CN115871846A - 一种电动摩托车自动平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡自动控制领域，尤其涉及一种电动摩托车自动平衡装置，包括：驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；中控单元，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果判定摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准并且根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，以及，对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到驾驶信息，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

Description

一种电动摩托车自动平衡装置

技术领域

本发明涉及平衡自动控制领域，尤其涉及一种电动摩托车自动平衡装置。

背景技术

随着科技的发展，电动摩托车十分普及，对于电动摩托车初学者，控制电动摩托车在颠簸路面行驶时，容易出现车辆倾斜，由此导致的车辆受损以及人员受伤后果严重，因此，如何针对颠簸路面对电动摩托车进行自动地辅助平衡是当下人们致力解决的问题。

中国专利公开号CN112722124A公布了一种智能封闭式平衡摩托车，包括车体支架，所述车体支架的上端主要设置有车把，所述车把上分别固定连接有显示板和按键盘，所述车体支架的底端固定连接有底盘，所述底盘一端的两边均设置有后视镜，所述底盘的顶面边缘设置有橡胶密封圈，所述底盘的顶面两端均固定连接有固定盒，所述底盘的顶面一端设置有照明灯，所述底盘的顶面依次固定连接有坐垫和后车轮盖，所述坐垫的内部固定连接有平衡装置，所述平衡装置。由此可见，所述一种智能封闭式平衡摩托车存在以下问题：无法针对路面颠簸程度对电动摩托车的平衡状态进行调节导致驾驶安全性差。

发明内容

为此，本发明提供一种电动摩托车自动平衡装置，用以解决现有技术中无法针对路面颠簸程度对电动摩托车的平衡状态进行调节导致驾驶安全性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动摩托车自动平衡装置，包括：

驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；

中控单元，其与所述驾驶信息采集单元相连，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果以及根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，且，在调节触发条件下根据摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；

显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到的车辆的驾驶信息；

其中，所述调节触发条件为判定当前驾驶路面的颠簸程度不符合标准。

进一步地，所述驾驶信息采集单元包括分别设置于所述摩托车车头左侧以及车头右侧用以检测距地高度的高度检测仪、用以检测声音分贝的分贝检测仪以及设置于所述摩托车的前轮轴心用以测量车速的记速仪；

所述发声器件包括一隔音箱，其内部设有通过感应振动进行发声的发声器件以及一与发声器件相连的分贝检测仪；

所述重量平衡装置设置于所述摩托车的车体内部，包括若干滑动连接的配重块，用以根据所述中控单元的控制信息移动配重块至对应位置；

所述摩托车车体与车轮通过气压伸缩装置相连，用以根据所述中控单元的控制信息对车体高度进行调节。

进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测所述发声器件的噪音分贝B并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准；所述中控单元设有第一预设噪音分贝值B1和第二噪音分贝值B2，其中，0＜B1＜B2，

若B≤B1，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若B1＜B≤B2，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准，并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度；

若B2＜B，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第一预设条件为所述摩托车处于驾驶状态并且驾驶速度大于预设的最低驾驶速度。

进一步地，所述中控单元在第二预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以获取单次检测中车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度的差值，中控单元将各次检测中所述差值的最大值△H与预设高度差值标准进行比对以确定当前驾驶路面的颠簸程度，设定△H＝ΙHz-HyΙ；所述中控单元设有第一预设高度差值△H1，其中，0＜△H1

若△H≤△H1，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若△H1＜△H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第二预设条件为B1＜B≤B2且所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准。

进一步地，所述中控单元在第三预设条件下根据所述发声器件的噪音分贝B计算车速差量△V并将△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，设定△V＝U×α，其中，U为所述发声器件的噪音分贝的数值，α为分贝转换系数，0＜α＜1；所述中控单元设有第一预设车速差值标准△V1，第二预设车速差值标准△V2，第一高度调节标准β1，第二高度调节标准β2以及初始高度H0，其中，0＜H0，0＜△V1＜△V2，0＜β2＜β1＜1，

若△V≤△V1，所述中控单元判定车速差量符合预设标准且无需对所述车体的高度进行调节；

若△V1＜△V≤△V2，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β1；

若△V2＜△V，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β2对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β2；

