CN115874593B - 一种用于水利工程的河道垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，涉及河道环境保护技术领域。为了克服河道垃圾中水量较多，收集装置负担大，收集空间利用不充分的缺点。一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，包括有船体，船体设置有打捞组件，船体设置有切割组件，船体固接有液压推杆，液压推杆设置有挤压组件，船体固接有对称分布的第三固定板，第三固定板设置有出水孔。本发明通过打捞组件对河道的垃圾进行打捞，防止垃圾粘连到输送带，使垃圾流回河道；通过切割组件对水瓶或树枝进行切割，对垃圾携带的河水进行初步分离；通过挤压组件对垃圾进行挤压，使垃圾携带的河水从出水孔流回河道，减轻垃圾收集负担，充分利用收集空间。

Description

一种用于水利工程的河道垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及河道环境保护技术领域，尤其涉及一种用于水利工程的河道垃圾清理装置。

背景技术

随着社会经济发展和人口增长，垃圾污染问题严重威胁到了水生态环境，垃圾污染已经成为影响水生态环境的主要因素，河道垃圾主要有生活垃圾、建筑垃圾、旅游垃圾、工程垃圾和风运垃圾五种类型，河道中漂浮的塑料瓶、塑料袋、纸巾等垃圾属于常见的生活垃圾和旅游垃圾。

现有的垃圾清理设备对塑料瓶、塑料袋等河道垃圾进行清理时，会同时收集垃圾携带的河水，随着收集的垃圾逐渐增多，水的重量越来越大，会加大收集箱的负担，并且水量较多无法使垃圾的收集空间充分利用，也会给垃圾的转移造成不便。

发明内容

为了克服河道垃圾携带水量较多，收集箱负担大，收集空间利用不充分的缺点，提供了一种用于水利工程的河道垃圾清理装置。

本发明的技术方案是：一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，包括有船体，船体安装有螺旋桨，船体固定连接有导向板，船体设置有用于打捞水面垃圾的打捞组件，船体设置有用于将垃圾切断的切割组件，船体固接有入料箱，入料箱位于打捞组件的一侧，船体固接有液压推杆，液压推杆的伸缩端设置有挤压组件，挤压组件用于挤压垃圾并将垃圾携带的河水分离，船体固接有对称分布的第二排水管，第二排水管贯穿船体，船体固接有对称分布的第四固定板，第四固定板固接有第二顶板，第二顶板顶部固接有挡水板，第四固定板设置有与第二排水管连通的出水孔，船体固接有对称分布的第三固定板，第三固定板与第四固定板固接，第三固定板固接有第一顶板，第一顶板滑动连接有第一限位杆，第一限位杆固接有第二挡板，第二挡板上设置有凹槽，第二挡板与第一顶板之间固接有弹簧，第三固定板固接有底板，第三固定板转动连接有转动板，转动板转动连接有单向齿轮，挤压组件设置有与单向齿轮啮合的第一齿条，挤压组件设置有限位板，限位板固接有转轴，转动板底部设置有收集箱，船体固接有支撑板，支撑板与收集箱滑动连接。

更为优选的是，导向板进水侧安装有电动毛刷。

更为优选的是，支撑板转动连接有传动齿轮，收集箱固接有与传动齿轮啮合的第二齿条，移动块固接有与传动齿轮啮合的第三齿条。

更为优选的是，打捞组件包括有电机，电机固接于船体，电机通过链轮连接有输送链，输送链固接有等距分布的第一挡板，船体固接有对称分布的第一固定板，第一固定板设置有滑槽，第一固定板通过滑槽滑动连接有输送带，第一挡板贯穿输送带并与其限位滑动配合，输送带的直径等于输送链的直径与第一挡板的长度之和。

更为优选的是，输送带与第一挡板均设置有排水孔。

更为优选的是，入料箱与输送带接触，并且入料箱与输送带的接触端向入料箱内部倾斜。

更为优选的是，切割组件包括有第二固定板，第二固定板固接于船体，第二固定板设置有对称分布的滑轨，滑轨由轨道A、轨道B，轨道C、轨道D和轨道E组成，滑轨设置有弹性拨片，滑轨限位滑动配合有第一滑块，第一滑块固接有切刀，切刀与第一挡板接触，第二固定板滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二固定板之间设置有弹簧，第二滑块与切刀滑动连接。

