CN115883581A - 通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备及介质，该方法通过确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；发送控制指令至第一设备，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备，通过通信子设备对控制指令的转发，使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性，且通过转发使得距离更远的通信子设备也可以接收到控制指令，延长了通信距离。

Description

通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备及介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备及介质。

背景技术

通常终端与多个设备进行通信时，终端需要分别与每个设备一一建立连接，然后将通信内容分别发送给每个设备。在设备的数量较多时，上述通信方式导致设备接收通信内容的时间相差较大，无法满足设备控制的实时性要求。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备以及介质，以提高通信的实时性，延长通信距离。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于智能终端，该通信方法包括：确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，连接第一设备，将控制指令发送给第一设备，控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

第二方面，本申请实施例还提供了一种通信方法，该通信方法应用于第一设备，该通信方法包括：接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令，以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备；第二设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

第三方面，本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括智能终端和多个通信子设备，智能终端用于确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，智能终端还用于连接第一设备，智能终端还用于发送控制指令至第一设备，第一设备用于接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令，第一设备还用于以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，第二设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备。

第四方面，本申请实施例还提供一种智能终端，该智能终端包括：第一设备确定模块、连接模块，以及发送模块，其中，第一设备确定模块用于确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；连接模块用于连接第一设备；发送模块用于发送控制指令至第一设备；控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

第五方面，本申请实施例还提供了一种通信子设备，该通信子设备包括：控制指令接收模块以及发送模块，其中，控制指令接收模块用于接收智能终端发送的控制指令，发送模块用于以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至第二设备，所述控制指令用于指示以所述第二设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备；所述第二设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

第六方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

本申请提供的技术方案，通过确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，连接第一设备，发送控制指令至第一设备，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备，通过通信子设备对控制指令的转发，使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性，且通过转发使得距离更远的通信子设备也可以接收到控制指令，延长了通信距离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请一实施例所涉及的一种应用环境的示意图。

图2示出了本申请一实施例提出的一种通信方法的流程示意图。

图3示出了本申请一实施例中控制指令转发过程的示意图。

图4示出了本申请另一实施例提出的一种通信方法的流程示意图。

图5示出了本申请又一实施例提出的一种通信方法的流程示意图。

图6示出了本申请又一实施例中步骤S450的流程示意图。

图7示出了本申请再一实施例提出的一种通信方法的流程示意图。

图8示出了本申请再一实施例中步骤S540的流程示意图。

图9示出了本申请一实施例提出的一种智能终端的结构框图。

图10示出了本申请另一实施例提出的一种通信子设备的结构框图。

图11示出了本申请一实施例提出的一种电子设备的结构框图。

图12示出了本申请一实施例提出的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

通常终端与多个设备进行通信时，例如终端需要同时控制多个设备执行相同的控制指令。此时，终端需要分别与每个设备一一建立连接，然后将通信内容分别发送给每个设备。由于终端是逐一与每个设备建立连接和发送通信内容，故越晚建立连接的设备接收到通信内容的时间越晚。在设备的数量较多时，上述通信方式导致设备接收到通信内容的时间相差较大，导致一些需要设备及时响应的控制指令无法及时响应，从而影响设备通信的实时性。

为了改善上述问题，本申请的发明人提出了本申请提供的通信方法、系统、智能终端、通信子设备、设备及介质，通过确定第一设备，第一设备为为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，连接第一设备，发送控制指令至第一设备，控制指令包括预设数量，控制指令用于触发第一设备将控制指令发送至预设数量个第二设备，第二设备为第一设备周围多个通信子设备中未接收过控制指令的通信子设备，通过通信子设备对控制指令的转发，使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性，且通过转发使得距离更远的通信子设备也可以接收到控制指令，延长了通信距离。

下面将针对本申请实施例提供的通信方法的应用环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统，该通信系统100包括：智能终端110和多个通信子设备120。

在本申请的实施例中，其中，智能终端110可以包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、智能控制面板等终端设备。

在本申请的实施例中，智能终端110可以通过扫描，搜索与智能终端110同处于第一网络的通信子设备120以及获取搜索到的通信子设备120的信号强度。当智能终端110接收到扫描指令时，可以触发智能终端110执行扫描操作。在一些实施方式中，扫描操作可以由用户直接触发，例如用户可以在智能终端110的交互界面触发扫描按钮，以触发生成扫描指令。在一些实施方式中，扫描操作也可以是由相关事件触发，例如智能终端110在接收到需要下发给通信子设备120的通信内容时，触发生成扫描指令。

在本申请的实施例中，智能终端110可以与搜索到的通信子设备120建立连接，并进行通信内容的传输。在一些实施方式中，智能终端110通过扫描可以搜索到同处于第一网络的多个通信子设备120。搜索结果可以通过列表的形式在交互界面进行展示。优选地，列表上还可以显示搜索到的通信子设备120的信号强度，也可以按信号强度的强弱进行排序。在一些实施方式中，用户可以在列表上选择需要建立连接的通信子设备120，并触发智能终端110与用户选择的通信子设备120建立连接。在一些实施方式中，搜索结果也可以不进行展示，智能终端110可以按照预先设置的规则，从搜索到的多个通信子设备120中选择需要进行连接的通信子设备120。预设设置的规则可以例如是搜索到的多个通信子设备120中信号强度最强的通信子设备120。

在本申请的实施例中，通信子设备120的数量设置有多个，多个通信子设备120同处于第二网络。在本申请的实施例中，通信子设备120可以包括但不限于智能家居产品，例如智能灯、智能音箱、智能窗帘、智能门等。

