CN115880811A - 用于控制车辆数据的采集的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理领域。本发明提供一种用于控制车辆数据的采集的方法，所述方法包括以下步骤：监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生；响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于所述感兴趣事件的采集参数配置，其中，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间方面不同；按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。本发明还提供一种用于控制车辆数据的采集的装置、一种用于提供车辆数据的采集参数配置的装置和一种机器可读的存储介质。在本发明中，可按照感兴趣事件定制采集参数配置，从而可快速定位出错误位置，并且基于充分的样本量更好还原出故障原因。

Description

用于控制车辆数据的采集的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆数据的采集的方法，本发明还涉及一种用于控制车辆数据的采集的装置、一种用于提供车辆数据的采集参数配置的装置和一种用于一种机器可读的存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的需求上升，为提高新能源汽车的运行安全性，实时监控系统RTM(Real Time Monitoring)应运而生。道路监管平台制定了数据实时监控的相关标准，整车企业需要根据该标准设计并为车辆安装RTM，以保证车辆上报的数据真实可靠。

传统的RTM以固定采样频率通过循环方式记录车辆数据，通常，正常运行数据会占据大量存储空间，如果工程师想要对只发生在特定条件下或在短时间内急剧变化的特殊错误进行分析，则没有足够的采样数据作为基础。

在现有技术中，提出通过随着时间动态调整采样参数。此外，还已知一种可变采样频率的数据存储方案，通过提供高/低两种采样频率来更合理地使用存储空间。但是，上述解决方案均存在诸多不足，特别是，目前只能实现不同模式下的采样速率切换，而无法针对不同事件选择适配的采样参数配置，因此，仍难以满足个性化的事件分析要求。

在这种背景下，期待提供一种改进的车辆数据采集方案，以能够针对不同事件制定数据采集策略，从而提高数据分析效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制车辆数据的采集的方法、一种用于控制车辆数据的采集的装置、一种用于提供车辆数据的采集参数配置的装置和一种用于一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于控制车辆数据的采集的方法，所述方法包括以下步骤：

监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生；

响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于所述感兴趣事件的采集参数配置，其中，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间方面不同；以及

按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。

本发明尤其包括以下技术构思：通过基于事件触发数据采集过程，能实现仅记录感兴趣事件相关的车辆数据，使得需要采集和分析的数据量大大减小，节省了存储空间和处理开销。进一步地，由于可按照感兴趣事件筛选数据类型和采样特性，可在分析时快速定位出错误位置，并且基于充分的样本量更好地还原出故障原因。

可选地，通过调用感兴趣事件列表来确定特定于感兴趣事件的采集参数配置，在所述感兴趣事件列表中针对每个感兴趣事件绑定地存储有对应的采集参数配置。

可选地，至少基于车辆的运行状态在规定时间段内相对于期望运行状态的偏离情况来监测所述感兴趣事件的发生，其中，所述感兴趣事件至少包括以下各项中的至少一个：

-车辆发生碰撞；

-在车辆中发生过电流事件；

-在车辆中发生过电压事件；

-在车辆中发生短路事件；

-电池的温度超过预设的温度阈值；和/或

-电池的荷电状态发生超过预设程度的跳变。

可选地，为不同的感兴趣事件分配优先级，根据优先级大小来决定相应的采集参数配置中的采样持续时间大小和/或采样频率大小，其中，相比于优先级较低的感兴趣事件，针对优先级较高的感兴趣事件以更高采样频率和/或更长采样持续时间进行车辆数据的采集。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

与采集过程同步地和/或在采集参数配置中规定的采样持续时间耗尽后，将所采集的车辆数据上传至后台服务器或发送给远程控制单元，以用于感兴趣事件的分析处理；和/或

在删除条件满足时对缓存在易失性存储器中的所采集的车辆数据进行删除处理，其中，将与确定的感兴趣事件相关的车辆数据从易失性存储器转移到非易失性存储器中。

可选地，至少在两个运行模式之间切换地控制车辆数据的采集，其中，在未监测到感兴趣事件的情况下以节能模式进行车辆数据的采集，在监测到感兴趣事件的情况下以正常模式进行车辆数据的采集，节能模式相比于正常模式具有用于车辆数据采集的更低能耗。

