CN115875300A - 空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质，其涉及空气压缩技术领域。空压机包括：空压机主体、进气通道、副进气管、排气通道和控制单元，进气通道和排气通道与空压机主体连接，进气通道的进气侧设有副进气管，进气通道设有第一流量计和温度传感器，副进气管设有电磁阀，排气通道设有第二流量计和电动阀。控制方法包括：获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；对电压信号变化曲进行时域分析以判断空压机是否进入喘振状态；若空压机进入喘振状态，则控制电磁阀导通和/或增大电动阀的开度。本发明通过识别出空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保护空压机的各个结构和运行安全。

Description

空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空气压缩技术领域，尤其涉及一种空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空气压缩机简称空压机，其是一种用以压缩气体的设备，结构与水泵构造类似。随着我国经济社会的飞速发展，空压机的市场规模也得到了迅速的发展。在空压机控制系统中，防喘振控制系统是其中的关键控制环节。必须综合考虑工艺生产需要、生产安全、节能降耗等因素。如果不对空压机喘振进行监测并加以控制，甚至会影响空压机的安全运行，导致停工停产。

发明内容

本发明实施例提供了一种空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的空压机喘振而影响空压机正常运行的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种空压机，包括：空压机主体、进气通道、副进气管、排气通道和控制单元，进气通道，与所述空压机主体的进气口连接，所述进气通道上设有用于采集进气流量的第一流量计和用于采集进气温度的温度传感器；副进气管，设于所述进气通道的进气侧，所述副进气管上设有用于控制所述副进气管通断的电磁阀；排气通道，与所述空压机主体的排气口连接，所述排气通道上设有用于采集排气流量的第二流量计和用于控制排气压力和进气流量的电动阀；控制单元，与所述第一流量计、所述第二流量计、所述温度传感器、所述电磁阀和所述电动阀连接；其中，所述控制单元用于采集所述第一流量计、所述第二流量计以及所述温度传感器的电压信号以监测所述空压机是否进入喘振状态，当所述空压机进入喘振状态时，控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。

在本发明实施例提供的空压机中，所述空压机还包括空气过滤器，所述空气过滤器设于所述进气通道的进气侧。

在本发明实施例提供的空压机中，所述空压机还包括气体缓冲装置，所述气体缓冲装置设于所述进气通道和/或所述排气通道上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空压机的控制方法，应用于如第一方面所述的空压机，所述控制方法包括：获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；若所述空压机进入喘振状态，则控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种空压机的控制装置，包括：获取单元，用于获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；判断单元，用于对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；控制单元，用于若所述空压机进入喘振状态，则控制电磁阀导通和/或增大电动阀的开度。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。

本发明实施例提供了一种空压机及其控制方法、装置、设备及存储介质。该空压机包括：空压机主体、进气通道、副进气管、排气通道和控制单元，进气通道和排气通道与空压机主体连接，进气通道的进气侧设有副进气管，进气通道设有第一流量计和温度传感器，副进气管设有电磁阀，排气通道设有第二流量计和电动阀，控制单元通过采集第一流量计和第二流量计以及温度传感器的电压信号来监测空压机是否进入喘振状态，若空压机处于喘振状态则控制电磁阀导通和增大电动阀的开度以增加进气量。该控制方法包括：获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；若所述空压机进入喘振状态，则控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。本发明实施例的技术方案通过对第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线进行时域分析，进而识别出空压器是否进入喘振状态，若空压机处于喘振状态则控制电磁阀导通和增大电动阀的开度以增加进气量，两者共同作用，保证了空压机迅速脱离喘振状态及空压机可以长期可靠地运行，延长了产品寿命，响应迅速，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空压机的示意图；

图2为本发明实施例提供的空压机的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的空压机的控制方法的子步骤流程示意图；

