CN115884198A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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CN115884198A
CN115884198A CN202111146305.XA CN202111146305A CN115884198A CN 115884198 A CN115884198 A CN 115884198A CN 202111146305 A CN202111146305 A CN 202111146305A CN 115884198 A CN115884198 A CN 115884198A
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于天航
罗禾佳
李榕
王俊
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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法，包括：第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号，第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1‑T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1‑T3至T1+T3的区间内，T1等于0或定时提前TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
卫星通信具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高、灵活性大、吞吐率高等优点，且卫星通信不受地理环境、气候条件和自然灾害的影响。卫星通信已经广泛应用于航空通信、海事通信、军事通信等领域。
卫星通信引入到第五代移动通信技术中，可为地面网络难以覆盖的区域提供通信服务，增强5G通信的可靠性，还可以提供更多的数据传输资源，以支持更多通信连接。因此，终端设备同时具备与地面基站和卫星进行通信的能力有较大的市场前景。但是，当卫星与终端设备进行通信采用的频段和地面基站与终端设备进行通信采用的频段有重叠时，卫星与终端设备之间传输的信号和地面基站与终端设备之间传输的信号之间会有干扰。为了避免两者之间的干扰，需要在地面基站的信号覆盖区域与卫星的信号覆盖区域之间设置保护区域，从而避免卫星与地面基站覆盖到相同的区域。
但是，保护区域难以甚至不能被地面基站所服务，也难以甚至不能被卫星所覆盖，保护区域可以称为覆盖盲区，导致地面基站和位置都无法为保护区域内的终端设备提供服务。
发明内容
本申请提供了一种通信方法和通信装置，用于第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
本申请第一方面提供一种通信方法，包括：
第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号，第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或定时提前(timing advance，TA)，T2为第一阈值，T3为第二阈值。
由上述技术方案可知，第一通信设备通过第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔落在一定的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔落在一定的区间内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
一种可能的实现方式中，第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，包括：
第一通信设备根据第一信号确定第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻；第一通信设备根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以通过第一信号获取第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻，再参考第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。从而实现将信号的到达时间差控制在一定的时间范围内，从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段，T1等于0；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。
在该可能的实现方式中，对于第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段的情况，示出了调整后的第二传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻的关系，以及调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻的关系。从而实现将信号的到达时间差控制在一定的时间范围内，从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段，T1等于TA；第一通信设备根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，包括：
第一通信设备确定TA；第一通信设备根据TA调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为TA的时间，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为TA的时间。
在该可能的实现方式中，对于第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段的情况，示出了第一通信设备调整第一传输帧的具体过程。实现将信号的到达时间差控制在一定的时间范围内，从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备确定TA，包括：第一通信设备接收来自第二通信设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示TA。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以向第一通信设指示TA，从而便于第一通信设备基于TA调整第一传输帧的起始时刻或结束时刻，以便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备发送TA。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以向第三通信设备发送TA，以便于第三通信设备获取到第一通信设备采用的最新的TA。这样第三通信设备可以与第一通信设备及时实现同步。无需等到下一个同步周期通过第一通信设备的同步信号块和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，SSB)才确定第一通信设备采用的更新的TA。以便于第三通信设备接收来自第一通信设备的数据。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第一通信设备在第一传输帧中的每个符号前设置增强循环前缀(advancedcyclic prefix，ACP)，ACP的长度大于或等于第三阈值。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以在符号之前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第三阈值为以下任一项：
max(普通循环前缀(normal Cyclic Prefix,NCP)，2R/c)，max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，R为第一通信设备的小区半径，c为光速；或者，
max(扩展循环前缀(extended cyclic prefix,ECP)，2R/c)，max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，R为第一通信设备的小区半径，c为光速；或者；
NCP的长度与2R/c的和。
在该可能的实现方式中，示出了第三阈值的几种可能的取值，实现第一通信设备与第二通信设备的干扰协调，避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。当ACP的长度等于第三阈值时，可以理解为第一通信设备是按照第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时间与第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时间之间的时间差接近2R/c的情况下设定的ACP的长度。以避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以结合第一信息确定ACP的长度，从而合理的设置ACP的长度，实现第一通信设备与第二通信设备的干扰协调，避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。同时避免由于ACP的长度设置得过长，导致ACP的开销较大，影响数据传输效率。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以向第二通信设备或第三通信设备发送指示信息，以指示使用ACP。从而实现第一通信设备与第二通信设备的干扰协调，避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度。
在该可能的实现方式中，第一通信设备还可以指示ACP的长度，这样第二通信设备或第三通信设备无需自行确定ACP的长度，降低第二通信设备或第三通信设备确定ACP的长度的复杂度。方便第二通信设备或第三通信设备进行干扰协调。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备向第二通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备开启第二频段。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以指示第二通信设备开启第二频段，实现同频覆盖，从而实现卫星与基站共同覆盖以提供通信服务。第一通信设备可以灵活的指示第二通信设备开启第二频段，有利于第一通信设备结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启第二频段。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：第一通信设备开启卫星同步模式。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以设置有卫星同步模式，第一通信设备可以开启卫星同步模式，实现卫星与基站共同覆盖以提供通信服务。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第一通信设备向第二通信设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以向第二通信设指示第一通信设备的小区采用的时频资源。便于第二通信设备参考第一通信设备的小区采用的时频资源确定第二通信设备采用的时频资源。也就是第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
本申请第二方面提供一种通信方法，包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第二通信设备根据第二指示信息在第二通信设备的第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
上述技术方案中，第一通信设备可以指示第二通信设备使用ACP。第二通信设备根据第二指示信息在第二通信设备的第二传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
一种可能的实现方式中，方法还包括：第二通信设备确定ACP的长度。
上述实现方式中，第二通信设备先确定ACP的长度，再在第二传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度；第二通信设备确定ACP的长度，包括：第二通信设备根据第二指示信息确定ACP的长度。
在该可能的实现方式中，第一通信设备还可以指示ACP的长度，这样第二通信设备无需自行确定ACP的长度，降低第二通信设备确定ACP的长度的复杂度。方便第二通信设备进行干扰协调。
另一种可能的实现方式中，第二通信设备确定ACP的长度，包括：
第二通信设备根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以结合第一信息确定ACP的长度，从而合理的设置ACP的长度，实现第一通信设备与第二通信设备的干扰协调，避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。同时避免由于ACP的长度设置得过长，导致ACP的开销较大，影响数据传输效率。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第二通信设备向第一通信设备发送TA，TA用于第一通信设备调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以向第一通信设指示TA，从而便于第一通信设备基于TA调整第一传输帧的起始时刻或结束时刻，以便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第三指示信息；第二通信设备根据第三指示信息开启第二频段。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以指示第二通信设备开启第二频段，实现同频覆盖，从而实现卫星与基站共同覆盖以提供通信服务。第一通信设备可以灵活的指示第二通信设备开启第二频段，有利于第一通信设备结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启第二频段。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第二通信设备向第四通信设备发送第五指示信息，第五指示信息用于指示第四通信设备使用ACP。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以指示第四通信设备使用ACP，这样第四通信设备可以在第二传输帧的符号设置ACP，从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
本申请第三方面提供一种通信方法，包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第二通信设备根据第一通信设备的小区采用的时频资源确定第二通信设备采用的时频资源，第二通信设备采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠，或者，第二通信设备采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
上述技术方案中，第一通信设备可以向第二通信设备指示第一通信设备的小区采用的时频资源。第二通信设备可以参考第一通信设备的小区采用的时频资源确定第二通信设备采用的时频资源。也就是第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
本申请第四方面提供一种通信方法，包括：
第三通信设备接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第三通信设备使用ACP；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第三通信设备根据第二指示信息在第三通信设备与第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置ACP。
上述技术方案中，第一通信设备可以指示第三通信设备使用ACP。第三通信设备根据第二指示信息在第一传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
一种可能的实现方式中，方法还包括：第三通信设备确定ACP的长度。
上述实现方式中，第三通信设备先确定ACP的长度，再在第一传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息用于指示ACP的长度；第三通信设备确定ACP的长度，包括：第三通信设备根据第二指示信息确定ACP的长度。
在该可能的实现方式中，第一通信设备还可以向第三通信设备指示ACP的长度，这样第三通信设备无需自行确定ACP的长度，降低第三通信设备确定ACP的长度的复杂度。方便第三通信设备进行干扰协调。
另一种可能的实现方式中，第三通信设备确定ACP的长度，包括：
第三通信设备根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与第三通信设备进行通信采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段之间有重叠。
在该可能的实现方式中，第三通信设备可以结合第一信息确定ACP的长度，从而合理的设置ACP的长度，从而避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。同时避免由于ACP的长度设置得过长，导致ACP的开销较大，影响数据传输效率。
另一种可能的实现方式中，方法还包括：
第三通信设备接收来自第一通信设备的TA；第三通信设备根据TA调整第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值，第二传输帧为第四通信设备与第二通信设备之间的传输帧。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以向第三通信设备发送TA，以便于第三通信设备获取到第一通信设备采用的最新的TA。这样第三通信设备可以与第一通信设备及时实现同步。无需等到下一个同步周期通过第一通信设备的SSB才确定第一通信设备采用的更新的TA。以便于第三通信设备接收来自第一通信设备的数据。
本申请第五方面提供一种通信方法，包括：
第四通信设备接收来自第二通信设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示第四通信设备使用ACP；第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段与第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段有重叠；第四通信设备根据第五指示信息在第四通信设备与第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置ACP。
上述技术方案中，第二通信设备可以指示第四通信设备使用ACP。第四通信设备根据第五指示信息在第二传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
一种可能的实现方式中，方法还包括：第四通信设备确定ACP的长度。
上述实现方式中，第四通信设备先确定ACP的长度，再在第二传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第五指示信息用于指示ACP的长度；第四通信设备确定ACP的长度，包括：第四通信设备根据第五指示信息确定ACP的长度。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以指示第四通信设备使用ACP。第四通信设备可以在第二传输帧的符号设置ACP，从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
另一种可能的实现方式中，第四通信设备确定ACP的长度，包括：第四通信设备根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