更为优选的是，挤压组件包括有移动块，移动块固接于液压推杆的伸缩端，移动块滑动连接有等距分布的活动杆，活动杆滑动连接有第二限位杆，第三固定板滑动连接有与第二限位杆固接的挤压板，挤压板与活动杆之间固接有弹簧，相邻的挤压板滑动连接，挤压板固接有楔形块，移动块滑动连接有卡块，卡块设置有通孔，卡块与活动杆限位滑动配合，卡块与移动块之间固接有弹簧，卡块的通孔与楔形块楔形滑动配合，挤压板与第二顶板滑动连接。

更为优选的是，还包括有第一排水管，第一排水管固接于第三固定板，第三固定板设置有出水孔，第一排水管贯穿船体并与其固接，第三固定板设置为弧形，第三固定板的出水孔向下倾斜，底板设置有进风孔，底板下方设置有第二风扇。

更为优选的是，第四固定板设置为弧形，第四固定板的出水孔向下倾斜，第二顶板设置有吹风孔，第二顶板的吹风孔向相邻的第四固定板倾斜，入料箱固接有第一风扇，第一风扇位于第二顶板的上方，挤压板两侧设置为与第四固定板内壁贴合的弧形。

有益效果是：本发明通过打捞组件对河道的垃圾进行打捞，防止垃圾粘连到输送带，使垃圾流回河道；通过切割组件对水瓶或树枝进行切割，对垃圾携带的河水进行初步分离；打捞组件与切割组件配合，使垃圾向上运输的过程中被切断，初步排出垃圾携带的河水；通过挤压组件对垃圾进行分层挤压，上层的垃圾形变量大，下层的垃圾形变量小，使垃圾挤压充分，垃圾携带的河水从出水孔流回河道，减轻垃圾收集负担，充分利用收集空间；通过对底板的吹风孔吹风，将较轻的垃圾吹到上层，较重的垃圾留在下层，使垃圾被充分挤压，将垃圾携带的河水分离得更彻底。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构剖面图。

图3为本发明打捞组件的立体结构剖面图。

图4为本发明切割组件的立体结构示意图。

图5为本发明切割组件的局部立体结构示意图。

图6为本发明切割组件的局部立体结构示意图。

图7为本发明入料箱的立体结构示意图。

图8为本发明移动块的立体结构剖面图。

图9为本发明的A处放大图。

图10为本发明的B处放大图。

图11为本发明第三固定板的立体结构示意图。

图12为本发明收集箱的立体结构示意图。

其中：101-船体，102-螺旋桨，103-导向板，104-电动毛刷，201-电机，202-输送链，203-第一挡板，204-第一固定板，205-输送带，301-第二固定板，302-滑轨，3021-轨道A，3022-轨道B，3023-轨道C，3024-轨道D，3025-轨道E，303-第一滑块，304-切刀，305-第二滑块，306-弹性拨片，4-入料箱，501-液压推杆，502-第一排水管，503-第二排水管，504-第三固定板，505-第一顶板，506-第一限位杆，507-第二挡板，508-底板，509-移动块，510-第一齿条，511-活动杆，512-第二限位杆，513-挤压板，514-楔形块，515-卡块，516-第四固定板，517-第二顶板，518-转动板，519-单向齿轮，520-第一风扇，521-第二风扇，522-限位板，523-转轴，524-挡水板，601-支撑板，602-收集箱，603-传动齿轮，604-第二齿条，605-第三齿条。

实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例

一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，如图1、图2、图7和图12所示，包括有船体101，船体101安装有螺旋桨102，船体101焊接有用于引导垃圾走向的导向板103，导向板103对称设置，导向板103安装有电动毛刷104，毛刷104用于清理和收拢河道边缘的垃圾，使垃圾被收拢到两个导向板103之间，增大垃圾清理范围，船体101设置有用于打捞水面垃圾的打捞组件，船体101设置有用于将垃圾切断的切割组件，船体101固定安装有入料箱4，入料箱4位于打捞组件的一侧，船体101螺栓连接有液压推杆501，液压推杆501的伸缩端设置有挤压组件，挤压组件用于将垃圾携带的河水排出。