在一些实施方式中，第一网络与第二网络可以是同一网络，智能终端110可以与多个通信子设备120中的所有设备进行通信连接。

在另一些实施方式中，第一网络与第二网络也可以是不同网络。智能终端110可以与同处于第一网络的通信子设备120进行通信连接。当智能终端110需要与处于第二网络的目标通信子设备120进行通信传输时，智能终端110可以先将通信内容传输至同处于第一网络的通信子设备120，再由接收到通信内容的通信子设备120传输至目标通信子设备120。

其中，第一网络和/或第二网络可以使用标准通信技术和/或协议。第一网络和/或第二网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local AreaNetwork，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施方式中，第一网络和/或第二网络中的设备可以通过通信协议进行通信传输，通信协议包括但不限于BLE(Bluetooth low energy，低功耗蓝牙)协议、WLAN(Wireless Local AreaNetwork，无线局域网)协议、蓝牙协议、ZigBee(紫蜂)协议或者Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)协议等。

在本申请的实施例中，每个通信子设备120可以通过扫描，搜索与通信子设备120同处于第二网络的通信子设备120以及获取搜索到的通信子设备120的信号强度。

在本申请的实施例中，通信子设备120可以与其它通信子设备120建立连接。在一些实施方式中，通信子设备120可以与其中一个通信子设备120建立连接，并接受通信子设备120发送的通信内容。在一些实施方式中，通信子设备120也可以与其中一个通信子设备120建立连接，并将通信内容发送至该通信子设备120。在一些实施方式中，通信子设备120可以在与其中一个通信子设备120建立连接，并接收通信子设备120发送的通信内容的同时与另一个通信子设备120建立连接，并将通信内容发送至该通信子设备120。

在本申请的实施例中，智能终端110可以将通信内容发送至通信子设备120，通信子设备120可以进一步将通信内容发送至其它通信子设备120，从而使得通信内容快速地发送至每个通信子设备120，提高通信的实时性。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，本申请一实施例提供了一种通信方法，可应用于智能终端侧，该方法可以包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210、确定第一设备，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

在本申请的实施例中，智能终端可以生成控制指令对通信子设备进行控制。在一些实施方式中，用户可以在智能终端的交互界面触发生成对应的控制指令。例如：用户在智能终端的界面上控制智能灯的开关、模式等。在一些实施方式中，智能终端可以是根据预设规则生成对应的控制指令。例如：预设规则可以是在规定时间内控制所有的智能灯关闭，则在规定时间内，智能终端生成对应的控制指令以用于控制所有的智能灯关闭。

在一些实施方式中，控制指令可以是只对其中一个通信子设备进行控制。在一些实施方式中，控制指令也可以是对所有通信子设备进行控制。在一些实施方式中，控制指令还可以是对其中一组或/类通信子设备进行控制。

为了区分控制指令对应的控制设备，控制指令可以包括控制类型。控制类型可以例如是点控类型、群控类型和组控类型等。其中，点控类型表征控制指令用于控制智能终端周围多个通信子设备中的其中一个特定的通信子设备。群控类型用于表征控制指令用于控制智能终端周围多个通信子设备中的所有通信子设备。组控类型表征控制指令用于控制智能终端周围多个通信子设备中属于同一组别的通信子设备，从而本申请实施例提供的通信方法可以实现多种不同控制类型的控制方式，从而方便用户选择合适的控制方式，可以适用于更多类型的应用场景。

在一些实施方式中，可以通过设置控制指令中对应控制类型的控制字段，不同控制类型对应的控制字段不同，从而区分不同的控制类型。例如，可以定义控制指令的最高位作为控制字段，当控制字段为“F”时，控制指令是对其中一个通信子设备进行控制，可以进一步通过通信子设备的地址确定待控制的通信子设备。又如，当控制字段为“E”时，控制指令是对所有通信子设备进行控制，此时，所有接收到该控制指令的通信子设备需要执行对应的控制指令。还如，当控制字段为“D”时，控制指令是对其中一组或/类通信子设备进行控制，可以进一步通过通信子设备的组别或类别确定待控制的通信子设备。可以理解的是，还可以设置其它控制方式以及通过其它方式对不同控制方式进行区分，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，智能终端需将控制指令发送至通信子设备。智能终端每次将控制指令发送至其中一个通信子设备。因此。智能终端在发送控制指令之前，需要先确定第一设备。

在本申请的实施例中，第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。为了确保通信过程的稳定性，智能终端可以优先将控制指令发送至周围多个通信子设备中信号强度最强的通信子设备。

在本申请的实施例中，智能终端通过扫描可以搜索到与智能终端同处于第一网络的通信子设备。可选地，信号强度越强的设备越容易被搜索到，智能终端可以将最先搜索到的通信子设备作为第一设备。可选地，智能终端可以对搜索到的多个通信子设备的信号强度进行比较，将其中信号强度最强的通信子设备作为第一设备。

步骤S220、连接第一设备。

在本申请的实施例中，智能终端确定第一设备后，连接第一设备。在本申请实施例中，所建立的连接可以为建立BLE连接等，具体的通信连接建立过程为本领域的常见技术，此处不再赘述。

步骤S230、发送控制指令至第一设备，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备。

为了将控制指令发送给所有的通信子设备，相关技术中通过智能终端与每个通信子设备分别建立连接，分别将控制指令发送给通信子设备，所需要的时间较长，无法满足通信的实时性。