在该可能的实现方式中，第四通信设备根据第一信息确定ACP的长度，从而合理的设置ACP的长度，从而避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。同时避免由于ACP的长度设置得过长，导致ACP的开销较大，影响数据传输效率。
本申请第六方面提供一种通信方法，包括：
第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；第一通信设备开启或关闭卫星同步模式。
上述技术方案中，第一通信设备可以指示第二通信设备开启或关闭同频波束，然后第一通信设备开启或关闭卫星同步模块。实现第一通信设备灵活的指示第二通信设备开启同频波束，有利于第一通信设备结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启同频波束。
一种可能的实现方式中，方法还包括：
第一通信设备接收来自第二通信设备的确认指示，确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以向第一通信设备发送确认指示，以便于第一通信设备确定第二通信设备是否开启了同频波束。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，包括：
第一通信设备根据第一通信设备的小区内的业务确定小区所需的时频资源以及采用的子载波间隔；第一通信设备根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，第二信息包括以下至少一项：时频资源、小区内的业务、第一通信设备采用的子载波间隔。
在该可能的实现方式中，第一通信设备可以基于第二信息确定指示第二通信设备开启同频波束或关闭同频波束，实现基于业务的需求和业务情况等指示第二通信设备开启或关闭同频波束。例如，第一通信设备结合第二通信设备采用的子载波间隔确定开启或关闭同频波束，当子载波间隔较大时，如果第一通信设备与第二通信设备采用同频覆盖，第一通信设备和第二通信设备采用ACP进行干扰协调的话，ACP的长度与符号的长度的比值较大，会导致传输效率较低。因此，第一通信设备结合实际的业务需求和子载波间隔可以更合理的指示第二通信设备开启或关闭同频波束。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，包括：
当该第一通信设备的小区采用的时频资源占第一通信设备的可用时频资源的比值小于第四阈值，和/或，小区无需采用第一子载波间隔进行服务，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束，第一子载波间隔大于或等于第五阈值；第一通信设备开启或关闭卫星同步模式，包括：第一通信设备开启卫星同步模式。
在该可能的实现方式中，示出了第一通信设备结合第二信息发送第六指示信息的具体方案，从而合理的指示第二通信设备开启或关闭同频波束。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，包括：
当第一通信设备的小区内的业务的重要程度较高时，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备关闭同频波束；
第一通信设备开启或关闭卫星同步模式，包括：
第一通信设备关闭卫星同步模式。
在该可能的实现方式中，如果小区的业务比较重要，第一通信设备可以独立提供通信服务，以保障业务的可靠性。
另一种可能的实现方式中，第一通信设备根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，包括：当第一通信设备的小区内的业务的重要程度较低时，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束；
第一通信设备开启或关闭卫星同步模式，包括：第一通信设备关闭所述卫星同步模式。
在该可能的实现方式中，如果小区的业务的重要性较低，第一通信设备可以指示第二通信设备开启同频波束，并由第二通信设备提供通信服务。第一通信设备可以不开启卫星同步模式。
本申请第七方面提供一种通信方法，包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；第二通信设备根据第六指示信息开启或关闭同频波束。
上述技术方案中，第二通信设备接收来自第一通信设备的第六指示信息，以指示第二通信设备开启或关闭同频波束，然后第二通信设备根据第六指示信息开启或关闭同频波束。实现第一通信设备灵活的指示第二通信设备开启同频波束，有利于第一通信设备结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启同频波束。
一种可能的实现方式中，方法还包括：第二通信设备向第一通信设备发送确认指示，该确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
在该可能的实现方式中，第二通信设备可以向第一通信设备发送确认指示，以便于第一通信设备确定第二通信设备是否开启了同频波束。
本申请第八方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第二通信设备的第一信号，通信装置与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块，用于根据第一信号调整通信装置的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。
一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
根据第一信号确定第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻；
根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段，T1等于0；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段，T1等于TA；处理模块具体用于：
确定TA；
根据TA调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为TA的时间，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为TA的时间。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
接收来自第二通信设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示TA。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：发送TA。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
在第一传输帧中的每个符号前设置ACP，ACP的长度大于或等于第三阈值。
另一种可能的实现方式中，第三阈值为以下任一项：
max(NCP，2R/c)，max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，R为通信装置的小区半径，c为光速；或者，
max(ECP，2R/c)，max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，R为通信装置的小区半径，c为光速；或者；
NCP的长度与2R/c的和。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：通信装置的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、通信装置采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
发送第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向第二通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备开启第二频段。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
开启卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向第二通信设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示通信装置的小区采用的时频资源。
本申请第九方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块，用于根据第二指示信息在通信装置的第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度；处理模块具体用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、通信装置与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向第一通信设备发送TA，TA用于第一通信设备调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自第一通信设备的第三指示信息；
处理模块还用于：
根据第三指示信息开启第二频段。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向第四通信设备发送第五指示信息，第五指示信息用于指示第四通信设备使用ACP。
本申请第十方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第一通信设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块，用于根据第一通信设备的小区采用的时频资源确定通信装置采用的时频资源，通信装置采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠，或者，通信装置采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
本申请第十一方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示通信装置使用ACP；第一通信设备与通信装置进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块，用于根据第二指示信息在通信装置与第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息用于指示ACP的长度；处理模块还用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与通信装置进行通信采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段之间有重叠。
另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自第一通信设备的TA；
处理模块还用于：
根据TA调整第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值，第二传输帧为第四通信设备与第二通信设备之间的传输帧。
本申请第十二方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第二通信设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示通信装置使用ACP；第二通信设备与通信装置进行通信采用的第二频段与第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段有重叠；
处理模块，用于根据第五指示信息在通信装置与第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第五指示信息用于指示ACP的长度；处理模块具体用于：
根据第五指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与第三通信设备进行通信采用的第一频段与第二通信设备与通信装置进行通信采用的第二频段之间有重叠。
本申请第十三方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；
处理模块，用于开启或关闭卫星同步模式。
一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自第二通信设备的确认指示，确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：
根据通信装置的小区内的业务确定小区所需的时频资源以及采用的子载波间隔；
根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，第二信息包括以下至少一项：时频资源、小区内的业务、通信装置采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：
当该通信装置的小区采用的时频资源占通信装置的可用时频资源的比值小于第四阈值，和/或，小区无需采用第一子载波间隔进行服务，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束，第一子载波间隔大于或等于第五阈值；
处理模块具体用于：
开启卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：
当通信装置的小区内的业务的重要程度较高时，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备关闭同频波束；
处理模块具体用于：
关闭卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：
当通信装置的小区内的业务的重要程度较低时，通信装置向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束；
处理模块具体用于：
关闭所述卫星同步模式。
本申请第十四方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于接收来自第一通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示通信装置开启或关闭同频波束；
处理模块，用于根据第六指示信息开启或关闭同频波束。
一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向第一通信设备发送确认指示，该确认指示用于指示通信装置确定开启或关闭同频波束。
本申请第十五方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第二通信设备的第一信号，通信装置与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
逻辑电路，用于根据第一信号调整通信装置的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。
一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
根据第一信号确定第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻；
根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。
另一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段；逻辑电路具体用于：
确定TA；
根据TA调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为TA的时间，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为TA的时间。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
接收来自第二通信设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示TA。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：发送TA。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
在第一传输帧中的每个符号前设置ACP，ACP的长度大于或等于第三阈值。
另一种可能的实现方式中，第三阈值为以下任一项：
max(NCP，2R/c)，max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，R为通信装置的小区半径，c为光速；或者，
max(ECP，2R/c)，max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，R为通信装置的小区半径，c为光速；或者；
NCP的长度与2R/c的和。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：通信装置的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、通信装置采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
发送第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
向第二通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备开启第二频段。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
开启卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
向第二通信设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示通信装置的小区采用的时频资源。
本申请第十六方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
逻辑电路，用于根据第二指示信息在通信装置的第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度；逻辑电路具体用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、通信装置与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
向第一通信设备发送TA，TA用于第一通信设备调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
接收来自第一通信设备的第三指示信息；
逻辑电路还用于：
根据第三指示信息开启第二频段，第二频段为通信装置与第四通信设备进行通信采用的频段，第二频段与第一频段有重叠，第一频段为第一通信设备与第三通信设备进行通信采用的频段。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
向第四通信设备发送第五指示信息，第五指示信息用于指示第四通信设备使用ACP。
本申请第十七方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第一通信设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
逻辑电路，用于根据第一通信设备的小区采用的时频资源确定通信装置采用的时频资源，通信装置采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠，或者，通信装置采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
本申请第十八方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示通信装置使用ACP；第一通信设备与通信装置进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