如图7和图8所示，船体101固定安装有对称分布的两个第二排水管503，第二排水管503贯穿船体101，船体101固定安装有对称分布的第四固定板516，第四固定板516焊接有第二顶板517，第二顶板517设置有吹风孔，第二顶板517的吹风孔从中部逐渐向两侧倾斜，入料箱4固接有第一风扇520，第一风扇520位于第二顶板517的上方，第二顶板517顶部固定安装有挡水板524，挡水板524用于防止对垃圾进行挤压时，河水从第二顶板517的吹风孔流到船体101内，第四固定板516设置为弧形，第四固定板516的出水孔向下倾斜，第四固定板516设置有与第二排水管503连通的出水孔，船体101固定连接有对称分布的第三固定板504，第三固定板504与第四固定板516固定连接，第三固定板504固定安装有第一顶板505，第一顶板505滑动连接有第一限位杆506，第一限位杆506固定安装有第二挡板507，第二挡板507上设置有凹槽，第一限位杆506套设有弹簧，弹簧的两端分别与第二挡板507和第二挡板507固接，第三固定板504焊接有底板508，第三固定板504固定安装有第一排水管502，第一排水管502贯穿船体101并与其固接，第三固定板504设置有出水孔，第一排水管502与船体101螺栓连接，第三固定板504设置为弧形，第三固定板504的出水孔向下倾斜，底板508设置有进风孔，底板508下方设置有第二风扇521，第三固定板504转动连接有转动板518，转动板518通过转动轴键连接有单向齿轮519，单向齿轮519为单向齿轮，挤压组件设置有与单向齿轮519啮合的第一齿条510，挤压组件设置有限位板522，限位板522键连接有转轴523。

如图12所示，转动板518底部滑动安装有收集箱602，船体101固定安装有支撑板601，支撑板601与收集箱602滑动连接，支撑板601转动连接有传动齿轮603，收集箱602固接有与传动齿轮603啮合的第二齿条604，移动块509固接有与传动齿轮603啮合的第三齿条605。

当需要对河道进行垃圾清理时，操作人员启动螺旋桨102和打捞组件，本装置开始在水面移动，并对河道垃圾进行清理，操作人员启动电动毛刷104，用于将水面上的漂浮垃圾拨到两个导向板103之间，增大清理面积，清理河道边缘时，对河道边缘的垃圾收拢收集，船体101移动使导向板103将垃圾引导至打捞组件，打捞组件将垃圾捞起并输送，垃圾向上输送的过程中，切割组件将垃圾切割分段，使垃圾中的塑料袋、水瓶和树枝等被切断，对垃圾携带的水进行初步排出，垃圾被运送到入料箱4中。

在垃圾的收集过程中，液压推杆501处于收缩状态，第二挡板507对入料箱4中的垃圾没有阻挡作用，第一顶板505与第二挡板507之间的弹簧处于压缩状态，使垃圾通过入料箱4到达挤压组件左侧的腔室，液压推杆501定时工作，第一风扇520和第二风扇521开启，液压推杆501的伸缩杆开始带动挤压组件向左移动，挤压组件对垃圾进行挤压排水，第一顶板505与第二挡板507之间的弹簧开始回弹，第二挡板507对入料箱4的底部出料口进行阻挡，使垃圾被存放在入料箱4中，第二风扇521朝底板508的进风孔吹风，风将垃圾携带的水吹到第三固定板504内壁，水沿着第三固定板504从出水孔流进第一排水管502，最终流回河道，并且风将已经切断的塑料袋或树叶等轻质柔性垃圾吹到上层，使树枝或水瓶等重量大且硬质垃圾留在下层，当挤压组件对垃圾进行挤压时，形变量小的垃圾在下层被挤压，形变量大的垃圾在上层被挤压，使垃圾中的水分排出更彻底，挤压组件带动第一齿条510向左移动至单向齿轮519左侧，挤压组件将垃圾向左推动到转动板518上并逐渐对垃圾进行挤压，垃圾携带的河水分别经过第四固定板516的出水孔和第二顶板517的吹风孔到达河道和挡水板524中，第一风扇520吹出的风沿着第二顶板517向两侧倾斜的吹风孔吹到垃圾上，使挡水板524中的河水与垃圾携带的河水从第四固定板516的出水孔快速流出，并使其通过第二排水管503流回到河道，挤压组件带动第一齿条510向左移动至单向齿轮519左侧，挤压组件完成对垃圾的挤压排水。

