CN115884085A - 地理围栏警报方法和用于提供地理围栏警报方法的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供地理围栏警报方法和用于提供地理围栏警报方法的系统。本发明的地理围栏警报系统确定移动对象进入目的地区域或移动对象从目的地区域离开，并且生成警报消息。特别地，该系统包括：移动终端，其根据预设参考生成目的地区域的地理围栏边界线，将生成的地理围栏边界线映射到第一地图，生成入境边界线和出境边界线，其中每一个边界线都与地理围栏边界线隔开，以及将入境边界线和出境边界线中的至少一个映射到第一地图。移动终端基于入境和出境边界线以及移动对象的位置信息确定移动对象进入目的地区域还是离开目的地区域，并且生成对应于移动对象进入或离开的警报消息。

Description

地理围栏警报方法和用于提供地理围栏警报方法的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年9月29日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0128791号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及生成警报消息的地理围栏警报方法，以及用于执行该方法的系统。

背景技术

地理围栏技术是基于位置信息解决方案为特定区域建立边界，即虚拟围栏的技术。近来，地理围栏技术与各种服务相结合，应用于车辆终端、客户终端等。在这种情况下，地理围栏是“地理”和“围栏”的复合词。

例如，当车辆进入或离开边界线，即预定区域的虚拟围栏，提供地理围栏技术的车辆终端可以为驾驶员提供关于车辆进入或离开边界线的状态的警报。在这种情况下，边界线可以由管理器根据预定参考设置。然后，车辆驾驶员可以识别进入或离开预定区域。

同时，当驾驶员不熟悉目的地所在的区域时，驾驶员可能会在目的地周围徘徊以寻找目的地的入口等。在这种情况下，车辆可能会重复进入或退出目的地区域的边界线。即，即使车辆实际上没有到达目的地，也可能频繁地向驾驶员提供错误警报。这可能会给车辆内的驾驶员造成混乱。

本背景部分所披露的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种能够准确地确定进入事件或离开事件的地理围栏警报方法，以及用于执行该方法的系统。进入事件可以包括移动对象进入目的地区域，离开事件可以包括移动对象离开目的地区域。

在本发明的一个实施方式中，地理围栏警报系统可以确定移动对象进入目的地区域或移动对象离开目标区域，并且生成警报消息。该系统可以包括：移动终端，根据预设参考生成地理围栏边界线，即目的地区域的边界线，将生成的地理围栏边界线映射到第一地图，生成沿地理围栏边界线向内间隔预定间隙的入境边界线以及沿地理围栏边界线向外间隔预定间隙的出境边界线，并且将入境边界线和出境边界线中的至少一个映射到第一地图，其中，移动终端为移动对象中配备的终端或移动对象拥有的终端，基于入境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否进入目的地区域，基于出境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否离开目的地区域，以及根据确定的结果生成对应于移动对象的进入或移动对象的离开的警报消息。

本发明的另一实施方式提供一种地理围栏警报方法，即通过配备于移动对象或包括于移动对象的移动终端，确定移动对象进入目的地区域或移动对象离开目的地区域并且生成警报消息的方法。该方法可以包括：地理围栏边界线生成操作，用于根据预设参考生成地理围栏边界线，即目的地区域的边界线，将生成的地理围栏边界线映射到第一地图；入境/出境边界线生成操作，用于将生成的地理围栏边界线映射到第一地图，生成与地理围栏边界线向内间隔预定间隙的入境边界线和与地理围栏边界线向外间隔预定间隙的出境边界线，将入境边界线和出境边界线中的至少一个映射到第一地图；基于入境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否进入目的地区域和基于出境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否离开目的地区域，根据确定的结果生成对应于移动对象进入或移动对象离开的警报消息的操作。

本发明在地理围栏边界线，即目的地区域的边界线的内侧和外侧额外地生成用于确定延迟的预定边界线，从而可以仅在移动对象实际进入或离开目的地区域的情况下生成警报。

根据本发明，接收地理围栏警报服务的用户能够准确地识别移动对象当前的位置以及移动对象是否进入目的地区域。

从这里提供的描述中，更多领域的适用性将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，现在将描述其通过示例给出的各种形式，参照附图，其中：