图4为本发明实施例提供的空压机的控制方法的子步骤流程示意图；

图5为本发明实施例提供的空压机的控制方法的子步骤流程示意图；

图6为本发明实施例提供的空压机的控制方法的子步骤流程示意图；

图7为本发明实施例提供的空压机的控制装置的示意性框图；以及

图8为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图；

附图标记：

1、空压机主体；2、进气通道；21、第一流量计；22、温度传感器；23、空气过滤器；24、气体缓冲装置；3、副进气管；31、电磁阀；4、排气通道；41、第二流量计；42、电动阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的空压机的示意图。如图1所示，该空压机包括：空压机主体1、进气通道2、副进气管3、排气通道4和控制单元，进气通道2，与所述空压机主体1的进气口连接，所述进气通道2上设有用于采集进气流量的第一流量计21和用于采集进气温度的温度传感器22；副进气管3，设于所述进气通道2的进气侧，所述副进气管3上设有用于控制所述副进气管3通断的电磁阀31；排气通道4，与所述空压机主体1的排气口连接，所述排气通道4上设有用于采集排气流量的第二流量计41和用于控制排气压力和进气流量的电动阀42；控制单元，与所述第一流量计21、所述第二流量计41、所述温度传感器22、所述电磁阀31和所述电动阀42连接；其中，所述控制单元用于采集所述第一流量计21、所述第二流量计41以及所述温度传感器22的电压信号以监测所述空压机是否进入喘振状态，当所述空压机进入喘振状态时，控制所述电磁阀31导通和/或增大所述电动阀42的开度。

具体地，空压机主体1为实现空气压缩的部件，具有进气口和排气口，进气口连通进气通道2，排气口连通排气通道4，进气通道2和排气通道4均为由管道构成的通道。在进气通道2的管道中设置有第一流量计21和温度传感器22，第一流量计21采集进气通道2中的进气流量，温度传感器22采集进气通道2中的进气温度。在排气通道4的管道中设置有第二流量计41，第二流量计41采集排气通道4中的排气流量，电动阀42设置在排气通道4的排气侧，电动阀42通过控制其开度来控制排气通道4的排气压力和进气通道2的进气流量，当电动阀42的开度增大时，排气压力降低，进气流量增大，相反，当电动阀42的开度减小时，排气压力增大，进气流量减小。副进气管3设置在进气通道2的进气侧，副进气管3上设置有电磁阀31，电磁阀31用来控制副进气管3的导通和断开，当副进气管3导通时，相当于增大了进气通道2的管径，增大进气流量，当副进气管3断开时，进气通道2的管径恢复为原来的大小，进气流量恢复到正常水平。

控制单元通常是上位机，例如，PC或者是服务器等，控制单元还可以是空压机内部的控制元件，在此不作限定。控制单元与各个传感器和控制元件连接，也即与两个流量计和温度传感器22连接，以及与电磁阀31和电动阀42连接。控制单元采集第一流量计21和第二流量计41以及温度传感器22的电压信号，需要说明的是，空压机内部中设置有信号转换单元和通信单元，信号转换单元可以将第一流量计21和第二流量计41以及温度传感器22采集到的信号转换为统一的电压信号，并通过通信单元传输到控制单元中，以使得控制单元能够实时采集到各个传感器的电压信号。信号转换单元为本领域技术人员所熟知，在此不在赘述，通信单元可以是无线通信也可以是有线通信，例如，蓝牙、wifi、5G模块等。控制单元通过输出控制信号来控制电磁阀31的启闭，以及控制电动阀42的开度。控制单元通过实时采集的电压信号来监控空压机是否出现喘振状态，如果发现空压机处于喘振状态，则控制电磁阀31导通，进而导通副进气管3，增大了进气通道2的管径，从而增大进气流量，使得空压机快速脱离喘振的状态；如果发现空压机处于喘振状态，还可以控制电动阀42增大阀门开度，降低排压，增大进气流量，从而使得空压机快速脱离喘振的状态。当然可以理解的是，可以同时控制电磁阀31导通以及增大电动阀42的开度，两者共同作用，保证了空压机迅速脱离喘振状态，保护空压机正常运行。

继续参照图1，在一实施例中，所述空压机还包括空气过滤器23，所述空气过滤器23设于所述进气通道2的进气侧。具体地，空气过滤器23设在进气通道2的进气侧，所有进入进气通道2的气体都需要经过空气过滤器23先行过滤，滤除空气中的灰尘杂质，避免气体中的灰尘杂质进入到空压机内部损坏器件，保证空压机的可靠运行。

继续参照图1，在一实施例中，所述空压机还包括气体缓冲装置24，所述气体缓冲装置24设于所述进气通道2和/或所述排气通道4上。具体地，气体缓冲装置24起到稳流的作用，安装在进气通道2一侧的气体缓冲装置24用于稳定进气气流，避免进气的气压波动过大，保证进气的稳定性。安装在排气通道4一侧的气体缓冲装置24用于稳定排气气流，避免排气的气压波动过大，保证排气的稳定性。可以理解的是，气体缓冲装置24可以仅安装在进气通道2上，也可以仅安装在排气通道4上，还可在进气通道2和排气通道4上都安装。