为了使控制指令可以尽快发送给所有的通信子设备，以确保通信的实时性，在本申请的实施例中，第一设备接收到控制指令后，将作为中转节点，将控制指令转发至周围的通信子设备，其他通信子设备接收到控制指令后，继续作为中转节点，将控制指令转发至周围的通信子设备，从而将控制指令接力传递至目标通信子设备。目标通信子设备为智能终端需要进行通信和/或控制的通信子设备。目标通信子设备的数量可以是一个或多个，还可以是所有的通信子设备。通过第一设备以及其它接收到控制指令的通信子设备作为中转节点对控制指令的转发，使得控制指令可以快速发送至所有的通信子设备，从而将控制指令接力传递至目标通信子设备。

作为一种实施方式，控制指令可以包括预设数量。第一设备接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以获取预设数量，从而将控制指令分别发送至预设数量个通信子设备，从而将控制指令接力传递至目标通信子设备。

预设数量为第一设备需要将控制指令发送给其它通信子设备的数量。优选地，预设数量的值可以在5～10中选取。可以理解的是，预设数量的值设置越高，控制指令的传输速度越高，但对应的能耗就越多。因此，预设数量的选取可以根据实际使用的需求进行设置，本申请对此不作限制。

在另一些实施方式中，控制指令还包括时间标识。指令标识用于唯一标识控制指令。也即，智能终端生成的不同控制指令对应的指令标识不同，从而通信子设备可以将控制指令中的指令标识与本地记录的指令标识进行比对，根据比对结果确认是否接收过对应的控制指令。若比对结果一致，则确定该控制指令已接收过，若不一致，则确定未接收过该控制指令。其中，时间标识可以例如是生成控制指令时的时间，每个控制指令生成的时间不同，因此，可以用时间标识唯一区分控制指令。

在又一些实施方式中，控制指令还包括指令内容。其中，指令内容包括待控制的通信子设备需要执行的控制内容，例如，具体可以包括控制待控制的通信子设备工作、关闭、以特定模式工作、在特定时间工作等的控制参数。

在本申请的实施例中，控制指令可以通过报文形式发送。该报文可以包括报文头、报文体等。也即，控制指令可以通过封装报文头、报文体得到。可选地，报文头可以包括预设数量、指令标识等。可选地，报文头还可以包括设备标识，设备标识可以例如是第一设备的设备标识。从而通信子设备可以通过对报文头进行解析以获得预设数量、指令标识等信息。报文体可以包括指令内容等，从而通信子设备可以通过对报文体进行解析以获得指令内容等。

可以理解的是，在本申请的实施例中，智能终端发送至第一设备的控制指令、第一设备根据智能终端发送的控制指令再转发至第二设备的控制指令，两者的核心内容是一致的，即控制指令中的预设数量、指令标识、指令内容等相同。智能终端通过直接发送或转发将控制指令发送至通信子设备，通信子设备可以根据控制指令解析获得相同的预设数量、指令标识、指令内容等内容。控制指令在转发过程中，根据转发对象的不同，控制指令的部分字段会进行相应调整，例如控制指令的报文头部分可能包括转发对象的地址或标识等。而在本申请的实施例中，只要控制指令可以使通信子设备解析获得相同的预设数量、指令标识、指令内容等内容，即使由于转发需要而调整了部分字段，也应该认为是相同的控制指令。

在本申请的实施例中，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至预设数量个第二设备。其中，第二设备为第一设备未发送过控制指令的通信子设备。具体地，第一设备可以将已发送过的通信子设备的标识保存至已发送列表，第一设备可以选择设备标识不在已发送列表的通信子设备作为转发对象。如此，第一设备接收到控制指令后，继续将控制指令发送给其它通信子设备，而且是第一设备未发送过控制指令的通信子设备，从而控制指令可以快速地发送至所有通信子设备，有效提高通信的实时性。并且，智能终端将控制指令发送至智能终端传输距离内的第一设备，第一设备继续将控制指令发送至第一设备传输距离内的第二设备，也即智能终端可以通过第一设备将控制指令传输至距离智能终端更远的第二设备。例如，如图3所示，为本申请实施例中的技术方案场景下多设备之间通信连接的示意图。在图3中，在无信号障碍物的理想情况下，每个设备的可通信范围为一个以设备为中心的圆形区域，其通信距离为该圆形区域的半径，且受射频功率影响，不同设备的半径值可能不同。例如，终端设备的可通信范围为图3中的A区域，通信子设备120a-120c的可通信范围分别为图3中的B、C、D区域。现有的技术方案中，由于通信子设备120a-120e该5个设备位置较为分散，终端设备110无论如何移动，也无法同时控制该5个设备。而通过本申请实施例的技术方案，智能终端110可以通过通信子设备120a，将下发的控制指令接力传递至更远的通信子设备120b和120c，通信子设备120b和120c再分别将接收到的控制指令接力传递至通信子设备120d和120e，从而达到终端设备110得以超距离控制的技术效果。

本申请一实施例提供的通信方法，通过确定第一设备，第一设备为为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，连接第一设备，发送控制指令至第一设备，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递目标通信子设备，通过通信子设备对控制指令的转发，使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性，且通过转发使得距离更远的通信子设备也可以接收到控制指令，延长了通信距离。

请参阅图4，本申请另一实施例提供了一种通信方法，可应用于第一设备侧，该方法可以包括步骤S310至步骤S330。

步骤S310、接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令。

在本申请的实施例中，第一设备可以与智能终端建立通信连接，接收智能终端发送的控制指令。第一设备也可以与其它通信子设备建立通信连接，接收其它通信子设备发送的控制指令。

