CN115870711A - 壁板装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壁板装配装置，包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，预装型架和蒙皮定位型架用于定位待装配组件，钻铆部用于对待装配组件进行钻铆；蒙皮定位型架可移动连接移动部，以使蒙皮定位型架沿移动部朝向或远离预装型架移动；预装型架包括n组支撑架，每组支撑架包括可移动单元、多个驱动单元和定位部，可移动单元和驱动单元对应连接，驱动单元用于驱动可移动单元移动，定位部设置在可移动单元上，其中，n为正整数。壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接及钻铆，装配操作便利、灵活性好，应用该壁板装配装置进行装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。

Description

壁板装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及飞机装配制造技术领域，尤其涉及一种壁板装配装置及装配方法。

背景技术

由于复合材料具有轻质量、高强度、耐腐蚀、耐疲劳等优异的性能，所以被广泛应用于航空、航天等领域，且随着复合材料技术的发展，其应用比例不断提高。大型飞机的机身壁板的尺寸通常较大，一般在5米以上，有些甚至达到20米。又由于复材壁板成型工艺的特殊性，其几何尺寸精度较难控制。因此大尺寸复材壁板的装配是飞机装配中的难点之一。

现有技术中虽然有应用于复材壁板的的装配方法，但现有的装配方法用于进行复材壁板装配后形成的壁板结构均存在缺陷。具体地，现有技术中用于复材壁板装配的主要方法包括硬式工装装配法和DA孔(determinant assembly hole，装配孔)装配法，应用其中的硬式工装装配法装配后形成的壁板结构的骨架零件之间的一致性难以保证，骨架零件与壁板之间容易出现间隙导致需要进行较多的加垫操作，会导致操作工作量增大、装配时间延长、成本提高。而应用DA孔装配法装配后形成的壁板结构的框站位面的位置精度较低，从而会为后续壁板之间的对接带来麻烦，如不同壁板的框之间不能准确对齐而产生阶差。因此，有必要提出一种壁板装配装置及装配方法以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种壁板装配装置及装配方法，用以改善壁板装配困难的问题。

所述壁板装配装置包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，所述预装型架和所述蒙皮定位型架用于定位待装配组件，所述钻铆部用于对所述待装配组件进行钻铆；所述蒙皮定位型架可移动连接所述移动部，以使所述蒙皮定位型架沿所述移动部朝向或远离所述预装型架移动；所述预装型架包括n组支撑架，每组所述支撑架包括可移动单元、驱动单元和定位部，所述可移动单元和所述驱动单元对应连接，所述驱动单元用于驱动所述可移动单元移动，所述定位部设置在所述可移动单元上，其中，n为正整数。

本发明提供的壁板装配装置的有益效果在于：能够用于实现壁板组件的定位、预连接及钻铆，能够整体调整全部骨架零件与蒙皮之间的距离，也可以在整体调整后单独调整不同的骨架零件与蒙皮之间的距离，从而保证壁板外形轮廓精度和框站位面位置精度，能够最大程度地减小装配间隙。

进一步，所述装配装置还包括压力传感器，所述可移动单元连接所述压力传感器，所述压力传感器用于检测所述可移动单元在所述待装配组件耦合过程中所受力的大小，从而能够使得可移动单元移动到位以使骨架零件与蒙皮良好接触且避免装配过程中出现过载现象。

所述蒙皮定位型架包括蒙皮内形卡板、蒙皮定位件和蒙皮固定部；所述蒙皮定位件用于定位待装配组件的位置，所述蒙皮固定部用于将待装配组件固定在蒙皮内形卡板上。

所述蒙皮定位型架的上端设置有吊耳，所述吊耳用于所述蒙皮定位型架的起吊运输，使得壁板组件装配过程中蒙皮定位型架的转移更加方便。

所述蒙皮定位型架上还设置有工装接口，所述工装接口用于将所述蒙皮定位型架与目标站位对接。使得蒙皮定位型架能够在目标站位上精确定位，便于壁板组件的预装、分解、去毛刺、清洁等操作。