图1为示出在相关技术中应用于汽车共享服务的地理围栏技术示例的图；

图2为示出根据示例性实施方式的地理围栏警报系统的框图；

图3为详细地示出图2的移动终端配置的框图；

图4为详细地示出图2的管理器终端配置的框图；

图5为详细地示出图2的服务器配置的框图；

图6为示出根据示例性实施方式的地理围栏警报方法的流程图；

图7为示出根据示例性实施方式用于描述生成对应于移动对象的进入或离开的警报消息的方法的示例的图；

图8为示出根据示例性实施方式用于描述生成对应于移动对象的进入或离开的警报消息的方法的另一示例的图；并且

图9和图10为示出根据示例性实施方式校正重叠出境边界线的方法的示例的图。

本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

图1是示出在相关技术中应用于汽车共享服务的地理围栏技术示例的图。

参照图1，向车辆提供汽车共享服务的服务器可以将关于车辆需要返回到的区域(或地点)的位置信息发送到安装在车辆中的车辆终端(例如，导航终端)。在这种情况下，服务器可以基于全球定位系统(“GPS”)监控车辆的实时位置和返回区域的边界线，当车辆进入或离开车辆返回区域的情况(事件)发生时，服务器可以向车辆终端发送对应于事件的警报消息。

然而，参照图1，由于在设置返回区域边界线中的错误b1和b3、在对面车道识别中的错误b2、GPS漂移导致车辆进入返回区域的错误识别b5、GPS错误b6等，甚至在车辆没有实际进入或离开返回区域的情况下，对应于车辆进入事件或车辆离开事件的警报消息错误地发送到车辆终端，从而造成用户的误解或混乱。

相应地，在应用地理围栏技术时，需要一种能够仅在移动对象(例如，车辆或用户)实际进入或离开目的地区域时生成警报消息的逻辑。

在下文中，参照附图详细描述本说明书公开的示例性实施方式，不管附图标记如何，相同或相似的构成元件用相同的附图标记表示，并省略其重复描述。仅考虑到说明书编写的容易程度而给出或混合用于以下描述的构成元件的后缀“模块”和“单元”，并且后缀本身不具有区别意义或作用。此外，在描述本发明中公开的示例性实施方式时，当确定与众所周知的功能或配置有关的详细描述可以使本发明中公开的示例性实施方式的主题不必要地模糊时，省略详细描述。此外，提供附图是为了帮助容易理解本说明书中公开的示例性实施方式，本说明书中公开的技术精神不受附图限制，应当理解的是，本发明包括包含在本发明的精神和技术范围内的所有变形例、同等事项和替代品。

包括普通数字的术语，例如第一和第二，用于描述各种构成元件，但构成元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个构成元件与另一构成元件区分开来。

应当理解的是，当一个构成元件被称为“耦合到”或“连接到”另一个构成元件时，一个构成元件可以直接耦合到或连接到另一个构成元件，但也可以存在中间元件。相比之下，当一个构成元件被称为“直接耦合”或“直接连接到”另一个构成元件时，应该理解为不存在中间元件。

在本发明中，应当理解的是，术语“包括”和“具有”旨在指定本发明中描述的特征、数量、步骤、操作、构成元件和组件或其组合的存在，并且不排除预先存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、构成元件和组件或其组合的可能性。

当本发明的组件、设备、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，组件、设备或元件在本文中应被视为“配置”来达到那个目的或执行那个操作或功能。

结合本文公开的形式描述的方法或算法的操作可以直接体现在硬件(例如，处理器)或由处理器执行的软件模块中，或体现在它们的组合中。如本领域公知的，一些示例性形式可以从功能块、单元和/或模块的角度在附图中进行说明。

本领域普通技术人员应理解，此类块、单元和/或模块由电子(或光学)电路，例如逻辑电路、分立元件、处理器、硬接线电路、存储设备和接线连接，物理实现。当块、单元和/或模块由处理器或其他相似硬件实现时，可以通过软件(例如，代码)对块、单元和模块进行编程和控制，以执行本发明中讨论的各种功能。