逻辑电路，用于根据第二指示信息在通信装置与第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息用于指示ACP的长度；逻辑电路还用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与通信装置进行通信采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段之间有重叠。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
接收来自第一通信设备的TA；
逻辑电路还用于：
根据TA调整第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值，第二传输帧为第四通信设备与第二通信设备之间的传输帧。
本申请第十九方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第二通信设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示通信装置使用ACP；第二通信设备与通信装置进行通信采用的第二频段与第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段有重叠；
逻辑电路，用于根据第五指示信息在通信装置与第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，逻辑电路还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第五指示信息用于指示ACP的长度；逻辑电路具体用于：
根据第五指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，逻辑电路具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与第三通信设备进行通信采用的第一频段与第二通信设备与通信装置进行通信采用的第二频段之间有重叠。
本申请第二十方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；
逻辑电路，用于开启或关闭卫星同步模式。
一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
接收来自第二通信设备的确认指示，确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口具体用于：
根据通信装置的小区内的业务确定小区所需的时频资源以及采用的子载波间隔；
根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，第二信息包括以下至少一项：时频资源、小区内的业务、通信装置采用的子载波间隔。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口具体用于：
当该通信装置的小区采用的时频资源占通信装置的可用时频资源的比值小于第四阈值，和/或，小区无需采用第一子载波间隔进行服务，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束，第一子载波间隔大于或等于第五阈值；
逻辑电路具体用于：
开启卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口具体用于：
当通信装置的小区内的业务的重要程度较高时，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备关闭同频波束；
逻辑电路具体用于：
关闭卫星同步模式。
另一种可能的实现方式中，输入输出接口具体用于：
当通信装置的小区内的业务的重要程度较低时，通信装置向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束；
逻辑电路具体用于：
关闭所述卫星同步模式。
本申请第二十一方面提供一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
输入输出接口，用于接收来自第一通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示通信装置开启或关闭同频波束；
逻辑电路，用于根据第六指示信息开启或关闭同频波束。
一种可能的实现方式中，输入输出接口还用于：
向第一通信设备发送确认指示，该确认指示用于指示通信装置确定开启或关闭同频波束。
本申请第二十二方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第七方面中任一方面的任意一种实现方式。
可选的，该通信装置还包括该存储器。
可选的，存储器与处理器集成在一起。
可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。
本申请第二十三方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第七方面中任一方面的任一种的实现方式。
本申请第二十四方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第七方面中任一方面的任一种实现方式。
本申请第二十五方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第七方面中任一方面的任一种实现方式。
可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。
本申请第二十六方面提供一种通信系统，通信系统包括如第一方面的第一通信设备和如第二方面的第二通信设备；或者，包括如第一方面的第一通信设备和如第三方面的第二通信设备。
可选的，该通信系统还包括如第四方面的第三通信设备和如第五方面的第四通信设备。
本申请第二十七方面提供一种通信系统，通信系统包括如第六方面的第一通信设备和如第七方面的第二通信设备。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
经由上述技术方案可知，第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号，第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠。第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或定时提前TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。由此可知，第一通信设备通过第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔落在一定区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔落在一定区间内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
附图说明
图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；
图2为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例第一传输帧和第二传输帧的一个示意图；
图4为本申请实施例通信方法的一个场景示意图；
图5为本申请实施例第一传输帧和第二传输帧的另一个示意图；
图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图7为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图8为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图9为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图10为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图11为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图12为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；
图13为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图14为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图15为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图16为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图17为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图18为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图19为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图20为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；
图21为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，用于第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。因此本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中，A，B可以是单数或者复数。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c。其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请的技术方案可以应用于无线通信系统，该无线通信系统是传统的移动通信系统融合卫星通信系统的无线通信系统。例如，移动通信系统可以包括但不限于：窄带物联网系统(narrow band-internet of things，NB-IoT)、全球移动通信系统(global systemfor mobile communications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(enhanced data ratefor GSM Evolution，EDGE)、宽带码分多址系统(wideband code division multipleaccess，WCDMA)、码分多址2000系统(code division multiple sccess，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(time division-synchronization code division multiple access，TD-SCDMA)、第四代(4th generation，4G)通信系统(例如，长期演进(long termevolution,LTE)系统)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwaveaccess,WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)通信系统(例如，新无线(newradio,NR)系统)，以及未来的移动通信系统等。
本申请实施例适用的通信系统包括第一通信设备、第二通信设备、第三通信设备和第四通信设备。第一通信设备支持第三通信设备的接入，并为第三通信设备提供通信服务。第二通信设备支持第四通信设备的接入，并为第四通信设备提供通信服务。第三通信设备和第四通信设备可以是同一设备，也可以是不同的两个设备。
可选的，第一通信设备可以为地面设备。例如，第一通信设备可以4G接入技术通信系统中的演进型基站(evolved nodeB，eNB)、5G接入技术通信系统中的下一代基站(nextgeneration nodeB，gNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)等地面设备。第一通信设备也可以是非地面设备。例如，高空基站，低轨基站，可为终端设备提供无线接入功能的热气球等设备，还可以是无人机，还可以是移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等。第一通信设备还可以为卫星设备。例如，卫星设备可以是低轨卫星、中轨卫星或高轨卫星。
可选的，第二通信设备可以为卫星设备。第三通信设备和第四通信设备可以为终端设备。例如，第一通信设备和第二通信设备是不同轨道的两个卫星。
下面介绍本申请涉及的终端设备。
终端设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备。终端设备也称为用户设备(user equipment，UE)，也可以称为移动台(mobile station)，用户单元(subscriber unit)，站台(station)，终端设备(terminal equipment，TE)等。终端设备可以为蜂窝电话(0phone)，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)，无线调制解调器(modem)，手持设备(handheld device)，膝上型电脑(laptop computer)，无绳电话(cordless phone)，无线本地环路(wireless local loop，WLL)台，平板电脑(pad)、车载设备、可穿戴设备、计算设备、无人机等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的网络侧进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本申请实施例中的终端设备。譬如，智能交通中的终端设备和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等。
后文以第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备，第三通信设备为第一终端设备，第四通信设备为第二终端设备为例介绍本申请的技术方案。
图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。请参阅图1，通信系统包括一个或多个卫星、一个或多个地面基站和一个或多个终端设备。如图1所示，卫星101与该通信系统的终端设备(例如，终端设备104、终端设备105、终端设备106和终端设备107)建立通信连接，并为终端设备提供服务。地面基站102可以与终端设备104和终端设备105提供通信服务。
需要说明的是，上述图1所示的通信系统仅仅是一种示例，具体图1所示的通信系统包括一个或多个卫星、一个或多个地面基站和一个或多个终端设备。
本申请实施例中，一种可能的实现方式中，卫星设备可以采用频分双工(frequency division duplexing，FDD)系统，接入网设备可以采用时分双工(timedivision duplexing，TDD)系统，或者FDD系统。后文以卫星设备采用FDD系统，接入网设备采用TDD系统为例进行介绍。
下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。
图2为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图2，通信方法包括：
201、第二通信设备向第一通信设备发送第一信号。相应的，第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号。
其中，第一信号可以用于第一通信设备与第二通信设备进行时频同步。例如，第一信号为SSB，或者，第一信号为其他参考信号。
第一通信设备与第三通信设备进行通信时采用的第一频段和第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠。第三通信设备与第四通信设备可以是同一终端设备，也可以是不同终端设备。
一种可能的实现方式中，第一频段与第二频段完全相同，或者，第一频段与第二频段不完全相同但有重叠。
在一些实施方式中，第二通信设备采用第三频段向第一通信设备发送第一信号。第三频段与第二频段可以是同一频段，也可以不是同一频段，具体本申请不做限定。
下面介绍第一频段与第二频段有重叠的一些可能的场景。
场景一、第二频段是第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的下行频段，该下行频段与第一频段之间有重叠。该第一频段包括：该第一通信设备与第三通信设备进行下行通信采用的下行频段，和/或，该第一通信设备与第三通信设备进行上行通信采用的上行频段。
例如，在该场景一中，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。卫星设备与第二终端设备之间进行下行通信采用的下行频段和地面基站与第一终端设备之间进行通信的频段相同或部分同频。例如，地面基站与第一终端设备之间进行通信的频段包括：地面基站与第一终端设备之间进行通信的上行频段，和/或，地面基站与第一终端设备之间进行通信的下行频段。这种情况下，卫星设备与第二终端设备之间的卫星下行信号和地面基站与第一终端设备之间传输的信号相互干扰。
场景二、第二频段是第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的上行频段，该上行频段与该第一频段之间有重叠。该第一频段包括：该第一通信设备与第三通信设备进行下行通信采用的下行频段，和/或，该第一通信设备与第三通信设备进行上行通信采用的上行频段。
例如，在该场景二中，第一通信设备为接入网设备，第二通信设备为卫星设备。卫星设备与第二终端设备之间进行上行通信采用的上行频段和地面基站与第一终端设备之间进行通信的频段相同或部分同频。例如，地面基站与第一终端设备之间进行通信的频段包括：地面基站与第一终端设备之间进行通信的上行频段，和/或，地面基站与第一终端设备之间进行通信的下行频段。这种情况下，卫星设备与第二终端设备之间的卫星上行信号和地面基站与第一终端设备之间传输的信号相互干扰。
202、第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内。T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。关于TA请参阅后文的相关介绍。
第一传输帧是第一通信设备与第三通信设备之间的传输帧。第一传输帧用于承载第一通信设备与第三通信设备之间的上行数据，和/或，第一通信设备与第三通信设备之间的下行数据。第一通信设备与第三通信设备之间采用第一频段中的部分或全部频段传输第一传输帧。
第二传输帧是第二通信设备与第四通信设备之间的传输帧。第二传输帧用于承载第二通信设备与第四通信设备之间的上行数据，和/或，第二通信设备与第四通信设备之间的下行数据。第二通信设备与第四通信设备之间采用第二频段中的部分或全部频段传输第二传输帧。
在一些实施方式中，第一传输帧采用的帧结构和第二传输帧采用的帧结构相同。例如，第一传输帧的长度与第二传输帧的长度相同。
可选的，上述步骤202具体包括步骤202a和步骤202b。
步骤202a：第一通信设备根据第一信号确定第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻。
例如，第一通信设备接收来自第二通信设备的第二传输帧。第一信号为第二通信设备的SSB。第一通信设备接收来自第二通信设备的SSB。第二通信设备的SSB包括主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronizationsignal，SSS)和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)。第一通信设备对PSS的同步序列进行搜索和检测以实现第一通信设备与第二通信设备之间的时频同步。第一通信设备通过对SSB中的PBCH进行检测以确定第二传输帧的起始时刻和/或结束时刻。
具体的，第一通信设备通过第一通信设备的本地序列对PSS的同步序列进行相关操作以估计PSS所在的时域符号的边界和频域偏差，并根据该时域符号的边界和频域偏差实现第一通信设备与第二通信设备之间的时频同步。第一通信设备解调PBCH中的信息以获取到该第二传输帧的帧号、半帧号以及该SSB的索引，并根据这些信息计算该SSB在第二传输帧的位置。然后，第一通信设备通过该SSB在第二传输帧的位置推测第二传输帧的起始时刻和/或结束时刻。
步骤202b：第一通信设备根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