可选地，所述蒙皮固定部包括多个真空吸盘和/或多个绑带。

所述驱动单元驱动所述可移动单元进行移动的驱动方式包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。

本发明还提供了一种壁板装配方法，采用上述壁板装配装置对待装配组件进行装配得到壁板，所述待装配组件包括骨架和蒙皮，所述装配方法包括：

通过预装型架对所述骨架进行定位；

通过蒙皮定位型架对所述蒙皮进行定位，将所述蒙皮定位型架连同所述蒙皮通过所述移动部向所述预装型架移动至所述蒙皮与所述骨架对合的位置；

驱动单元驱动可移动单元移动将所述骨架与所述蒙皮相对定位以使所述骨架与所述蒙皮贴合；

制所述骨架与所述蒙皮连接的预连接孔；

所述可移动单元连同所述骨架移动至使所述骨架与所述蒙皮分离；

进行去毛刺和清洁操作；

重新将所述蒙皮与所述骨架贴合；

在所述预连接孔中安装临时紧固件以使所述蒙皮与所述骨架连接形成临时连接的壁板组件；

解除所述骨架与所述预装型架之间的定位；

对所述临时连接的壁板组件进行钻铆和补铆以完成装配得到壁板。

其中，所述驱动单元驱动所述可移动单元移动包括：n组支撑架的驱动单元同时驱动可移动单元移动，或，某一驱动单元单独驱动可移动单元移动。

进一步，所述可移动单元连接有压力传感器；所述驱动单元驱动所述可移动单元移动还包括：获取所述压力传感器检测的受力值，判断所述受力值是否达到预设阀值，当所述受力值达到预设阀值时，所述驱动单元停止驱动所述可移动单元移动。

综上所述，本发明的壁板装配装置及装配方法具有以下有益效果：壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接、自动钻铆以及补铆等，且能够保证壁板外形轮廓精度和框站位面位置精度，能够最大程度地减小装配间隙，解决大尺寸复材壁板装配困难的问题。采用该装配装置进行壁板装配具有操作便利、灵活性好、装配质量高、装配自动化程度高的优点。运用本发明的装配方法进行装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。

附图说明

图1为本发明实施例的壁板装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的预装型架的结构示意图；

图3a为本发明实施例的支撑架的一种状态的结构示意图；

图3b为本发明实施例的支撑架的另一种状态的结构示意图；

图4为本发明实施例的框定位器的结构示意图；

图5为本发明实施例的平尾螺杆作动器接头组件定位器的结构示意图；

图6为本发明实施例的蒙皮定位型架的结构示意图；

图7为本发明实施例的预装型架上定位骨架的状态示意图；

图8为本发明实施例的骨架与蒙皮贴合的状态示意图。

附图标记：

1-预装型架；11-可移动单元；12-驱动单元；13-定位部；131-框定位器；132-对接长桁定位器；133-平尾螺杆作动器接头组件定位器；134-定位挡块；135-定位销；136-主接头定位销；137-端面定位挡块；138-辅助支撑装置；14-压力传感器；2-蒙皮定位型架；21-蒙皮内形卡板；22-蒙皮定位件；23-蒙皮固定部；24-吊耳；25-操作平台；26-支柱；3-移动部；4-骨架；41-框组件；42-对接长桁；43-平尾螺杆作动器接头组件；5-蒙皮；6-钻铆部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种壁板装配装置及装配方法，用以对壁板进行装配。

实施例1

参见说明书附图1，本实施例提供了一种壁板装配装置，包括预装型架1、蒙皮定位型架2和移动部3，预装型架1和蒙皮定位型架2均用于待装配组件的定位，蒙皮定位型架2可移动连接移动部3以使蒙皮定位型架2沿移动部3朝向或远离预装型架1移动。待装配组件包括骨架4和蒙皮5，其中，预装型架1用于骨架4的预定位，骨架4包括框组件41、对接长桁42和平尾螺杆作动器接头组件43，蒙皮定位型架2用于蒙皮5的定位。

参见图2-图5，具体地，预装型架1包括n组支撑架，每组支撑架包括可移动单元11、多个驱动单元12和定位部13，可移动单元11和驱动单元12对应连接，驱动单元12用于驱动可移动单元11移动，定位部13设置在多个可移动单元11上。其中，n为正整数。