图2为示出根据示例性实施方式的地理围栏警报系统的框图，图3为详细地示出图2的移动终端配置的框图，图4为详细地示出图2的管理器终端配置的框图，图5为详细地示出图2的服务器配置的框图。

参照图2，地理围栏系统包括移动终端100、管理器终端200和服务器300。

在下文中，描述了应用于汽车共享服务的地理围栏警报方法和提供该方法的系统，但是本发明不限于此。本发明可应用于各种示例性实施方式，例如根据在商场内移动的客户是否进入店铺的预定半径范围内来提供服务的广告。

移动终端100可以向移动对象的驾驶员(用户)提供关于移动对象进入目的地区域还是离开目的地区域的警报服务。移动终端100可以配备有导航终端、音频、视频、导航(AVN)或车载信息娱乐(IVI)系统等。在图2中，移动终端100作为安装在车辆中的车辆终端(导航终端等)示出，但不限于此。本发明的移动终端100可以包括配备在聚扰对象(mobbingobject)(自行车、滑板等)中的终端和移动对象(客户等)拥有的终端。

参照图3，移动终端100包括通信单元110、位置测量单元120、第一输入/输出单元130、第二输入/输出单元140、存储器150和控制单元160。

通信单元110可以连接到无线通信网络以与服务器300收发数据。通信单元110可以通过例如基于GSM/3GPP的通信方法(GSM、HSDPA和LTE-advanced)、基于3GPP2的通信方法(CDMA等)或Wimax的无线通信协议连接到无线通信网络，但不限于此。例如，通信单元110也可以通过现有的通信协议或根据未来技术发展而开发的通信协议连接到通信网络。

位置测量单元120可以检测移动终端100的位置。例如，位置测量单元120可以基于从全球定位系统(GPS)卫星发送的GPS信号检测移动终端100的位置。作为另一示例，位置测量单元120可以通过与多个基站通信来检测移动终端100的位置。此外，位置测量单元120也可以通过使用通过未来技术发展提供的其他位置检测方法以及现有的位置检测方法来检测移动终端100的位置。

第一输入/输出单元130可以包括显示面板131和触摸面板133。

显示面板131可以显示由控制单元160处理的结果。即，显示面板131可以显示提供地理围栏警报服务所需的各种信息。例如，显示面板131可以显示应用了地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线的第一地图。显示面板131可以是液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)中的至少一种。然而，显示面板131不限于此。

触摸面板133可以检测驾驶员的触摸操作以及接收由驾驶员输入的信息。例如，触摸面板133可以从驾驶员处接收用于设置地理围栏边界线的参考(以下称为设置参考)的信息。触摸面板133可以包括触摸检测装置和触摸控制单元中的至少一种。触摸检测装置检测驾驶员的触摸位置，同时检测触摸操作的信号，将触摸信息发送到触摸控制单元。触摸控制单元可以从触摸检测装置接收触摸信息，将相应的信息转换为接触点坐标，将转换后的接触点坐标发送到控制单元160。此外，触摸控制单元可以接收来自控制单元160的命令以及执行接收到的命令。

第二输入/输出单元140可以包括麦克风单元141和扬声器单元143。

麦克风单元141可以接收模拟形式的驾驶员语音信号，将接收的模拟语音信号转换为数字形式，并发送转换后的语音信号到控制单元160。例如，麦克风单元141可以以语音信号的形式从驾驶员处接收用于设置地理围栏边界线的设置参考的信息。

扬声器单元143可以以语音信号的形式输出在控制单元160中处理的结果。例如，麦克风单元141可以对应于移动对象进入目的地区域或移动对象离开目的地区域以语音信号的形式输出警报消息。

存储器150可以存储在通信单元110、位置测量单元120、第一输入/输出单元130、第二输入/输出单元140和控制单元160中处理的数据、程序或地理围栏算法。例如，存储器150可以包括以下存储介质中的至少一种类型：闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘。