步骤S320、以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，第二设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备。

在一些实施方式中，第二设备为第一设备未发送过控制指令的通信子设备。具体地，第一设备可以将已发送过的通信子设备的标识保存至已发送列表，第一设备可以选择设备标识不在已发送列表的通信子设备作为转发对象。如此，第一设备接收到控制指令后，继续将控制指令发送给其它未发送过控制指令的通信子设备，从而控制指令可以快速地发送至所有通信子设备，有效提高通信的实时性。

本申请的实施例中，控制指令可以包括指令数量。第一设备通过对控制指令进行解析以确定预设数量。例如，预设数量设置于控制指令的报文头的预设字段，第一设备通过对控制指令进行解析，以提取预设字段对应的内容，从而确定预设数量。第一设备接收到控制指令后，以第一设备作为中转节点，将控制指令发送至预设数量个第二设备。而控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令分别发送至预设数量个第三设备，从而将控制指令接力传递至目标通信子设备。其中，第三设备为第二设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。优选地，第三设备为第二设备未发送过控制指令的通信子设备。从而控制指令以第一设备作为中转节点接力传递至第二设备，又继续以第二设备作为中转节点接力传递至第三设备，从而控制指令不断地以接收到控制指令的通信子设备作为中转节点接力传递至其它通信子设备，从而快速使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性。

在一些实施方式中，控制指令还可以包括指令内容。指令内容包括但不限于待控制的通信子设备需要执行的控制内容。例如：控制待控制的通信子设备工作、关闭、以特定模式工作、在特定时间工作等。指令内容可以设置于控制指令的报文体，第一设备通过对控制指令进行解析，以提取报文体的内容，从而确定指令内容。

在一些实施方式中，控制指令还可以包括指令标识。指令标识可以用于区分不同的控制指令，不同的控制指令对应的指令标识不同。第一设备可以通过指令标识区分接收到的控制指令是否为首次接收的控制指令。指令标识可以设置于控制指令的报文头，第一设备通过对控制指令进行解析，以提取报文头与指令标识对应的字段，从而确定指令标识。

优选地，第一设备可以将所有接收到的控制指令的指令标识进行保存，当第一设备接收到控制指令时，可以通过比对接收到的控制指令中的指令标识和已保存的指令标识，区分所接收到的控制指令是否为首次接收的控制指令。

在一些实施方式中，第一设备可以通过预设数量确定第一设备需要将控制指令发送给其它通信子设备的数量。在本申请的实施例中，第一设备将控制指令分别分送至预设数量个第二设备。即第一设备每次将控制指令发送至一个第二设备，直至将控制指令发送至预设数量个第二设备。具体地，第一设备对已发送控制指令的第二设备的数量进行统计。例如第二设备的数量的初始值为零，第一设备每次将控制指令发送至一个第二设备时，会更新第二设备的数量，每次将第二设备的数量增加1，从而统计第一设备已发送控制指令的第二设备的数量。

在本申请的实施例中，第一设备与周围多个通信子设备可以是已预先建立连接的状态，也可以是未预先建立连接的状态。

在一些实施方式中，第一设备与周围多个通信子设备均未预先保持连接。也即第一设备与通信子设备处于未连接状态。此时，若第一设备需要发送控制指令至通信子设备，需要先与通信子设备建立连接，之后再将控制指令发送至对应的通信子设备。

在一些实施方式中，第一设备与周围多个通信子设备中的至少一个通信子设备预先建立连接。第一设备可以是与通信子设备一直处于连接状态，也可以是由用户事先设置在预设时间内保持连接状态。可以理解的是，若第一设备与通信子设备是连接状态，则第一设备可以直接发送控制指令至通信子设备，从而可以节省建立连接过程的时间，进一步提高控制指令的下发效率。

可选地，第一设备与周围多个通信子设备均保持预先连接，从而第一设备可以直接发送控制指令至周围多个通信子设备中的任一通信子设备。例如，在多个通信子设备是智能灯模块的应用场景下，智能灯模块在安装后，多个智能灯模块可以一直保持连接状态。

可选地，第一设备与周围多个通信子设备的部分通信子设备预先保持连接。部分通信子设备可以例如是距离第一设备最近的通信子设备，也可以是信号强度最强的通信子设备，还可以根据用户的实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。从而第一设备可以直接发送控制指令至部分已连接的通信子设备中的任一通信子设备。此外，若第一设备需发送控制指令至部分未连接的通信子设备，需先执行与通信子设备建立连接的步骤，之后再将控制指令发送至对应的通信子设备。

在一些实施方式中，第二设备也与周围多个通信子设备中的至少一个通信子设备预先建立连接。也即，多个通信子设备中，每个通信子设备可以与至少一个通信子设备预先建立连接。多个通信子设备在发送控制指令之前，预先建立的连接通信子设备之间可以快速进行控制指令的转发，从而大大提高控制指令的发送效率。

在本申请的实施例中，为了使控制指令可以快速发送至所有的通信子设备，第一设备在接收到控制指令之后，还需要将接收到的控制指令继续分别发送至预设数量个通信子设备。可以理解的是，若存在通信子设备为第一设备已发送过控制指令的通信子设备，第一设备再发送控制指令给该通信子设备，第一设备将重复发送控制指令至相同通信子设备，而这样会降低控制指令的传输效率。为了提高控制指令的传输效率，提高通信的实时性，在本申请的实施例中，第一设备将控制指令分别发送至预设数量个第二设备，第二设备为第一设备未发送过控制指令的通信子设备，即第一设备将控制指令分别发送给预设数量个第一设备未发送过控制指令的通信子设备。从而确保第一设备将控制指令发送至预设数量个通信子设备。