其中，所述第三预设条件为所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准。

进一步地，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以计算差值△Hx，中控单元将△Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置，设定，△Hx＝Hz-Hy；所述中控单元设有第一预设倾斜高度差值△Hx1，第二预设倾斜高度△Hx2，第三预设倾斜高度△Hx3，第四预设倾斜高度△Hx4，第五预设倾斜高度△Hx5，第六预设倾斜高度△Hx6，第一位移调节系数γ1，第二位移调节系数γ2，基准位移距离L0，其中，△Hx1＜△Hx2＜△Hx3＜0＜△Hx4＜△Hx5＜△Hx6,0＜L0，0＜γ1＜1＜γ2，

若△Hx≤△Hx1或△Hx≥△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车处于转弯状态且无需对所述重量平衡装置进行调节；

若△Hx1＜△Hx≤△Hx2，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置的配重块向右位移，设定位移距离为L，L＝L0×γ2；

若△Hx2＜△Hx≤△Hx3，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置的配重块向右位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx3＜△Hx≤△Hx4，所述中控单元判定所述摩托车的车体倾斜角度符合预设标准且无需对所述重量平衡装置进行调节，设定L＝0；

若△Hx4＜△Hx≤△Hx5，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置的配重块向左位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx5＜△Hx＜△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置的配重块向左位移，设定L＝L0×γ2；

其中，所述中控单元设有检测周期C，中控单元在每个检测周期控制所述驾驶信息采集单元对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测；所述第四预设条件为所述中控单元对所述摩托车的车体高度调节完成。

进一步地，所述中控单元在第五预设条件下计算所述噪音分贝B与所述第二噪音分贝值B2的差值△B并将△B与预设分贝差值标准进行比对以判定是否对所述检测周期C进行调节，设定△B＝B-B2；所述中控单元设有第一预设分贝差值△B1，第二预设分贝差值△B2，第一时间调节系数Ω1和第二时间调节系数Ω2，其中，0＜△B1＜△B2,0＜Ω2＜Ω1＜1，

若△B≤△B1，所述中控单元判定△B符合预设分贝差值标准且无需对检测周期C进行调节；

若△B1＜△B≤△B2，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω1调节检测周期C至C’，设定C’＝C×Ω1；

若△B2＜△B，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω2调节检测周期C至C’，设定C’＝C×Ω2；

所述第五预设条件为B2＜B。

进一步地，所述中控单元在第六预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以判定是否对所述重量平衡装置的位移距离进行调节；所述中控单元设有第一预设车速标准V1，第二预设车速标准V2，第一位移补偿系数ε1和第二位移补偿系数ε2，其中，0＜V1＜V2,0＜ε2＜ε1＜1，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且无需对所述重量平衡装置的位移距离进行调节；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε1对所述重量平衡装置的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε2对所述重量平衡装置的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε2；

所述第六预设条件为所述中控单元对所述重量平衡装置的位移距离L判定完成。

进一步地，所述中控单元在第七预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以确定所需移动的所述配重块的数量；所述中控单元设有预设标准数量M0、第一预设配重块数量调节系数δ1和第二预设配重块数量调节系数δ2，其中，M0＝3，1＜δ1＜δ2，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0+δ1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0+δ2；

其中，所述第七预设条件为所述中控单元对是否对所述重量平衡装置的位移距离进行调节判定完成时，且M为向上取整的整数。

进一步地，所述中控单元在对所述重量平衡装置调节完成时控制驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测，并在恢复触发条件下控制所述重量平衡装置移动至初始位置；

其中，所述恢复触发条件为△Hx3＜△Hx≤△Hx4；所述显示单元设有一设置在所述摩托车车头处的影音显示屏，用以显示驾驶信息采集单元采集到的信息。

与现有技术相比，本发明根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准并且根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，更加方便直观地反映了路面的颠簸程度并且根据颠簸程度不同对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

进一步地，本发明中所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元对所述摩托车内部的所述发声器件的噪音分贝B进行检测并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，快速准确地判断当前路面的颠簸程度，相比于现有技术节省了资源上的花费，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

进一步地，本发明中所述中控单元将△H与预设高度差值标准进行比对以进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，避免了根据B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准造成的误判，从而提高了针对路面颠簸程度的判定精度，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

进一步地，本发明中所述中控单元在第三预设条件下△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，根据当前车速与当前适宜车速对摩托车的车体高度进行调节，使得摩托车的重心更加稳定，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

进一步地，本发明中所述中控单元将△Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置，通过对重量平衡装置进行调节，从而使得车体重心对车体的倾斜作出补偿，使得摩托车的重心更加稳定，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

