相长干扰。

在一些实施例中，图15的方法还包括从网络设备接收来自NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示。然后，该方法还可以包括装置从NT-TRP接收时频资源上的参考信号。参考信号可以在装置的接收波束上接收，例如在步骤612中实现的接收波束上接收。

在一些实施例中，波束方向的指示可以是或包括量化并指定方位角方向和/或天顶角方向的BAI。然后，步骤612中的接收波束可以指向该方位角方向和/或天顶角方向。在一些实施例中，方位角方向和/或天顶角方向可以表示为精确方向，例如45度方位角和/或–8度天顶角。在其它实施例中，方位角方向和/或天顶角方向可以表示为范围，例如45–89度方位角和/或–6至–8度天顶角。如果方位角方向和/或天顶角方向表示为范围，则在实现方式中，将接收和/或发送波束指向该方向可能涉及选择在该范围内或代表该范围的值，并将波束指向该方向。例如，如果BAI是指定45–89度方位角方向的量化值，则指向方位角方向的接收波束和/或发送波束可以是该范围的中间值：67.5度方位角。

在一些实施例中，第一多个比特用于指定方位角方向，第二多个比特用于指定天顶角方向，例如，如图7到图9中的示例所示。在一些实施例中，每个不同的方位角方向对应于第一多个比特的相应不同比特值，如图7的表356所示。在一些实施例中，每个不同的天顶角方向对应于第二多个比特的相应不同比特值，如图7的表354所示。

在一些实施例中，在步骤608中发送的波束方向的指示是特定于装置的。例如，波束方向的指示可以基于装置的位置和NT-TRP的位置，如步骤606中的情况，因为第一位置与装置相关联，而第二位置与NT-TRP相关联。在一些实施例中，在来自网络设备的装置特定下行传输中发送波束方向的指示。装置特定传输可以指以下一种、一些或全部：传输是在专用于装置的时频资源中，例如为装置动态调度的时频资源中进行；和/或传输可以与装置的ID相关联，例如，传输可以包括唯一标识装置的ID，和/或传输可以使用ID部分或完全屏蔽；和/或传输是针对单个装置而不是针对一组装置。

图15示出了网络设备和装置的示例性操作。现在将从两个设备的每个角度分别解释示例性方法。

图16示出了根据一个实施例的方法。在一些实施例中，该方法由装置执行。该装置可以是UE或NT-TRP，也可以是其它设备。在一些实施例中，该方法由电路芯片执行。在步骤652，接收角度方向范围的指示。例如，角度方向范围可以采用量化角度方向集合的形式。量化角度方向集合的示例是图7和图12中的示例中指示的天顶角方向和/或方位角方向。量化角度方向集合的示例是图7的表354中的15个量化天顶角方向。在该示例中，配置–10度与+10度之间的天顶角的角度方向范围，量化为该范围内的15个方向值，每个方向值由不同的比特值表示，例如“1100”表示角度方向为–4度天顶角等。角度方向范围用于与设备的通信。在前面解释的一些示例中，包括图15中解释的示例中，设备是NT-TRP。但是，更普遍的是，设备不一定非得是NT-TRP。例如，设备可以是网络设备或UE。网络设备可以是NT-TRP或T-TRP。在一个示例中，角度方向范围可以用于与UE通信时或在与T-TRP通信时的接收和/或发送波束成形。

在步骤654，接收角度方向范围内的量化角度方向的指示。例如，T-TRP可以基于与装置相关联的位置(例如，装置的位置)同与装置要进行通信的设备相关联的位置(例如，设备的位置)的比较而选择了指示。在图7的示例中，指示可以是表354中的比特值之一和/或表356中的比特值之一。在图12的示例中，指示可以是表454中的比特值之一和/或表456中的比特值之一。