挤压组件完成挤压工作后，液压推杆501的伸缩端向右移动，从而使挤压组件带动第一齿条510向右移动，第一齿条510带动单向齿轮519逆时针转动，从而使转动板518逆时针转动，被挤压的垃圾掉进收集箱602中，第三齿条605向右移动并带动传动齿轮603顺时针转动，使第二齿条604带动收集箱602向左移动，收集箱602与船体101之间的弹簧被拉伸，当第三齿条605与第二齿条604停止啮合后，收集箱602在弹簧弹力的作用下向右移动复位，收集箱602产生晃动使其中的垃圾分布均匀。

当单向齿轮519与第一齿条510失去啮合时，挤压的垃圾全部落入收集箱602内收集，由于扭簧力的作用，转动板518顺时针转动并复位，随着挤压组件向右移动复位，挤压组件带动限位板522向右移动至第二挡板507的凹槽处，由于限位板522扭簧的作用，限位板522逆时针转动90度，限位板522抵住第二挡板507，限位板522带动第二挡板507向右移动，使第一顶板505与第二挡板507之间的弹簧被压缩，第二挡板507解除对入料箱4的阻挡，使入料箱4中垃圾掉落到底板508上，当液压推杆501的伸缩端移动至最右端后，液压推杆501的伸缩端开始向左移动对垃圾进行挤压，当垃圾收集完毕后，操作人员控制本装置返回，随后关闭螺旋桨102。

实施例

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，打捞组件包括有电机201，电机201通过安装座螺栓连接于船体101，电机201通过链轮连接有输送链202，输送链202固定安装有等距分布的第一挡板203，船体101焊接有对称分布的第一固定板204，第一固定板204设置有滑槽，第一固定板204通过滑槽滑动连接有输送带205，入料箱4与输送带205接触，并且入料箱4与输送带205的接触端向入料箱4内部倾斜，第一挡板203贯穿输送带205并与其限位滑动配合，输送带205与第一挡板203均设置有排水孔，用于初步排出垃圾携带的河水，防止打捞时河水跟随垃圾被一同打捞，增加打捞组件的工作负担，输送带205的直径等于输送链202的直径与第一挡板203的长度之和，随着第一挡板203伸出输送带205的长度逐渐减小，第一挡板203上的垃圾被输送带205刮落。

当启动螺旋桨102和电机201开始对河道中的垃圾进行打捞时，输送链202通过第一挡板203带动输送带205逆时针转动，第一挡板203将河道漂浮的垃圾托起，使垃圾跟随第一挡板203向上运动，打捞垃圾时捞起的水和垃圾携带的水在移动过程中从第一挡板203与输送带205的排水孔流回河道，减轻打捞组件工作负担，并对垃圾携带的河水进行初步分离，当第一挡板203向左运动至输送带205的左侧弯曲处时，第一挡板203沿着输送带205向内滑动，第一挡板203伸出输送带205的长度逐渐变短，第一挡板203粘连的垃圾被输送带205刮落，第一挡板203端部与输送带205齐平后，粘连在输送带205上的垃圾被入料箱4刮落并收集。

如图4、图5和图6所示，切割组件包括有第二固定板301，第二固定板301螺栓连接于船体101，第二固定板301设置有对称分布的滑轨302，滑轨302由轨道A3021、轨道B3022，轨道C3023、轨道D3024和轨道E3025组成，轨道D3024自左至右向右上方倾斜，用于防止切刀304的刀刃与203接触造成零件损坏，滑轨302设置有弹性拨片306，滑轨302限位滑动配合有第一滑块303，第一滑块303固定安装有切刀304，切刀304的左侧与相邻的第一挡板203右侧接触，第二固定板301滑动连接有第二滑块305，第二滑块305与第二固定板301之间设置有弹簧，第二滑块305与切刀304滑动连接。