根据本发明的第二方面，提出一种用于控制车辆数据的采集的装置，所述装置包括：

监测模块，其被配置为能够监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生；

确定模块，其被配置为能够响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于所述感兴趣事件的采集参数配置，其中，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样信号类型和/或采样持续时间方面不同；以及

控制模块，其被配置为能够按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。

根据本发明的第三方面，提出一种用于提供车辆数据的采集参数配置的装置，所述装置包括：

输入单元，其被配置为能够被用户操作以对与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件以及特定于所述感兴趣事件的采集参数配置进行编辑，所述采集参数配置至少包括采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间；

生成单元，其被配置为能够基于经用户编辑的感兴趣事件以及特定于所述感兴趣事件的采集参数配置生成感兴趣事件列表；以及

传输单元，其被配置为能够将所述感兴趣事件列表提供用于控制车辆数据的采集。

借助该装置，工程师可自主决定哪些事件是感兴趣的，哪些数据是重要的，借助定向采集的数据可帮助工程师更好地理解故障原因。另外，即使车辆已交付，也可将采集参数配置快速推送给所有适用型号车辆。

可选地，所述输入单元还被配置为能够被用户操作以指定待推送感兴趣事件列表的车辆通用特性，所述车辆通用特性包括车辆型号、生产年份和/或软件版本；以及

所述传输单元还被配置为能够将感兴趣事件列表传输至所有符合由用户指定的车辆通用特性的车辆。

根据本发明的第四方面，提出一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的装置的框图；

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提供车辆数据的采集参数配置的装置的框图；

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的方法的流程图；

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的方法的流程图；以及

图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的感兴趣事件列表的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的装置的框图。

如图1所示，车辆1包括用于控制车辆数据采集的装置10，装置10例如可以是车辆1的动力总成系统的一部分，并例如可构造为实时监控系统RTM(Real Time Monitoring)或与实时监控系统集成地构造。在本示例中，车辆1尤其可以涉及新能源车辆，即，车辆1可以是混合动力电动车(HEV)、插电式混合动力电动车(PHEV)、增程式电动车(EREV)和纯电动车(BEV)中的一种。然而应理解，本发明的装置和方法还可应用于许多其他类型车辆。

装置10例如经由通信骨干网络2连接到车辆1的多个功能模块21、22、23以及通信模块24。该通信骨干网络2例如可以构造为车辆总线(例如CAN总线)或其他常见的有线或无线的数字通信介质。由此，装置10可以通过访问通信骨干网络2来从与车辆相关联的任何数量的功能模块21、22、23采集大量数据，装置10可将采集到的车辆数据存储在车载存储模块14、15中，或者借助无线连接将车辆数据上传到后台服务器(例如云端)3，以便在那里借助数据处理装置40进行故障分析。在一个具体示例中，车辆1的功能模块21是电池健康管理器，其可包括能够监测诸如电池温度、电池电压、电池电流、电池荷电状态(SOC)、电池健康状况(SOH)、充电速率、输入/输出功率等电池参数的硬件和/或软件的组合。功能模块21定期收集电池电压、电流和/或温度读数，并将它们发送到车载总线上。

传统情况下，装置10以固定采样频率执行车辆数据的采集过程。然而，由于车辆1仅具有有限的存储空间和传输带宽，因此存储或上传所有收集到的数据是不可行的。另外，对于异常事件或不寻常状况的分析而言，尤其需要丰富的现场数据，数据样本的缺乏会使错误无法被正确定位和还原。