控制单元160可以通过对移动终端100的总体控制来确定移动对象进入目的地区域还是离开目的地区域，并且生成对应于移动对象进入或离开的警报消息。例如，控制单元160可以向拥有移动终端100的客户或安装有移动终端100的移动对象的用户(驾驶员或乘员)提供地理围栏警报服务，通知到达目的地区域或离开目的地区域。

管理器终端200可以是总体管理地理围栏警报服务的管理器所使用的终端。例如，管理器终端200可以访问服务器300以及检查由多个移动终端100中的每一个生成的地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线。根据示例性实施方式，当多条相邻地理围栏边界线中的一些重叠时，管理器终端200通过将包括从管理器处接收的预定的第一校正信息的第一校正消息发送到服务器300来解决多条地理围栏边界线重叠的问题。

参照图4，管理器终端200包括终端通信单元210、终端输入/输出单元230、终端存储器250和终端控制单元270。

终端通信单元210可以连接到无线通信网络以与服务器300收发数据。终端通信单元210可以通过多种与移动终端100的通信单元110相同或相似的通信协议连接到无线通信网络以与服务器300收发数据。

终端输入/输出单元230显示用于向移动对象提供地理围栏警报服务所需的各种信息，并且接收管理器的各种输入。特别地，终端输入/输出单元230可以显示应用了多个移动终端100的每一个中生成的地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线的第二地图。终端输入/输出单元230可以从管理器接收预定的校正命令。

终端输入/输出单元230可以包括显示装置，例如显示面板(等离子显示面板，PDP)、液晶显示(LCD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板和有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)面板，用于显示上述信息。

终端输入/输出单元230可以包括例如按钮输入装置，例如小键盘、按钮或薄膜按钮，以及用于从管理器接收信息的触摸输入装置，例如触摸板，也可以以能够输入和输出的触摸屏的形式实现。

终端存储器250可以存储操作管理器终端200所需的数据、算法等。根据示例性实施方式，在终端存储器250中，可以存储通过终端通信单元210接收的第二地图。

终端控制单元270总体控制管理者终端200。例如，终端控制单元270通过终端通信单元210从服务器300接收关于第二地图的信息，并且显示通过终端输入/输出单元230接收到的第二地图。此外，终端控制单元270可以从终端输入/输出单元230接收管理器的第一校正信息，并且通过终端通信单元210将包括第一校正信息的第一校正消息发送到服务器300。

服务器300可以集成和管理在多个移动终端100的每一个中执行的地理围栏警报服务。例如，服务器300可以从管理者终端200接收第一校正消息，并提取发送对应于第一校正消息的入境边界线和出境边界线的至少一个移动终端100。服务器300可以将包括第二校正信息的第二校正消息发送到每个被提取的移动终端100。下面参照图6到图10给出更详细的描述。

参照图5，服务器300包括服务器通信单元310、服务器存储器330和服务器控制单元350。

服务器通信单元310可以通过使用通信协议来与移动终端100和管理器终端200中的每一个收发数据，其中，通过通信协议，服务器通信单元310能够与移动终端100和管理器终端200中的每一个进行通信。

服务器存储器330可以存储集成和管理地理围栏警报服务所需的各种信息。例如，服务器存储器330可以存储关于从多个移动终端100中的每一个发送的地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线的信息。此外，服务器存储器330可以存储应用了从多个移动终端100中的每一个发送的地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线的第二地图。

服务器控制单元350可以总体控制服务器300。例如，服务器控制单元350可以集成和管理在多个移动终端100的每一个中执行的地理围栏警报服务。此外，服务器控制单元350可以根据从管理器终端200发送的第一校正消息生成对应于多个移动终端100中的每一个的第二校正消息。

图6是示出根据示例性实施方式的地理围栏警报方法的流程图。图7是示出根据示例性实施方式用于描述生成对应于移动对象的进入或离开的警报消息的方法的示例的图。图8是示出根据示例性实施方式用于描述生成对应于移动对象的进入或离开的警报消息的方法的另一示例的图。图9和图10是示出根据示例性实施方式校正重叠出境边界线的方法的示例的图。