在一些实施方式中，第一设备依次确认第二设备，并将控制指令发送至第二设备，直至将控制指令发送至预设数量个第二设备。可选地，第一设备可以按照第二设备信号的强弱确定发送控制指令的顺序。也即第一设备可以先将控制指令发送至信号强度较强的第二设备。

进一步地，控制指令还可以触发第二设备将控制指令继续发送至预设数量个第三设备，同理，第三设备为第二设备周围多个通信子设备中第二设备未发送过控制指令的通信子设备。控制指令将不断地发送至周围未发送过控制指令的通信子设备，有效增加了通信子设备的传输距离。而参与控制指令传输的不再只有智能终端，所有接收到控制指令的通信子设备在接收到控制指令之后，又将作为控制指令的发送方，继续不断地传输给周围的通信子设备，直到所有的通信子设备都接收到该控制指令，从而大大提高了通信的实时性和传输距离。

在一些实施方式中，第一设备将控制指令分别发送至预设数量个第二设备后，结束转发控制指令。而在一些情况下，第一设备无法将控制指令分别发送至预设数量个第二设备，例如，在第一设备周围的通信子设备中第一设备未发送过控制指令的通信子设备的数量不足预设数量。又如，第一设备存在网络故障，无法将控制指令传输至第二设备。为了避免第一设备一直处于控制指令的转发状态，在一些实施方式中，为第一设备完成将控制指令分别发送至预设数量个第二设备设置时间期限，即设置预设时间内，若第一设备未将控制指令分别发送至预设数量个第二设备，则第一设备继续尝试转发控制指令。而在预设时间后，如果第一设备仍然没有完成将控制指令分别发送至预设数量个第二设备，第一设备也将结束转发控制指令，避免第一设备一直处于控制指令的转发状态。其中，可以是第一设备根据控制指令确定预设数量时起的预设时间内，将控制指令发送至预设数量个第二设备，预设时间的时间长度可以根据实际使用的需要进行设置，可以例如是20秒、30秒、60秒等，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，第一设备还可以根据指令内容确定控制内容和需执行控制内容的执行设备。

在一些实施方式中，指令内容还可以包括控制类型，例如通过在指令内容设置控制字段区分不同控制类型的控制指令。

作为一个示例，当控制字段为“F”时，控制指令是对其中一个通信子设备进行控制。此时，控制指令还包括待控制的通信子设备的标识，例如待控制的通信子设备的地址等。第一设备可以通过待控制的通信子设备的标识确定本设备是否属于执行设备。

作为一个示例，当控制字段为“E”时，控制指令是对所有通信子设备进行控制，此时，第一设备以及其它接收到该控制指令的通信子设备均属于执行设备。

作为一个示例，每个通信子设备预先被划分为不同的组别。并且每个通信子设备保存有对应的组别标识。当控制字段为“D”时，控制指令是对其中一组类通信子设备进行控制。此时，控制指令中还包括有待控制的组对应的组别标识。通信子设备接收到控制指令时，将对控制指令解析获得的组别标识与本设备预先保持的组别标识进行比对。若一致，则通信子设备执行控制指令的控制内容。若不一致，则通信子设备仅转发控制指令。

在一些实施方式中，指令内容还可以包括控制内容。若第一设备属于执行设备，则第一设备还需执行控制内容。控制内容可以包括但不限于待执行事件的事件标识、执行时间等。可选地，执行设备需要完成执行事件。可选地，执行设备需要在执行时间完成执行事件。

本申请另一实施例提供的通信方法，通过第一设备接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令，以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，第二设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一通信子设备，控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备，从而参与控制指令传输的不再只有智能终端，所有接收到控制指令的通信子设备在接收到控制指令之后，又将作为控制指令的发送方，继续不断地传输给周围的通信子设备，直到所有的通信子设备都接收到该控制指令，从而大大提高了通信的实时性和传输距离。

请参阅图5，本申请又一实施例提供了一种通信方法，可应用于第一设备，本实施例提供了一种将控制指令分别发送至预设数量个第二设备的实施方式，该方法可以包括步骤S410至步骤S470。

步骤S410、接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令。

步骤S420、根据控制指令确定预设数量。

其中，步骤S410至步骤S420的具体描述请参阅上述实施例，在此不再进行赘述。

步骤S430、确定待转发设备，待转发设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

在本申请的实施例中，第一设备可以通过扫描确定周围多个通信子设备中信号强度最强的通信子设备作为待转发设备。

在一些实施方式中，第一设备可以将已发送过控制指令的通信子设备的标识进行存储，通信子设备的标识可以例如是设备地址或设备标识码等。第一设备可以先确定周围多个通信子设备中信号强度最强的通信子设备，并将该通信子设备的标识与已存储的标识进行比较，如果该通信子设备的标识不存在已存储的通信子设备的标识中，则确定该通信子设备为待转发设备。