为了解决上述问题，装置10包括监测模块11、确定模块12和控制模块13。通过这些模块的相互作用，装置10可以针对不同事件自动调用适配的采集参数配置，从而可在检测到感兴趣事件时存储并上传更丰富的数据集，以实现有针对性的故障诊断。具体地，监测模块11被配置为能够监测与车辆1的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生。例如，监测模块11可以根据在车载总线2上监测到的信号确定或推导出是否发生了电池单体或整体的过电流或短路。如果监测到感兴趣事件发生，则监测模块11生成触发信息并将其传递给确定模块12。响应于接收到触发信号，确定模块12确定特定于该感兴趣事件的采集参数配置，这里，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样信号类型和/或采样持续时间方面不同。在一个示例中，确定模块12可访问布置在车辆1本地或云端3的数据库，在该数据库3中针对不同预定义的感兴趣事件绑定地存储有采集参数配置。于是，一旦确定模块12了解车辆1发生了哪种感兴趣事件，则可直接从数据库中调取出对应的采集参数配置，并将这种采集参数配置提供给控制模块13。在另一示例中，确定模块12也可包括经训练的机器学习模型，从而能够根据感兴趣事件的类别输出相适配的采集参数配置。可选地，还可借助一个或多个外部实体(例如，装置30)对期望的感兴趣事件和相应的采集参数配置进行编辑，并定期通过无线通信网络将更新的感兴趣事件列表推送给装置10。控制模块13在接收到适用于当前情况的采集参数配置后，会按照该采集参数配置控制车辆数据的采集。

另外，装置10例如还包括数据缓存模块14和数据存储模块15。数据缓存模块14例如构造为环形易失性存储器，其用于对车载总线提供的数据以覆盖方式进行循环缓存。数据存储模块15例如构造成非易失性存储器，这例如可以是硬盘驱动器、固态驱动器、闪存驱动器和/或光盘等。

在一个示例中，装置10会在未监测到和监测到感兴趣事件的情况下均收集车辆数据，在收集完成后，会将收集到的车辆数据以覆盖方式循环缓存至数据缓存模块14，并且借助通信模块24将收集到的数据实时地或在稍后的时间(例如采集参数配置中规定的采样持续时间耗尽后)上传至云端3的数据处理装置40。但是不可避免地，由于数据缓存模块14的缓存空间有限，因此在缓存数据时，会出现缓存空间被完全占用的情况，当数据缓冲区填充满之后，新的记录会覆盖最旧的数据记录，在上下文中可将这种情况定义为“删除条件满足”。为避免与感兴趣事件相关的车辆数据在来不及上传时就被删除，在删除条件满足时，可借助装置10将与确定的感兴趣事件相关的车辆数据从易失性存储器14转移到非易失性存储器15中。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提供车辆数据的采集参数配置的装置的框图。

如图2所示，用于提供车辆数据的采集参数配置的装置30例如包括输入单元31、生成单元32和传输单元33，这些单元在通信技术上彼此连接。

输入单元31例如被实施为基于web的人机界面，其被配置为能够被用户操作以对与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件以及特定于所述感兴趣事件的采集参数配置进行编辑，所述采集参数配置至少包括采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间。这里，“编辑”例如包括但不限于对感兴趣事件及对应采集参数配置的添加、复制、补充、更新、删除、修改、顺序调整、分配优先级的操作。另外“编辑”还可包括使一个感兴趣事件与一个或多个采集参数配置的对应关系的建立操作。另外，输入单元31还配置为接收由用户指定的车辆通用特性，该车辆通用特性例如包括车辆型号、生产年份和/或软件版本。也就是说，借助输入单元31，工程师或研发人员可以对想要在车辆1中引起数据采集的触发条件进行自定义，并且也可自由选择想要在发生特定事件时观察的数据类型或数据量。

生成单元32从输入单元31获取经用户编辑的感兴趣事件及相关采集参数配置，并由此生成包含这两项内容的感兴趣事件列表。在感兴趣事件列表中存储有感兴趣事件与采集参数配置的对应关系。具体地，用户可能借助输入单元31针对多个车型/批次输入了多种期望配置，生成单元32的作用就是将杂乱的信息进行整理和排列，并最终转换成能够被车辆读取或解析的格式。