一种可能的实施例中，定位部13包括多种定位器，具体包括框定位器131、对接长桁定位器132和平尾螺杆作动器接头组件定位器133。驱动单元12驱动可移动单元11移动，能够在蒙皮定位型架2移动至与预装型架1的对合位置时沿预设方向移动以带动定位在可移动单元11上的骨架4零件移动，从而实现蒙皮5与骨架4零件的接触与分离。

一些可能的实施例中，可移动单元11和驱动单元12的相对位置关系可以如图3a和图3b所示。在一个具体的实施例中，在驱动单元12的驱动下，一组支撑架可以由如图3a所示的状态调整为如图3b所示的状态。在另一个具体的实施例中，在驱动单元12的驱动下，一组支撑架可以由如图3b所示的状态调整为如图3a所示的状态。其中，如图3a所示的状态下可移动单元11和驱动单元12之间的距离为h1，如图3b所示的状态下可移动单元11和驱动单元12之间的距离为h2，h2＞h1。

驱动单元12驱动可移动单元11进行移动的驱动方式可以有多种，包括电动驱动、液压驱动、气动驱动以及任一种可以驱动可移动单元11进行移动以带动通过定位部13定位在可移动单元11上的骨架4与蒙皮5接触或分离的驱动方式。由于壁板的尺寸大小可能有多种，可移动单元11和驱动单元12的具体数量可以根据壁板的尺寸适应性设置。

一种可能的实施例中，多个可移动单元11中，部分可移动单元11上设置框定位器131，部分可移动单元11上设置对接长桁定位器132，部分可移动单元11上设置平尾螺杆作动器接头组件定位器133。其中，一个可移动单元11上可以是设置一种定位器也可以是设置多种定位器。

在一个具体的实施例中，部分可移动单元11上同时设置有平尾螺杆作动器接头组件定位器133和对接长桁定位器132，部分可移动单元11上同时设置有框定位器131和对接长桁定位器132。

在一个具体的实施例中，框定位器131包括定位挡块134和定位销135，其中，定位销135可以是固定设置也可以是可拆卸设置。框定位器131用于定位框组件41，从而定位框组件41在如图2所示的状态下的在X轴和Z轴方向上的位置，使得框组件41仅能实现在Y轴方向上移动以配合蒙皮定位型架2进行定位。对接长桁定位器132用于定位对接长桁42在如图2所示的状态下的在X轴和Z轴方向上的位置，使得对接长桁42仅能实现在Y轴方向上移动以配合蒙皮定位型架2进行定位。平尾螺杆作动器接头组件定位器133包括主接头定位销136、端面定位挡块137和辅助支撑装置138，其中，主接头定位销136为可拆卸设置。平尾螺杆作动器接头组件定位器133用于定位平尾螺杆作动器接头组件43以定位平尾螺杆作动器接头组件43在如图2所示的状态下的在X轴和Y轴方向上的位置，使得平尾螺杆作动器接头组件43仅能实现沿Z轴转动，平尾螺杆作动器接头组件43沿Z轴的转动自由度为配合蒙皮5进行约束形成。

进一步，可移动单元11连接有压力传感器14，压力传感器14用于检测可移动单元11在待装配组件耦合过程中所受力的大小。具体地，压力传感器14检测的力为蒙皮定位型架2移动至与预装型架1的对合位置时，驱动单元12驱动可移动单元11移动以使骨架4贴合蒙皮5的过程中可移动单元11所受力的大小。当压力传感器14检测到的力的大小达到预设阀值时，可移动单元11移动停止移动，从而能够使得可移动单元11移动到位以使骨架4与蒙皮5良好接触且避免装配过程中出现过载现象。

可选地，可移动单元11的移动可以是多个可移动单元11整体移动，也可以是不同的可移动单元11单独移动。从而，能够整体调整全部骨架4的零件与蒙皮5支架的距离，也可以在整体调整后单独调整不同的骨架4的零件与蒙皮5之间的距离。

在一个具体的实施例中，可移动单元11移动的预设方向为在如图2所示的状态下的Y轴方向。

参见说明书附图6，蒙皮定位型架2包括蒙皮内形卡板21、蒙皮定位件22和蒙皮固定部23，蒙皮定位件22用于定位蒙皮5的位置，蒙皮固定部23用于将蒙皮5固定在蒙皮内形卡板21上。其中，固定蒙皮5的方式可以有多种，则蒙皮固定部23的具体设置结构也可以有所不同，例如：蒙皮固定部23可以是包括多个真空吸盘，也可以是包括多个绑带。