第一传输帧的起始时刻为第一通信设备发送或接收第一传输帧的起始时刻。第一传输帧的结束时刻为第一通信设备发送或接收第一传输帧的结束时刻。
第二传输帧的起始时刻为第一通信设备接收到第二传输帧的起始时刻。第二传输帧的结束时刻为第一通信设备接收到第二传输帧的结束时刻。
具体的，第一通信设备调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，使得调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内。也就是调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔大于T1-T2且小于T1+T2。或者，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔大于或等于T1-T2且小于或等于T1+T2。调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔大于T1-T3且小于T1+T3，或者，整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔大于或等于T1-T3且小于或等于T1+T3。
一种可能的实现方式中，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段。第一频段与第二频段有重叠，T1等于0。第二传输帧为第二通信设备与第四通信设备之间传输的下行帧。
例如，如图4所示，卫星设备与第二终端设备(例如，如图4所示的UE1附近的终端设备)之间进行下行通信采用的下行频段和地面基站与第一终端设备(例如，如图4所示的UE1)之间进行通信的频段相同或部分同频。这种情况下，卫星设备与第二终端设备之间的卫星下行信号和地面基站与第一终端设备之间传输的信号相互干扰。对于第二终端设备来说，地面基站与第一终端设备之间传输的信号是干扰信号。对于第一终端设备来说，卫星设备与第二终端设备之间的卫星下行信号是干扰信号。可选的，第一终端设备与第二终端设备是同一终端设备，也就是一个终端设备与卫星设备和地面基站同时建立连接，也就是双连接场景。此时该终端设备与卫星设备之间的卫星下行信号与终端设备与地面基站之间的信号之间也可能产生干扰。
在该实现方式中，可选的，第一阈值和第二阈值可以参考以下至少一项因素设定：第一通信设备和第二通信设备之间的本振偏差、多普勒效应频域偏移、同步性能。第一阈值和第二阈值可以相等。
可选的，同步性能包括第一信号的信号质量、同步算法等。基于同步性能，第一通信设备确定得到的第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻可能会有一定的偏差。同步性能越差，第一阈值和第二阈值越大。
第一通信设备和第二通信设备之间的本振偏差越大，第一阈值和第二阈值越大。例如，当第一通信设备和第二通信设备之间的本振偏差为1ppm(百万分之一)，第一通信设备和第二通信设备之间无相对运动、无计算偏差和其他非理想因素影响的情况下，第一通信设备每10ms(毫秒)调整一次第一传输帧时，T2＝10ms*1ppm＝0.01μs，T3＝10ms*1ppm＝0.01μs。其中，μs为微秒。
由于多普勒效应频域偏差，第一通信设备确定得到的第二传输帧的起始时刻可能提前或延后了，或，第一通信设备确定得到的第二传输帧的结束时刻提前或延后了。多普勒效应频域偏移越大，第一阈值和第二阈值越大。例如，第一通信设备相对运行引起的多普勒频域偏差为20ppm，第一通信设备与第二通信设备之间没有本振偏差、无计算偏差和其他非理想因素影响的情况下，第一通信设备每10ms调整一次第一传输帧时，T2＝10ms*20ppm＝0.2μs，T3＝10ms*20ppm＝0.2μs。
可选的，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。也就是第一阈值为0，第二阈值为0。
例如，如图3所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备，第三通信设备为第一终端设备。地面基站发送地面基站的SSB，地面基站与第一终端设备之间进行第一传输帧的传输。地面基站接收来自卫星设备的SSB，并通过卫星设备的SSB确定卫星设备与第二终端设备之间的第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻。然后，地面基站调整第一传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻，使得调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，或使得调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。
需要说明的是，上述图3所示的示例中，地面基站采用第一频段发送地面基站的SSB。卫星设备采用第二频段发送卫星设备的SSB。实际应用中，地面基站也可以采用其他频段发送SSB，卫星设备也可以采用其他频段发送卫星设备的SSB。其次，图3所示的实施例中地面基站的SSB与第一传输帧的位置关系、以及卫星设备的SSB与第二传输帧的位置关系仅仅是一种示例，并不属于对本申请的限定。
需要说明的是，可选的，卫星设备的SSB的周期和地面基站的SSB的周期可以设置为不同的周期，以避免卫星设备的SSB到达地面基站的时刻恰好是地面基站发送地面基站的SSB的时刻而导致地面基站检测不到卫星设备的SSB。
关于场景一下各种可能的干扰情况以及对应的干扰协调方案请参阅后文的相关介绍。
需要说明的是，可选的，第一通信设备可以实时跟踪或周期性跟踪第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻。第一通信设备可以根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻实时或周期性的调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
另一种可能的实现方式中，第一频段与第二频段有重叠，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段。T1等于TA，第二传输帧为第二通信设备与第四通信设备之间传输的上行帧。
例如，如图4所示，卫星设备与第二终端设备之间进行上行通信采用的上行频段和地面基站与第一终端设备之间进行通信的频段相同或部分同频。这种情况下，卫星设备与第二终端设备之间的卫星上行信号和地面基站与第一终端设备之间传输的信号相互干扰。
在该实现方式中，可选的，第一阈值和第二阈值可以参考以下至少一项因素设定：第一通信设备和第二通信设备分别对应的本振精度、多普勒效应频域偏移、同步性能、TA估计精度。TA估计精度越大，第一阈值和第二阈值越小。第一阈值和第二阈值可以相等。关于第一阈值和第二阈值的一些示例取值可以参阅前述的相关介绍，这里不再赘述。
在该实现方式中，可选的，上述步骤202b具体包括步骤a和步骤b。
步骤a、第一通信设备确定TA。
具体的，TA的大小等于第一通信设备与第二通信设备之间的路程差除以光速乘以2。例如，如图4所示，第一通信设备与第二通信设备之间的路程差为D1，那么TA＝2*D1/c，c为光速。
下面介绍第一通信设备确定TA的两种可能的实现方式，对于其他方式本申请仍适用，具体本申请不做限定。
下面结合步骤2001a介绍实现方式1。可选的，在步骤202之前，图2所示的实施例还包括步骤2001a。
步骤2001a、第一通信设备接收来自第二通信设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示TA。
例如，如图4所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。卫星设备可以确定地面基站的位置和卫星设备的位置。然后，卫星设备计算地面基站与卫星设备之间的路程差。卫星设备通过该地面基站与卫星设备之间的路程差计算该TA，并向地面基站指示该TA。
下面结合步骤2001b至步骤2001c介绍实现方式2。
步骤2001b、第一通信设备获取第二通信设备的星历信息。
例如，第一通信设备为地面基站，第二通信为卫星设备。地面基站获取卫星设备的星历信息。
步骤2001c、第一通信设备根据该星历信息确定TA。
例如，第一通信设备为地面基站，第二通信为卫星设备。地面基站通过星历信息确定卫星设备的位置。然后，地面基站根据卫星设备的位置和地面基站的位置计算地面基站与卫星设备之间的路程差。地面基站通过该路程差计算该TA。
步骤b、第一通信设备根据TA值调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为TA的时间，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为TA的时间。
在该实现方式中，第一通信设备调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。从而使得第一通信设备与第三通信设备的基站下行信号和第二通信设备与第四通信设备之间的卫星上行信号到达第二通信设备的时间对齐。也就是第一通信设备与第三通信设备的基站下行信号与第二通信设备与第四通信设备之间的卫星上行信号同时到达第二通信设备。
例如，如图5所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。地面基站发送地面基站的SSB，地面基站与第三通信设备(第一终端设备)之间进行第一传输帧的传输。地面基站接收来自卫星设备的SSB，并通过卫星设备的SSB确定卫星设备与第四通信设备(第二终端设备)之间的第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻。然后，地面基站调整第一传输帧的起始时刻，使得调整后的第一传输帧的起始时刻相对于第二传输帧的起始时刻提前TA的时间；或者，地面基站调整第一传输帧的结束时刻，使得调整后的第一传输帧的结束时刻相对于第二传输帧的结束时刻提前TA的时间。也就是地面基站相对于第二传输帧的起始时刻提前TA的时间发送该第一传输帧。从而使得第一通信设备与第三通信设备的基站下行信号和第二通信设备与第四通信设备之间的卫星上行信号到达第二通信设备的时间对齐。也就是该基站下行信号与该卫星上行信道同时到达第二通信设备。
需要说明的是，上述图5所示的示例中，地面基站采用第一频段发送地面基站的SSB。卫星设备采用第二频段发送卫星设备的SSB。实际应用中，地面基站也可以采用其他频段发送SSB，卫星设备也可以采用其他频段发送卫星设备的SSB。其次，图5所示的实施例中地面基站的SSB与第一传输帧的位置关系、以及卫星设备的SSB与第二传输帧的位置关系仅仅是一种示例，并不属于对本申请的限定。
需要说明的是，可选的，卫星设备的SSB的周期和地面基站的SSB的周期可以设置为不同的周期，以避免卫星设备的SSB到达地面基站的时刻恰好是地面基站发送地面基站的SSB的时刻而导致地面基站检测不到卫星设备的SSB。
关于场景二下各种可能的干扰情况以及对应的干扰协调方案请参阅后文的相关介绍。
需要说明的是，可选的，第一通信设备可以实时跟踪或周期性跟踪第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻。第一通信设备可以根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻实时或周期性的调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
可选的，图2所示的实施例还包括步骤203和步骤204。步骤203和步骤204可以在步骤202之后执行。
203、第一通信设备向第三通信设备发送TA。
具体的，第一通信设备可以向第三通信指示TA，以便于第三通信设备获取到第一通信设备采用的最新的TA。这样第三通信设备可以与第一通信设备及时实现同步。无需等到下一个同步周期通过第一通信设备的SSB才确定第一通信设备采用的更新的TA。以便于第三通信设备接收来自第一通信设备的数据。
204、第三通信设备根据TA调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
具体的，第三通信设备可以提前TA的时间在相应的时频资源上接收来自第一传输帧承载的数据。
在一些实施方式中，图2所示的实施例还包括步骤201a和步骤201b。步骤201a和步骤201b可以在步骤201之前执行，
201a、第一通信设备开启卫星同步模式。
卫星同步模块包括：第一通信设备监听第二通信设备的第一信号，并根据第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。也就是第一通信设备开启执行上述步骤201和步骤202的方案。
201b、第一通信设备向第二通信设备发送第三指示信息。第三指示信息用于指示第二通信设备开启第二频段。相应的，第二通信设备接收来自第一通信设备的第三指示信息。
例如，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。地面基站指示卫星设备开启同频波束(第二频段采样的波束)，卫星设备可以根据该第三指示信息开启同频波束，以开启第二频段。
本申请实施例中，第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号，第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠。第一通信设备根据第一信号调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。由此可知，第一通信设备通过第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔落在一定的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔落在一定的区间内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。并且，第一通信设备和第二通信设备可以同频覆盖，因此终端设备可以同时支持由第一通信设备和第二通信设备的服务。终端设备无需配置多套收发硬件，从而节省了终端设备的成本。
下面结合具体的场景介绍第一通信设备与第二通信设备之间干扰协调或协同传输的一些实现方式。下面分两种可能的场景针对各种情况进行分析。
场景一：第二频段是第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的下行频段，该下行频段与第一频段之间有重叠。
该第一频段包括：该第一通信设备与第三通信设备进行下行通信采用的下行频段，和/或，该第一通信设备与第三通信设备进行上行通信采用的上行频段。
在场景一中，下面介绍四种可能的干扰情况以及对应的干扰协调方案或协同传输方案。
情况1：第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号对第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号产生干扰。
例如，如图4所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。第三通信设备为UE1，第四通信设备为UE4(UE1附近的UE，图中未示出)。对于UE1来说，卫星设备在T0时刻向UE4发送卫星下行信号，可知卫星下行信号在T0+D2/c时刻到达UE1。由于地面基站调整了第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，使得调整后的第一传输的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。也就是说地面基站发送基站下行信号的时刻是地面基站接收到卫星下行信号的时刻，而如图4所示，卫星下行信号在T0+D1/c时刻到达地面基站。地面基站接收到该卫星下行信号之后，地面基站开始向UE1发送基站下行信号。也就是在T0+D1/c时刻，地面基站向UE1发送的基站下行信号，该基站下行信号在T0+(D1+D4)/c时刻到达UE1，c为光速。
因此可知，卫星设备与UE4之间的卫星下行信号早于地面基站与UE1之间的基站下行信号到达UE1。地面基站与UE1之间的基站下行信号到达UE1的时刻与卫星设备与UE4之间的卫星下行信号到达UE1的时刻之间的时间差为(D1+D4-D2)/c。对于UE1来说，如图4所示，D4＝R，R为小区半径。当θ1的取值接近于0时，D1+D4接近等于D2，也就是基站下行信号到达UE1的时刻与卫星下行信号到达UE1的时刻之间的时间差(D1+D4-D2)/c接近等于0。当θ1的取值使得D1接近等于D2时，则D1+D4接近等于D2+D4，也就是基站下行信号到达UE1的时刻与卫星下行信号到达UE1的时刻之间的时间差(D1+D4-D2)/c接近等于R/c。因此，基站下行信号到达UE1的时刻与卫星下行信号到达UE1的时刻之间的时间差(D1+D4-D2)/c大于0且小于R/c。当θ1的取值接近于180度时，D1接近于D2+D4，基站下行信号到达UE1的时刻与卫星下行信号到达UE1的时刻之间的时间差接近于2D4/c，也就是2R/c。
由此可知，第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻与第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻的时间差在落在(0，2R/c)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
针对情况1，下面结合图6和图7所示的实施例介绍两种可能的干扰协调方法。
图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图6，方法包括：
601、第一通信设备在第一传输帧中的每个符号前设置ACP。
具体的，第一通信设备在第一传输帧的每个下行符号前设置ACP。
目前通信系统中主要有CP模式和ECP模式。本申请中增加ACP模式，相对于ACP模式，CP模式可以称为NCP模式。
在一些实施方式中，ACP的长度大于或等于第三阈值。第三阈值的大小可以考虑以下因素：第一通信设备(地面基站)的小区的半径、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔的大小。
下面示例第三阈值的几种可能的实现方式。
1、第三阈值为max(NCP，2R/c)，max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，R为第一通信设备的小区半径，c为光速。
2、第三阈值为max(扩展循环前缀ECP，2R/c)，所述max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，R为第一通信设备的小区半径，c为光速。
3、第三阈值为NCP的长度与2R/c的和。
上述三种实现方式中，当ACP的长度等于第三阈值时，可以理解为第一通信设备是按照第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时间与第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时间之间的时间差接近2R/c的情况下设定的ACP的长度。
可选的，由上述情况1的分析可知，ACP的长度与第一通信设备(基站)的小区的半径和第二通信设备与地面之间的角度相关。第一通信设备可以结合这些信息确定ACP的长度。实现第一通信设备在每个符号前设定合适的ACP，在实现规避或减少干扰的情况下，保证数据的传输效率。
可选的，图6所示的实施例还包括步骤600，步骤600可以在步骤601之前执行。
600、第一通信设备根据第一信息确定ACP的长度。
其中，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备(地面基站)的小区的半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
第一通信设备采用的子载波间隔用于第一通信设备确定符号的长度。例如，符号的长度等于1/子载波间隔。第一通信设备通过第一通信设备的小区的半径R和第二通信设备与地面之间的角度确定ACP的长度。其中，第一传输帧的长度除以符号的长度与ACP的长度的和等于整数。由此可知，第一通信设备采用的子载波间隔越大，符号的长度越小，ACP的长度与符号的长度的比值越大。
第一通信设备中可以预设不同小区半径和子载波间隔下采用的ACP的长度。下面示例一种可能的实现方式。如表1所示，表1是目前NR标准中定义的CP长度。
表1
Figure BDA0003285521500000281
