CN115883591A - 车辆寻找方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆寻找方法及相关装置，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

Description

车辆寻找方法及相关装置

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是一种车辆寻找方法及相关装置。

背景技术

随着社会的发展，物质生活的丰富以及互联网的普及在各个方面都有体现，人们往往都乘坐车辆出行，网约车、出租车等产业也越发壮大，当用户在乘坐他人的车辆时，第一个步骤往往是需要找到对应的车辆，如今街道上车流如梭，熙熙攘攘，如何快速高效地找到自己将要乘坐的车辆成为了一个难题。

现有的方式一般是通过在用户设备上显示车辆与用户的位置以及车辆的车牌信息、车型信息、车辆颜色信息等来指引用户找到对应的车辆，但定位常常不准确，在车流量较多、路况较复杂的情况下，用户寻找对应的车辆比较困难，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆寻找方法及相关装置，可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆寻找方法，所述方法包括：

根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆寻找装置，所述装置包括：

范围确定单元，用于根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

提示发送单元，用于在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

控制单元，用于根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

第三方面，本申请实施例提供了一种云服务器，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可见，通过上述车辆寻找方法及相关装置，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的系统架构图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车辆寻找方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种云服务器的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆寻找装置的功能单元组成框图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆寻找装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合图1对本申请实施例中的一种车辆寻找方法的系统架构进行说明，图1为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的系统架构图，该系统架构包括云服务器110、车辆120以及用户设备130。

其中，上述车辆120包括车载终端121、指示灯模块122以及扬声器模块123，上述车载终端121可以分别连接指示灯模块122和扬声器模块123，并通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)控制上述指示灯模块122和扬声器模块123，上述指示灯模块122可以包括车辆的前车灯、远光灯、后车灯、应急车灯等，上述扬声器模块123可以包括车辆的喇叭。

上述用户设备130可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、视频矩阵、监控平台、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述装置，在此不做具体限定。

其中，上述云服务器110无线连接上述车载终端121和上述用户设备130，上述云服务器110可以根据车辆当前的环境数据确定用户设备130能够控制车辆120的指示灯模块122和扬声器模块123的反控范围，并可以确定车辆120的位置信息和用户设备130的位置信息，在车辆120和用户设备130之间的距离小于反控范围时，一方面向用户设备130发送反控提示信息，另一方面接收来自用户设备130的反控指令并发送给车载终端121，使车载终端121通过CAN网络控制上述指示灯模块122和上述扬声器模块123执行与反控指令匹配的动作。

可见，通过上述系统架构，可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

下面结合图2对本申请实施例中的一种车辆寻找方法进行说明，图2为本申请实施例提供的一种车辆寻找方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤201，根据车辆当前的环境数据确定反控范围。

其中，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离，可以先确定所述车辆预设范围内的车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据等，然后根据所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据确定所述反控范围。

在一种可能的实施例中，车辆上可以设置传感器模组，用于采集预设范围内的环境数据，可以通过传感器模组采集车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据等，举例来说，可以通过摄像模组采集车辆附近的其他车辆图像；可以通过摄像模组采集车辆附近的道路图像；可以通过摄像模组采集车辆附近的人群图像；可以通过声音传感器采集车辆附近的声音；可以通过光线传感器采集车辆附近的光照强度等，在此不再赘述。可以将采集到的车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据等上传至云服务器进行处理，以确定反控范围。

在一种可能的实施例中，云服务器可以调用卫星系统、天气服务等查阅车辆预设范围内的车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据等，举例来说，云服务器可以从地图服务商处获取车辆附近的车流量数据、路况数据和人流量数据；可以通过天气服务商处获取光照强度数据等。在此不做具体限定。云服务器可以对车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据等进行处理确定上述反控范围。

具体的，可以将所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据输入寻车难易度模型，根据所述寻车难易度模型的输出确定寻车难度系数，然后根据所述寻车难度系数确定所述反控范围，所述反控范围与所述寻车难度系数成正比。上述寻车难易度模型可以为已经训练好的神经网络模型，上述寻车难度系数可以与反控范围存在映射关系，如寻车难度系数为0.5时对应的反控范围可以为20米，寻车难度系数为1.0时对应的反控范围可以为40米，在此不做具体限定。举例来说，若车辆附近的车流量较大、人流量较多、路况较复杂、噪音较大、光照强度较低，那么用户寻找车辆的难度也自然会增大，此时需要确定一个较大的反控范围，而若车辆附近的车流量较小、人流量较少、路况较简单、噪音较低、光照强度较强，那么用户寻找车辆的难度也自然会降低，此时需要确定一个较小的反控范围，在此不再赘述。

可见，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，可以自动确定最合适的反控范围，降低用户寻找车辆的难度。

步骤202，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息。

其中，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个，上述反控提示信息可以包括推荐反控策略和提示信息。