由于蒙皮5的尺寸大小可能有多种，蒙皮内形卡板21的数量、蒙皮固定部23的数量及蒙皮定位件的设置位置均可根据蒙皮5结构及尺寸合理布置，其具体布置形式有多种可能。

一种可能的实施例中，蒙皮定位件22设置有两处，一处为主定位件，另一处为副定位件，两处蒙皮定位件22设置在蒙皮5实体之外的两端。蒙皮固定部23包括多个真空吸盘，多个真空吸盘设置在蒙皮内形卡板21上。

一种可能的实施例中，蒙皮定位件22设置在蒙皮5实体之内的位置。蒙皮固定部23包括多个真空吸盘和多个绑带，多个真空吸盘和多个绑带同时用于固定蒙皮5。

在一个具体的实施例中，蒙皮定位件22为蒙皮定位销。

进一步，蒙皮定位型架2的上端设置有吊耳24，吊耳24用于蒙皮定位型架2的起吊运输，使得壁板组件装配过程中蒙皮定位型架2的转移更加方便。

优选地，蒙皮定位型架2上还设置有工装接口(图中未示出)，工装接口设置于蒙皮定位型架2的下端，用于将蒙皮定位型架2与目标站位对接，使得蒙皮定位型架2能够在目标站位上精确定位，便于壁板组件的预装、分解、去毛刺、清洁等操作。目标站位包括钻铆部6、补铆站位等壁板组件装配过程中蒙皮定位型架2需转移后进行操作时所处的的站位。

在一些实施例中，蒙皮定位型架2还设置有操作平台25，操作平台25用于供操作人员进行操作。当壁板组件装配过程中需要操作人员进行操作时，操作平台25的设置能够便于操作人员进行操作。

在一个具体的实施例中，蒙皮定位型架2还包括支柱26，支柱26用于支撑蒙皮定位型架2。

进一步，壁板装配装置还包括钻铆部6，钻铆部6用于进行壁板组件的自动制孔和自动装钉。蒙皮定位型架2能够转运至钻铆部6以能够对固定在蒙皮定位型架2上的蒙皮5与骨架4连接形成的壁板组件进行钻铆。其中，当壁板组件在钻铆部6进行加工时，蒙皮定位型架2能够作为壁板组件的支撑以及加工后剩余工作的支撑托架。

在一个具体的实施例中，移动部3为导轨，蒙皮定位型架2滑动连接导轨。

综上所述，本实施例的壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接、自动钻铆以及补铆等，且能够保证壁板外形轮廓精度和框站位面位置精度，能够最大程度地减小装配间隙，解决大尺寸复材壁板装配困难的问题。采用该装配装置进行壁板装配具有操作便利、灵活性好、装配质量高、装配自动化程度高的优点。

实施例2

本实施例提供了一种装配方法，采用如实施例1所述的壁板装配装置进行装配。

该装配方法采用如实施例1所述的壁板装配装置对待装配组件进行装配得到大尺寸复材壁板，待装配组件包括骨架4和蒙皮5，具体实施步骤如下：

将可移动单元11移动至等待位置。

通过预装型架1对骨架4进行定位，定位完成的状态如说明书附图7所示。具体包括通过框定位器131对框组件41进行预定位并使用压紧器固定，通过对接长桁定位器132对对接长桁42进行预定位，通过平尾螺杆作动器接头组件定位器133对平尾螺杆作动器接头组件43进行预定位并使用辅助支撑装置138临时支撑。

通过蒙皮定位型架2对蒙皮5进行定位，将蒙皮定位型架2连同蒙皮5通过移动部3向预装型架1移动至蒙皮5与骨架4对合的位置。

驱动单元12驱动可移动单元11移动将骨架4与蒙皮5相对定位以使骨架4与蒙皮5贴合，贴合后的结构如说明书附图8所示。具体地，包括先驱动多个可移动单元11整体联动，使多个驱动单元12同时驱动多个可移动单元11移动从而使骨架4整体向上移动，直至某一可移动单元11上的压力传感器14检测值达到阀值。然后，单独驱动压力传感器14检测值未达到阀值的某一可移动单元11移动，使多个可移动单元11上的压力传感器14检测值均达到阀值且平尾螺杆作动器接头组件定位器133到达装配位置后停止移动。或，先驱动多个可移动单元11整体联动，使骨架4整体向上移动，直至平尾螺杆作动器接头组件定位器133到达装配位置。然后，单独驱动其他可移动单元11，使多个可移动单元11上的压力传感器14检测值均达到阀值后停止移动。此时，框组件41、对接长桁42、平尾螺杆作动器接头组件43均已完成最终定位。