以下分别通过空压器处于正常运行状态和处于喘振状态这两种状态来对空压机的运行进行说明。

当空压机处于正常运行状态时，气体会通过空气过滤器23过滤之后进入到进气通道2内，然后通过空压机进行压缩后，最后从排气通道4排出。整个正常运行过程，电动阀42都处于导通状态，而电磁阀31则都处于闭合状态。控制单元实时采集流量计和温度传感器22的电压信号，得到其变化曲线。

空压机在运行的过程中，调节电动阀42的开度，使电动阀42的开度变小，此时排气侧的压力升高，空压机的吸气流量下降。当排气侧压力升高到一定程度时，空压机的吸气流量会迅速下降，空压机从而进入喘振状态。当空压机处于喘振状态时，由于气流的强烈脉动和周期性振荡，会使得叶片强烈振动，并可能损坏空压机的轴承和叶片，甚至会造成严重的事故。

当监测出空压机进入喘振时，控制单元控制电磁阀31变成导通状态，增大进气通道2的管径；控制电动阀42，增大阀门开度，降低排压，增大吸气流量。两者共同作用，保证了空压机迅速脱离喘振状态，保护空压机正常运行。通过制单元的监测、处理、识别、控制，实现空压机防喘振的功能。

通过实施本发明实施例，能够快速地和自动化地判断空压机的喘振并及时响应，使空压机快速地脱离喘振运行状态，保护空压机中的器件和确保空压机可以长期可靠地运行，延长空压机的使用寿命。

参照图2，本发明实施例还提供一种空压机的控制方法，应用于上述实施例中所述的空压机。图2为本发明实施例一种空压机的控制方法的步骤流程示意图。所述控制方法包括步骤：S110-S130。

S110、获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线。

在本实施例中，控制单元为上位机，上位机实时采集第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号，并按照时域变化对多个电压信号进行处理得到电压信号的变化曲线。经过处理后分别得到第一流量计采集的进气流量变化对应的电压信号变化曲线、第二流量计采集的排气流量变化对应的电压信号变化曲线，以及温度传感器采集的温度变化对应的电压信号变化曲线。

S120、对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态。

在本实施例中，时域分析是指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能，由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点，系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。具体地，本实施例通过对第一流量计的电压信号变化曲线、第二流量计的电压信号变化曲线以及第三流量计的电压信号变化曲线进行综合判断，当满足设定的识别条件时，则识别出空压器处于喘振状态。通过对电压信号变化进行时域分析，可以实时判断出空压器的运行状态，及时识别出喘振状态，进而可以及时执行控制动作使得空压机快速脱离喘振，保证空压机的正常运行。

在一实施例中，如图3所示，所述步骤S120还包括步骤：S121-S124。

S121、判断所述第一流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

S122、若所述第一流量计的电压信号变化曲线出现异常波动，判断所述第二流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

S123、若所述第二流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动，判断所述温度传感器的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

S124、若所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动，则判定所述空压机进入喘振状态。

在本实施例中，通过识别出电压信号变化曲线中异常波动来判断空压机是否进入喘振状态，其中，异常波动表现为变化曲线中出现了尖峰，如果变化曲线中出现了尖峰，则说明波动异常。如果仅采用一种参数来进行识别判断的话，容易出现误判的情形，因此，本实施例采用不同的参数来进行判断，避免判断依据过于单一而导致的误判，从而提高识别喘振的准确性。具体地，首先判断进气流量的电压信号变化曲线中是否波动异常；如果波动异常则继续判断排气流量的电压信号变化曲线中是否波动异常；如果波动异常则继续判断进气温度的电压信号变化曲线中是否波动异常；如果波动异常，则说明此时空压机处于喘振状态。由此，通过三种不同的参数来进行综合评估，确保识别喘振的准确性，避免出现误判而导致的误控，避免影响工作效率。

在一实施例中，如图4所示，所述步骤S121还包括步骤：S1211-S1215。

S1211、获取所述第一流量计的电压信号变化曲线中的第一最大值、第一最小值和第一平均值；

S1212、根据所述第一最大值与所述第一最小值之间的差值确定第一进气流量波动值；

S1213、根据所述第一平均值与所述第一最小值之间的差值确定第二进气流量波动值；

S1214、判断所述第一进气流量波动值是否大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积；

S1215、若所述第一进气流量波动值大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积，则判定所述第一流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动。