其中，首先可以根据所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据确定所述推荐反控策略，所述推荐反控策略可以包括所述指示灯模块对应的第一推荐反控策略和所述扬声器模块对应的第二推荐反控策略中的至少一种，所述第一推荐反控策略包括推荐闪烁频率、推荐亮度和推荐颜色，所述第二推荐反控策略包括推荐分贝和推荐鸣笛频率，然后可以根据所述用户设备与所述车辆的相对距离调整提示信息，所述提示信息包括振动指令和音频输出指令中的至少一种，所述提示信息用于指示所述用户设备根据所述振动指令振动，所述提示信息用于指示所述用户设备根据所述音频输出指令输出音频，向所述用户设备发送所述推荐反控策略和所述提示信息。

具体的，举例来说，车流量越大，路况越复杂、人流量越多、噪音越大、光照强度越低，则推荐闪烁频率越快、推荐亮度越亮、推荐颜色越偏向暖色调，推荐分贝越高、推荐鸣笛频率越高；车流量越小，路况越简单、人流量越少、噪音越小、光照强度越高，则推荐闪烁频率越慢、推荐亮度越暗、推荐颜色越偏向冷色调，推荐分贝越低、推荐鸣笛频率越低。可以理解的是，上述示例并不表示对本申请实施例的限定，在此不做赘述。

具体的，在根据所述用户设备与所述车辆的相对距离调整提示信息时，可以根据所述相对距离调整所述振动指令中的振动频率，所述振动频率与所述相对距离成反比；根据所述相对距离调整所述音频输出指令中的音量，所述音量与所述相对距离成反比。举例来说，随着用户逐渐接近车辆，可以逐渐增大用户设备的振动频率来提醒用户已经越来越接近车辆，随着用户逐渐远离车辆，可以逐渐降低用户设备的振动频率来提醒用户已经越来越远离车辆，同理，随着用户逐渐接近车辆，也可以逐渐增大用户设备的提示音量来提醒用户已经越来越接近车辆，随着用户逐渐远离车辆，也可以逐渐降低用户设备的提示音量来提醒用户已经越来越远离车辆。在此不再赘述。

可见，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，可以使得用户可以清楚地了解到自身可以进行车辆的反向控制，同时可以知道自身与车辆的大致距离以及如何更接近车辆，大大提升了用户体验的同时降低了寻找车辆的难度。

步骤203，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作。

其中，上述所述第一操作与所述反控指令对应，首先可以接收来自所述用户设备的所述反控指令，所述反控指令包括指示灯模块控制指令和扬声器模块控制指令中的至少一种，所述指示灯模块控制指令包括闪烁频率、亮度和颜色，所述扬声器模块控制指令包括分贝和鸣笛频率，然后云服务器可以将所述反控指令发送至所述车辆的车载终端，以便车载终端通过控制器局域网络控制所述指示灯模块以所述指示灯模块控制指令进行工作、和/或，通过所述控制器局域网络控制所述扬声器模块以所述扬声器模块控制指令进行工作。

具体的，用户设备的反控指令可以为“持续以固定频率、固定分贝鸣笛”、“持续以固定频率闪烁前置车灯”等，可以由用户自行设定，在此不做具体限定。

可见，通过上述车辆寻找方法，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

下面结合图3对本申请实施例中的另一种车辆寻找方法进行说明，图3为本申请实施例提供的另一种车辆寻找方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

步骤301，根据车辆当前的环境数据确定反控范围。

步骤302，获取所述用户设备的第一位置信息和所述车辆的第二位置信息。

其中，车载终端可以向云服务器上报自身的坐标，用户设备也可以向云服务器上报自身的坐标，可以确定用户设备的第一位置信息和车辆的第二位置信息。

可见，通过获取所述用户设备的第一位置信息和所述车辆的第二位置信息，便于确定用户和车辆的位置，为后续寻找车辆提供数据参考。

步骤303，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述用户设备是否处于所述反控范围内。

其中，可以以第二位置信息为中心，判断第一位置信息是否在中心的反控范围内。

当用户设备处于反控范围内时，执行步骤306；当用户设备未处于反控范围内时，执行步骤304。

步骤304，在所述用户设备未处于所述反控范围内时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定导航数据。

其中，上述导航数据可以指示从第一位置信息对应的第一位置到达第二位置信息对应的第二位置的最短路径，在此不做具体限定。

步骤305，向所述用户设备发送所述导航数据。

可见，如此可以在用户距离车辆过远时，先指引用户进入反控范围内，防止距离太远导致反控效果不佳的问题，大大提升了用户体验。

步骤306，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息。

步骤307，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作。

可见，通过上述车辆寻找方法，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

上述未详细说明的步骤可以参见图2、图3中所描述的部分或全部方法描述的步骤，在此不再赘述。

下面结合图4对本申请实施例中的一种云服务器进行说明，图4为本申请实施例提供的一种云服务器的结构示意图，如图4所示，该云服务器400包括处理器401、通信接口402和存储器403，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，云服务器400还可以包括总线404，处理器401、通信接口402和存储器403之间可以通过总线404相互连接，总线404可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述存储器403用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述图2中所描述的全部或部分方法。