本申请中，ACP的长度与小区半径R和第二通信设备与地面之间的角度相关。不同的子载波间隔下，ACP的长度与符号的长度的比值也不同，导致ACP的开销也不同。下面以小区半径R＝200m，2R/c＝1.33us为例设计了相应的ACP的长度。具体如表2所示：
表2
Figure BDA0003285521500000291
因此，第一通信设备采用的小区半径为200m，那么第一通信设备可以通过表2确定ACP的长度。
需要说明的是，上述表2示出的是每个符号前设置的ACP的长度都相同的情况。实际应用中，每个符号前设置的ACP的长度也可以不同。只要能够满足同频干扰的需求以及第一传输帧的长度除以第一平均值等于整数即可。第一平均值为第一传输帧中符号的长度与该符号前设置的ACP的长度的和的平均值。
602、第一通信设备向第二通信设备发送第二指示信息。第二指示信息用于指示使用ACP。
具体的，第一通信设备可以指示第二通信设备使用ACP。也可以称为第一通信设备指示第二通信设备开启ACP模式。
可选的，第二指示信息还用于指示ACP的长度。在该实现方式中，第一通信设备可以通过上述步骤601示出的方式确定ACP的长度并告知第二通信设备。以便于第二通信设备执行下述步骤603。
603、第二通信设备在第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
具体的，第二通信设备在第二传输帧的每个下行符号前设置ACP。
可选的，图6所示的实施例还包括步骤603a。步骤603a可以在步骤603之前执行。
603a、第二通信设备确定ACP的长度。
一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度。第二通信设备通过第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二通信设备获取第一信息，并根据第一信息确定ACP的长度。第一信息请参阅前述的相关介绍。
需要说明的是，上述图6所示的实施例可以在上述图2所示的实施例之后执行，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
图7为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图7，方法包括:
701、第一通信设备向第二通信设备发送第四指示信息。第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源。
具体的，第一通信设备可以选择第一通信设备的小区使用的时频资源(例如，第一通信设备的小区使用的下行时频资源)，并向第二通信设备指示该第一通信设备的小区使用的时频资源。
702、第二通信设备根据第一通信设备的小区采用的时频资源确定第二通信设备采用的时频资源。
可选的，第一通信设备的小区采用的时频资源包括第一通信设备的小区使用的下行时频资源，即第一通信设备与第三通信设备进行下行通信采用的下行时频资源。第一通信设备的小区采用的时频资源包括第二通信设备与第四通信设备之间进行下行通信的下行时频资源。
在一些实施方式中，第二通信设备采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠；或者，第二通信设备采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
也就是说第二通信设备通过第一通信设备的小区采用的下行时频资源确定第二通信设备采用的下行时频资源。从而使得第二通信设备采用的下行时频资源与第一通信设备的小区采用的下行时频资源没有重叠。或者，在第二通信设备采用的下行时频资源与第一通信设备的小区采用的下行时频资源之间保留有足够的保护频带。该保护频带的大小可以结合第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻与第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻的时间差的大小设定。该时间差越大，保护频带越大。从而降低干扰的影响。可选的，第一通信设备和第二通信设备可以采用基于子带滤波的正交频分复用(filtered orthogonal frequency divisionmultiplexing，f-OFDM)等波形加速带外衰减的方式进一步降低干扰的影响。
需要说明的是，上述图7所示的实施例可以在上述图2所示的实施例之后执行，从而缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
需要说明的是，图7所示的实施例示出了第一通信设备向第二通信设备指示第一通信设备的小区采用的时频资源的方式，实际应用中，也可以是第二通信设备向第一通信设备发送第二通信设备采用的时频资源。然后，第一通信设备参考第二通信设备采用的时频资源确定第一通信设备的小区采用的时频资源。具体本申请不做限定。
情况2：第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号对第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号产生干扰。
例如，如图4所示，类似情况1的分析可知，卫星设备与UE4之间的卫星下行信号到达UE4的时间与地面基站与UE1之间的基站下行信号到达UE4的时间之间的时间差落在(-2R/c，0)范围内，c为光速。对于UE3，由于UE3不在地面基站的服务区域内，因此不会受到基站的干扰。
由此可知，对于情况2，第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第四通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第四通信设备的时刻之间的时间差落在(-2R/c，0)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
对于情况2，第一通信设备与第二通信设备之间采用的干扰协调方法与前述情况1中第一通信设备与第二通信设备之间的干扰协调方法类似，具体可以参阅前述图6和图7所示的实施例的相关介绍。这里不再赘述。
情况3：第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号对第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号产生干扰。
对于情况3，第一通信设备与第二通信设备可以通过协商第一通信设备采用的上行时频资源和第二通信设备采用的下行时频资源以规避同频干扰。例如，第一通信设备采用的上行时频资源与第二通信设备采用的下行时频资源正交。例如，第一通信设备采用的上行时频资源与第二通信设备采用的下行时频资源之间间隔一定长度的保护频段。
情况4：第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号对第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号产生干扰。
例如，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。第三通信设备为UE1，第四通信设备为UE4(UE1附近的UE，图中未示出)。由于卫星设备与UE1同步，地面基站与UE4(UE1附近的UE)同步。地面基站通过上述图2所示的实施例调整了第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。使得调整后的第一传输的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。卫星设备在T0时刻向UE4发送卫星下行信号。该卫星下行信号到达UE4的时刻为T0+D2/c。卫星信号到达地面基站的时间为T0+D1/c。由于UE1向地面基站发送的基站上行信号需要在T0+D1/c到达地面基站，则UE1需要在T0+D1/c-D4/c时刻发送该基站上行信号。由于UE1和UE4相近，因此UE1发送的基站上行信号到达UE4的时刻几乎可以理解为是时刻T0+D1/c-D4/c。由此可知，该基站上行信号早于该卫星下行信号到达UE4。因此，该卫星下行信号到达UE4的时刻与该基站上行信号到达UE4的时刻之间的时间差为(D2-D1+D4)/c。类似上述情况1的分析，卫星下行信号到达UE4的时刻与基站上行信号到达UE4的时刻之间的时间差落在(0，2R/c)范围内。
由此可知，对于情况4，第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号早于第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第四通信设备。在情况4下，第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第四通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号到达第四通信设备的时刻之间的时间差落在(0，2R/c)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
针对情况4，下面结合图8所示的实施例介绍一种可能的干扰协调方法。
图8为本申请实施例通信方法的另一种可能的实现方式。请参阅图8，方法包括：
801、第一通信设备向第二通信设备和第三通信设备发送第二指示信息。第二指示信息用于指示使用ACP。关于第二指示信息可以参阅前述图6所示的实施例中步骤601的相关介绍，这里不再赘述。
802、第三通信设备在第一传输帧中的每个符号前设置ACP。
具体的，第三通信设备在第一传输帧中的每个上行符号前设置ACP。
可选的，图8所示的实施例还包括步骤802a，步骤802a可以在步骤802之前执行。
802a、第三通信设备确定ACP的长度。
步骤802a与前述图6所示的实施例中步骤603a中第二通信设备确定ACP的长度的确定过程类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中步骤603a的相关介绍。
803、第二通信设备在第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
步骤803与图6所示的实施例中的步骤603类似，具体请参阅前述图6所示的实施例中的步骤603的相关介绍，这里不再赘述。
可选的，图8所示的实施例还包括步骤803a，步骤803a可以在步骤803之前执行。
803a、第二通信设备确定ACP的长度。步骤803a与前述图6所示的实施例中的步骤603a类似，具体请参阅前述图6所示的实施例中的步骤603a的相关介绍。
需要说明的是，步骤802a至步骤802与步骤803a至步骤803之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤802a至步骤802，再执行步骤803a至步骤803；或者，先执行步骤803a至步骤803，再执行步骤802a至步骤802；或者，依据情况同时执行步骤802a至步骤802与步骤803a至步骤803，具体本申请不做限定。
需要说明的是，上述图8所示的实施例可以在上述图2所示的实施例之后执行，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
可选的，第一通信设备与第二通信设备之间还可以通过类似上述图7所示的方法进行干扰协调。具体的，第一通信设备通过指示信息指示第二通信设备：第一通信设备的小区采用的上行时频资源。然后，第二通信设备可以通过该第一通信设备的小区采用的上行时频资源确定第二通信设备采用的下行时频资源。
该第一通信设备的小区采用的上行时频资源与第二通信设备采用的下行时频资源之间没有重叠，或者，该第一通信设备的小区采用的上行时频资源与第二通信设备采用的下行时频资源之间有相应的保护频带。该保护频带的大小可以结合第二通信设备与第四通信设备之间的下行信号到达第四通信设备的时间与第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号到达第四通信设备的时间之间的时间差的大小设定。该时间差越大，保护频带越大。也就是说通过第一通信设备和第二通信设备使用的时频资源的协商降低干扰的影响，保证接收卫星下行信号的用户附近没有基站上行用户采用相近或相同的时频资源进行传输。该第一通信设备与第二通信设备之间的干扰协调过程可以在上述图2所示的实施例之后执行，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
上述情况1至情况4是对各种可能的干扰情况的分析以及相应的干扰协议的方案。实际应用中，可以存在上述示出的一种情况，也可以同时存在上述示出的多种情况。
场景二、第二频段是第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的上行频段。该上行频段与第一频段有重叠。
该第一频段包括该第一通信设备与第三通信设备进行下行通信采用的下行频段，以及该第一通信设备与第三通信设备进行上行通信采用的上行频段。
在场景二中，下面介绍四种可能的干扰情况以及对应的干扰协调方案或协同传输方法。
情况A：第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号对第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号产生干扰。
例如，如图4所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。第三通信设备为UE1，第四通信设备为UE4(UE1附近的UE，图中未示出)。UE4与卫星设备同步。卫星设备在T0时刻发送第二传输帧。对于UE4来说，为了在T0时刻UE4的卫星上行信号到达卫星设备，UE4应当在T0-(D2/c)时刻发送卫星上行信号。地面基站通过调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，使得地面基站的基站下行信号也在T0时刻到达卫星设备，也就是地面基站要在T0-(D1/c)时刻发送基站下行信号。而在UE4附近的UE1与地面基站同步，因此UE1应当在T0-((D1+D4)/c)时刻发送基站上行信号，使得该基站上行信号在T0-(D1/c)时刻到达地面基站。那么可知，UE4发送的卫星上行信号到达卫星设备的时刻与UE1发送的基站上行信号到达卫星设备的时刻之间的时间差为((D1+D4)-D2)/c。对于UE4来说，如图4所示，D4＝R，R为小区半径。当θ1的取值接近于0时，D1+D4接近等于D2，也就是UE4发送的卫星上行信号到达卫星设备的时刻与UE1发送的基站上行信号到达卫星设备的时刻之间的时间差((D1+D4)-D2)/c接近等于0。当θ1的取值使得D1接近等于D2时，则D1+D4接近等于D2+D4，也就是UE4发送的卫星上行信号到达卫星设备的时刻与UE1发送的基站上行信号到达卫星设备的时刻之间的时间差((D1+D4)-D2)/c接近等于R/c。当θ1的取值接近于180度时，UE4发送的卫星上行信号到达卫星设备的时刻与UE1发送的基站上行信号到达卫星设备的时刻之间的时间差((D1+D4)-D2)/c接近等于2R/c。因此，UE4发送的卫星上行信号到达卫星设备的时刻与UE1发送的基站上行信号到达卫星设备的时刻之间的时间差((D1+D4)-D2)/c大于0且小于2R/c。
由此可知，在情况A下，第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号早于第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第二通信设备。第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第二通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号到达第二通信设备的时刻之间的时间差大于0且小于2R/c，即该时间差落在(0，2R/c)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
针对情况A，下面结合图9所示的实施例介绍一种可能的干扰协调方法。
图9为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图9，方法包括：
901、第一通信设备向第三通信设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP。
可选的，第二指示信息还用于指示ACP的长度。关于第二指示信息的相关介绍请参阅前述图6所示的实施例中的步骤602的相关介绍，这里不再赘述。
902、第三通信设备在第一传输帧中的每个符号前设置ACP。
具体的，第三通信设备在第一传输帧中的每个上行符号前设置ACP。
可选的，图9所示的实施例还包括步骤902a，步骤902a可以在步骤902之前执行。
902a、第三通信设备确定ACP的长度。
步骤902a与前述图6所示的实施例中步骤603a中第二通信设备确定ACP的长度的方式类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中步骤603a的相关介绍，这里不再赘述。
903、第二通信设备向第四通信设备发送第五指示信息。第五指示信息用于指示使用ACP。
可选的，第五指示信息还用于指示ACP的长度。关于第五指示信息与前述第二指示信息类似，具体可以参阅前述的相关介绍。
具体的，第二通信设备可以确定ACP的长度，并向通过第五指示信息向第四通信设备发送该ACP的长度。
可选的，下面介绍第二通信设备确定ACP的长度的两种可能的实现方式。
实现方式1
下面结合步骤903a介绍实现方式1。
可选的，图9所示的实施例还包括步骤903a。步骤903a可以在步骤903之前执行。
903a、第二通信设备接收来自第一通信设备的ACP的长度。
在实现方式1中，由第一通信设备向第二通信设备指示ACP的长度。以便于第二通信设备向第四通信设备指示该ACP的长度。
实现方式2：第二通信设备根据第一信息确定ACP的长度。该实现方式2与前述图6所示的实施例中的步骤600类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤600的相关介绍。
904、第四通信设备在第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
具体的，第四通信设备在第二传输帧的每个上行符号前设置该ACP。
需要说明的是，上述图9所示的实施例可以在上述图2所示的实施例之后执行，缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
可选的，第一通信设备与第二通信设备之间还可以通过类似上述图7所示的方法进行干扰协调。具体的，第一通信设备通过指示信息指示第二通信设备：第一通信设备的小区采用的上行时频资源。然后，第二通信设备可以通过该第一通信设备的小区采用的上行时频资源确定第二通信设备采用的上行时频资源。
该第一通信设备的小区采用的上行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源没有重叠；或者，该第一通信设备的小区采用的上行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源之间有相应的保护频带。该保护频带的长度可以结合第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第二通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号到达第二通信设备的时刻之间的时间差的大小设定。也就是通过第一通信设备和第二通信设备使用的时频资源的协商降低干扰的影响。该第一通信设备与第二通信设备之间的干扰协调过程可以在上述图2所示的实施例之后执行，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
情况B：第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号对第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号产生干扰。
例如，如图4所示，类似上述情况A的分析可知，地面基站与UE1之间的基站上行信号到达地面基站的时间与卫星设备与UE4之间的卫星上行信号到达地面基站的时间之间的时间差落在(-2R/c，0)。
因此可知，对于情况B，第一通信设备与第三通信设备之间的上行信号到达第一通信设备的时刻与第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第一通信设备的时刻之间的时间差落在(-2R/c，0)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。
对于情况B，第一通信设备与第二通信设备之间采用的干扰协调方法与前述情况A中第一通信设备与第二通信设备之间的干扰协调方法类似，具体可以参阅情况A中关于干扰协调方法的相关介绍。这里不再赘述。