进一步地，本发明中所述中控单元在第五预设条件下计算B与B2的差值△B并将△B与预设分贝差值标准进行比对以判定是否对C进行调节，根据路面颠簸程度对检测的频率进行调节，使得检测结果更加准确，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述电动摩托车自动平衡装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述电动摩托车自动平衡装置的连接关系图；

图3为本发明实施例所述中控单元将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准的流程图；

图4为本发明实施例所述中控单元将△H与预设高度差值标准进行比对以进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准的流程图；

图5为本发明实施例所述中控单元将△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0的流程图；

图6为本发明实施例所述重量平衡装置的俯视图；

图中，发声器件1，重量平衡装置2，配重块3，气压伸缩装置4，高度检测仪5，记速仪6。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6所示，本发明提供一种电动摩托车自动平衡装置，包括：

驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件1的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；

中控单元，其与所述驾驶信息采集单元相连，用以根据所述发声器件1的噪音分贝与预设标准的比对结果以及根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，且，在调节触发条件下根据摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度对摩托车的高度以及重量平衡装置2进行调节；

显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到的车辆的驾驶信息；

其中，所述调节触发条件为判定当前驾驶路面的颠簸程度不符合标准。

具体而言，所述驾驶信息采集单元包括分别设置于所述摩托车车头左侧以及车头右侧用以检测距地高度的高度检测仪5、用以检测声音分贝的分贝检测仪以及设置于所述摩托车的前轮轴心用以测量车速的记速仪6；

所述发声器件1包括一隔音箱，其内部设有通过感应振动进行发声的发声器件1以及一与所述发声器件相连的分贝检测仪；

所述重量平衡装置2设置于所述摩托车的车体内部，包括若干滑动连接的配重块3，用以根据所述中控单元的控制信息移动配重块3至对应位置；

所述摩托车车体与车轮通过气压伸缩装置4相连，用以根据所述中控单元的控制信息对车体高度进行调节。

具体而言，所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测所述发声器件1的噪音分贝B并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准；所述中控单元设有第一预设噪音分贝值B1和第二噪音分贝值B2，其中，B1＝75分贝，B2＝100分贝，

若B≤B1，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若B1＜B≤B2，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准，并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度；

若B2＜B，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第一预设条件为所述摩托车处于驾驶状态并且驾驶速度大于预设的最低驾驶速度。

本发明中所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元对所述摩托车内部的所述发声器件1的噪音分贝B进行检测并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，快速准确地判断当前路面的颠簸程度，相比于现有技术节省了资源上的花费，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

具体而言，所述中控单元在第二预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以获取单次检测中车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度的差值，中控单元将各次检测中所述差值的最大值△H与预设高度差值标准进行比对以确定当前驾驶路面的颠簸程度，设定△H＝ΙHz-HyΙ；所述中控单元设有第一预设高度差值△H1，其中，△H1＝2dm，

若△H≤△H1，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若△H1＜△H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第二预设条件为B1＜B≤B2且所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准。

本发明中所述中控单元将△H与预设高度差值标准进行比对以进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，避免了根据B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准造成的误判，从而提高了针对路面颠簸程度的判定精度，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

具体而言，所述中控单元在第三预设条件下根据所述发声器件1的噪音分贝B计算车速差量△V并将△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，设定△V＝U×α，其中，U为所述发声器件1的噪音分贝的数值，α为分贝转换系数，0＜α＜1；所述中控单元设有第一预设车速差值标准△V1，第二预设车速差值标准△V2，第一高度调节标准β1，第二高度调节标准β2以及初始高度H0，其中，0＜H0，△V1＝10Km/h，△V2＝25Km/h，β2＝0.6，β1＝0.8，α＝0.2，

若△V≤△V1，所述中控单元判定车速差量符合预设标准且无需对所述车体的高度进行调节；

若△V1＜△V≤△V2，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β1；

若△V2＜△V，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β2对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β2；

其中，所述第三预设条件为所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准。

本发明中所述中控单元在第三预设条件下△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，根据当前车速与当前适宜车速对摩托车的车体高度进行调节，使得摩托车的重心更加稳定，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

具体而言，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以计算差值△Hx，中控单元将△Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置2，设定，△Hx＝Hz-Hy；所述中控单元设有第一预设倾斜高度差值△Hx1，第二预设倾斜高度△Hx2，第三预设倾斜高度△Hx3，第四预设倾斜高度△Hx4，第五预设倾斜高度△Hx5，第六预设倾斜高度△Hx6，第一位移调节系数γ1，第二位移调节系数γ2，基准位移距离L0，其中，△Hx1＝-3dm，△Hx2＝-2dm，△Hx3＝-1dm，△Hx4＝1dm，△Hx5＝2dm，△Hx6＝3dm,L0＝2cm，γ1＝0.8，γ2＝1.2，