在本实施例中，首先判断进气流量对应的电压信号变化曲线中是否出现有尖峰，具体地，先从进气流量对应的电压信号变化曲线中提取出第一最大值x_max、第一最小值x_min和第一平均值

然后计算第一最大值和第一最小值之间的差值，也即x_max-x_min，确定出第一进气流量波动值，该第一进气流量波动值是变化曲线中的最大波动值；接着再计算第一平均值与第一最小值之间的差值，即/>

确定出第二进气流量波动值，该第一进气流量波动值是变化曲线中的平均波动值，当然可以理解的是，该平均波动值还可以通过计算第一平均值与第一最大值之间的差值来确定；最后再比较第一进气流量波动值与第二进气流量波动值与预算系数的乘积两者之间的大小，其中，预设系数为2，也可以是其他的数字，也即判断/>

若是则说明进气流量对应的电压信号变化曲线中出现有尖峰，进气流量发生了异常波动。

在一实施例中，如图5所示，所述步骤S122还包括步骤：S1221-S1225。

S1221、获取所述第二流量计的电压信号变化曲线中的第二最大值、第二最小值和第二平均值；

S1222、根据所述第二最大值与所述第二最小值之间的差值确定第二排气流量波动值；

S1223、根据所述第二平均值与所述第二最小值之间的差值确定第二排气流量波动值；

S1224、判断所述第二排气流量波动值是否大于所述第二排气流量波动值与预算系数的乘积；

S1225、若所述第二排气流量波动值大于所述第二排气流量波动值与预算系数的乘积，则判定所述第二流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动。

在本实施例中，在识别出进气流量出现了异常波动之后，为了进一步地识别喘振状态，再对排气流量是否出现异常波动进行判断。具体地，先从排气流量对应的电压信号变化曲线中提取出第二最大值y_max、第二最小值y_min和第二平均值y；然后计算第二最大值和第二最小值之间的差值，也即y_max-y_min，确定出第一排气流量波动值，该第一排气流量波动值是变化曲线中的最大波动值；接着再计算第二平均值与第二最小值之间的差值，即y-y_min，确定出第二排气流量波动值，该第二排气流量波动值是变化曲线中的平均波动值，当然可以理解的是，该平均波动值还可以通过计算第二平均值与第二最大值之间的差值来确定；最后再比较第一排气流量波动值与第二排气流量波动值与预算系数的乘积两者之间的大小，其中，预设系数为2，也可以是其他的数字，也即判断(y_max-y_min)>2*(y-y_min)，若是则说明排气流量对应的电压信号变化曲线中出现有尖峰，排气流量发生了异常波动。

在一实施例中，如图6所示，所述步骤S122还包括步骤：S1231-S1235。

S1231、获取所述温度传感器的电压信号变化曲线中的第三最大值、第三最小值和第三平均值；

S1232、根据所述第三最大值与所述第三最小值之间的差值确定第一温度波动值；

S1233、根据所述第三平均值与所述三最小值之间差值确定第二温度波动值；

S1234、判断所述第一温度波动值是否大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积；

S1235、若所述所述第一温度波动值大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积，则判定所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动。

在本实施例中，在识别出排气流量也出现了异常波动之后，为了进一步地识别喘振状态，再对进气温度是否出现异常波动进行判断。具体地，先从进气温度对应的电压信号变化曲线中提取出第三最大值z_max、第三最小值z_min和第三平均值

然后计算第三最大值和第三最小值之间的差值，也即z_max-z_min，确定出第一温度波动值，该第一温度波动值是变化曲线中的最大波动值；接着再计算第三平均值与第三最小值之间的差值，即/>

确定出第二温度波动值，该第二温度波动值是变化曲线中的平均波动值，当然可以理解的是，该平均波动值还可以通过计算第三平均值与第三最大值之间的差值来确定；最后再比较第一温度波动值与第二温度波动值与预算系数的乘积两者之间的大小，其中，预设系数为1.5，也可以是其他的数字，也即判断/>

若是则说明进气温度对应的电压信号变化曲线中出现有尖峰，进气温度发生了异常波动。由此可见，上述进气流量、排气流量和进气温度三个参数均出现了波动异常，进而可以确保空压机确实处于喘振状态，进而提高识别的准确率。