情况C：第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号对第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号产生干扰。
对于情况C，第一通信设备与第二通信设备可以通过协商第一通信设备采用的下行时频资源和第二通信设备采用的上行时频资源以规避同频干扰。例如，第一通信设备采用的下行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源正交；或者，第一通信设备采用的下行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源之间保留相应的保护频带。
情况D：第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号对第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号产生干扰。
例如，如图4所示，第一通信设备为地面基站，第二通信设备为卫星设备。第三通信设备为UE1，第四通信设备为UE4(UE1附近的UE，图中未示出)。UE4与卫星设备同步。卫星设备在T0时刻发送第二传输帧。地面基站通过调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，使得地面基站的基站下行信号也在T0时刻到达卫星设备。也就是地面基站应当在T0-(D1/c)时刻发送基站下行信号，使得在T0时刻地面基站与UE1之间的基站下行信号到达卫星设备。因此可知，该基站下行信号到达UE1的时刻为T0-(D1+D4)/c。UE4与卫星设备同步，为了在T0时刻卫星设备与UE4之间的卫星上行信号到达卫星设备，UE4应当在T0-(D2/c)时刻发送卫星上行信号。由于UE1与UE4相近，因此UE4发送的卫星上行信号到达UE1的时刻几乎可以理解为UE4发送该卫星设备的时刻，即T0-(D2/c)时刻。由此可知，该基站上行信号早于该卫星下行信号到达UE1。因此，该卫星下行信号到达UE1的时间与该基站上行信号到达UE1的时间之间的时间差为(D2-D1+D4)/c。类似上述情况1的分析，卫星下行信号到达UE1的时间与基站上行信号到达UE1的时间之间的时间差落在(0，2R/c)范围内。
由此可知，对于情况D，第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备早于第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第三通信设备。第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第三通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻之间的时间差落在(0，2R/c)范围内。从而便于第一通信设备与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。
针对情况D，下面结合图10所示的实施例介绍一种可能的实现方式。
图10为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图10，方法包括：
1001、第一通信设备在第一传输帧中的每个符号前设置ACP。
可选的，图10所示的实施例还包括步骤1000，步骤1000可以在步骤1001之前执行。
步骤1000和步骤1001与前述图6所示的实施例中的步骤600和步骤601类似，具体请参阅图6所示的实施例中的步骤600和步骤601的相关介绍，这里不再赘述。
1002、第二通信设备向第四通信设备发送第五指示信息。第五指示信息用于指示使用ACP。
可选的，图10所示的实施例还包括步骤1002a，步骤1002a可以在步骤1002之前执行。
1002a、第一通信设备向第二通信设备发送ACP的长度。
1003、第四通信设备在第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
可选的，图10所示的实施例还包括步骤1003a。步骤1003a可以在步骤1003之前执行。
1003a、第四通信设备确定ACP的长度。
步骤1002a至步骤1003与前述图9所示的实施例中的步骤903a至步骤904类似，具体请参阅前述图9所示的实施例中的步骤903a至步骤904的相关介绍，这里不再赘述。
需要说明的是，上述图10所示的实施例可以在上述图2所示的实施例之后执行，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
可选的，第一通信设备与第二通信设备之间还可以通过类似上述图7所示的方法进行干扰协调。具体的，第一通信设备通过指示信息指示第二通信设备：第一通信设备的小区采用的下行时频资源。然后，第二通信设备可以通过该第一通信设备的小区采用的下行时频资源确定第二通信设备采用的上行时频资源。
第一通信设备的小区采用的下行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源之间没有重叠；或者，第一通信设备的小区采用的下行时频资源与第二通信设备采用的上行时频资源之间有相应的保护频带。该保护频带的大小可以结合第二通信设备与第四通信设备之间的上行信号到达第三通信设备的时刻与第一通信设备与第三通信设备之间的下行信号到达第三通信设备的时刻之间的时间差设定。也就是通过第一通信设备和第二通信设备使用的时频资源的协商降低干扰的影响。保证接收基站下行信号的用户附近没有卫星上行用户采用相近或相同的时频资源进行传输。该第一通信设备与第二通信设备之间的干扰协调过程可以在上述图2所示的实施例之后执行，以缓解或避免第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。由此可知，本申请的技术方案无需设置保护区域，从而解决第一通信设备和第二通信设备无法为保护区域内的终端设备提供服务的问题。
上述情况A至情况D是对各种可能的干扰情况的分析以及相应的干扰协议的方案。实际应用中，可以存在上述示出的一种情况，也可以同时存在上述示出的多种情况。
图11为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图11，方法包括：
1101、第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息。第六指示信息用于指示开启或关闭同频波束。
下面结合步骤1101a和步骤1101b介绍步骤1101的一种可能的实现方式。
1101a、第一通信设备根据第一通信设备的小区内的业务的数据量确定该小区所需的时频资源和/或第一通信设备采用的子载波间隔。
具体的，第一通信设备可以根据第一通信设备的小区内的业务的数据量预估第一通信设备的小区所需的时频资源和/或需要采用的子载波间隔。
1101b、第一通信设备根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息。
可选的，第二信息包括以下至少一项:小区内的业务、第一通信设的小区所需的时频资源、第一通信设备采用的子载波间隔。
在一些实施方式中，当第一通信设备的小区无需采用第一子载波间隔进行服务时，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息。第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束。第一子载波间隔大于第五阈值。
例如，第一子载波间隔为240kHz(千赫兹)。
可选的，在第一通信设备的小区采用第一子载波间隔的情况下，第一通信设备与第二通信设备采用在符号前设置的ACP的方式进行干扰协调，ACP的长度与符号的长度的比值大于或等于1/4。符号的长度等于1/第一子载波间隔。当ACP的长度与符号的长度的比值大于或等于1/4时对应的子载波间隔的大小可以设定为该第五阈值。
例如，由上述图6所示的实施例可知，子载波间隔越大，符号长度越小，ACP的长度与符号的长度的比值越大，ACP的开销越大。因此，在子载波间隔较大的情况下(例如，子载波间隔为240kHz，一个符号的长度为1/240＝4.17us，ACP＝2.08us，此时ACP的长度与符号的长度的比值大于1/4)，如果采用在符号前设置的ACP的方式实现干扰协调可能导致传输效率较低。所以在子载波间隔较大的情况下，第一通信设备可以指示第二通信设备不开启同频波束。第一通信设备也不开启卫星同步模式。在子载波间隔较小的情况下，第一通信设备可以指示第二通信设备开启同频波束，第一通信设备开启卫星同步模式。卫星同步模块包括：第一通信设备监听第二通信设备的第一信号，并根据第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。也就是第一通信设备开启执行上述图2所示的实施例中的步骤201和步骤202的方案。关于第一信号、第一传输帧的相关介绍请参阅前述图2所示的实施例中的相关介绍。
在一些实施方式中，第一通信设备的小区所需的时频资源占用第一通信设备的可用时频资源的比值小于第四阈值，和/或，第一频段与第二频段之间的重叠区域占用第二频段的比值小于第六阈值，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束。
关于第一频段和第二频段请参阅前述图2所示的实施例的相关介绍。第四阈值和第六阈值可以结合实际需求设定，例如，第四阈值为0.7或0.8，第六阈值可以为0.5。
在该实施方式中，如果第一通信设备的小区所需的时频资源占用第一通信设备的可用时频资源的比值较小，且第一频段与第二频段之间的重叠区域占用第二频段的比值较小，那么可以理解的是，第一通信设备可以采用多余的可用时频资源用于干扰协调。例如，在每个符号前设置ACP，或者，在第一通信设备的小区采用的时频资源和第二通信设备采用的时频资源之间保留保护频带。如果第一通信设备的小区所需的时频资源较大，即业务量较大，第一通信设备的小区所需的时频资源占用第一通信设备的可用时频资源的比值较大，第一通信设备可以多余的可用时频资源用于干扰协调，第一通信设备可以指示第二通信设备关闭同频波束。
例如，当该小区所需的时频资源占用第一通信设备的可用时频资源的70％，第一通信设备可以向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束。第一通信设备中多余的30％的可用时频资源可以用于干扰协调。第一通信设备开启卫星同步模式。
在一些实施方式中，第一通信设备的小区内的业务的重要程度较高时，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示第二通信设备关闭同频波束。例如，第一通信设备为地面基站。第二通信设备为卫星设备。该小区的业务具有低延时、高吞吐率等需求，可以由地面基站提供服务。地面基站可以指示卫星设备关闭同频波束，第一通信设备关闭卫星同步模式。
在一些实施方式中，第一通信设备的小区内的业务的重要程度较低时，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束。例如，若本地业务重要程度较低，地面基站可以指示卫星设备关闭同频波束，地面基站关闭卫星同步模式，由地面基站为小区内的用户提供服务；或者，地面基站不为小区内的用户提供服务，卫星设备开启同频波束，并由卫星设备为小区内的用户提供服务。
1102、第二通信设备根据第六指示信息开启或关闭同频波束。
一种可能的实现方式中，第二通信设备可以根据第六指示信息开启或关闭同频波束。例如，第六指示信息指示开启同频波束，第二通信设备开启同频波束。第六指示信息指示关闭同频波束，第二通信设备关闭同频波束。
另一种可能的实现方式中，第二通信设备根据第二通信设备的业务负载情况和第六指示信息开启或关闭同频波束。例如，第六指示信息指示开启同频波束，但是第二通信设备的业务负载较大时，第二通信设备可以不开启同频波束。
可选的，图11所示的实施例还包括步骤1102a，步骤1102a可以在步骤1102之前执行。
1102a、第二通信设备向第一通信设备发送确认指示。确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
例如，第六指示信息指示开启同频波束(例如，第六指示信息的比特取值为“1”时，代表指示开启同频波束)，第二通信设备确定开启同频波束。第二通信设备向第一通信设备发送确认指示，用于指示第二通信设备确定开启同频波束。然后，第二通信设备开启同频波束。
例如，第六指示信息指示关闭同频波束(例如，第六指示信息的比特取值为“0”时，代表指示关闭同频波束)，第二通信设备确定关闭同频波束。第二通信设备向第一通信设备发送确认指示，用于指示第二通信设备关闭同频波束。然后，第二通信设备关闭同频波束。或者，第二通信设备确定开启同频波束，并向第一通信设备发送确认指示，用于指示第二通信设备确定开启同频波束。第一通信设备可以不为小区内的用户提供服务，不开启卫星同步模式。即由第二通信设备为小区内的用户提供服务。
1103、第一通信设备开启或关闭卫星同步模式。
卫星同步模块包括：第一通信设备监听第二通信设备的第一信号，并根据第一信号调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。也就是第一通信设备开启执行上述图2所示的实施例中的步骤201和步骤202的方案。关于第一信号、第一传输帧的相关介绍请参阅前述图2所示的实施例中的相关介绍。
上述步骤1103中第一通信设备开启或关闭卫星同步模式的相关示例请参阅前述步骤1101和步骤1102的相关介绍。
需要说明的是，可选的，当存在多个地面基站需要与卫星设备进行交互时，可以由多个地面基站先进行交互并确定由其中一个地面基站指示卫星设备是否开启同频波束。或者，该多个地面基站可以划分为相应的地面基站分组，每个地面基站分组中的地面基站进行协商确定由该地面基站分组中的一个地面基站指示卫星设备是否开启同频波束。
需要说明的是，可选的，上述步骤1101中第六指示信息要么指示开启同频波束，要么指示第二通信设备关闭同频波束。实际应用中，第六指示信息还可以有其他指示方式。例如，第一通信设备根据小区内的业务的紧急程度设置多种可能的指示情况。例如，第六指示信息的取值为“1”时，代表指示第二通信设备开启同频波束。第六指示信息的取值为“0”时，代表指示第二通信设备关闭同频波束。第六指示信息的取值为“2”时，代表指示第二通信设备可开启或可关闭同频波束，具体由第二通信设备自行确定开启或关闭同频波束。或者，第六指示信息的取值为“0”时，代表指示第二通信设备关闭同频波束，即强制第二通信设备关闭同频波束。当第六指示信息的取值不为“0”时，代表第二通信设备可以自行确定是否开启同频波束。
本申请实施例中，第一通信设备向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示开启或关闭同频波束。第一通信设备开启或关闭卫星同步模式。也就是通过本申请的技术方案实现第一通信设备指示第二通信设备开启或关闭同频波束，从而更灵活地结合实际需求开启或关闭第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖。
需要说明的是，上述图11所示的实施例示出了第一通信设备向第二通信设备指示开启或关闭同频波束的方案。实际应用中，第二通信设备也可以自行判断是否开启同频波束。例如，卫星设备判断卫星设备的覆盖区域内是否有同频基站，如果存在，卫星设备可以关闭同频波束，而采用异频波束，从而避免同频干扰。
下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图12，图12为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置1200可以用于执行图2、图6至图11中所示的实施例中第一通信设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。
通信装置1200包括收发模块1201和处理模块1202。收发模块1201可以实现相应的通信功能，收发模块1201还可以称为通信接口或通信模块。处理模块1202用于执行处理操作。
可选地，该通信装置1200还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1202可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置1200实现前述图2、图6至图11所示的方法实施例。
可选的，收发模块1201可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图2、图6至图11所示的方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述图2、图6至图11所示的方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置1200可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1200可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1200执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
该通信装置1200可以用于执行上文方法实施例中第一通信设备所执行的动作。该通信装置1200可以为第一通信设备或者可配置于第一通信设备的部件。收发模块1201用于执行上述方法实施例中第一通信设备侧的接收相关的操作，处理模块1202用于执行上述方法实施例中第一通信设备侧的处理相关的操作。
具体的，通信装置1200可以用于执行以下方案：
收发模块1201，用于接收来自第二通信设备的第一信号，通信装置1200与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块1202，用于根据第一信号调整通信装置1200的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。
可选的，处理模块1202具体用于：
根据第一信号确定第二传输帧的起始时刻或第二传输帧的结束时刻；
根据第二传输帧的起始时刻和/或第二传输帧的结束时刻调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻。
可选的，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行下行通信采用的频段，T1等于0；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻对齐。
可选的，第二频段为第二通信设备与第四通信设备进行上行通信采用的频段，T1等于TA；处理模块1202具体用于：确定TA；根据TA调整第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为TA的时间，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为TA的时间。
可选的，处理模块1202具体用于：
接收来自第二通信设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示TA。
可选的，收发模块1201还用于：发送TA。
可选的，处理模块1202还用于：
在第一传输帧中的每个符号前设置ACP，ACP的长度大于或等于第三阈值。
可选的，第三阈值为以下任一项：
max(NCP，2R/c)，max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，R为通信装置1200的小区半径，c为光速；或者，
max(ECP，2R/c)，max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，R为通信装置1200的小区半径，c为光速；或者；
NCP的长度与2R/c的和。
可选的，处理模块1202具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：通信装置1200的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、通信装置1200采用的子载波间隔。
可选的，收发模块1201还用于：
发送第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP。
可选的，第二指示信息还用于指示ACP的长度。
可选的，收发模块1201还用于：
向第二通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第二通信设备开启第二频段。
可选的，处理模块1202还用于：
开启卫星同步模式。