若△Hx≤△Hx1或△Hx≥△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车处于转弯状态且无需对所述重量平衡装置2进行调节；

若△Hx1＜△Hx≤△Hx2，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置2的配重块3向右位移，设定位移距离为L，L＝L0×γ2；

若△Hx2＜△Hx≤△Hx3，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置2的配重块3向右位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx3＜△Hx≤△Hx4，所述中控单元判定所述摩托车的车体倾斜角度符合预设标准且无需对所述重量平衡装置2进行调节，设定L＝0；

若△Hx4＜△Hx≤△Hx5，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置2的配重块3向左位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx5＜△Hx＜△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置2的配重块3向左位移，设定L＝L0×γ2；

其中，所述中控单元设有检测周期C，中控单元每个检测周期控制所述驾驶信息采集单元对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测；所述第四预设条件为所述中控单元对所述摩托车的车体高度调节完成。

本发明中所述中控单元将△Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置2，通过对重量平衡装置2进行调节，从而使得车体重心对车体的倾斜作出补偿，使得摩托车的重心更加稳定，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

具体而言，所述中控单元在第五预设条件下计算所述噪音分贝B与所述第二噪音分贝值B2的差值△B并将△B与预设分贝差值标准进行比对以判定是否对C进行调节，设定△B＝B-B2；所述中控单元设有第一预设分贝差值△B1，第二预设分贝差值△B2，第一时间调节系数Ω1和第二时间调节系数Ω2，其中，△B1＝10分贝，△B2＝20分贝，Ω1＝0.8，Ω2＝0.6，

若△B≤△B1，所述中控单元判定△B符合预设分贝差值标准且无需对C进行调节；

若△B1＜△B≤△B2，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω1调节C至C’，设定C’＝C×Ω1；

若△B2＜△B，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω2调节C至C’，设定C’＝C×Ω2；

其中，所述第五预设条件为B2＜B。

本发明中所述中控单元在第五预设条件下计算B与B2的差值△B并将△B与预设分贝差值标准进行比对以判定是否对C进行调节，根据路面颠簸程度对检测的频率进行调节，使得检测结果更加准确，在保证了驾驶安全的同时，提高了本发明针对摩托车平衡的调节效率。

具体而言，所述中控单元在第六预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以判定是否对所述重量平衡装置2的位移距离进行调节；所述中控单元设有第一预设车速标准V1，第二预设车速标准V2，第一位移补偿系数ε1和第二位移补偿系数ε2，其中，V1＝40km/h，V2＝60km/h,ε2＝0.7，ε1＝0.9，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且无需对所述重量平衡装置2的位移距离进行调节；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε1对所述重量平衡装置2的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε2对所述重量平衡装置2的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε2；

其中，所述第六预设条件为所述中控单元对所述重量平衡装置2的位移距离L判定完成。

具体而言，所述中控单元在第七预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以确定所需移动的所述配重块3的数量；所述中控单元设有预设标准数量M0、第一预设配重块3数量调节系数δ1和第二预设配重块3数量调节系数δ2，其中，M0＝3，δ1＝2，δ2＝4，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且确定所需移动的所述配重块3数量为M，设定M＝M0；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块3数量为M，设定M＝M0+δ1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块3数量为M，设定M＝M0+δ2；

其中，所述第七预设条件为所述中控单元对是否对所述重量平衡装置2的位移距离进行调节判定完成时。

具体而言，所述中控单元在对所述重量平衡装置2调节完成时控制驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测，并在恢复触发条件下控制所述重量平衡装置2移动至初始位置；

其中，所述恢复触发条件为△Hx3＜△Hx≤△Hx4；所述显示单元设有一设置在所述摩托车车头处的影音显示屏，用以显示驾驶信息采集单元采集到的信息。

实施例1

本实施例中，所述驾驶信息采集单元检测到所述摩托车内部的所述发声器件1的噪音分贝B＝90分贝，此时，B1＜B＜B2，所述中控单元初步判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，本实施例中，驾驶信息采集单元检测摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy，并分别计算其差值，差值中最大值△H＝2.5dm，此时，△H1＜△H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准并根据所述发声器件1的噪音分贝B计算当前适宜车速与当前车速的差值△V，本实施例中，初始高度H0＝2dm，△V＝90×0.2＝18Km/h，此时，△V1＜△V＜△V2，所述中控单元判定当前适宜车速与当前车速的差值超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝2×0.8＝1.6dm。