其中，所述驱动单元驱动所述可移动单元移动过程中，使可移动单元11上的压力传感器14检测值达到阀值后停止移动具体包括：获取压力传感器14检测的受力值，判断受力值是否达到预设阀值，当受力值达到预设阀值时，驱动单元12停止驱动可移动单元11移动。

上述操作中，先驱动多个可移动单元11整体联动能够避免对接长桁42在工装移动过程中发生倾斜而出现零件损伤，单独驱动可移动单元11能够实现对骨架4与蒙皮5之间的间隙大小进行独立调节，从而骨架4最终定位后与蒙皮5之间的贴合面间隙处于最小状态。具体实施过程中多个移动单元同时移动时，视某一可移动单元11上的压力传感器14检测值达到阀值，和平尾螺杆作动器接头组件定位器133到达装配位置两种停止移动的条件中的任一种实现后即停止移动，最终使多个可移动单元11上的压力传感器14检测值均达到阀值且平尾螺杆作动器接头组件定位器133到达装配位置时视为完成骨架4与蒙皮5的相对定位。

检查蒙皮5与骨架4之间的间隙，在间隙处按需施加垫片。

制骨架4与蒙皮5连接的预连接孔。

可移动单元11连同骨架4移动至等待位置使骨架4与蒙皮5分离。

进行去毛刺和清洁操作。

重新将蒙皮5与骨架4贴合。具体为重复执行将蒙皮定位型架2连同蒙皮5通过移动部3向预装型架1移动至蒙皮5与骨架4对合的位置，和驱动单元12驱动可移动单元11移动以将骨架4与蒙皮5相对定位的操作，使蒙皮5与骨架4重新贴合。

在预连接孔中安装临时紧固件以使蒙皮5与骨架4连接形成临时连接的壁板组件。

解除骨架4与预装型架1之间的定位。

对临时连接的壁板组件进行钻铆和补铆以完成壁板组件的装配得到壁板。具体包括：将蒙皮定位型架2与临时连接的壁板组件转运至钻铆部6，并将蒙皮定位型架2在钻铆部6中定位。对临时连接的壁板组件进行自动钻铆加工形成最终连接的壁板组件。将蒙皮定位型架2与最终连接的壁板组件转运至补铆站位，并将蒙皮定位型架2在补铆站位中定位。对最终连接的壁板组件进行补铆并安装连接件和角片等零件以完成壁板组件的装配。

在一个具体的实施例中，应用实施例1所述的壁板装配装置进行壁板装配的详细步骤包括：

将可移动单元11移动至等待位置。

通过预装型架1对骨架4零件进行定位。

通过蒙皮定位型架2对蒙皮5进行定位，将蒙皮定位型架2连同蒙皮5通过移动部3向预装型架1移动至蒙皮5与骨架4对合的位置。具体包括将蒙皮5通过蒙皮定位型架2进行定位，并使用绑带固定；将蒙皮定位型架2连同蒙皮5通过移动部3向预装型架1移动至蒙皮5与骨架4对合的位置；接通气源并启动真空吸盘使蒙皮5紧贴内形卡板。