可选的，收发模块1201还用于：
向第二通信设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示通信装置1200的小区采用的时频资源。
本申请实施例中，收发模块1201，用于接收来自第二通信设备的第一信号，通信装置1200与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；处理模块1202，用于根据第一信号调整通信装置1200的第一传输帧的起始时刻或第一传输帧的结束时刻；调整后的第一传输帧的起始时刻与第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值。从而便于通信装置1200与第二通信设备之间进行干扰协调或协同传输，以缓解或避免通信装置1200与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现通信装置1200和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。
作为一种可能的方案，上述通信装置1200还可以用于执行以下方案。
收发模块1201，用于向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；
处理模块1202，用于开启或关闭卫星同步模式。
可选的，收发模块1201还用于：
接收来自第二通信设备的确认指示，确认指示用于指示第二通信设备确定开启或关闭同频波束。
可选的，收发模块1201具体用于：
根据通信装置1200的小区内的业务确定小区所需的时频资源以及采用的子载波间隔；
根据第二信息向第二通信设备发送第六指示信息，第二信息包括以下至少一项：时频资源、小区内的业务、通信装置1200采用的子载波间隔。
可选的，收发模块1201具体用于：
当该通信装置1200的小区采用的时频资源占通信装置1200的可用时频资源的比值小于第四阈值，和/或，小区无需采用第一子载波间隔进行服务，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束，第一子载波间隔大于或等于第五阈值；
处理模块1202具体用于：
开启卫星同步模式。
可选的，收发模块1201具体用于：
当通信装置1200的小区内的业务的重要程度较高时，向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备关闭同频波束；
处理模块1202具体用于：
关闭卫星同步模式。
可选的，收发模块1201具体用于：
当通信装置1200的小区内的业务的重要程度较低时，通信装置1200向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启同频波束；
处理模块1202具体用于：
关闭所述卫星同步模式。
本申请实施例中，收发模块1201，用于向第二通信设备发送第六指示信息，第六指示信息用于指示第二通信设备开启或关闭同频波束；处理模块1202，用于开启或关闭卫星同步模式。收发模块1201可以指示第二通信设备开启或关闭同频波束，然后处理模块1202开启或关闭卫星同步模块。实现通信装置1200灵活的指示第二通信设备开启同频波束，有利于通信装置1200结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启同频波束。
下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图13，图13为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置1300可以用于执行图2、图6至图11中所示的实施例中第二通信设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。
通信装置1300包括收发模块1301和处理模块1302。收发模块1301可以实现相应的通信功能，收发模块1301还可以称为通信接口或通信模块。处理模块1302用于执行处理操作。
可选地，该通信装置1300还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1302可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图2、图6至图11所示的方法实施例。
可选的，收发模块1301可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图2、图6至图11所示的方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述图2、图6至图11所示的方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置1300可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1300可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1300执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
该通信装置1300可以用于执行上文方法实施例中第二通信设备所执行的动作。该通信装置1300可以为第二通信设备或者可配置于第二通信设备的部件。收发模块1301用于执行上述方法实施例中第二通信设备侧的接收相关的操作，处理模块1302用于执行上述方法实施例中第二通信设备侧的处理相关的操作。
具体的，通信装置1300可以用于执行以下方案：
收发模块1301，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置1300与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块1302，用于根据第二指示信息在通信装置1300的第二传输帧中的每个符号前设置ACP。
可选的，处理模块1302还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示ACP的长度；处理模块具体用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
可选的，处理模块1302具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、通信装置1300与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔。
可选的，收发模块1301还用于：
向第一通信设备发送TA，TA用于第一通信设备调整第一通信设备的第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻。
可选的，收发模块1301还用于：
接收来自第一通信设备的第三指示信息；
处理模块1302还用于：
根据第三指示信息开启第二频段。
可选的，收发模块1301还用于：
向第四通信设备发送第五指示信息，第五指示信息用于指示第四通信设备使用ACP。
作为一种可能的方案，通信装置1300还可以用于执行以下方案：
收发模块1301，用于接收来自第一通信设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示第一通信设备的小区采用的时频资源；第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与通信装置1300与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块1302，用于根据第一通信设备的小区采用的时频资源确定通信装置1300采用的时频资源，通信装置1300采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠，或者，通信装置1300采用的时频资源与第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
本申请实施例中，收发模块1301，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示使用ACP；处理模块1302，用于根据第二指示信息在通信装置1300的第二传输帧中的每个符号前设置ACP。处理模块1302根据第二指示信息在通信装置1300的第二传输帧中的每个符号前设置ACP，从而避免或缓解第一通信设备与通信装置1300的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和通信装置1300为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。
作为一种可能的方案，通信装置1300还可以用于执行以下方案：
收发模块1301，用于接收来自第一通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示通信装置1300开启或关闭同频波束；
处理模块1302，用于根据第六指示信息开启或关闭同频波束。
一种可能的实现方式中，收发模块1301还用于：
向第一通信设备发送确认指示，该确认指示用于指示通信装置1300确定开启或关闭同频波束。
本申请实施例中，收发模块1301，用于接收来自第一通信设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示通信装置1300开启或关闭同频波束；处理模块1302，用于根据第六指示信息开启或关闭同频波束。实现第一通信设备灵活的指示通信装置1300开启同频波束，有利于第一通信设备结合实际需求(例如，业务需求)合理地指示开启同频波束。
下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图14，图14为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置1400可以用于执行图2、图8、图9中所示的实施例中第三通信设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。
通信装置1400包括收发模块1401和处理模块1402。收发模块1401可以实现相应的通信功能，收发模块1401还可以称为通信接口或通信模块。处理模块1402用于执行处理操作。
可选地，该通信装置1400还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1402可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置1400实现前述图2、图8、图9中所示的方法实施例。
可选的，收发模块1401可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图2、图8、图9所示的方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述图2、图8、图9所示的方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置1400可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1400可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1400执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
该通信装置1400可以用于执行上文方法实施例中第三通信设备所执行的动作。该通信装置1400可以为第三通信设备或者可配置于第三通信设备的部件。收发模块1401用于执行上述方法实施例中第三通信设备侧的接收相关的操作，处理模块1402用于执行上述方法实施例中第三通信设备侧的处理相关的操作。
收发模块1401，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示通信装置1400使用ACP；第一通信设备与通信装置1400进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
处理模块1402，用于根据第二指示信息在通信装置1400与第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，处理模块1402还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第二指示信息用于指示ACP的长度；处理模块还用于：
根据第二指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，处理模块1402还用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与通信装置1400进行通信采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段之间有重叠。
另一种可能的实现方式中，收发模块1401还用于：
接收来自第一通信设备的TA；
处理模块1402还用于：
根据TA调整第一传输帧的起始时刻和/或第一传输帧的结束时刻，调整后的第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的第一传输帧的结束时刻与第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，T1等于0或TA，T2为第一阈值，T3为第二阈值，第二传输帧为第四通信设备与第二通信设备之间的传输帧。
本申请实施例中，收发模块1401，用于接收来自第一通信设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示通信装置1400使用ACP；处理模块1402，用于根据第二指示信息在通信装置1400与第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置ACP。从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。
下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图15，图15为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置1500可以用于执行图9和10中所示的实施例中第四通信设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。
通信装置1500包括收发模块1501和处理模块1502。收发模块1501可以实现相应的通信功能，收发模块1501还可以称为通信接口或通信模块。处理模块1502用于执行处理操作。
可选地，该通信装置1500还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1502可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置1500实现前述图9和图10中所示的方法实施例。
可选的，收发模块1501可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图9和图10所示的方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述图9和图10所示的方法实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置1500可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1500可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。
该通信装置1500可以用于执行上文方法实施例中第四通信设备所执行的动作。该通信装置1500可以为第四通信设备或者可配置于第四通信设备的部件。收发模块1501用于执行上述方法实施例中第四通信设备侧的接收相关的操作，处理模块1502用于执行上述方法实施例中第四通信设备侧的处理相关的操作。
收发模块1501，用于接收来自第二通信设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示通信装置1500使用ACP；第二通信设备与通信装置1500进行通信采用的第二频段与第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段有重叠；
处理模块1502，用于根据第五指示信息在通信装置1500与第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置ACP。
一种可能的实现方式中，处理模块1502还用于：
确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，第五指示信息用于指示ACP的长度；处理模块1502具体用于：
根据第五指示信息确定ACP的长度。
另一种可能的实现方式中，处理模块1502具体用于：
根据第一信息确定ACP的长度，第一信息包括以下至少一项：第一通信设备的小区半径R、第二通信设备与地面之间的角度、第一通信设备采用的子载波间隔；
其中，第一通信设备与第三通信设备进行通信采用的第一频段与第二通信设备与通信装置1500进行通信采用的第二频段之间有重叠。
本申请实施例中，收发模块1501，用于接收来自第二通信设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示通信装置1500使用ACP；处理模块1502，用于根据第五指示信息在通信装置1500与第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置ACP。从而避免或缓解第一通信设备与第二通信设备的同频覆盖干扰，以实现第一通信设备和第二通信设备为同频覆盖范围内的终端设备提供通信服务。
本申请实施例还提供一种通信装置1600。该通信装置1600包括处理器1610，处理器1610与存储器1620耦合，存储器1620用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器1610用于执行存储器1620存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。
可选地，该通信装置1600包括的处理器1610为一个或多个。
可选地，如图16所示，该通信装置1600还可以包括存储器1620。
可选地，该通信装置1600包括的存储器1620可以为一个或多个。
可选地，该存储器1620可以与该处理器1610集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图16所示，该通信装置1600还可以包括收发器1630，收发器1630用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1610用于控制收发器1630进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该通信装置1600用于实现上文方法实施例中由第一通信设备执行的操作。
例如，处理器1610用于实现上文方法实施例中由第一通信设备执行的处理相关的操作，收发器1630用于实现上文方法实施例中由第一通信设备执行的收发相关的操作。
当该通信装置1600为芯片时，该芯片包括输入输出电路、通信接口；处理器为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中第一通信设备的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中第一通信设备的接收操作可以理解为芯片的输入。
作为一种方案，该通信装置1600用于实现上文方法实施例中由第二通信设备执行的操作。
例如，处理器1610用于实现上文方法实施例中由第二通信设备执行的处理相关的操作，收发器1630用于实现上文方法实施例中由第二通信设备执行的收发相关的操作。
当该通信装置1600为芯片时，该芯片包括输入输出电路、通信接口；处理器为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中第二通信设备的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中第二通信设备的接收操作可以理解为芯片的输入。
本申请实施例还提供一种通信装置1700，该通信装置1700可以是终端设备也可以是芯片。该通信装置1700可以用于执行上述方法实施例中由第三通信设备或第四通信设备所执行的操作。