实施例2

本实施例中，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测到所述摩托车车头左侧的离地高度Hz＝15dm和车头右侧的离地高度Hy＝16dm，此时，△Hx＝15-16＝-1dm，此时，△Hx＝△Hx3，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置2向右位移，设定位移距离为L，L＝2×0.8＝1.6cm。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，包括：

驾驶信息采集单元，其用以检测车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括发声器件的噪音分贝、摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度以及摩托车当前车速；

中控单元，其与所述驾驶信息采集单元相连，用以根据所述发声器件的噪音分贝与预设标准的比对结果以及根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度判定当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准，且，在调节触发条件下根据摩托车车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度对摩托车的高度以及重量平衡装置进行调节；

显示单元，用以显示驾驶信息采集单元采集到的车辆的驾驶信息；

其中，所述调节触发条件为判定当前驾驶路面的颠簸程度不符合标准。

2.根据权利要求1所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述驾驶信息采集单元包括分别设置于所述摩托车车头左侧以及车头右侧用以检测距地高度的高度检测仪、用以检测声音分贝的分贝检测仪以及设置于所述摩托车的前轮轴心用以测量车速的记速仪；

所述发声器件包括一隔音箱，其内部设有通过感应振动进行发声的发声器件以及一与发声器件相连的分贝检测仪；

所述重量平衡装置设置于所述摩托车的车体内部，包括若干滑动连接的配重块，用以根据所述中控单元的控制信息移动配重块至对应位置；

所述摩托车车体与车轮通过气压伸缩装置相连，用以根据所述中控单元的控制信息对车体高度进行调节。

3.根据权利要求2所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第一预设条件下控制所述驾驶信息采集单元检测所述发声器件的噪音分贝B并将B与预设噪音分贝标准进行比对以判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度是否符合预设标准；所述中控单元设有第一预设噪音分贝值B1和第二噪音分贝值B2，其中，0＜B1＜B2，

若B≤B1，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若B1＜B≤B2，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准，并根据摩托车车头左侧距地高度和车头右侧距地高度进一步判定当前驾驶路面的颠簸程度；

若B2＜B，所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第一预设条件为所述摩托车处于驾驶状态并且驾驶速度大于预设的最低驾驶速度。

4.根据权利要求3所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第二预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以获取单次检测中车头左侧的离地高度和车头右侧的离地高度的差值，中控单元将各次检测中所述差值的最大值△H与预设高度差值标准进行比对以确定当前驾驶路面的颠簸程度，设定△H＝ΙHz-HyΙ；所述中控单元设有第一预设高度差值△H1，其中，0＜△H1

若△H≤△H1，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度符合预设标准；

若△H1＜△H，所述中控单元判定所述摩托车行驶路面的颠簸程度不符合预设标准；

其中，所述第二预设条件为B1＜B≤B2且所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度符合二次判定标准。

5.根据权利要求4所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第三预设条件下根据所述发声器件的噪音分贝B计算车速差量△V并将△V与预设车速差值标准进行比对以判定是否调节所述摩托车的车体高度H0，设定△V＝U×α，其中，U为所述发声器件的噪音分贝的数值，α为分贝转换系数，0＜α＜1；所述中控单元设有第一预设车速差值标准△V1，第二预设车速差值标准△V2，第一高度调节标准β1，第二高度调节标准β2以及初始高度H0，其中，0＜H0，0＜△V1＜△V2，0＜β2＜β1＜1，

若△V≤△V1，所述中控单元判定车速差量符合预设标准且无需对所述车体的高度进行调节；

若△V1＜△V≤△V2，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β1对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β1；

若△V2＜△V，所述中控单元判定车速差量超出预设标准并使用β2对所述摩托车的车体高度H0进行调节，将调节后的车体高度记为H，设定H＝H0×β2；

其中，所述第三预设条件为所述中控单元判定所述摩托车当前驾驶路面的颠簸程度不符合预设标准。

6.根据权利要求5所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第四预设条件下控制所述驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测以计算差值△Hx，中控单元将△Hx与预设倾斜高度差值进行比对以判定车体的倾斜方向以及是否调节所述重量平衡装置，设定，△Hx＝Hz-Hy；所述中控单元设有第一预设倾斜高度差值△Hx1，第二预设倾斜高度△Hx2，第三预设倾斜高度△Hx3，第四预设倾斜高度△Hx4，第五预设倾斜高度△Hx5，第六预设倾斜高度△Hx6，第一位移调节系数γ1，第二位移调节系数γ2，基准位移距离L0，其中，△Hx1＜△Hx2＜△Hx3＜0＜△Hx4＜△Hx5＜△Hx6,0＜L0，0＜γ1＜1＜γ2，