在步骤656，在基于量化角度方向的角度方向上与设备执行定向通信。定向通信可以使用波束成形来实现。例如，通信可以是或包括从设备接收传输，在这种情况下，定向通信可以是接收波束成形，其中，实现了指向量化角度方向的方向的接收波束。作为另一个示例，通信可以是或包括向设备发送传输，在这种情况下，定向通信可以是发送波束成形，其中，实现了指向量化角度方向的方向的发送波束。

在一些实施例中，设备是网络设备，定向通信是在上行信道和/或下行信道上。在一些实施例中，设备是用户设备，定向通信是在侧链信道上，例如使用设备到设备(device-to-device，D2D)通信。

在一些实施例中，设备是NT-TRP，执行定向通信包括从NT-TRP接收指向量化角度方向的接收波束上的传输。

在一些实施例中，从T-TRP接收量化角度方向的指示，但这不是必要的。例如，可以从NT-TRP或UE接收该指示。

在一些实施例中，该方法由装置执行，并且量化角度方向的指示是特定于装置的，基于与装置相关联的位置(例如，装置的位置)和与设备相关联的位置(例如，设备的位置)。设备可以是NT-TRP。在一些实施例中，在装置特定下行传输等装置特定传输中，例如从T-TRP或另一网络设备接收量化角度方向的指示

在设备是NT-TRP的一些实施例中，可以接收指示，该指示是来自NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示。然后，可以使用接收波束从NT-TRP接收时频资源上的参考信号。接收波束是定向通信(或是定向通信的一部分)。接收波束可以指向量化角度方向。该方法还可以包括检测来自NT-TRP的参考信号。

在一些实施例中，例如，如果发送表356或表456中的比特值之一，则量化角度方向的指示指定方位角方向。虽然这些表指示了方位角方向的范围，但量化角度方向可以是代表该范围或在该范围内的一个角度。在一些实施例中，例如，如果发送表354或表454中的比特值之一，则量化角度方向的指示指定天顶角方向。在一些实施例中，量化角度方向的指示指定方位角方向和天顶角方向。例如，例如根据图7和图12中的表，指示可以是天顶角1111和方位角000，表示–10度天顶角和0–44度方位角的角度方向。

在一些实施例中，使用如表356和表456中的第一多个比特指定方位角方向。在一些实施例中，使用如表354和表454中的第二多个比特指定天顶角方向。在一些实施例中，每个不同的方位角方向对应于第一多个比特的相应不同比特值，和/或每个不同的天顶角方向对应于第二多个比特的相应不同比特值。图7和图12中的表为示例。

在一些实施例中，在步骤652中接收的角度方向范围的指示是在半静态基础上接收的，例如在RRC信令等高层信令中或在MAC CE中接收的。在一些实施例中，在步骤654中接收的量化角度方向的指示是在动态基础上接收的，例如在DCI等动态信令中接收的。例如，图7和/或图12中的表可以在半静态的基础上配置，并在RRC信令中指示。然后，可以基于彼此通信的两个实体的相对位置，例如基于装置相对于设备的位置，在DCI中在动态基础上指示表中的特定值。

在一些实施例中，提供系统以执行关于图16描述的任何方法。系统可以是或包括装置，例如UE或电路芯片。系统可以包括用于存储处理器可执行指令的存储器。系统还可以包括执行处理器可执行指令以使处理器执行上面关于图16描述的方法的处理器。例如，在步骤652中接收角度方向范围的指示可以包括处理器从接收器或在接收器处接收指示，例如通过处理从网络接收的传输，例如解码从网络设备接收的下行传输中的指示。例如，在步骤654中接收量化角度方向的指示可以包括处理器从接收器或在接收器处接收指示，例如通过处理从网络接收的传输，例如解码从网络设备接收的下行传输中的指示。接收可以由接收器执行，或者，在电路芯片的情况下，在电路芯片的处理器处或由电路芯片的处理器接收。作为另一个示例，在步骤656中执行定向通信可以包括处理器基于量化角度方向实现接收波束成形和/或发送波束成形。