步骤S440、将控制指令发送至待转发设备。

在本申请的实施例中，第一设备与待转发设备可以是已预先建立连接的状态。第一设备与待转发设备也可以是未预先建立连接的状态。

在一些实施方式中，若第一设备与待转发设备预先连接，则将控制指令直接发送至待转发设备。

在另一些实施方式中，若第一设备与待转发设备未预先连接，则第一设备先连接待转发设备，之后将控制指令发送至待转发设备。

步骤S450、判断待转发设备是否首次接收控制指令。

在本申请的实施例中，当第一设备与待转发设备连接，第一设备进一步将控制指令发送至待转发设备。可以理解的是，还需要进一步确定待转发设备在第一设备发送控制指令之前是否接收过相同的控制指令，若待转发设备未接收过相同的控制指令，则第一设备的该次转发为有效转发，通过判断待转发设备是否首次接收控制指令，可以确保第一设备将控制指令转发至未接收过控制指令的通信子设备，从而防止由于通信子设备重复接收控制指令，而影响控制指令的转发效率。

在本申请的实施例中，第一设备将控制指令发送至待转发设备。待转发设备进一步判断是否首次接收该控制指令，并将判断结果发送至第一设备。

具体地，请参阅图6，图6示出了本申请又一实施例中步骤S450的流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S450可以包括：步骤S451至步骤S452。

步骤S451、接收待转发设备发送的指令确定信息，指令确定信息用于表征待转发设备是否接收过控制指令。

其中，待转发设备的指令标识表中包括待转发设备所有接收过的控制指令的指令标识。若待转发设备的指令标识表中不存在与该控制指令的指令标识相同的指令标识时，则表明待转发设备未接收过该控制指令。

为了确定待转发设备是否首次接收控制指令，作为本申请的一种实施方式，待转发设备在接收到控制指令时，将控制指令中的指令标识与待转发设备存储的指令标识表中的指令标识进行比较。在本申请的实施例中，待转发设备将接收过的控制指令的指令标识进行存储形成指令标识表。如果待转发设备的指令标识表中不存在与控制指令的指令标识相同的指令标识，则待转发设备之前未接收过该控制指令，即待转发设备为首次接收控制指令。如果待转发设备的指令标识表存在与控制指令的指令标识相同的指令标识，则待转发设备之前已接收过该控制指令。

在一些实施方式中，待转发设备在确定是否接收过该控制指令后，生成表征待转发设备是否接收过控制指令的指令确定信息，并且待转发设备将指令确定信息发送至第一设备。

在一些实施方式中，如果待转发设备的指令标识表中不存在与控制指令的指令标识相同的指令标识，即待转发设备确定之前未接收过该控制指令，则待转发设备更新存储的指令标识表，即将控制指令中的指令标识存储于指令标识表。

步骤S452、根据指令确定信息确定待转发设备是否首次接收控制指令。

在本实施例中，第一设备接收到指令确定信息之后，对指令确定信息进行解析，进一步确定待转发设备是否首次接收控制指令。指令确定信息可以包括表征是否接收过的字段，可以预设该字段，如果该字段为1，表征待转发设备已接收过控制指令。如果该字段为0，表征待转发设备未接收过控制指令。可以理解的是，还可以采用其它方式对指令确定信息的含义进行定义，本申请对此不作限制。

在本申请的实施例中，第一设备若根据指令确定信息确定待转发设备接收过控制指令，则确定待转发设备不是第二设备，返回执行确定待转发设备的步骤。

步骤S460、若是，则确定待转发设备为第二设备。

在本申请的实施例中，在本申请的实施例中，第一设备若根据指令确定信息确定待转发设备接收过控制指令，则确定待转发设备为第二设备。第二设备的数量的初始值为零，第一设备在确定待转发设备为第二设备时，更新第二设备的数量。具体地，当确认待转发设备是第二设备时，第二设备的数量增加1，当确认待转发设备不是第二设备时，第二设备的数量保持不变。

步骤S470、若第二设备的数量不等于预设数量，则返回执行确定待转发设备的步骤。

在本申请的实施例中，若第二设备的数量不等于预设数量，则返回执行确定待转发设备的步骤，第一设备继续将控制指令发送至其它的通信子设备。

当第一设备将控制指令发送至预设数量个第二设备时，第一设备结束转发控制指令。

在一些实施方式中，当第一设备结束转发控制指令，即第一设备已将控制指令转发至预设数量个第二设备时，可以将存储的发送过控制指令的通信子设备的标识删除，以不影响第一设备对其它控制指令的转发。

本申请的又一实施例涉及一种通信方法。本申请的又一实施例在上述实施例的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，通过发送控制指令至待转发设备，由接收到的待转发设备发送的指令确定信息判断待转发设备是否接收过控制指令，从而将控制指令发送至预设数量个第二设备，即控制指令不断传输给周围的通信子设备，直到所有的通信子设备都接收到该控制指令，从而大大提高了通信的实时性和传输距离。

请参阅图7，本申请再一实施例提供了一种通信方法，可应用于第一设备侧，该方法可以包括步骤S510至步骤S570。

步骤S510、接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令。

步骤S520、根据控制指令确定预设数量。

步骤S530、确定待转发设备，待转发设备为第一设备设置周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

其中，步骤S510至步骤S530的具体描述请参阅步骤S410至步骤S430，在此不再进行赘述。

步骤S540、判断待转发设备是否首次接收控制指令。

在本申请的实施例中，与上述实施例不同的是，当第一设备与待转发设备连接，第一设备先判断待转发设备是否首次接收控制指令。若第一设备为首次接收控制指令，再将控制指令发送至待转发设备，从而节约控制指令反复发送的流程，提高转发效率。

具体地，请参阅图8，图8示出了本申请再一实施例中步骤S540的流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S540可以包括：步骤S451至步骤S452。