当该通信装置1700为终端设备时，图17示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图17中，终端设备以手机作为例子。如图17所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
为便于说明，图17中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发模块，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理模块。如图17所示，终端设备包括收发模块1710和处理模块1720。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理模块也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。
可选的，可以将收发模块1710中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块1710中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块1710包括接收模块和发送模块。收发模块有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收模块有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送模块有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发模块1710用于执行上述方法实施例中第三通信设备或第四通信设备的发送操作和接收操作，处理模块1720用于执行上述方法实施例中第三通信设备或第四通信设备上除了收发操作之外的其他操作。
当该终端设备为芯片时，该芯片包括收发模块和处理模块。其中，该收发模块可以是输入输出电路或通信接口；处理模块为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。
本申请还提供另一种通信装置。请参阅图18，图18为本申请通信装置的另一个结构示意图。该通信装置1800包括输入输出接口1801和逻辑电路1802。
一种可能的实现方式中，通信装置1800可以用于执行上述图2、图6至图11所示的实施例中第一通信设备执行的部分或全部步骤。
可选的，输入输出接口1801可以具有图12所示的实施例中收发模块1201的功能。逻辑电路1802可以具有图12所示的实施例中处理模块1202的功能。
可选的，输入输出接口1801可以用于执行上述通信方法中第一通信设备执行的发送或接收操作，逻辑电路1802可以用于执行上述通信方法中第一通信设备执行的处理操作。
本申请还提供另一种通信装置。请参阅图19，图19为本申请通信装置的另一个结构示意图。该通信装置1900包括输入输出接口1901和逻辑电路1902。
一种可能的实现方式中，通信装置1900可以用于执行上述图2、图6至图11所示的实施例中第二通信设备执行的部分或全部步骤。
可选的，输入输出接口1901可以具有图13所示的实施例中收发模块1301的功能。逻辑电路1902可以具有图13所示的实施例中处理模块1302的功能。
可选的，输入输出接口1901可以用于执行上述通信方法中第二通信设备执行的发送或接收操作，逻辑电路1902可以用于执行上述通信方法中第二通信设备执行的处理操作。
本申请还提供另一种通信装置。请参阅图20，图20为本申请通信装置的另一个结构示意图。该通信装置2000包括输入输出接口2001和逻辑电路2002。
一种可能的实现方式中，通信装置2000可以用于执行上述图2、图8和图9所示的实施例中第三通信设备执行的部分或全部步骤。
可选的，输入输出接口2001可以具有图14所示的实施例中收发模块1401的功能。逻辑电路2002可以具有图14所示的实施例中处理模块1402的功能。
可选的，输入输出接口2001可以用于执行上述通信方法中第三通信设备执行的发送或接收操作，逻辑电路2002可以用于执行上述通信方法中第三通信设备执行的处理操作。
本申请还提供另一种通信装置。请参阅图21，图21为本申请通信装置的另一个结构示意图。该通信装置2100包括输入输出接口2101和逻辑电路2102。
一种可能的实现方式中，通信装置2100可以用于执行上述图9和图10所示的实施例中第四通信设备执行的部分或全部步骤。
可选的，输入输出接口2101可以具有图15所示的实施例中收发模块1501的功能。逻辑电路2102可以具有图15所示的实施例中处理模块1502的功能。
可选的，输入输出接口2101可以用于执行上述通信方法中第四通信设备执行的发送或接收操作，逻辑电路2102可以用于执行上述通信方法中第四通信设备执行的处理操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法的计算机指令。
例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由终端设备执行的方法，或由网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文实施例中的第一通信设备、第二通信设备。
可选的，通信系统还包括上文实施例中的第三通信设备和第四通信设备。
本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述图2、图6至图11所示的实施例的方法。
一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图2、图6至图11所示的实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图2、图6至图11所示的实施例中的发送操作。
可选的，该处理器通过接口与存储器耦合，或者该处理器与存储器集成在一起。
可选的，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图2、图6至图11所示的实施例的方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述方便和简洁，上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案范围。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一通信设备接收来自第二通信设备的第一信号，所述第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与所述第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
所述第一通信设备根据所述第一信号调整所述第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或所述第一传输帧的结束时刻；调整后的所述第一传输帧的起始时刻与所述第二通信设备的第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的所述第一传输帧的结束时刻与所述第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，所述T1等于0或定时提前TA，所述T2为第一阈值，所述T3为第二阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一信号调整所述第一通信设备的第一传输帧的起始时刻或所述第一传输帧的结束时刻，包括：
所述第一通信设备根据第一信号确定所述第二传输帧的起始时刻或所述第二传输帧的结束时刻；
所述第一通信设备根据所述第二传输帧的起始时刻和/或所述第二传输帧的结束时刻调整所述第一传输帧的起始时刻或所述第一传输帧的结束时刻。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二频段为所述第二通信设备与所述第四通信设备进行下行通信采用的频段，所述T1等于0；
调整后的所述第一传输帧的起始时刻与所述第二传输帧的起始时刻对齐，和/或，调整后的所述第一传输帧的结束时刻与所述第二传输帧的结束时刻对齐。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二频段为所述第二通信设备与所述第四通信设备进行上行通信采用的频段，所述T1等于所述TA；
所述第一通信设备根据所述第二传输帧的起始时刻和/或所述第二传输帧的结束时刻调整所述第一传输帧的起始时刻或所述第一传输帧的结束时刻，包括：
所述第一通信设备确定所述TA；
所述第一通信设备根据所述TA调整所述第一传输帧的起始时刻或所述第一传输帧的结束时刻，调整后的所述第一传输帧的起始时刻与所述第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔为所述TA的时间，和/或，调整后的所述第一传输帧的结束时刻与所述第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔为所述TA的时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定定时提前TA，包括：
所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述TA。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备发送所述TA。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备在所述第一传输帧中的每个符号前设置增强循环前缀ACP，所述ACP的长度大于或等于第三阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三阈值为以下任一项：
max(普通循环前缀NCP，2R/c)，所述max(NCP，2R/c)指取NCP和2R/c中的最大值，所述R为所述第一通信设备的小区半径，所述c为光速；
或者，
max(扩展循环前缀ECP，2R/c)，所述max(ECP，2R/c)指取ECP和2R/c中的最大值，所述R为所述第一通信设备的小区半径，所述c为光速；
或者；
所述NCP的长度与2R/c的和，所述R为第一通信设备的小区半径，所述c为光速。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用所述ACP。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述ACP的长度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第二通信设备开启所述第二频段。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备开启卫星同步模式。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一通信设备的小区采用的时频资源。
14.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示使用增强循环前缀ACP，所述第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与所述第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
所述第二通信设备根据所述第二指示信息在所述第二通信设备的第二传输帧中的每个符号前设置所述ACP。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备确定所述ACP的长度。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述ACP的长度；所述第二通信设备确定所述ACP的长度，包括：
所述第二通信设备根据所述第二指示信息确定所述ACP的长度。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第一通信设备发送定时提前TA，所述TA用于所述第一通信设备调整所述第一通信设备的第一传输帧的起始时刻和/或所述第一传输帧的结束时刻。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备接收来自所述第一通信设备的第三指示信息；
所述第二通信设备根据所述第三指示信息开启所述第二频段。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备向所述第四通信设备发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第四通信设备使用所述ACP。
20.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二通信设备接收来自第一通信设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一通信设备的小区采用的时频资源，所述第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段与所述第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠；
所述第二通信设备根据所述第一通信设备的小区采用的时频资源确定所述第二通信设备采用的时频资源，所述第二通信设备采用的时频资源与所述第一通信设备的小区采用的时频资源没有重叠，或者，所述第二通信设备采用的时频资源与所述第一通信设备的小区采用的时频资源之间在频域上间隔第一长度保护频段。
21.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第三通信设备接收来自第一通信设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第三通信设备使用增强循环前缀ACP；
所述第三通信设备根据所述第二指示信息在所述第三通信设备与所述第一通信设备之间传输的第一传输帧的每个符号前设置所述ACP，所述第一通信设备与所述第三通信设备进行通信所采用的第一频段与第二通信设备与第四通信设备进行通信采用的第二频段有重叠。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三通信设备确定所述ACP的长度。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述ACP的长度；所述第三通信设备确定所述ACP的长度，包括：
所述第三通信设备根据所述第二指示信息确定所述ACP的长度。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三通信设备接收来自所述第一通信设备的定时提前TA；
所述第三通信设备根据所述TA调整所述第一传输帧的起始时刻和/或所述第一传输帧的结束时刻；
调整后的所述第一传输帧的起始时刻与第二传输帧的起始时刻之间的时间间隔位于T1-T2至T1+T2的区间内，和/或，调整后的所述第一传输帧的结束时刻与所述第二传输帧的结束时刻之间的时间间隔位于T1-T3至T1+T3的区间内，所述T1等于0或所述TA，所述T2为第一阈值，所述T3为第二阈值，所述第二传输帧为所述第二通信设备与所述第四通信设备之间的传输帧。
25.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第四通信设备接收来自第二通信设备的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第四通信设备使用增强循环前缀ACP，所述第二通信设备与所述第四通信设备进行通信采用的第二频段与第一通信设备与第三通信设备进行通信所采用的第一频段有重叠；
所述第四通信设备根据所述第五指示信息在所述第四通信设备与所述第二通信设备之间传输的第二传输帧的每个符号前设置所述ACP。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第四通信设备确定所述ACP的长度。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息用于指示所述ACP的长度；所述第四通信设备确定所述ACP的长度，包括：
所述第四通信设备根据所述第五指示信息确定所述ACP的长度。
28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的处理操作的处理模块；
或者，
所述通信装置包括用于执行上述权利要求14至19中任一项所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求14至19中任一项所述方法的处理操作的处理模块；
或者，
所述通信装置包括用于执行上述权利要求20所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求20所述方法的处理操作的处理模块；
或者，
所述通信装置包括用于执行上述权利要求21至24中任一项所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求21至24中任一项所述方法的处理操作的处理模块；
或者，
所述通信装置包括用于执行上述权利要求25至27中任一项所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求25至27中任一项所述方法的处理操作的处理模块。
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；
所述输入输出接口用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求1至13中任一项所述的处理操作；
或者，
所述输入输出接口用于执行上述权利要求14至19中任一项所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求14至19中任一项所述的处理操作；
或者，
所述输入输出接口用于执行上述权利要求20所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求20所述的处理操作；
或者，
所述输入输出接口用于执行上述权利要求21至24中任一项所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求21至24中任一项所述的处理操作；
或者，
所述输入输出接口用于执行上述权利要求25至27中任一项所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求25至27中任一项所述的处理操作。
30.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器：所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1至13中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求14至19中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求20所述的方法；或者，以执行如权利要求21至24中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求25至27中任一项所述的方法。
31.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求14至19中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求20所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求21至24中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求25至27中任一项所述的方法。
33.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求14至19中任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求20所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求21至24中任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求25至27中任一项所述的方法。
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