S130、若所述空压机进入喘振状态，则控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。

在本实施例中，当上位机监控识别出空压机处于喘振状态后，此时空压机伴随着强烈的振动，容易损坏空压机内部的器件。因此，本实施例通过上位机向电磁阀和电动阀发出控制信号，控制电磁阀开启，使得副进气管导通，进而增大了进气通道的管径，提高了进气量，以及控制电动阀增大开度，进而降低排气压力和增加进气量，两者共同作用，确保证空压机迅速脱离喘振状态，保护空压机的运行安全。

在其他实施例中，一方面，由于电动阀的开度会影响空压机的压缩效率，当电动阀的开度减小时，进气流量会随着阀门开度的减小而减小，排气压力则会随着阀门开度的减小而增大，从而空压机负载减小，影响空压机的压缩效率；另一方面，电动阀的开度与空压机喘振也息息相关，因此，为了保证电动阀开度能够保持在一定的范围内，使得空压机能够高效且正常地运行。本实施例首先在空压机发生喘振时，获取此时的进气流量、排气流量和进气温度的电压信号U₁、U₂和U₃，以及电动阀的开度K，将此时的U₁、U₂和U₃以及K作为临界值，以临界值为基准，按照预设调整量进行调整，其中，预设调整量为常数，满足以下公式，P＝P’*(1+q)，其中，P’表示待调整的基准参数，即U₁、U₂和U₃以及K，P表示调整后的参数，q为调整余量，q由进气通道的管径和副进气管的管径决定，具体地，以进气通道为基准对进气通道的管径和副进气管的管径进行归一化，归一化后进气通道的管径即为1，副进气管的管径即为q。根据预设调整量对采集的电压信号和电动阀的开度进行调整。空压机喘振的识别根据调整后的电压信号进行识别，识别后对于电动阀的开度控制，以调整后的开度来进行控制。由此确保空压机能够提前识别出喘振，进而提前执行控制动作，可以高效地且不发容易发生喘振地运行，既保证了压缩效率，又保证了运行安全。

图7是本发明实施例提供的一种空压机的控制装置200的示意性框图。如图7所示，对应于以上空压机的控制方法，本发明还提供一种空压机的控制装置200。该空压机的控制装置200包括用于执行上述空压机的控制方法的单元，该装置可以被配置于空压机中。具体地，请参阅图7，该空压机的控制装置200包括获取单元201、判断单元202以及控制单元203。

其中，获取单元201，用于获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；判断单元202，用于对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；控制单元203，用于若所述空压机进入喘振状态，则控制电磁阀导通和/或增大电动阀的开度。

在某些实施例，例如本实施例中，所述判断单元202包括第一判断子单元、第二判断子单元、第三判断子单元以及判定单元。

其中，第一判断子单元，用于判断所述第一流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；第二判断子单元，用于若所述第一流量计的电压信号变化曲线出现异常波动，判断所述第二流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；第三判断子单元，用于若所述第二流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动，判断所述温度传感器的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；判定单元，用于若所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动，则判定所述空压机进入喘振状态。

在某些实施例，例如本实施例中，所述第一判断子单元包括第一提取单元、第一进气波动单元、第二进气波动单元、第一波动判断单元以及第一判定子单元。

其中，第一提取单元，用于获取所述第一流量计的电压信号变化曲线中的第一最大值、第一最小值和第一平均值；第一进气波动单元，用于根据所述第一最大值与所述第一最小值之间的差值确定第一进气流量波动值；第二进气波动单元，用于根据所述第一平均值与所述第一最小值之间的差值确定第二进气流量波动值；第一波动判断单元，用于判断所述第一进气流量波动值是否大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积；第一判定子单元，用于若所述第一进气流量波动值大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积，则判定所述第一流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动。

在某些实施例，例如本实施例中，所述第二判断子单元包括第二提取单元、第一排气波动单元、第二排气波动单元、第二波动判断单元以及第二判定子单元。

其中，第二提取单元，用于获取所述第二流量计的电压信号变化曲线中的第二最大值、第二最小值和第二平均值；第一排气波动单元，用于根据所述第二最大值与所述第二最小值之间的差值确定第二排气流量波动值；第二排气波动单元，用于根据所述第二平均值与所述第二最小值之间的差值确定第二排气流量波动值；第二波动判断单元，用于判断所述第二排气流量波动值是否大于所述第二排气流量波动值与预算系数的乘积；第二判定子单元，用于若所述第二排气流量波动值大于所述第二排气流量波动值与预算系数的乘积，则判定所述第二流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动。