可见，通过上述车辆寻找方法及相关装置，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，云服务器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对云服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，下面结合图5对本申请实施例中的一种车辆寻找装置进行详细说明，图5为本申请实施例提供的一种车辆寻找装置的功能单元组成框图，该车辆寻找装置500包括：

范围确定单元510，用于根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

提示发送单元520，用于在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

控制单元530，用于根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

可见，通过上述车辆寻找方法及相关装置，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

在采用集成的单元的情况下，下面结合图6对本申请实施例中的另一种车辆寻找装置600进行详细说明，所述车辆寻找装置600包括处理单元601和通信单元602，其中，所述处理单元601，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元602来完成相应操作。

其中，所述车辆寻找装置600还可以包括存储单元603，用于存储程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是无线通信模块，存储单元603可以是存储器。

所述处理单元601具体用于：

根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

可见，通过上述车辆寻找方法及相关装置，首先，根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；然后，在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；接着，根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。可以根据车辆当前的周边环境确定反控范围，使用户可以通过用户设备反向控制车辆的指示灯模块、扬声器模块等，便于用户快速找到车辆，大大提升了用户体验。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。上述车辆寻找装置500和车辆寻找装置600均可执行上述实施例包括的全部的车辆寻找方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括云服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆寻找方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据车辆当前的环境数据确定反控范围，包括：

确定所述车辆预设范围内的车流量数据、路况数据、人流量数据、噪音等级数据、光照强度数据；

根据所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据确定所述反控范围。

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据确定所述反控范围，包括：

将所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据输入寻车难易度模型，根据所述寻车难易度模型的输出确定寻车难度系数；

根据所述寻车难度系数确定所述反控范围，所述反控范围与所述寻车难度系数成正比。

4.根据权利要求2所述的方法，所述反控提示信息包括推荐反控策略和提示信息；所述向所述用户设备发送反控提示信息，包括：

根据所述车流量数据、所述路况数据、所述人流量数据、所述噪音等级数据、所述光照强度数据确定所述推荐反控策略，所述推荐反控策略包括所述指示灯模块对应的第一推荐反控策略和所述扬声器模块对应的第二推荐反控策略中的至少一种，所述第一推荐反控策略包括推荐闪烁频率、推荐亮度和推荐颜色，所述第二推荐反控策略包括推荐分贝和推荐鸣笛频率；

根据所述用户设备与所述车辆的相对距离调整提示信息，所述提示信息包括振动指令和音频输出指令中的至少一种，所述提示信息用于指示所述用户设备根据所述振动指令振动，所述提示信息用于指示所述用户设备根据所述音频输出指令输出音频；

向所述用户设备发送所述推荐反控策略和所述提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述用户设备与所述车辆的相对距离调整提示信息，包括：

根据所述相对距离调整所述振动指令中的振动频率，所述振动频率与所述相对距离成反比；

根据所述相对距离调整所述音频输出指令中的音量，所述音量与所述相对距离成反比。

6.根据权利要求4所述的方法，所述根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，包括：

接收来自所述用户设备的所述反控指令，所述反控指令包括指示灯模块控制指令和扬声器模块控制指令中的至少一种，所述指示灯模块控制指令包括闪烁频率、亮度和颜色，所述扬声器模块控制指令包括分贝和鸣笛频率；

将所述反控指令发送至所述车辆的车载终端，通过控制器局域网络控制所述指示灯模块以所述指示灯模块控制指令进行工作、和/或，通过所述控制器局域网络控制所述扬声器模块以所述扬声器模块控制指令进行工作。

7.根据权利要求1所述的方法，所述根据车辆当前的环境数据确定反控范围之后，所述方法还包括：

获取所述用户设备的第一位置信息和所述车辆的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述用户设备是否处于所述反控范围内；

在所述用户设备未处于所述反控范围内时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定导航数据；

向所述用户设备发送所述导航数据。

8.一种车辆寻找装置，其特征在于，所述装置包括：

范围确定单元，用于根据车辆当前的环境数据确定反控范围，所述反控范围用于指示用户设备可以控制所述车辆的距离；

提示发送单元，用于在所述用户设备处于所述反控范围内时，向所述用户设备发送反控提示信息，所述反控提示信息用于指示所述用户设备控制所述车辆的指示灯模块和扬声器模块中至少一个；

控制单元，用于根据来自所述用户设备的反控指令控制所述车辆执行第一操作，所述第一操作与所述反控指令对应。

9.一种云服务器，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述应用处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

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