切割组件对垃圾进行切割分段，使水瓶或树枝被切断，对垃圾携带的水进行初步分离，第一挡板203接触切刀304并带动其移动，第一滑块303沿着轨道A3021向左移动，第二滑块305与第二固定板301之间的弹簧被逐渐压缩，随后第一滑块303沿着轨道B3022向左下移动，使切刀304对垃圾进行切割，当切刀304运动至轨道的最低端时，切刀304对垃圾完成切割并开始沿着轨道C3023向左上运动，切刀304逐渐抬起，并当其与第一挡板203脱离时，第一滑块303进入轨道D3024，由于第二滑块305与第二固定板301之间的弹簧回弹，第一滑块303沿着轨道D3024向右上移动，防止切刀304的刀刃与第一挡板203接触造成零件磨损，当切刀304不再与相邻的第一挡板203重合后，第一滑块303沿着轨道E3025向右下移动，第一滑块303通过弹性拨片306进入轨道A3021，弹性拨片306复位，第一滑块303复位，随着第一挡板203与切刀304的再次接触，切刀304开始对垃圾进行切割。

如图7和图8所示，挤压组件包括有移动块509，移动块509螺栓连接于液压推杆501的伸缩端，移动块509滑动连接有等距分布的活动杆511，活动杆511滑动连接有第二限位杆512，第三固定板504滑动连接有与第二限位杆512固接的挤压板513，第二限位杆512套设有弹簧，弹簧的两端分别与挤压板513和活动杆511固接，相邻的挤压板513滑动连接，移动块509滑动连接有卡块515，卡块515设置有通孔，卡块515与活动杆511限位滑动配合，卡块515与移动块509之间固接有弹簧，卡块515的通孔与楔形块514楔形滑动配合，挤压板513与第二顶板517滑动连接，挤压板513焊接有楔形块514。

打捞组件使垃圾通过入料箱4运送到挤压板513左侧的腔室，液压推杆501定时工作，挤压组件开始对垃圾进行挤压，液压推杆501的伸缩杆开始带动移动块509向左移动，挤压组件对垃圾进行挤压排水，移动块509带动挤压板513向左移动，第一齿条510向左移动，单向齿轮519不带动转动板518转动，移动块509带动第三齿条605向左移动，使其与传动齿轮603啮合，使收集箱602向右移动，收集箱602上的弹簧被压缩，当第三齿条605与传动齿轮603停止啮合后，收集箱602上的弹簧复位，收集箱602向左移动并产生晃动，使收集箱602内的垃圾分布均匀，挤压板513将垃圾向左推动到转动板518上并逐渐对垃圾进行挤压，随着挤压板513向左移动挤压垃圾，挤压板513与活动杆511之间的弹簧开始压缩，楔形块514与卡块515接触，卡块515向前移动，使其解除对活动杆511的限位，由于挤压板513与活动杆511之间弹簧回弹，使活动杆511在移动块509中向右移动，挤压板513对垃圾的挤压力减小，活动杆511与挤压板513均设置有三个，防止由于垃圾下层的水瓶或者树枝左右横向放置，使挤压板513被水瓶或者树枝抵住，无法对其余的垃圾进行挤压排水，当液压推杆501的伸缩端向左运动至最远距离时，挤压板513完成对垃圾的挤压排水，液压推杆501的伸缩端开始带动移动块509向右移动，楔形块514解除对卡块515的限位，使卡块515对活动杆511进行限位，随着液压推杆501向右移动，挤压组件复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，包括有船体（101），船体（101）安装有螺旋桨（102），船体（101）固定连接有导向板（103），船体（101）设置有用于打捞水面垃圾的打捞组件，船体（101）设置有用于将垃圾切断的切割组件，船体（101）固接有入料箱（4），入料箱（4）位于打捞组件的一侧，船体（101）固接有液压推杆（501），液压推杆（501）的伸缩端设置有挤压组件，挤压组件用于挤压垃圾并将垃圾携带的河水分离，船体（101）固接有对称分布的第二排水管（503），第二排水管（503）贯穿船体（101），船体（101）固接有对称分布的第四固定板（516），第四固定板（516）固接有第二顶板（517），第二顶板（517）顶部固接有挡水板（524），第四固定板（516）设置有与第二排水管（503）连通的出水孔，船体（101）固接有对称分布的第三固定板（504），第三固定板（504）与第四固定板（516）固接，第三固定板（504）固接有第一顶板（505），第一顶板（505）滑动连接有第一限位杆（506），第一限位杆（506）固接有第二挡板（507），第二挡板（507）上设置有凹槽，第二挡板（507）与第一顶板（505）之间固接有弹簧，弹簧套设于第一限位杆（506），第三固定板（504）固接有底板（508），第三固定板（504）转动连接有转动板（518），转动板（518）转动连接有单向齿轮（519），挤压组件设置有与单向齿轮（519）啮合的第一齿条（510），挤压组件设置有限位板（522），限位板（522）固接有转轴（523），转动板（518）底部设置有收集箱（602），船体（101）固接有支撑板（601），支撑板（601）与收集箱（602）滑动连接；随着挤压组件向右移动复位，挤压组件带动限位板（522）向右移动至第二挡板（507）的凹槽处，由于限位板（522）扭簧的作用，限位板（522）逆时针转动90度，限位板（522）抵住第二挡板（507），限位板（522）带动第二挡板（507）向右移动，使第一顶板（505）与第二挡板（507）之间的弹簧被压缩，第二挡板（507）解除对入料箱（4）的阻挡，使入料箱（4）中垃圾掉落到底板（508）上；