在某些实施例，例如本实施例中，所述第三判断子单元包括：第三提取单元、第一温度波动单元、第二温度波动单元、第三波动判断单元以及第三判定子单元。

第三提取单元，用于获取所述温度传感器的电压信号变化曲线中的第三最大值、第三最小值和第三平均值；第一温度波动单元，用于根据所述第三最大值与所述第三最小值之间的差值确定第一温度波动值；第二温度波动单元，用于根据所述第三平均值与所述三最小值之间差值确定第二温度波动值；第三波动判断单元，用于判断所述第一温度波动值是否大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积；第三判定子单元，用于若所述所述第一温度波动值大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积，则判定所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动。

上述空压机的控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的空压机上运行。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种空压机的示意性框图。该空压机300包括空压机主体、进气通道、副进气管、排气通道和控制单元，进气通道。

参阅图8，该空压机300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质303和内存储器304。

该非易失性存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032被执行时，可使得处理器302执行一种空压机的控制方法。

该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个空压机300的运行。

该内存储器304为非易失性存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种空压机的控制方法。

该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的空压机300的限定，具体的空压机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现上述空压机的控制方法的任意实施例。

应当理解，在本发明实施例中，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述空压机的控制方法的任意实施例。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台空压机执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空压机，其特征在于，包括：

空压机主体；

进气通道，与所述空压机主体的进气口连接，所述进气通道上设有用于采集进气流量的第一流量计和用于采集进气温度的温度传感器；

副进气管，设于所述进气通道的进气侧，所述副进气管上设有用于控制所述副进气管通断的电磁阀；

排气通道，与所述空压机主体的排气口连接，所述排气通道上设有用于采集排气流量的第二流量计和用于控制排气压力和进气流量的电动阀；

控制单元，与所述第一流量计、所述第二流量计、所述温度传感器、所述电磁阀和所述电动阀连接；

其中，所述控制单元用于采集所述第一流量计、所述第二流量计以及所述温度传感器的电压信号以监测所述空压机是否进入喘振状态，当所述空压机进入喘振状态时，控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。

2.根据权利要求1所述的空压机，其特征在于，所述空压机还包括空气过滤器，所述空气过滤器设于所述进气通道的进气侧。

3.根据权利要求1所述的空压机，其特征在于，所述空压机还包括气体缓冲装置，所述气体缓冲装置设于所述进气通道和/或所述排气通道上。

4.一种空压机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的空压机，所述控制方法包括：

获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；

对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；

若所述空压机进入喘振状态，则控制所述电磁阀导通和/或增大所述电动阀的开度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态的步骤，包括：

判断所述第一流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

若所述第一流量计的电压信号变化曲线出现异常波动，判断所述第二流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

若所述第二流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动，判断所述温度传感器的电压信号变化曲线中是否出现异常波动；

若所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动，则判定所述空压机进入喘振状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一流量计的电压信号变化曲线中是否出现异常波动的步骤，包括：

获取所述第一流量计的电压信号变化曲线中的第一最大值、第一最小值和第一平均值；

根据所述第一最大值与所述第一最小值之间的差值确定第一进气流量波动值；

根据所述第一平均值与所述第一最小值之间的差值确定第二进气流量波动值；

判断所述第一进气流量波动值是否大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积；

若所述第一进气流量波动值大于所述第二进气流量波动值与预算系数的乘积，则判定所述第一流量计的电压信号变化曲线中出现异常波动。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述温度传感器的电压信号变化曲线中是否出现异常波动的步骤，包括：

获取所述温度传感器的电压信号变化曲线中的第三最大值、第三最小值和第三平均值；

根据所述第三最大值与所述第三最小值之间的差值确定第一温度波动值；

根据所述第三平均值与所述三最小值之间差值确定第二温度波动值；

判断所述第一温度波动值是否大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积；

若所述所述第一温度波动值大于所述第二温度波动值与预算系数的乘积，则判定所述温度传感器的电压信号变化曲线中出现异常波动。

8.一种空压机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一流量计、第二流量计以及温度传感器的电压信号变化曲线；

判断单元，用于对所述电压信号变化曲进行时域分析以判断所述空压机是否进入喘振状态；

控制单元，用于若所述空压机进入喘振状态，则控制电磁阀导通和/或增大电动阀的开度。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求4-7中任一项所述的方法。

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