步骤S541、接收待转发设备发送的指令标识信息，指令标识信息包括指令标识表，指令标识表包括待转发设备所有接收过的控制指令的指令标识。

在本申请的实施例中，第一设备接收待转发设备发送的指令标识信息。在一些实施方式中，若第一设备与待转发设备建立连接，待转发设备可以发送指令标识信息至第一设备。指令标识信息包括指令标识表，指令标识表包括待转发设备所有接收过的控制指令的指令标识。第一设备可以进一步通过控制指令的指令标识和待转发设备发送的指令标识信息确定待转发设备是否接收过该控制指令。

步骤S542、若指令标识表中不存在与控制指令的指令标识相同的指令标识，则确定待转发设备是首次接收控制指令。

在本申请的实施例中，若指令标识表中不存在与控制指令的指令标识相同的标识，则可以确定待转发设备是首次接收控制指令。

步骤S550、若是，则将控制指令发送至待转发设备。

进而，将控制指令发送至首次接收控制指令的待转发设备，通过事先确定待转发设备是否接收过控制指令，可以减少将控制指令发送至已接收过控制指令的待转发设备，进而提高控制指令的转发效率。

在一些实施方式中，如果待转发设备的指令标识表存在与控制指令的指令标识相同的指令标识，则待转发设备之前已接收过该控制指令，则返回执行确定待转发设备的步骤。

步骤S560、确定待转发设备为第二设备。

在本申请的实施例中，第一设备若根据指令确定信息确定待转发设备接收过控制指令，则确定待转发设备为第二设备，第二设备的数量的初始值为零，第一设备在确定待转发设备为第二设备时，更新第二设备的数量。具体地，当确认待转发设备是第二设备时，第二设备的数量增加1，当确认待转发设备不是第二设备时，第二设备的数量保持不变。

步骤S570、若第二设备的数量不等于预设数量，则返回执行确定待转发设备的步骤。

在本申请的实施例中，若第二设备的数量不等于预设数量，则返回执行确定待转发设备的步骤，第一设备继续将控制指令发送至其它的通信子设备。

当第一设备将控制指令发送至预设数量个第二设备时，第一设备结束转发控制指令。

在一些实施方式中，当第一设备结束转发控制指令，即第一设备已将控制指令转发至预设数量个第二设备，可以将存储的发送过控制指令的通信子设备的标识删除，以不影响第一设备对其它控制指令的转发。

本申请的再一实施例涉及一种通信方法。本申请的再一实施例在上述实施例的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，提供了另一种确定通信子设备是否为第二设备的实时方式，具体地，通过接收待转发设备发送的指令标识信息，若指令标识信息中不存在与控制指令相同的指令标识时，确定待转发设备为第二设备，将控制指令发送至待转发设备，从而将控制指令发送至预设数量个第二设备，即控制指令不断传输给周围的通信子设备，直到所有的通信子设备都接收到该控制指令，从而大大提高了通信的实时性和传输距离。

请参阅图1，其示出了本申请一实施例提供的通信系统100，该通信系统100包括智能终端110和多个通信子设备120。

其中，智能终端110用于确定第一设备，第一设备为智能终端110周围多个通信子设备120中的其中一个通信子设备120。智能终端110还用于发送控制指令至第一设备。

在本申请的实施例中，第一设备用于接收智能终端110和/或通信子设备120发送的控制指令。第一设备还用于根据控制指令确定预设数量。第一设备还用于以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，第二设备为第一设备周围多个通信子设备120中的其中一个通信子设备120；控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备。

请参阅图9，其示出了本申请一个实施例提供的智能终端600。该智能终端600包括：第一设备确定模块610以及发送模块620。

其中，第一设备确定模块610用于确定第一设备。第一设备为智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

发送模块620用于发送控制指令至第一设备。控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图10，其示出了本申请另一个实施例提供的通信子设备700，该通信子设备700包括：控制指令接收模块710以及发送模块720。

其中，控制指令接收模块710用于接收智能终端和或其它通信子设备发送的控制指令。

发送模块720用于以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至第二设备，控制指令用于指示以第二设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备；第二设备为第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图11，基于上述的通信方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述通信方法的处理器的电子设备800，电子设备800还包括一个或多个处理器810、存储器820以一个或多个应用程序。其中，该存储器820中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器810可以执行该存储器820中存储的程序。

其中，处理器810可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器810利用各种接口和线路连接整个电子设备800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行电子设备800的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如指令内容、指令标识、预设数量)等。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质900的结构框图。该计算机可读存储介质900中存储有程序代码910，所述程序代码910可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的通信方法、系统、智能终端、通信子设备及介质，通过确定第一设备，第一设备为为智能终端周围多个通信子设备中的其中的通信子设备，发送控制指令至第一设备，控制指令用于指示以第一设备作为中转节点，将控制指令接力传递至目标通信子设备，通过通信子设备对控制指令的转发，使得每个通信子设备可以快速接收到控制指令，提高通信的实时性，且通过转发使得距离更远的通信子设备也可以接收到控制指令，延长了通信距离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于智能终端，所述通信方法包括：

确定第一设备，所述第一设备为所述智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；

连接所述第一设备；

发送控制指令至所述第一设备，所述控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述控制指令包括预设数量；

所述将控制指令发送至所述第一设备，所述控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备，包括：

将所述控制指令发送至第一设备，所述控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令分别发送至预设数量个第二设备，从而将所述控制指令接力传递至目标通信子设备，所述第二设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述确定第一设备，包括：

将所述智能终端周围多个通信子设备中信号强度最强的通信子设备作为第一设备。

4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述控制指令还包括指令标识，其中，不同控制指令对应的指令标识不同；