图17示出了根据另一个实施例的方法。在一些实施例中，该方法由T-TRP或NT-TRP等网络设备执行。在其它实施例中，该方法由UE执行。在步骤682，发送角度方向范围的指示。例如，角度方向范围可以采用量化角度方向集合的形式。量化角度方向集合的示例是图7和图12中的示例中指示的天顶角方向和/或方位角方向。指示至少被发送到装置。指示可以在装置特定通信中发送。指示可以替代地是组播或广播的，并由多个装置接收。装置使用角度方向范围与设备通信。设备可以是NT-TRP、T-TRP或UE。

在步骤684，确定角度方向。角度方向可以称为波束方向。角度方向在与装置相关联的第一位置和与设备相关联的第二位置之间。第一位置可以是装置本身的位置。或者，第一位置可以是装置的预测位置，例如基于装置的最后已知位置。或者，第一位置可以是确定或预测装置所在的区域内或包围该区域的位置。第二位置可以是设备的位置。第二位置可以是区域内的特定位置，例如位于区域中心垂直上方，或在基于网络规划等确定的区域内的特定位置。在一些实施例中，第二位置可以是设备的位置，该位置也是具体基于装置位置的位置，例如，在装置的确定或估计位置垂直上方等。通过比较第一位置与第二位置，并就方位角方向和/或天顶角方向等以方向性术语表示两个位置之间的差异，可以确定角度方向。

在步骤686，基于在步骤684中确定的角度方向，选择角度方向范围内的量化角度方向。选择可以使用映射来实现，例如查找表，例如基于图7和/或图12中的示例的一个或多个查找表。例如，角度方向范围可以包括图7的表354中的15个量化角度方向。例如，在步骤684确定的角度方向可以是–9.7度天顶角方向，然后可以通过将–9.7度天顶角的角度方向映射到表354中最接近的量化角度方向，即–10度，来实现选择。可以通过发送其对应比特值1111来指示–10度量化角度方向。

在步骤686，将量化角度方向的指示例如发送到装置，供该装置用于执行定向通信(例如，波束成形)以与设备进行通信。

在一些实施例中，设备是网络设备或用户设备。网络设备可以是T-TRP或NT-TRP。

在一些实施例中，设备是NT-TRP，该方法可以包括指示NT-TRP移动到第二位置。例如，可以指示NT-TRP在步骤682之后但在步骤684之前移动到第二位置。

在一些实施例中，量化角度方向的指示是特定于装置的。在一些实施例中，在装置特定下行传输等装置特定传输中发送量化角度方向的指示。

在一些实施例中，发送指示，该指示是来自设备的参考信号所在的时频资源的指示。设备可以是NT-TRP、T-TRP或UE。指示可以发送到装置。

在一些实施例中，量化角度方向的指示指定方位角方向和/或天顶角方向。在一些实施例中，使用第一多个比特指定方位角方向。在一些实施例中，使用第二多个比特指定天顶角方向。在一些实施例中，每个不同的方位角方向对应于第一多个比特的相应不同比特值，和/或每个不同的天顶角方向对应于第二多个比特的相应不同比特值。

在一些实施例中，角度方向范围的指示是在半静态基础上发送的，例如在RRC信令等高层信令中或在MAC CE中发送的。在一些实施例中，量化角度方向的指示是在动态基础上发送的，例如在DCI等动态信令中发送的。