在获得了感兴趣事件列表之后，可借助传输单元33将其发送给不同车辆1，以用于控制车辆数据的采集。作为示例，传输单元33可以以固定的更新频率将感兴趣事件列表推送至车辆1。作为另一示例，传输单元33也可响应于用户指示或系统要求而不定期地执行推送过程。另外，如果用户指定了感兴趣事件以及对应的采集参数配置适用的车辆通用特性，则传输单元33还可将感兴趣事件列表传输至所有符合上述车辆通用特性的车辆。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的方法的流程图。该方法示例性地包括步骤S1-S3。在此，该方法的所有步骤例如可以在使用图1所示的装置10的情况下实施。

在步骤S1中，监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生。在一个示例性实施例中，可以借助装置10的监测模块11监测车辆总线上的信号，然后确定接收到的信号是否指示至少一个预定义的感兴趣事件的发生。例如，可以预先储存或下载与预定义的感兴趣事件相关的映射表(感兴趣事件列表)，进而确定监测到的事件是否属于映射表所记录的感兴趣事件。

在一个示例性实施例中，可以基于车辆的运行状态在规定时间段内相对于期望运行状态的偏离情况来监测感兴趣事件的发生，这例如可根据是否观察到车辆数据在短时间内的突变(急剧上升或下降)来判定。例如，在监测到以下现象时确认监测到感兴趣事件：

-车辆发生碰撞(车辆的碰撞传感器发出的触发信号＝“1”)；

-在车辆中发生过电流事件(电池电流I在单位时间内增大超过1000A)；

-在车辆中发生过电压事件(电池电压U在单位时间内增大超过60V)；

-在车辆中发生短路事件；

-电池的温度超过预设的温度阈值；和/或

-电池荷电状态发生超过预设程度的跳变(SOC的值在单位时间内变化超过50％)。

在步骤S2中，响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于该感兴趣事件的采集参数配置。为了能够为感兴趣事件的分析提供更丰富的样本数据集，可以针对感兴趣事件发生和未发生的情况制定不同的采集策略。此外，对于不同感兴趣事件，也可按照不同的采集参数配置来控制车辆数据采集，但是也不排除对于多个感兴趣事件而言，可能适用相同的采集参数配置。不同的采集参数配置之间的差异例如体现在采样频率、采样数据类型(数量)和/或采样持续时间方面上。

在一个示例性实施例中，在未监测到任何感兴趣事件时，可以以第一采样频率(例如0.03Hz)采样第一信号组(例如，车辆位置、电池包总电压、电池单体电压)，在监测到感兴趣事件后，可以以更高的采样频率(例如10Hz)采样第二信号组(例如电池单体电压、电池温度、驱动电机转速等)。由此，可以在发生感兴趣事件后，更频繁地采样与电池状态相关的信号，从而能够更精准地分析电池单体的性能劣化。另外，在感兴趣事件的采集参数配置中还可规定采样持续时间，例如，当感兴趣事件发生后，可以仅针对发生时刻前后一段时间内采集并存储电池单体电压，这段时间耗尽后可以不再对该电池单体电压执行采集，而是恢复感兴趣事件发生前的采集参数配置。

在另一示例性实施例中，也可以在监测到感兴趣事件时，采集比常规情况更丰富的车辆数据。更丰富的车辆数据体现在：如果采集的车辆数据还包括电池的热成像图像数据，则如果发生了感兴趣事件，则可以采集或上传包括更多信息细节的高分辨率图像数据(例如，像素较多、较高采样频率)。

在步骤S3中，按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。具体地，可通过禁用和/或启用连接在车载总线上的接口来读取在采集参数配置中指定的信号，然后将这些信号存储起来。另外，还可按照采集参数配置匹配采样频率，从而确保在采样期间不会错过重要信号。

在一个替代实施例中，与上述步骤S3并行地或在步骤S3之后还执行一附加步骤：与采集过程同步地和/或在采集参数配置中规定的采样持续时间耗尽后，借助移动通信网络将采集的车辆数据上传至后台服务器或发送给远程控制单元。在上传数据时，除了可以上传所采集的车辆数据本身，还可附加地将与车辆数据的采集过程相关的时间戳数据、车辆位置数据和车辆标识符信息一并打包并发送给后台服务器。由此，维修人员可以基于上传给后台服务器的车辆数据进行问题定位，从而快速找到导致出现故障(发生感兴趣事件)的相关数据。与数据上传的相关参数也可在采集参数配置中被预定义，从而能够与数据的采集过程相适应地执行数据上传过程。