在下文中，地理围栏警报方法和提供该方法的系统参照图2到图10详细描述。

参照图6，首先，移动终端100根据预设参考生成地理围栏边界线，即目的地区域的边界线，并且将生成的地理围栏边界线映射到第一地图(S110)。

在图6中，移动终端100显示为车辆终端，但不限于此，移动终端100可以包括用户(客户)拥有的便携式终端等。

目的地区域可以是应用地理围栏技术的区域。地理围栏技术是向地理围栏警报服务的用户通知预定对象(以下称为移动对象)进入目的地区域或离开目的地区域的情况的技术。

地理围栏边界线可以是目的地区域的边界线。例如，当根据预设参考设置目的地区域时，可以将目的地区域的边界线确定为地理围栏边界线。

第一地图可以是移动终端100显示的地图。即，第一地图可以是映射了移动终端100生成的地理围栏边界线、入境边界线和出境边界线的地图。

根据示例性实施方式，移动终端100可以从移动对象的驾驶员处接收包括关于设置参考的信息的第一设置消息，根据第一设置消息生成地理围栏边界线，即目的地区域的边界，并且将生成的地理围栏边界线映射到第一地图。参照图7，可以根据驾驶员的意图等任意设置目的地区域。例如，可以基于当前位置P将目的地区域设置为半径为500m的区域。在这种情况下，地理围栏边界线GFB可以由半径为500m的圆形成。

根据另一示例性实施方式，移动终端100可以从服务器300接收包括关于预定目的地设置参考的信息的第二设置消息，根据接收到的第二设置消息生成地理围栏边界线，将生成的地理围栏边界线映射到第一地图。参照图8，目的地区域可以是预设区域。例如，可以将目的地区域设置为行政区域、公共停车场等。在这种情况下，地理围栏边界线可以由行政区域、公共停车场等的边界线形成。图8中示出的目的地区域可以是提供给汽车共享服务的移动对象返回的停车场。参照图8，地理围栏边界线GFB可以用虚线显示。

接下来，移动终端100生成与地理围栏边界线向内间隔第一间隙的入境边界线以及与地理围栏边界线向外间隔第二间隙的出境边界线，并且将生成的入境边界线和出境边界线映射到第一地图(S120)。

根据示例性实施方式，可以预定第一间隙和第二间隙的值。即，当地理围栏边界线建立时，移动终端100可以自动建立与地理围栏边界线间隔第一间隙的入境边界线，以及自动建立与地理围栏边界线间隔第二间隙的出境边界线。例如，第一间隙和第二间隙可以具有相同的值，但不限于此，第一间隙和第二间隙中的每一个可以设置为各种值。

在一种形式中，参照图7，地理围栏边界线GFB形成围绕当前位置P半径为500m的圆，移动终端100可以自动建立与圆形GFB(例如，半径为500m的圆)向内间隔50m间隙(例如，距离)的入境边界线IB，以及自动建立与圆形GFB向外间隔50m间隙的出境边界线OB。在这种情况下，第一间隙和第二间隙中的每一个可以预设为50m，但不限于此。

在另一种形式中，参照图8，地理围栏边界线GFB可以定义移动对象返回的停车场。在这种情况下，地理围栏边界线GFB形成多边形，移动终端100可以沿着边界线GFB自动建立与边界线GFB向内间隔50m间隙的入境边界线IB，并且沿着边界线GFB自动建立与边界线GFB向外间隔50m间隙的出境边界线OB。在这种情况下，第一间隙和第二间隙中的每一个可以预设为50m，但不限于此。

根据另一示例性实施方式，移动终端100可以从聚扰对象的驾驶员处接收第一间隙和第二间隙的值，或者移动终端100可以从服务器300接收第一间隙和第二间隙的值。例如，移动终端100可以从服务器300接收包括关于入境边界线和出境边界线的信息的第三设置消息。移动终端100可以根据第三设置消息生成入境边界线和出境边界线。即，移动终端100可以接收关于入境边界线的第一间隙的信息和关于出境边界线的第二间隙的信息，并且根据接收到的信息生成入境边界线和出境边界线。