在一些实施例中，提供系统以执行关于图17描述的任何方法。系统可以是或包括网络设备，例如T-TRP或NT-TRP。系统可以是或包括UE。系统可以是或包括电路芯片。系统可以包括用于存储处理器可执行指令的存储器。系统还可以包括执行处理器可执行指令以使处理器执行上面关于图17描述的方法的处理器。例如，可以通过在信令中包含指示，例如，对指示进行编码并在信令中包括编码指示，然后使用发送器发送信令，以此实现在步骤682中发送角度方向范围的指示。本文中使用的“发送”可以是发送器发送，或者，在电路芯片的情况下，在芯片上发送指示以进行输出，随后发送到发送器进行发送。作为另一个示例，可以通过由处理器比较第一位置与第二位置，并就方位角方向和/或天顶角方向等以方向性术语表示两个位置之间的差异，以此执行在步骤684中确定角度方向。作为另一个示例，可以通过由处理器执行上述关于步骤686描述的映射，以此执行在步骤686中选择量化角度方向。作为另一个示例，可以通过在信令中包含指示，例如，对指示进行编码并在信令中包括编码指示，然后使用发送器发送信令，以此发送步骤688中的量化角度方向的指示。如上所述，可以通过发送器，或者，在电路芯片的情况下，在芯片上发送指示以进行输出，随后发送到发送器进行发送，以此进行发送。

在本文描述的一些实施例中，使用参考信号，例如NT-TRP发送的参考信号，执行信道估计。在一些实施例中，可以使用最小均方误差(minimum mean square error，MMSE)或其它技术执行信道估计。接收到的参考信号可以表示为发送的参考信号乘以信道并添加噪声。发送的参考信号是已知的，因为参考信号序列是已知的，因此参考信号的接收方，例如UE 110，可以使用接收到的参考信号和发送的参考信号来估计信道的值。

结论

在一些实施例中，在集成的地面/非地面网络的上下文中引入波束指示框架。在一些实施例中，UE与NT-TRP之间，和/或两个NT-TRP之间，和/或T-TRP与NT-TRP之间，基于LOS的通信是可能的。在一些实施例中，具有低开销的精确波束指示是可能的。在一些实施例中，可以简化波束管理，因为UE被明确指示在哪里引导其接收/发送波束。UE可能不需要执行波束扫描就可以从NT-TRP找到指示的参考信号。在一些实施例中，NT-TRP可以基于与另一个NT-TRP相关联的BAI来控制其接收/发送波束。NT-TRP可能不需要执行波束扫描就可以从另一个NT-TRP找到指示的参考信号。

由于NT-TRP的部署，可以提供无边缘移动性。例如，可以指示感兴趣的UE与NT-TRP进行通信。NT-TRP可以跟随UE，并可以代表UE执行小区切换。网络可以确保UE可以从一个NT-TRP转移到另一个NT-TRP。

在一些实施例中，可以提供感测辅助波束管理。UE可以感测其环境，并将UE 3D环境的感测测量发送回网络，可能允许网络确定发送NT-TRP以服务UE的最佳位置。UE还可以基于感测测量确定将其发送/接收波束转向何处。

虽然已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和组合。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书界定的对本发明一些实施例的说明，并且考虑覆盖在本发明的范围内的任何和所有修改、变体、组合或等效物。虽然本发明及其优点已详细描述，但是在不脱离所附权利要求书界定的本发明的情况下，可以作出各种改变、替代和更改。此外，本发明的范围并不限定于说明书中所述的过程、机器、制造品、物质成分、模块、方法和步骤的具体实施例。本领域普通技术人员容易理解，可以根据本发明的公开内容使用现有的或即将开发出的、具有与本文所描述的对应实施例实质相同的功能，或能够取得与所述实施例实质相同的结果的过程、机器、产品、物质组成、模块、方法或步骤。因此，所附权利要求书旨在于其范围内包括这些过程、机器、制造品、物质组成、模块、方法或步骤。

此外，本文例示的执行指令的任何模块、组件或设备可以包括或以其它方式接入一个或多个非瞬时性计算机/处理器可读存储介质，以存储信息，例如计算机/处理器可读指令、数据结构，程序模块和/或其它数据。非瞬时性计算机/处理器可读存储介质的示例的非详尽列表包括磁带盒，磁带，磁盘存储器或其它磁存储设备，只读光盘(compact discread-only memory，CD-ROM)、数字视频光盘或数字多功能光盘(digital video disc/digital versatile disc，DVD)、蓝光光盘^TM等光盘，或其它光存储器，在任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)，只读存储器(read-only memory，ROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)，闪存或其它存储技术。任何这些非瞬时性计算机/处理器存储介质可以是一种设备的一部分，也可以由一种设备接入或连接。本文描述的任何应用或模块都可以使用计算机/处理器可读/可执行指令来实现，这些指令可以由这些非瞬时性计算机/处理器可读存储介质存储或以其它方式保存。