和/或，所述控制指令还包括指令内容，所述指令内容用于使所述第一设备根据所述指令内容确定控制内容和需执行所述控制内容的执行设备，从而若所述第一设备属于所述执行设备，则所述第一设备执行所述控制内容。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述确定第一设备之前，所述方法还包括：

生成控制指令，所述控制指令包括控制类型；

若所述控制类型为群控类型或组控类型，则执行连接所述第一设备的步骤；其中，所述群控类型用于表征所述控制指令用于控制所述智能终端周围多个通信子设备中的所有通信子设备；所述组控类型用于表征所述控制指令用于控制所述智能终端周围多个通信子设备中属于同一组别的通信子设备。

6.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于第一设备，所述通信方法包括：

接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令；

以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至第二设备，所述第二设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备，所述控制指令用于指示以所述第二设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至第二设备，包括：

根据所述控制指令确定预设数量；

以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令分别发送至所述预设数量个第二设备；所述控制指令用于指示以所述第二设备作为中转节点，将所述控制指令分别发送至预设数量个第三设备，从而将所述控制指令接力传递至目标通信子设备；

其中，所述第三设备为所述第二设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述第二设备为所述第一设备未发送过所述控制指令的通信子设备；所述第三设备为所述第二设备未发送过所述控制指令的通信子设备。

9.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述第一设备与周围多个通信子设备中的至少一个通信子设备预先建立连接；所述第二设备与周围多个通信子设备中的至少一个通信子设备预先建立连接。

10.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述将所述控制指令分别发送至预设数量个第二设备，包括：

确定待转发设备，所述待转发设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；

发送所述控制指令至所述待转发设备；

判断所述待转发设备是否首次接收所述控制指令；

若是，则确定所述待转发设备为第二设备；

若所述第二设备的数量不等于所述预设数量，则返回执行所述确定待转发设备的步骤。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述发送所述控制指令发送至所述待转发设备，包括：

若所述第一设备与所述待转发设备预先连接，则将所述控制指令发送至所述待转发设备；

若所述第一设备与所述待转发设备未预先连接，则连接所述待转发设备，将所述控制指令发送至所述待转发设备。

12.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述控制指令确定预设数量，包括：根据所述控制指令确定预设数量和指令标识；其中，不同控制指令对应的指令标识不同；

所述判断所述待转发设备是否首次接收控制指令，包括：

接收所述待转发设备发送的指令确定信息，所述指令确定信息用于表征所述待转发设备是否接收过控制指令；

根据所述指令确定信息确定所述待转发设备是否首次接收所述控制指令；

其中，当所述待转发设备的指令标识表中不存在与所述控制指令的指令标识相同的指令标识时，所述待转发设备为首次接收所述控制指令；所述待转发设备的指令标识表包括所述待转发设备所有接收过的控制指令的指令标识。

13.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述将所述控制指令分别发送至预设数量个第二设备，包括：

确定待转发设备，所述待转发设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；

判断所述待转发设备是否首次接收所述控制指令；

若是，则发送所述控制指令至所述待转发设备；

确定所述待转发设备为第二设备；

若所述第二设备的数量不等于所述预设数量，则返回执行所述确定待转发设备的步骤。

14.根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述控制指令确定预设数量，包括：根据所述控制指令确定预设数量和指令标识；其中，不同控制指令对应的指令标识不同；

所述判断所述待转发设备是否首次接收所述控制指令，包括：

接收所述待转发设备发送的指令标识信息，所述指令标识信息包括指令标识表，所述指令标识表包括所述待转发设备所有接收过的控制指令的指令标识；

若所述指令标识表中不存在与所述控制指令的指令标识相同的指令标识，则确定所述待转发设备是首次接收所述控制指令。

15.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述将所述控制指令分别发送至预设数量个第二设备，包括：

从根据所述控制指令确定预设数量起的预设时间内，将所述控制指令发送至所述预设数量个第二设备；

若所述预设时间内，未将所述控制指令发送至所述预设数量个第二设备，则结束转发所述控制指令。

16.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述控制指令确定预设数量，包括：根据所述控制指令确定预设数量和指令内容；

所述根据所述控制指令确定预设数量和指令内容之后，所述方法还包括：

根据所述指令内容确定控制内容和需执行所述控制内容的执行设备；所述控制内容表征所述执行设备待执行的内容；

若所述第一设备属于所述执行设备，则执行所述控制内容。

17.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括智能终端和多个通信子设备，

所述智能终端用于确定第一设备，所述第一设备为所述智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；

所述智能终端还用于连接所述第一设备；

所述智能终端还用于发送控制指令至所述第一设备；

所述第一设备用于接收所述智能终端和/或通信子设备发送的控制指令；

所述第一设备还用于以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至第二设备，所述第二设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；所述控制指令用于指示以所述第二设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

18.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：

第一设备确定模块，用于确定第一设备，所述第一设备为所述智能终端周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备；

发送模块，用于发送控制指令至所述第一设备，所述控制指令用于指示以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备。

19.一种通信子设备，其特征在于，所述通信子设备包括：

控制指令接收模块，用于接收智能终端和/或通信子设备发送的控制指令；

发送模块，用于以所述第一设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至第二设备，所述控制指令用于指示以所述第二设备作为中转节点，将所述控制指令接力传递至目标通信子设备；所述第二设备为所述第一设备周围多个通信子设备中的其中一个通信子设备。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至5或权利要求6-16任一项所述的通信方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至5或6-16任一项所述的通信方法。

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