接下来，移动终端100将关于地理围栏边界线GFB、入境边界线和出境边界线中的至少一个的信息发送到服务器300(S130)。

根据示例性实施方式，当移动终端100在没有从服务器300接收到指令的情况下生成地理围栏边界线GFB、入境边界线和出境边界线时，移动终端100可以发送关于生成的地理围栏边界线GFB、入境边界线和出境边界线的信息到服务器300。

在操作S130中，服务器300可以从多个移动终端100中的每一个接收关于入境边界线和出境边界线的信息，并且基于接收到的信息将对应于多个地理围栏边界线中的每一个的入境边界线和出境边界线中的至少一个映射到第二地图(S131)。

第二地图可以是在多个移动终端100中执行多个地理围栏边界线以及对应于多个地理围栏边界线中的每一个的入境边界线和出境边界线被映射到的地图。

在S130中，服务器300向管理器终端200发送关于第二地图的信息(S132)。或者，管理器终端200可以访问服务器300，并且接收关于第二地图的信息。

在S130中，管理器终端200向管理器显示第二地图，并且从管理器接收关于对应于多个地理围栏边界线中每一个的入境边界线和出境边界线中的一个或多个的第一校正信息(S133)。

参照图9，第一地理围栏边界线GFB_1的出境边界线OB_1和第二地理围栏边界线GFB_2的出境边界线OB2可以彼此重叠。当不使用确认两条地理围栏边界线的方法时，以及当移动对象从第一目的地区域区域1(zone1)移动到第二目的地区域区域2(zone2)时，对应移动对象离开重叠区域R_zone的警报消息可能不会生成。另外，由于重叠区域R_zone的存在，生成警报消息时可能会出错。

参照图10，管理器可以将下面要描述的第一校正信息输入到管理器终端200。例如，第一校正信息可以包括将在第一出境边界线OB_1的右方向上的第二间隙和在第二出境边界线OB_2的左方向上的第二间隙中的每一个减小到预定间隙。此外，第一校正信息可以包括将第一入境边界线IB_1移动到与第一地理围栏边界线GFB_1的右侧相邻以便快速确定移动对象进入第一目的地区域区域1(zone1)。此外，第一校正信息可以包括将第二入境边界线IB_2移动到与第二地理围栏边界线GFB_2的左侧相邻以便快速确定移动对象进入第二目的地区域区域2(zone2)。

在操作S130中，管理器终端200将包括第一校正信息的第一校正消息发送到服务器300(S134)。

第一校正信息可以包括关于入境边界线和出境边界线中的每一个的移动方向和移动距离、减小的间隙、扩大的间隙和校正位置中的至少一个的信息。参考图10，第一校正信息可以包括分别将第一出境边界线OB_1的右方向上的第二间隙和第二出境边界线OB_2的左方向上的第二间隙减小到预定间隙，将第一入境边界线IB_1移动到与第一地理围栏边界线GFB_1的右侧相邻，并且将第二入境边界线IB_2移动到与第二地理围栏边界线GFB_2的左侧相邻。

在操作S130中，服务器300提取已经发送对应于第一校正消息的入境边界线和出境边界线的移动终端(S135)。

参照图10，例如，服务器300可以提取已经发送关于第一入境边界线IB_1和第一出境边界线OB_1的信息的第一移动终端和已经发送关于第二入境边界线IB_2和第二出境边界线OB_2的信息的第二移动终端。

在操作S130中，服务器300将包括第二校正信息的第二校正消息发送到被提取的移动终端100中的每一个(S136和S137)。

第二校正信息可以包括关于对应于被提取的移动终端的入境边界线和出境边界线中的每一个的移动方向和移动距离、减小的间隙、扩大的间隙和校正位置中的至少一个的信息。

参照图10，例如，服务器300可以将包括关于第一出境边界线OB_1的右方向上的第二间隙减小以及第一入境边界线IB_1移动到与第一地理围栏边界线GFB_1的右侧相邻的第二校正信息的第二校正消息发送到第一移动终端。此外，服务器300可以将包括关于第二出境边界线OB_2的左方向上的第二间隙减小到特定间隙以及第二入境边界线IB_2移动到与第二地理围栏边界线GFB_2的左侧相邻的第二校正信息的第二校正消息发送到第二移动终端。