挤压组件包括有移动块（509），移动块（509）固接于液压推杆（501）的伸缩端，移动块（509）滑动连接有等距分布的活动杆（511），活动杆（511）滑动连接有第二限位杆（512），第三固定板（504）滑动连接有与第二限位杆（512）固接的挤压板（513），挤压板（513）与活动杆（511）之间固接有弹簧，相邻的挤压板（513）滑动连接，挤压板（513）固接有楔形块（514），移动块（509）滑动连接有卡块（515），卡块（515）设置有通孔，卡块（515）与活动杆（511）限位滑动配合，卡块（515）与移动块（509）之间固接有弹簧，卡块（515）的通孔与楔形块（514）楔形滑动配合，挤压板（513）与第二顶板（517）滑动连接；

还包括有第一排水管（502），第一排水管（502）固接于第三固定板（504），第三固定板（504）设置有出水孔，第一排水管（502）贯穿船体（101）并与其固接，第三固定板（504）设置为弧形，第三固定板（504）的出水孔向下倾斜，底板（508）设置有进风孔，底板（508）下方设置有第二风扇（521）；

第四固定板（516）设置为弧形，第四固定板（516）的出水孔向下倾斜，第二顶板（517）设置有吹风孔，第二顶板（517）的吹风孔向相邻的第四固定板（516）倾斜，入料箱（4）固接有第一风扇（520），第一风扇（520）位于第二顶板（517）的上方，挤压板（513）两侧设置为与第四固定板（516）内壁贴合的弧形。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，导向板（103）进水侧安装有电动毛刷（104）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，支撑板（601）转动连接有传动齿轮（603），收集箱（602）固接有与传动齿轮（603）啮合的第二齿条（604），移动块（509）固接有与传动齿轮（603）啮合的第三齿条（605）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，打捞组件包括有电机（201），电机（201）固接于船体（101），电机（201）通过链轮连接有输送链（202），输送链（202）固接有等距分布的第一挡板（203），船体（101）固接有对称分布的第一固定板（204），第一固定板（204）设置有滑槽，第一固定板（204）通过滑槽滑动连接有输送带（205），第一挡板（203）贯穿输送带（205）并与其限位滑动配合，输送带（205）的直径等于输送链（202）的直径与第一挡板（203）的长度之和。

5.根据权利要求4所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，输送带（205）与第一挡板（203）均设置有排水孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，入料箱（4）与输送带（205）接触，并且入料箱（4）与输送带（205）的接触端向入料箱（4）内部倾斜。

7.根据权利要求4所述的一种用于水利工程的河道垃圾清理装置，其特征在于，切割组件包括有第二固定板（301），第二固定板（301）固接于船体（101），第二固定板（301）设置有对称分布的滑轨（302），滑轨（302）由轨道A（3021）、轨道B（3022），轨道C（3023）、轨道D（3024）和轨道E（3025）组成，滑轨（302）设置有弹性拨片（306），滑轨（302）限位滑动配合有第一滑块（303），第一滑块（303）固接有切刀（304），切刀（304）与第一挡板（203）接触，第二固定板（301）滑动连接有第二滑块（305），第二滑块（305）与第二固定板（301）之间设置有弹簧，第二滑块（305）与切刀（304）滑动连接。

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