若△Hx≤△Hx1或△Hx≥△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车处于转弯状态且无需对所述重量平衡装置进行调节；

若△Hx1＜△Hx≤△Hx2，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置的配重块向右位移，设定位移距离为L，L＝L0×γ2；

若△Hx2＜△Hx≤△Hx3，所述中控单元判定所述摩托车的车体左倾并控制所述重量平衡装置的配重块向右位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx3＜△Hx≤△Hx4，所述中控单元判定所述摩托车的车体倾斜角度符合预设标准且无需对所述重量平衡装置进行调节，设定L＝0；

若△Hx4＜△Hx≤△Hx5，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置的配重块向左位移，设定L＝L0×γ1；

若△Hx5＜△Hx＜△Hx6，所述中控单元判定所述摩托车的车体右倾并控制所述重量平衡装置的配重块向左位移，设定L＝L0×γ2；

其中，所述中控单元设有检测周期C，中控单元在每个检测周期控制所述驾驶信息采集单元对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测；所述第四预设条件为所述中控单元对所述摩托车的车体高度调节完成。

7.根据权利要求6所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第五预设条件下计算所述噪音分贝B与所述第二噪音分贝值B2的差值△B并将△B与预设分贝差值标准进行比对以判定是否对所述检测周期C进行调节，设定△B＝B-B2；所述中控单元设有第一预设分贝差值△B1，第二预设分贝差值△B2，第一时间调节系数Ω1和第二时间调节系数Ω2，其中，0＜△B1＜△B2,0＜Ω2＜Ω1＜1，

若△B≤△B1，所述中控单元判定△B符合预设分贝差值标准且无需对检测周期C进行调节；

若△B1＜△B≤△B2，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω1调节检测周期C至C’，设定C’＝C×Ω1；

若△B2＜△B，所述中控单元判定△B超出预设分贝差值标准并使用Ω2调节检测周期C至C’，设定C’＝C×Ω2；

其中，所述第五预设条件为B2＜B。

8.根据权利要求7所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第六预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以判定是否对所述重量平衡装置的位移距离进行调节；所述中控单元设有第一预设车速标准V1，第二预设车速标准V2，第一位移补偿系数ε1和第二位移补偿系数ε2，其中，0＜V1＜V2,0＜ε2＜ε1＜1，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且无需对所述重量平衡装置的位移距离进行调节；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε1对所述重量平衡装置的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准并使用ε2对所述重量平衡装置的位移距离L进行调节，将调节后的位移距离记为L’，设定L’＝L×ε2；

其中，所述第六预设条件为所述中控单元对所述重量平衡装置的位移距离L判定完成。

9.根据权利要求8所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在第七预设条件下将当前车速与预设车速标准进行比对以确定所需移动的所述配重块的数量；所述中控单元设有预设标准数量M0、第一预设配重块数量调节系数δ1和第二预设配重块数量调节系数δ2，其中，M0＝3，1＜δ1＜δ2，

若V0≤V1，所述中控单元判定当前车速符合预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0；

若V1＜V0≤V2，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0+δ1；

若V2＜V0，所述中控单元判定当前车速超出预设标准且确定所需移动的所述配重块数量为M，设定M＝M0+δ2；

其中，所述第七预设条件为所述中控单元对是否对所述重量平衡装置的位移距离进行调节判定完成时，且M为向上取整的整数。

10.根据权利要求9所述的电动摩托车自动平衡装置，其特征在于，所述中控单元在对所述重量平衡装置调节完成时控制驾驶信息采集单元周期性对所述摩托车车头左侧的离地高度Hz和车头右侧的离地高度Hy进行检测，并在恢复触发条件下控制所述重量平衡装置移动至初始位置；

其中，所述恢复触发条件为△Hx3＜△Hx≤△Hx4；所述显示单元设有一设置在所述摩托车车头处的影音显示屏，用以显示驾驶信息采集单元采集到的信息。

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