接下来，移动终端100确定是否从服务器300接收到包括关于入境边界线和出境边界线的校正信息的第二校正消息(S140)。

当校正消息作为确定的结果发送时(在S140中的是(YES))，基于包括在第二校正消息中的第二校正信息，移动终端100校正入境边界线和出境边界线(S150)。

当校正消息未作为确定的结果发送时(在S140中的否(NO))，或者入境边界线和出境边界线被校正时，移动终端100基于入境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否进入目的地区域，基于出境边界线和移动对象的位置信息确定移动对象是否离开目的地区域，以及根据确定的结果生成对应于移动对象的进入或离开的警报消息(S160)。

当移动物体从入境边界线的外侧移动到入境边界线的内侧时，移动终端100可以确定移动对象进入目的地区域，并且生成对应于移动对象进入的第一警报消息。当移动对象从出境边界线的内侧移动到出境边界线的外侧时，移动终端100可以确定移动对象离开目的地区域，并且生成对应于移动对象离开的第二警报消息。

即，移动终端100不基于地理围栏边界线确定移动对象的进入或离开，而是基于入境边界线和出境边界线确定移动对象的进入或离开。然后，当移动对象在地理围栏边界线附近徘徊时，移动终端100可以防止由于诸如GPS错误等问题而生成错误警报消息。

参照图7和图8，只有当移动对象从入境边界线IB的外侧移动到入境边界线IB的内侧的第四情况a4发生时，移动终端100才可以生成对应于移动对象进入的第一警报消息。即，在第五情况a5和第六情况a6中，移动终端100不生成第一警报消息。此外，只有当移动对象从出境边界线OB的内侧移动到出境边界线OB的外侧的第一情况a1发生时，移动终端100才可以生成对应于移动对象离开的第二警报消息。即，移动终端100在第二情况a2和第三情况a3下不生成第二警报消息。

虽然已经结合目前被认为是实用的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解的是，本发明不限于所公开的实施方式。相反，其旨在涵盖包括在本发明的精神和范围内的各种变形例和同等的布置。

Claims (18)

1.一种系统，包括：

移动终端，所述移动终端配备于移动对象中并且配置为：

基于预设参考对应于目的地区域的边界线生成地理围栏边界线，并且将生成的地理围栏边界线映射到第一地图，

生成与所述地理围栏边界线向内间隔预定间隙的入境边界线以及与所述地理围栏边界线向外间隔预定间隙的出境边界线，并且将所述入境边界线和所述出境边界线中的至少一个映射到所述第一地图，

基于所述入境边界线和所述移动对象的位置信息确定所述移动对象是否进入所述目的地区域，并且基于所述出境边界线和所述移动对象的位置信息确定所述移动对象是否离开所述目的地区域，以及

生成对应于所述移动对象的进入或离开的警报消息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

当所述移动对象从所述入境边界线的外侧移动到内侧时，所述移动终端配置为确定所述移动对象进入所述目的地区域并且生成第一警报消息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

当所述移动对象从所述出境边界线的内侧移动到外侧时，所述移动终端配置为确定所述移动对象离开所述目的地区域并且生成第二警报消息。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述移动终端配置为从所述移动对象的用户接收包括关于所述预设参考的信息的第一设置消息，并且根据所述第一设置消息生成所述地理围栏边界线。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括：

服务器，所述服务器配置为：

从多个移动终端中的每一个接收关于入境边界线和出境边界线的信息，以及

基于接收的信息，将对应于多个地理围栏边界线中每一个的入境边界线和出境边界线映射到第二地图；以及

管理器终端，所述管理器终端配置为接入所述服务器并且向管理器提供所述第二地图。

6.根据权利要求5所述的系统，其中：

所述管理器终端配置为：

从所述管理器接收关于对应于所述多个地理围栏边界线中的每一个的入境边界线和出境边界线中的一个或多个的第一校正信息，以及

将包括所述第一校正信息的第一校正消息发送到所述服务器，并且

所述第一校正信息包括关于所述移动对象的移动方向和移动距离、减小的间隙、扩大的间隙以及所述入境边界线和所述出境边界线中每一个的校正位置中的至少一个的信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述服务器配置为：