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆数据的采集的方法的流程图。在该实施例中，图3中的方法步骤S1包括子步骤S11-S13，方法步骤S2包括子步骤S21-S23，该方法与图3所示方法的相同步骤具有相同附图标记S3，对于该相同步骤可参考上文结合图3所做出的说明，在此不再予以赘述。以下仅重点阐述图4与图3的区别。

首先在步骤S11中检查：是否已经监测到至少一个预定义的感兴趣事件发生。在该实施例中，可以在正常模式和节能模式之间切换地进行车辆数据的采集。

如果在步骤S11中没有监测到任何感兴趣事件，则在步骤S12中以节能模式进行车辆数据的采集。

相反，如果在步骤S11中监测到发生了感兴趣事件，则在步骤S13中以正常模式进行车辆数据的采集。在预设时间段内，可以保持在正常模式中执行车辆数据的采集，在此期间如果没有发生其他感兴趣事件，则可以在预设时间段耗尽后重新从正常模式切换回节能模式中。

在节能模式中，例如不进行任何车辆数据的采集，或者采样频率是正常模式的采样频率的一半或更小。又例如，在节能模式中，采集的车辆数据的类别比正常模式明显更少。总体上，在节能模式中用于车辆数据采集的能耗被减小到最小值P₀，该最小值P₀明显低于在正常模式阶段中被用于数据采集的能耗P₁。

如果已经将用于采集数据的元件唤醒(即，置于正常模式中)，则接下来进而在步骤S21中对监测到的感兴趣事件执行分类，以确定感兴趣事件的优先级。例如，可以借助预先建立的事件分类模型(例如物理模型或经训练的机器学习模型)和/或分类阈值(阈值的值可根据事件类别/车辆运行状态偏离期望状态的程度)为已发生的感兴趣事件分配优先级分数，优先级分数的大小会影响采集参数配置的确定。例如，优先级分数的大小可表示车辆的电池劣化程度。又例如，优先级分数可指示特定危险事件的发生概率(例如碰撞事件、紧急转弯事件、恶性制动事件)。

具体地，可以在步骤S21中检查监测到的感兴趣事件对应的优先级分数是否大于50分。分数阈值例如可借助预先进行的标注过程人为地确定，或者也可由机器针对不同情境估算出。

如果发现感兴趣事件的优先级分数大于50分，则在步骤S22中生成第一采集参数配置，并在步骤S3中按照第一采集参数配置控制车辆数据的采集。反之，如果感兴趣事件所分配的优先级分数小于50分，则在步骤S23中生成第二采集参数配置，并在步骤S3中按照第二采集参数配置控制车辆数据的采集。作为示例，相比于第二采集参数配置，第一采集参数配置例如包括更高的采样频率、采样持续时间和/或更多待采集的数据类型，由此，确保在风险等级较高时更频繁地收集车辆数据，以为后续的故障定位和风险分析提供更充分的数据基础。

图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的感兴趣事件列表的示意图。表500包括感兴趣事件与在该感兴趣事件发生时应当遵循的采集参数配置503。在表500中，不同感兴趣事件分别分配有事件ID501和事件触发条件502。事件ID501用于对事件的类别进行标识，以使得不同的感兴趣事件之间能够相互区分。事件触发条件502表示感兴趣事件是否发生的评判标准。如前文所述，感兴趣事件可以基于车辆的运行状态在规定时间段内相对于期望运行状态的偏离来被定义。在本示例中，在事件ID为1的情况下，事件触发条件为“车辆中发生过电流”。在事件ID为“2”的情况下，事件触发条件为“车辆发生碰撞”且“车辆中发生过电压”。