驱动单元12驱动可移动单元11移动以将骨架4与蒙皮5相对定位。

检查蒙皮5与骨架4之间的间隙，并按需施加垫片。

制出蒙皮5与骨架4连接的约20％的预连接孔。

可移动单元11连同骨架4移动至等待位置使骨架4与蒙皮5分离。

断开真空吸盘的气源，松开真空吸盘。

蒙皮定位型架2连同蒙皮5通过移动部3移动至补铆站位。

进行去毛刺和清洁操作。

在骨架4零件上施涂密封剂。

重新将蒙皮5与骨架4贴合。

在约20％预连接孔中安装临时紧固件，使蒙皮5与骨架4临时连接。

拆除骨架4上的定位销135，松开骨架4上的压紧器以解除骨架4与预装型架1之间的连接。

将平尾螺杆作动器接头组件定位器133移动至等待位置，避免后续运动过程中辅助支撑装置138与主接头发生干涉碰撞。

将蒙皮定位型架2连同蒙皮5与骨架4临时连接形成的壁板组件向远离预装型架1的方向移动预设距离，以避免在后续壁板组件转运过程中框筋条与框定位器131发生干涉。

使用吊运装置，通过吊耳24，将蒙皮定位型架2连同临时连接的壁板组件一起吊运至钻铆部6。

将预装型架1的所有可移动单元11均恢复至等待位置，准备下一次装配。

将用于支撑蒙皮定位型架2的支柱26移动至补铆站位。

通过工装接口将蒙皮定位型架2在钻铆部6中定位。

对临时连接的壁板组件进行自动钻铆加工。

将蒙皮定位型架2连同壁板组件从自动钻铆站位吊运至补铆站位。

通过工装接口将蒙皮定位型架2在补铆站位中定位。

对壁板组件进行补铆，并安装连接件和角片等零件，完成壁板组件的装配。

综上所述，本发明的壁板装配装置及应用该壁板装配装置进行壁板装配的装配方法具有操作便利、灵活性好、装配质量高、装配自动化程度高的优点。能够用于快速完成大尺寸复材壁板的装配，且装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (10)

1.一种壁板装配装置，其特征在于，包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，所述预装型架和所述蒙皮定位型架用于定位待装配组件，所述钻铆部用于对所述待装配组件进行钻铆；

所述蒙皮定位型架可移动连接所述移动部，以使所述蒙皮定位型架沿所述移动部朝向或远离所述预装型架移动；

所述预装型架包括n组支撑架，每组所述支撑架包括可移动单元、驱动单元和定位部，所述可移动单元和驱动单元对应连接，所述驱动单元用于驱动所述可移动单元移动，所述定位部设置在所述可移动单元上，其中，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述可移动单元连接所述压力传感器，所述压力传感器用于检测所述可移动单元在所述待装配组件耦合过程中所受力的大小。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架包括蒙皮内形卡板、蒙皮定位件和蒙皮固定部；

所述蒙皮定位件用于定位待装配组件的位置，所述蒙皮固定部用于将待装配组件固定在蒙皮内形卡板上。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架的上端设置有吊耳，所述吊耳用于所述蒙皮定位型架的起吊运输。

5.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架上还设置有工装接口，所述工装接口用于将所述蒙皮定位型架与目标站位对接。

6.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮固定部包括多个真空吸盘和/或多个绑带。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述驱动单元驱动所述可移动单元进行移动的驱动方式包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。

8.一种壁板装配方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的装配装置对待装配组件进行装配得到壁板，所述待装配组件包括骨架和蒙皮，所述装配方法包括：

通过预装型架对所述骨架进行定位；

通过蒙皮定位型架对所述蒙皮进行定位，将所述蒙皮定位型架连同所述蒙皮通过所述移动部向所述预装型架移动至所述蒙皮与所述骨架对合的位置；

驱动单元驱动可移动单元移动将所述骨架与所述蒙皮相对定位以使所述骨架与所述蒙皮贴合；

制所述骨架与所述蒙皮连接的预连接孔；

所述可移动单元连同所述骨架移动至使所述骨架与所述蒙皮分离；

进行去毛刺和清洁操作；

重新将所述蒙皮与所述骨架贴合；

在所述预连接孔中安装临时紧固件以使所述蒙皮与所述骨架连接形成临时连接的壁板组件；

解除所述骨架与所述预装型架之间的定位；

对所述临时连接的壁板组件进行钻铆和补铆以完成装配得到壁板。

9.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，所述驱动单元驱动所述可移动单元移动包括：n组支撑架的驱动单元同时驱动可移动单元移动，或，某一驱动单元单独驱动可移动单元移动。

10.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，所述可移动单元连接有压力传感器；

所述驱动单元驱动所述可移动单元移动还包括：获取所述压力传感器检测的受力值，判断所述受力值是否达到预设阀值，当所述受力值达到预设阀值时，所述驱动单元停止驱动所述可移动单元移动。

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