在所述多个移动终端中识别已经发送对应于所述第一校正消息的入境边界线和出境边界线的移动终端，以及

向识别出的移动终端发送包括第二校正信息的第二校正消息，并且

所述第二校正信息包括关于对应于识别出的移动终端的所述移动对象的移动方向和移动距离、减小的间隙、扩大的间隙以及所述入境边界线和所述出境边界线中每一个的校正位置中的至少一个的信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述移动终端配置为：

基于所述第二校正信息校正所述入境边界线和所述出境边界线，以及

将校正的入境边界线和校正的出境边界线映射到所述第一地图。

9.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述移动终端配置为：

从服务器接收包括关于所述预设参考的信息的第二设置消息，以及

根据所述第二设置消息生成所述地理围栏边界线。

10.根据权利要求9所述的系统，其中：

所述移动终端设置为：

从所述服务器接收包括关于所述入境边界线和所述出境边界线的信息的第三设置消息，以及

根据所述第三设置消息生成所述入境边界线和所述出境边界线。

11.一种方法，包括：

通过配备于移动对象中的移动终端，确定所述移动对象进入目的地区域或所述移动对象离开所述目的地区域；

通过所述移动终端，根据预设参考生成定义所述目的地区域的地理围栏边界线，并且将生成的地理围栏边界线映射到第一地图；

通过所述移动终端，生成入境边界线和出境边界线，其中所述入境边界线围绕所述地理围栏边界线建立，同时与所述地理围栏边界线向内间隔预定间隙，所述出境边界线围绕所述地理围栏边界线建立，同时与所述地理围栏边界线向外间隔预定间隙；

通过所述的移动终端，将所述入境边界线和所述出境边界线中的至少一个映射到所述第一地图；以及

通过所述移动终端，基于所述入境边界线和所述移动对象的位置信息确定所述移动对象是否进入所述目的地区域，基于所述出境边界线和所述移动对象的位置信息确定所述移动对象是否离开所述目的地区域，根据确定的结果生成对应于所述移动对象的进入或离开的警报消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

生成所述警报消息包括：

响应于确定所述移动对象从所述入境边界线的外侧移动到内侧，确定所述移动对象进入所述目的地区域，以及

生成第一警报消息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：

生成所述警报消息包括：

响应于确定所述移动对象从所述出境边界线的内侧移动到外侧，确定所述移动对象离开所述目的地区域，以及

生成第二警报消息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

生成所述地理围栏边界线包括：

从所述移动对象的用户接收包括关于所述预设参考的信息的第一设置消息，以及

根据所述第一设置消息生成所述地理围栏边界线。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在生成所述入境边界线和所述出境边界线之后，

将关于所述地理围栏边界线、所述入境边界线和所述出境边界线的信息发送到服务器；

确定包括关于所述入境边界线和所述出境边界线的校正信息的校正消息是否从所述服务器发送；以及

响应于接收的校正消息，基于所述校正信息，校正所述入境边界线和所述出境边界线。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述校正信息包括关于所述移动对象的移动方向和移动距离、减小的间隙、扩大的间隙以及所述入境边界线和所述出境边界线中每一个的校正位置中的至少一个的信息。

17.根据权利要求13所述的方法，其中：

生成所述地理围栏边界线包括：

从服务器接收包括关于所述预设参考的信息的第二设置消息，以及

根据所述第二设置消息生成所述地理围栏边界线。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

生成所述入境边界线和所述出境边界线包括：

从所述服务器接收包括关于所述入境边界线和所述出境边界线的信息的第三设置消息，以及

根据所述第三设置消息生成所述入境边界线和所述出境边界线。

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