此外，在该表500中，每个事件ID还与相应的采集参数配置503相关联。例如，在事件ID为“1”(车辆中发生过电流)的情况下，需要采集的车辆数据包括“车辆电池的荷电状态(SOC)、电池电流、电池电压和电池温度”，第一采样频率f_s1为1Hz，第一采样时间T_d1为“从发生过电流时刻的前t₁秒”至“发生过电流时刻之后的t₂秒”的时间段。在事件ID为“2”的情况下(车辆中发生过电压并且车辆发生碰撞)，需要采集的车辆数据包括“车辆速度、车辆加速度、电池电压、电池电流和电池温度”，第二采样频率f_s2为50Hz，第二采样时间T_d2为“从发生过电流时刻的前t₃秒”至“发生过电流时刻之后的t₄秒”的时间段。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆数据的采集的方法，所述方法包括以下步骤：

监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生；

响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于所述感兴趣事件的采集参数配置，其中，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间方面不同；以及

按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过调用感兴趣事件列表来确定特定于感兴趣事件的采集参数配置，在所述感兴趣事件列表中针对每个感兴趣事件绑定地存储有对应的采集参数配置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少基于车辆的运行状态在规定时间段内相对于期望运行状态的偏离情况来监测所述感兴趣事件的发生，其中，所述感兴趣事件至少包括以下各项中的至少一个：

-车辆发生碰撞；

-在车辆中发生过电流事件；

-在车辆中发生过电压事件；

-在车辆中发生短路事件；

-电池的温度超过预设的温度阈值；和/或

-电池的荷电状态发生超过预设程度的跳变。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为不同的感兴趣事件分配优先级，根据优先级大小来决定相应的采集参数配置中的采样持续时间大小和/或采样频率大小，其中，相比于优先级较低的感兴趣事件，针对优先级较高的感兴趣事件以更高采样频率和/或更长采样持续时间进行车辆数据的采集。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

与采集过程同步地和/或在采集参数配置中规定的采样持续时间耗尽后，将所采集的车辆数据上传至后台服务器或发送给远程控制单元，以用于感兴趣事件的分析处理；和/或

在删除条件满足时对缓存在易失性存储器中的所采集的车辆数据进行删除处理，其中，将与确定的感兴趣事件相关的车辆数据从易失性存储器转移到非易失性存储器中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，至少在两个运行模式之间切换地控制车辆数据的采集，其中，在未监测到感兴趣事件的情况下以节能模式进行车辆数据的采集，在监测到感兴趣事件的情况下以正常模式进行车辆数据的采集，节能模式相比于正常模式具有用于车辆数据采集的更低能耗。

7.一种用于控制车辆数据的采集的装置(10)，所述装置(10)包括：

监测模块(11)，其被配置为能够监测与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件的发生；

确定模块(12)，其被配置为能够响应于监测到所述感兴趣事件的发生，确定特定于所述感兴趣事件的采集参数配置，其中，不同的采集参数配置至少在采样频率、采样信号类型和/或采样持续时间方面不同；以及

控制模块(13)，其被配置为能够按照所确定的采集参数配置控制车辆数据的采集。

8.一种用于提供车辆数据的采集参数配置的装置(30)，所述装置(30)包括：

输入单元(31)，其被配置为能够被用户操作以对与车辆的运行状态相关的至少一个感兴趣事件以及特定于所述感兴趣事件的采集参数配置进行编辑，所述采集参数配置至少包括采样频率、采样数据类型和/或采样持续时间；

生成单元(32)，其被配置为能够基于经用户编辑的感兴趣事件以及特定于所述感兴趣事件的采集参数配置生成感兴趣事件列表；以及

传输单元(33)，其被配置为能够将所述感兴趣事件列表提供用于控制车辆数据的采集。

9.根据权利要求8所述的装置(30)，其中，所述输入单元(31)还被配置为能够被用户操作以指定待推送感兴趣事件列表的车辆通用特性，所述车辆通用特性包括车辆型号、生产年份和/或软件版本；以及

所述传输单元(33)还被配置为能够将感兴趣事件列表传输至所有符合由用户指定的车辆通用特性的车辆。

10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

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