Claims (20)

1.一种方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用于与设备进行通信的角度方向范围的指示；

接收所述角度方向范围内的量化角度方向的指示；

在基于所述量化角度方向的角度方向上与所述设备执行定向通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行定向通信包括在所述量化角度方向上执行接收波束成形和/或发送波束成形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备是网络设备，所述定向通信是在上行信道和/或下行信道上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备是用户设备，所述定向通信是在侧链信道上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述量化角度方向的所述指示是从地面发送和接收点(terrestrial transmit-and-receive point，T-TRP)接收的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由装置执行，其中，所述量化角度方向的指示是特定于所述装置的且基于所述装置的位置和所述设备的位置，并且其中，所述量化角度方向的指示是在装置特定的下行传输中接收的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备是非地面发送和接收点(non-terrestrial transmit-and-receive point，NT-TRP)，其中，执行所述定向通信包括从所述NT-TRP接收指向所述量化角度方向的接收波束上的传输，所述方法还包括：

接收来自所述NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示；

在所述接收波束上从所述NT-TRP接收所述时频资源上的所述参考信号；

检测来自所述NT-TRP的所述参考信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述量化角度方向的指示指定方位角方向和/或天顶角方向。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一多个比特用于指定所述方位角方向，第二多个比特用于指定所述天顶角方向，其中，每个不同的方位角方向对应于所述第一多个比特的相应不同比特值，并且其中，每个不同的天顶角方向对应于所述第二多个比特的相应不同比特值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述角度方向范围的所述指示是在半静态基础上接收的，并且，所述角度方向范围内的所述量化角度方向的所述指示是在动态基础上接收的。

11.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，用于存储处理器可执行指令；

处理器，用于执行所述处理器可执行指令，以使所述处理器：

接收用于与设备进行通信的角度方向范围的指示；

接收所述角度方向范围内的量化角度方向的指示；

在基于所述量化角度方向的角度方向上与所述设备执行定向通信。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述处理器将通过在所述量化角度方向上执行接收波束成形和/或发送波束成形来执行定向通信。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述设备是网络设备，所述定向通信是在上行信道和/或下行信道上。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述设备是用户设备，所述定向通信是在侧链信道上。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其特征在于，所述量化角度方向的所述指示是从地面发送和接收点(terrestrial transmit-and-receive point，T-TRP)接收的。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括装置，其中，所述量化角度方向的指示是特定于所述装置的且基于所述装置的位置和所述设备的位置，并且其中，所述量化角度方向的指示是在装置特定的下行传输中接收的。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其特征在于，所述设备是非地面发送和接收点(non-terrestrial transmit-and-receive point，NT-TRP)，其中，所述处理器将通过执行包括从所述NT-TRP接收指向所述量化角度方向的接收波束上的传输的操作来执行定向通信，并且其中，在执行所述处理器可执行指令时，所述处理器还用于：

接收来自所述NT-TRP的参考信号所在的时频资源的指示；

在所述接收波束上从所述NT-TRP接收所述时频资源上的所述参考信号；

检测来自所述NT-TRP的所述参考信号。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的系统，其特征在于，所述量化角度方向的指示指定方位角方向和/或天顶角方向。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，第一多个比特用于指定所述方位角方向，第二多个比特用于指定所述天顶角方向，其中，每个不同的方位角方向对应于所述第一多个比特的相应不同比特值，并且其中，每个不同的天顶角方向对应于所述第二多个比特的相应不同比特值。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的系统，其特征在于，所述角度方向范围的所述指示将在半静态基础上接收，并且，所述角度方向范围内的所述量化角度方向的所述指示将在动态基础上接收。

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